de nouvelles entrées par redondance logicielle en se basant sur la vitesse estimée par des
capteurs virtuels (observateurs). Dans la deuxième structure (Input FTC), le même principe
est appliqué à l'entrée du système (la commande) où l'algorithme de vote choisit entre un
correcteur PI pour le fonctionnement nominal et deux correcteurs robustes en cas d'apparition
de défaut. La troisième structure (Input/output FTC) est une hybridation des deux précédentes
où deux algorithmes de vote sont appliqués simultanément à la sortie (la vitesse) et à l'entrée
du système (la commande).
L’objectif du stage est l’extension de l’architecture hybride aux défauts électriques (capteurs,
actionneurs ou sources d’énergie) des chaines de conversion d’énergie qui incluent aussi bien
les actionneurs pour la propulsion électrique que les génératrices dans les systèmes de
production et de stockage d’énergie électrique.
Le travail est envisagé selon quatre axes:
1- Développer un module de diagnostic (détection et estimation) afin de découpler les deux
structures de vote
2- Evaluer l’architecture hybride avec une nouvelle structure Input FTC qui intègre la
commande dans la boucle de retour
3- Synthétiser les algorithmes de vote de façon à mitiger l’effet du phénomène Zénon
(oscillations haute fréquence de la grandeur de commande) qui est susceptible
d’apparaître et de déstabiliser le système en boucle fermée.
4- Validation expérimentale sur le banc d’essais développé à l’ESTACA.
Expertise:
1- Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Two active fault tolerant control schemes of induction
motor drive in EV or HEV, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63 N°1, p. 19-29, 01/2014
2- Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Experimental GIMC fault tolerant control using fixed
order H infinity approach for EV induction motor drive, 22nd Mediterranean Conference on Control and
Automation, 16-19/06/2014, Palerme, Italie
3- Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Commande tolérante aux défauts du capteur mécanique
d'une machine asynchrone dans une chaine de traction d'un véhicule électrique, Revue 3EI, N° 73, p. 39-45,
07/2013
4- Boukhnifer M., Raisemche A., Diallo D., Fault tolerant control design of induction motor drive in electrical
vehicle: a hybrid control approach, 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, p. 40-45, 25-
28/06/2013, Platanias-Chania, Grèce
5- Boukhnifer M., Raisemche A., Diallo D., Larouci C., Fault tolerant control to mechanical sensor failures for
induction motor drive: a comparative study of voting algorithms, 39th IEEE IECON, 10-13/11/2013, Vienne,
Autriche.