Le système de vision Eyesight Le traitement d‘images à la por tée de tous Capteurs optiques Capteurs ultrasoniques Détecteurs inductifs Capteurs capacitifs Capteurs et systèmes de vision Système de vision Eyesight Description du système POINTS FORTS EYESIGHT La plupart des applications de traitement d’images trouvent dans les capteurs de Vision VISOR® préconfigurés une solution rapide et facile. Toutefois, leur panel de fonctions n’est pas toujours suffisant pour les applications délicates ou spécifiques – mais, là encore, Sensopart propose une solution adaptée : le système de vision Eyesight à programmer librement vous offre des possibilités de paramétrage complètes afin que vous puissiez mettre en place des applications d’automatisation très complexes avec sa caméra intelligente. Complexe ne veut pas dire compliqué : la fonction glisser-déposer de la programmation graphique vous permet de créer facilement vous-même vos applications. • Package complet pour le traitement d’images avec caméra intelligente robuste et flexible • Programmation de modules de fonctions grâce à la ­fonction glisser-déposer • Combinaison d’analyses complexes et répétitives • Visualisation de l’image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres • Traitement d’images pouvant être simulé sur le PC sans ­caméra • Protocole de données pour Ethernet et interface série à programmer librement Gamme de produits système de vision Eyesight Caract./Capteurs V20 Avancé V10 Avancé V20C Avancé V10C Avancé Résolution en pixels 1280 x 1024, monochrome 736 x 480, monochrome 1280 x 1024, couleur 736 x 480, couleur Images par seconde 40 50 20 40 Nbre programmes de contrôle illimité (max. 40 Mo) illimité (max. 40 Mo) illimité (max. 40 Mo) illimité (max. 40 Mo) Outils disponibles cf. vue d‘ensemble des commandes >> Page <AE> cf. vue d‘ensemble des commandes >> Page <AE> cf. vue d‘ensemble des commandes >> Page <AE> cf. vue d‘ensemble des commandes >> Page <AE> Entrées | Sorties 2|4 2|4 2|4 2|4 Sorties ou entrées de commutation à définir PNP ou NPN 4 4 4 4 Extension E/S RS422 | RS232 ü ü ü ü ü |ü ü |ü ü |ü ü |ü Ethernet/transfert de données ü ü ü ü intégré 6 mm | 12 mm –|ü ü|ü –|ü ü|ü Monture C ü ü ü ü ü ü ü ü Fonctions Interfaces Objectifs Commande/Visualisation Logiciel de visualisation eye view 2 www.sensopart.com L’interface utilisateur en un coup d’œil Barre de menu Barre de commandes Editeur de ­programme Camera Viewer Pas à pas vers l‘objectif Etape 1 Etape 2 Etape 3 Etape 4 Prise de vue Référencement Contrôle de pièces Résultat d‘analyse • Calibrage • Réinitialiser les sorties • Faire une capture d‘image • Définir la position de l‘objet • Fixer les lignes droites de référence • Générer le graphique de la position • • • • • A ffecter les sorties en fonction de la logique de résultat • Transférer les données à l‘ordinateur principal via Ethernet • Fin du programme Mesurer les distances / diamètres Calculer les valeurs d‘écart Fixer les valeurs de consigne Générer le graphique de valeurs spécifiques www.sensopart.com 3 Système de vision Eyesight Description du système Aperçu des outils du système de vision Eyesight Image/Caméra Entrée/Sortie Mesure Texte Transfert de données série Transfert de données via Ethernet Prise d‘image Réglage de la caméra Couleur * Choix du canal de couleur Contrôle de la couleur Visualisation Filtre couleur Mesure Traitement préalable Calibration et repositionnement Correction de la luminosité Supprimer l‘arrière-plan Fonction filtre Entrée/Sortie Contrôle de l‘entrée Déterminer la sortie Accès au fichier ini Calcul du cercle : Avec cet outil, on peut mesurer des objets ronds ou des segments de cercle et reconnaître facilement les déformations. Un exemple d’application est le contrôle de la qualité d’injection sur des pièces plastiques. www.sensopart.com Information image Test de la surface Liste de points Définition des points Définition de lignes Pied à coulisse (libre) Calcul de l‘angle Définir le point de courbure Calcul du cercle Chronomètre Déroulement commande et option boucle Sousprogramme Accès aux variables Evaluation Comparaison d‘échantillons/contour Calcul de la distance Compter les objets Distance entre droites Contrôle de contour Suivi de contour 4 Pied à coulisse (hor./vert.) Corrélation Détection Calcul de la coupe transversale Calcul de l‘angle : Grâce aux outils de mesure à disposition, on peut vérifier que les cotes des pièces sont bien respectées. L’outil de calcul