EXOCETD Project 2D12

Direction du Centre de Méditérannée
Département d’Ingénierie Sous-Marine
JF. Cadiou / JP. Lévêque
La Seyne-sur-Mer, le 17 février 2005
DCM/SM/05-041
EXOCETD Project 2D12
Spécification du module électronique du système
autonome expérimental de prises de vues sous-marines.
N° de rattachement BE : OUTIL 06 45 ST01
Diffusion :
Chef de projet EXOCETD
Responsable de la tache WP2
JF. Cadiou
P. Léon
S. Dentrecolas
L. Taillez
J. Cordoliani
Dynasub (M. Normand)
Confidentielle
Restreinte
Libre
EXOCETD /WP2.2
2/7
Date
: 17/02/05
Nombre pages
:
Référence
: DCM/SM/05-041
Nombre figures
:
N° Analytique
: E01 04 03 A2
Nombre d'annexes :
N° fichier
: 05-041.doc
:
Project Title
Spécification du module électronique du système autonome expérimental
de prises de vues sous-marines
Resume/Abstract :
Ce document décrit les fonctionnalités du module électronique qui permet d’une part,
l’alimentation et le réglage de l’APN, et d’autre part, le séqencement des prises de vues vers
l’APn et les deux projecteurs. Ce module permet également l’alimentation de la carte
antifouling et le transit de la liaison série de configuration de cette carte.
Mots-clés :
Revision
Indice
A
Subject
Creation
Date
Written by
17/02/05
JF. Cadiou
JP. Lévêque
DCM/SM/05-041
Controlled by
Approved by
EXOCETD /WP2.2
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1. Contexte
Un système autonome expérimental de mesures et de prises de vue photographiques doit être
immergé au large des Açores en mai 2005.
Le but de l’opération est de tester, en immersion dans un milieu spécifique (cheminée hydrothermale),
l’efficacité d’un dispositif anti biofouling installé sur les hublots des projecteurs et de l’appareil photo
(APN) et de certains capteurs, sur une période de 4/5 mois.
Afin de vérifier l’évolution du biofouling on prend des photos d’une scène à intervalle régulier (12 ou
24h) sur toute la durée de l’opération.
Ce système autonome expérimental se compose d’une enceinte électronique incorporant une
caméra photo numérique et un module électronique de commande de la caméra et du dispositif
antifouling, de deux projecteurs à LED, de capteurs, d’un pack énergie et d’un dispositif acoustique de
largage d’un lest de remontée, le tout étant installé sur un châssis ad hoc en alliage léger.
Le déploiement du châssis à la mer depuis le navire se fait à l’aide de flotteurs et d’un lest de
descente largable. Son positionnement sur le fond est fait par Victor 6000m. La récupération est
réalisée par action sur le dispositif acoustique de largage.
Ces spécifications concernent exclusivement le module électronique de commande de la caméra
et du dispositif antifouling permettant le contrôle et le déclenchement de l’APN et de l’éclairage
associé.
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2. Architecture du système de prises de vues photographiques
Projecteurs
35W à LED
Alim 24V
biofouling
Alim 24V
projecteurs
Enceinte électronique
USB
RS232
Appareil
Photo
Hytec
VSPN3000
Module
électronique
RS232
Alim 24V
Alim 24V
Alim 10V
Alim
antifouling
RS232
Carte anti-biofouling
3. Spécifications fonctionnelles des équipements à contrôler
3.1. Appareil photo Hytec VSPN 3000
•
•
•
•
•
Alim : 12 V (1 A max, 0,1 A en stand-by)
Liaison de contrôle : RS232 (cf. caractéristiques et protocole en annexe)
Temps d’initialisation : quelques secondes
Stockage des photos : en local sur carte Memory Stick 1Go
Datation des photos : faite par l’horloge interne de l’appareil
Le pilotage de l’APN est fait par un PC via une liaison série RS232. Ce pilotage consiste à
régler la configuration souhaitée de l’APN et à déclencher la prise de vue
Une liaison vidéo indépendante permet le contrôle de la prise de vue.
ème
Une 3
liaison rapide type USB1.1 permet éventuellement le déchargement rapide des
photos vers un PC.