de l’angle permet d’appliquer et d’analyser des angles directement sur la pièce. On vérifie également l’intégralité du filetage et on contrôle les mesures grâce à l’outil de mesure de la distance. Calcul de distance : Cet outil permet de mesurer des distances sur la pièce et de les analyser. Un programme de contrôle permet de vérifier radius, angle et alésages. Détection de bords Détection de bords (circulaire) Compteur de transitions (linéaire) Détecter les bords (en projection) Compteur de bords (circulaire) Gestion du programme Mesure de la largeur Transfert d‘images Comparaison d‘échantillons/contour Bibliothèques Interpréteur de script * par couleur version Tout y est. Boîtier Système d’évaluation intégré avec un processeur de traitement du signal ­performant ; indice de protection IP 67, résistant aux vibrations Montage Montage simple et fixation souple grâce à la pince à queue d‘aronde Interfaces Interfaces de communication intégrées, (Ethernet, interfaces série, E/S TOR) Illustration 1:1 Objectif Objectif intégré ou variante à monture C pour les grandes distances de travail Variante avec monture C pour de grandes distances de travail. Système de vision Eyesight – Aperçu produits Gamme Résolution Distance focale Eclairage intégré Page V20-EYE-A2-xxx Monochrome, couleur 1280 x 1024 pixels 12 mm Eclairage à LED blanc, rouge ou infrarouge 6 V20-EYE-A2-xxx Monochrome, couleur 1280 x 1024 pixels Monture C aucun 8 V10-EYE-A1-xxx Monochrome, couleur 736 x 480 pixels 6 mm Eclairage à LED blanc, rouge ou infrarouge 10 V10-EYE-A1-xxx Monochrome, couleur 736 x 480 pixels 12 mm Eclairage à LED blanc, rouge ou infrarouge 12 V10-EYE-A1-xxx Monochrome, couleur 736 x 480 pixels Monture C aucun 14 www.sensopart.com 5 V20 Eyesight Système de vision pour les applications complexes de traitement d‘images, 12 mm POINTS FORTS • Package complet pour le traitement d’images comprenant un matériel souple et robuste, 1,3 Mega-Pixels • Programmation des modules grâce à la fonction glisser-déposer • Combinaison d‘analyses individuelles complexes et répétitives • Traitement d‘images pouvant être simulé sur le PC sans caméra • Visualisation de l‘image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres Données optiques Fonctions Résolution 1280 x 1024 pixels CMOS 1/1.8“, monochrome ou couleur Objectif intégré, Distance focale 12 mm, Focus réglable Plage de réglage 30 mm à l‘infini Eclairage intégré À LED blanc, rouge, infrarouge Champ de vue mini X x Y 16 x 13 mm2 Données électriques 1 6 Nbre programmes de contrôle illimité (max. env. 40 Mo) Fonction Tous les modules pour: mesure d‘objet, définition et suivi de la position, commande séquentielle, transfert d‘images et de données, contrôle du contour, sous-programmes, Interpreter Script. Caractéristiques cf. vue d‘ensemble des commandes Temps de cycle typique en fonction du programme de contrôle Données mécaniques Tension d‘alim +UB 18 … 26,4 V DC1 Dimensions 65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur) Consommation (sans éclairage ni E/S) ≤ 120 mA Indice de protection IP 67 Matériau boîtier Aluminium, Plastique Consommation (sans E/S) ≤ 200 mA Matériau vitre avant Plastique Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits toutes les sorties Température de fonctionnement 0 … +50 °C2 Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Température de stockage -20 … +60 °C2 Sorties PNP Poids env. 160 g Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Raccordement connecteur Entrées PNP High > UB-1 V, Low < 3 V Alimentation et E/S M12, 12 pôles, Ethernet M12, 4 pôles, Données M12, 5 pôles Impédance d‘entrée > 20 kΩ Résistance aux chocs et vibrations EN 60947-5-2 Interfaces Ethernet (LAN), RS422, RS232 Entrées/Sorties 2 Entrées, 4 Sorties 4 Entrées/Sorties au choix ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée Eclairage Produit varier Réf. produit N° article Blanc Monochrome V20-EYE-A2-W12 537-91008 Rouge Monochrome V20-EYE-A2-R12 537-91009 Infrarouge Monochrome V20-EYE-A2-I12 537-91010 Blanc Couleur V20C-EYE-A2-W12 537-91014 www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. Système de vision V10 4 153-00911 Champ de vue 250 Focal length: 12mm V20 x direction y direction 200 150 100 Field [mm] 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 Format 4:3 0 100 200 300 400 500 Working Distance[mm] 155-01637 Profondeur de champ : Normale V20 Focal length: 12mm Depth of focus: Normal Resolved object size 0.13mm 0.25mm 0.50mm 0.75mm 500 Depth of Field [mm] 400 300 200 100 0 0 100 200 300 Working Distance [mm] 400 500 155-01636 Accessoires Câbles de raccordement Eclairage Fixations Accessoires d‘interface Voir notre catalogue produits/ accessoires ou www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 7 V20 Eyesight Système de vision pour les applications complexes de traitement d‘images, Monture C POINTS FORTS • Package complet pour le traitement d’images comprenant un matériel souple et robuste, 1,3 Mega-Pixels 2 • Programmation des modules grâce à la fonction glisser-déposer • Combinaison d‘analyses individuelles complexes et répétitives • Traitement d‘images pouvant être simulé sur le PC sans caméra • Visualisation de l‘image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres Données optiques Fonctions Résolution 1280 x 1024 pixels CMOS 1/1.8“, monochrome ou couleur Objectif intégré, Distance focale Monture C Plage de réglage en fonction de l‘objectif Eclairage intégré aucun Champ de vue mini X x Y en fonction de l‘objectif Données électriques 1 8 Nbre programmes de contrôle illimité (max. env. 40 Mo) Fonction Tous les modules pour: mesure d‘objet, définition et suivi de la position, commande séquentielle, Transfert d‘images et de données, contrôle du contour, sous-programmes, Interpreter Script. Caractéristiques cf. vue d‘ensemble des commandes Temps de cycle typique en fonction du programme de contrôle Données mécaniques Tension d‘alim +UB 18 … 26,4 V DC1 Dimensions 65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur) Consommation (sans éclairage ni E/S) ≤ 120 mA Indice de protection IP 652 Matériau boîtier Aluminium, Plastique Consommation (sans E/S) ≤ 200 mA Matériau vitre avant Plastique Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits toutes les sorties Température de fonctionnement 0 … +50 °C3 Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Température de stockage -20 … +60 °C3 Sorties PNP Poids env. 160 g Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Raccordement connecteur Entrées PNP High > UB-1 V, Low < 3 V Alimentation et E/S M12, 12 pôles, Ethernet M12, 4 pôles, Données M12, 5 pôles Impédance d‘entrée > 20 kΩ Résistance aux chocs et vibrations EN 60947-5-2 Interfaces Ethernet (LAN), RS422, RS232 Entrées/Sorties 2 Entrées, 4 Sorties 4 Entrées/Sorties au choix ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 avec boîtier LPT45 Monture C 3 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée Produit varier Réf. produit N° article Monochrome V20-EYE-A2-C 537-91007 Couleur V20C-EYE-A2-C 537-91015 www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. Système de vision V20 4 153-00912 Objectifs Distance focale N° article LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm 526-51513 526-51514 526-51515 526-51516 526-51113 Accessoires Câbles de raccordement Eclairage Objectifs Fixations Voir notre catalogue produits/ accessoires ou www.sensopart.com Accessoires d‘interface Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 9 V10 Eyesight Système de vision pour les applications complexes de traitement d‘images, 6 mm POINTS FORTS • Package complet pour le traitement d’images comprenant un matériel souple et robuste • Programmation des modules grâce à la fonction glisser-déposer • Combinaison d‘analyses individuelles complexes et répétitives • Traitement d‘images pouvant être simulé sur le PC sans caméra • Visualisation de l‘image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres Données optiques Fonctions Résolution 736 x 480 pixels CMOS 1/3", monochrome ou couleur Objectif intégré, Distance focale 6 mm, Focus réglable Plage de réglage 6 mm à l‘infini Eclairage intégré À LED blanc, rouge, infrarouge Champ de vue mini X x Y 5 x 4 mm2 Données électriques 1 illimité (max. env. 40 Mo) Fonction Tous les modules pour: mesure d‘objet, définition et suivi de la position, commande séquentielle, transfert d‘images et de données, contrôle du contour, sous-programmes, Interpreter Script. Caractéristiques cf. vue d’ensemble des commandes Temps de cycle typique en fonction du programme de contrôle Données mécaniques Tension d‘alim +UB 18 … 26,4 V DC1 Dimensions 65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur) Consommation (sans éclairage ni E/S) ≤ 120 mA Indice de protection IP 67 Matériau boîtier Aluminium, Plastique Consommation (sans E/S) ≤ 200 mA Matériau vitre avant Plastique Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits toutes