Le plan de câblage est en cours de réalisation.
Un logiciel fourni par HYTEC permet le pilotage de l’APN par un PC.
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3.2. Projecteurs à LED
2 projecteurs à LED de la société DYNASUB sont associés à la caméra photo.
Il faut prévoir le pilotage du système d’alimentation en séquence :
• Alim : 24 V (1,5 A max sur quelques micro secondes)
• Puissance 35W
• Temps de chauffe : quelques milli secondes
• Temps d’éclairage : de 1 à 5s
Le séquencement de l’alimentation 24Vdc est réalisé par le module électronique.
3.3. Dispositif anti-biofouling de l’un des projecteurs
L’un des projecteurs comporte un dispositif anti biofouling du hublot fourni par la société
DYNASUB avec son séquencement propre. Ce dispositif est totalement indépendant de celui
qui traite le hublot de la caméra
Ce dispositif interne au projecteur est alimenté en permanence par la tension de 24Vdc
fournie au projecteur.
La puissance maximale absorbée est de 50mW.
3.4. Dispositif anti-biofouling de caméra
Ce dispositif est fournit par une carte électronique MICREL qui permet l’ajustement et le
séquencement du courant d’électrolyse. Cette carte est configurable par PC via une liaison
sérieRS232, MICREL fournissant le logiciel de dialogue.
La carte est alimentée en permanence sous une tension comprise entre 10 et 20Vdc.
Le courant consommé est de 50mA en fonctionnement et de 4mA en veille.
La cadence des créneaux de courant est ajustable de1 à 5 par heure.
La durée des créneaux de courant est ajustable de 5 à 15mn.
Le système enregistre automatiquement la tension et le courant généré avec une fréquence
ajustable (1mn minimum)
La carte génère une tension à appliquer entre la surface du hublot et une électrode de
référence en zinc.
4. Spécifications fonctionnelles du module électronique à réaliser
Le module électronique a pour fonction de séquencer et de contrôler l’ensemble du système. Une
contrainte importante est la nécessité de limiter au minimum la consommation énergétique totale.
Le système doit fonctionner en autonome – avec alimentation 24V externe – pendant un an en
prenant une photo par jour.
La carte ABF (antibiofouling) est alimentée en permanence.
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Séquencement du fonctionnement du système :
1. Mise sous-tension (alimentation externe)
2. Prise de vue
a. Mise sous tension appareil photo
b. Tempo init appareil photo (1 à 20s)
c. Mise sous tension projecteurs
d. Tempo mise en service projecteurs (1 à 5s)
e. Déclenchement photo (mesure éclairement + prise de vue) (durée=1 à 5s)
f. Temporisation fin prise de vue (1 à 5s)
g. Projecteur OFF
h. Appareil photo OFF
i. Passage en mode veille (très faible consommation) du module électronique
3. Attente « délai entre 2 photos »
4. Réveil => retour à l’étape 2
Durée d’éclairage ajustable de 3 à 5s
Durée de la mise sous tension de l’APN ajustable de 10 à 20s
Espacement entre 2 cycles : 12 ou 24h.
Paramètres modifiables par l’utilisateur (stockage en mémoire flash ou EEPROM) avant mise en
service du module :
• Délai entre 2 photos
• Temporisation initialisation appareil photo
• Temporisation mise en service projecteur
• Temporisation prise de vue
• Vitesse liaison série appareil photo
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COMMUNICATION PROTOCOLE WITH VSPN3000
1. Standard communication format :
Baud Rate = 38400
Byte Size = 8
Parity = 0 (none)
Stop Bits = 2
Note : can be customized.
2. Communication protocol message :
The communication protocol is based on ASCII message.
A. Menu Control :
F : Key Menu right
E : Key Menu high
S : Key Menu left
C : Key Menu Down
D : Valid key
B. Special function
Y : Flash Key
H : Macro Key
N : Prog(AE) Key
0 : ON/OFF key
C. Camera function
4 : Focus adjust command
5 : Photo Key
1 : Zoom wide key
2 : Zoom Tele key
D. Mode selection
7 : Mode photo selection
8 : Mode play selection
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