les sorties Température de fonctionnement 0 … +50 °C2 Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Température de stockage -20 … +60 °C2 Sorties PNP Poids env. 160 g Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Raccordement connecteur Entrées PNP High > UB-1 V, Low < 3 V Alimentation et E/S M12, 12 pôles, Ethernet M12, 4 pôles, Données M12, 5 pôles Impédance d‘entrée > 20 kΩ Résistance aux chocs et vibrations EN 60947-5-2 Interfaces Ethernet (LAN), RS422, RS232 Entrées/Sorties 2 Entrées, 4 Sorties 4 Entrées/Sorties au choix ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 10 Nbre programmes de contrôle 3 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée Eclairage Produit varier Réf. produit N° article Blanc Monochrome V10-EYE-A1-W6 537-91000 Rouge Monochrome V10-EYE-A1-R6 537-91002 Infrarouge Monochrome V10-EYE-A1-I6 537-91005 Blanc Couleur V10C-EYE-A2-W6 537-91011 www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. Système de vision V10 4 153-00911 Champ de vue Focal length: 6mm 150 x direction y direction 100 Field [mm] 50 0 -50 -100 Format WVGA -150 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance[mm] 155-01422 Profondeur de champ : Normale Depth of Field [mm] 400 Focal length: 6mm Depth of focus: Normal Resolved object size 0.13mm 350 0.25mm 0.50mm 0.75mm 300 250 200 150 100 50 0 0 50 100 150 200 Working Distance [mm] 250 300 155-01409 Accessoires Câbles de raccordement Eclairage Fixations Accessoires d‘interface Voir notre catalogue produits/ accessoires ou www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 11 V10 Eyesight Système de vision pour les applications complexes de traitement d‘images, 12 mm POINTS FORTS • Package complet pour le traitement d’images comprenant un matériel souple et robuste • Programmation des modules grâce à la fonction glisser-déposer • Combinaison d‘analyses individuelles complexes et répétitives • Traitement d‘images pouvant être simulé sur le PC sans caméra • Visualisation de l‘image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres Données optiques Fonctions Résolution 736 x 480 pixels CMOS 1/3", monochrome ou couleur Objectif intégré, Distance focale 12 mm, Focus réglable Plage de réglage 30 mm à l‘infini Eclairage intégré À LED blanc, rouge, infrarouge Champ de vue mini X x Y 8 x 6 mm2 Données électriques 1 illimité (max. env. 40 Mo) Fonction Tous les modules pour: mesure d‘objet, définition et suivi de la position, commande séquentielle, transfert d‘images et de données, contrôle du contour, sous-programmes, Interpreter Script. Caractéristiques cf. vue d‘ensemble des commandes Temps de cycle typique en fonction du programme de contrôle Données mécaniques Tension d‘alim +UB 18 … 26,4 V DC1 Dimensions 65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur) Consommation (sans éclairage ni E/S) ≤ 120 mA Indice de protection IP 67 Matériau boîtier Aluminium, Plastique Consommation (sans E/S) ≤ 200 mA Matériau vitre avant Plastique Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits toutes les sorties Température de fonctionnement 0 … +50 °C2 Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Température de stockage -20 … +60 °C2 Sorties PNP Poids env. 160 g Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Raccordement connecteur Entrées PNP High > UB-1 V, Low < 3 V Alimentation et E/S M12, 12 pôles, Ethernet M12, 4 pôles, Données M12, 5 pôles Impédance d‘entrée > 20 kΩ Résistance aux chocs et vibrations EN 60947-5-2 Interfaces Ethernet (LAN), RS422,RS232 Entrées/Sorties 2 Entrées, 4 Sorties 4 Entrées/Sorties au choix ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 12 Nbre programmes de contrôle 2 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée Eclairage Produit varier Réf. produit N° article Blanc Monochrome V10-EYE-A1-W12 537-91001 Rouge Monochrome V10-EYE-A1-R12 537-91003 Infrarouge Monochrome V10-EYE-A1-I12 537-91006 Blanc Couleur V10C-EYE-A2-W12 537-91012 www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. Système de vision V10 4 153-00911 Champ de vue Focal length: 12mm 150 x direction y direction 100 Field [mm] 50 0 -50 -100 Format WVGA -150 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance[mm] 155-01423 Profondeur de champ : Normale Depth of Field [mm] 800 Focal length: 12mm Depth of focus: Normal Resolved object size 0.13mm 700 0.25mm 0.50mm 0.75mm 600 500 400 300 200 100 0 0 100 200 300 400 Working Distance [mm] 500 600 700 155-01410 Accessoires Câbles de raccordement Eclairage Fixations Accessoires d‘interface Voir notre catalogue produits/ accessoires ou www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 13 V10 Eyesight Système de vision pour les applications complexes de traitement d‘images, Monture C POINTS FORTS • Package complet pour le traitement d’images comprenant un matériel souple et robuste 2 • Programmation des modules grâce à la fonction glisser-déposer • Combinaison d‘analyses individuelles complexes et répétitives • Traitement d‘images pouvant être simulé sur le PC sans caméra • Visualisation de l‘image et du résultat pendant le contrôle • Module « Interpreter » pour la programmation de ­fonctions propres Données optiques Fonctions Résolution 736 x 480 pixels CMOS 1/3", monochrome ou couleur Objectif intégré, Distance focale Monture C Plage de réglage en fonction de l‘objectif Eclairage intégré aucun Champ de vue mini X x Y en fonction de l‘objectif Données électriques 1 illimité (max. env. 40 Mo) Fonction Tous les modules pour: mesure d‘objet, définition et suivi de la position, commande séquentielle, Transfert d‘images et de données, contrôle du contour, sous-programmes, Interpreter Script. Caractéristiques cf. vue d‘ensemble des commandes Temps de cycle typique en fonction du programme de contrôle Données mécaniques Tension d‘alim +UB 18 … 26,4 V DC1 Dimensions 65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur) Consommation (sans éclairage ni E/S) ≤ 120 mA Indice de protection IP 652 Matériau boîtier Aluminium, Plastique Consommation (sans E/S) ≤ 200 mA Matériau vitre avant Plastique Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits toutes les sorties Température de fonctionnement 0 … +50 °C3 Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Température de stockage -20 … +60 °C3 Sorties PNP Poids env. 160 g Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Raccordement connecteur Entrées PNP High > UB-1 V, Low < 3 V Alimentation et E/S M12, 12 pôles, Ethernet M12, 4 pôles, Données M12, 5 pôles Impédance d‘entrée > 20 kΩ Résistance aux chocs et vibrations EN 60947-5-2 Interfaces Ethernet (LAN), RS422, RS232 Entrées/Sorties 2 Entrées, 4 Sorties 4 Entrées/Sorties au choix ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 14 Nbre programmes de contrôle 2 avec boîtier LPT45 Monture C 3 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée Produit varier Réf. produit N° article Monochrome V10-EYE-A1-C 537-91004 Couleur V10C-EYE-A2-C 537-91013 www.sensopart.com Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. Système de vision V10 4 153-00912 Objectifs Distance focale N° article LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 50 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm 526-51513 526-51514 526-51515 526-51516 526-51113 Accessoires Câbles de raccordement Eclairage Objectifs Fixations Voir notre catalogue produits/ accessoires ou www.sensopart.com Accessoires d‘interface Mise à jour 10/2013. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 15 Nous regardons vers l’avenir. Hier, aujourd’hui, et demain. "Nous ne nous centrons pas sur ce qui est possible aujourd'hui, c'est la vision de ce qui peut être atteint à l'avenir qui nous intéresse", voici notre crédo depuis la création de SensoPart en 1994. Notre but est d'avoir toujours un coup d'avance et de pouvoir offrir à nos clients le capteur le plus novateur du secteur de l'automatisation industrielle. Avec nos capteurs de vision VISOR® faciles à intégrer et nos capteurs laser compacts comprenant une excellente suppression d'arrière-plan Made in Germany, nous restons fidèles à cette devise. Restez attentifs, nous avons encore beaucoup d'idées pour le futur. OPTIQUE Vision Capteurs optiques Capteurs laser Capteurs miniature Capteurs laser de mesure de distance Capteurs de couleur Capteurs de contraste Capteurs anti-collision Fourches optiques Fibres optiques Capteurs inductifs Capteurs capacitifs Capteurs ultrasons Capteurs de vision Caméras intelligentes Systèmes de vision Reconnaissance d’objets Mesure d’objets Reconnaissance de couleur Lecture de codes OCR Eclairages Objectifs France SensoPart France SARL 77420 Champs sur Marne Tél. +33 164 730061 [email protected] Royaume-Uni SensoPart UK Ltd. Burton on Trent, DE14 2WQ Tél. +44 1283 567470 [email protected] Trouvez votre interlocuteur sur place grâce à : www.sensopart.com/international USA SensoPart Inc. 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