C O N T A C T E U R S Nouveau contacteur électromagnétique à large plage de tension de commande Limite des contacteurs conventionnels Plage de tension de contrôle limitée Les contacteurs conventionnels ont l’inconvénient d’avoir une plage de tension de contrôle limitée, et ce afin d’assurer une opération fiable. D’une part, la tension de contrôle doit être suffisamment élevée pour assurer proprement la fermeture des contacts. D’autre part, une tension trop élevée provoque des rebonds à la fermeture des contacts et génère un échauffe- Le contacteur électromagnétique est un appareil de commutation simple des- ment tiné à des applications basse et moyenne tensions, en particulier au contrôle conduisant à l’endommagement de l’isola- supplémentaire de la bobine, des machines électriques. Malgré sa simplicité, son utilisation reste condi- tion de son bobinage. Dans les deux cas, tionnée par des plages limitées de tensions de commande et de températures la durée de vie du contacteur se trouve ré- de service. Afin d’étendre ses possibilités d’application, ABB Control a déve- duite. loppé une nouvelle génération de contacteurs électromagnétiques utilisant Les normes internationales en vigueur un circuit intégré à applications spécifiques (ASIC). Ce nouveau contacteur stipulent que le contacteur doit fermer couvre de larges plages de tensions de commande et opère indifféremment dans une plage de tension comprise entre en alternatif et en continu. Sa faible consommation d’énergie permet, en 85 et 110% de la tension nominale. Toute- outre, de diminuer les frais qui en résultent. En complément, il intègre la po- fois, des problèmes peuvent se poser, par tentialité d’une connexion à un bus de terrain et tient donc compte de l’évolu- exemple lorsqu’une installation utilise un tion actuelle du marché vers des installations automatisées orientées intelli- réseau d’alimentation commun aux circuits gence décentralisée et interopérabilité. de contrôle et aux moteurs. Lors de l’excitation de la bobine et de la fermeture des U contacts, l’enclenchement du moteur peut 2 montre les principaux composants provoquer une chute de tension sur le ré- commutation et de contrôle simple, ro- d’un contacteur électromagnétique. Si une seau d’alimentation, si les câbles ou si le buste et très polyvalent dans les systèmes tension est appliquée aux bornes de la bo- transformateur de puissance ont été sous- de distribution d’énergie et dans les ins- bine, un courant circule à travers celle-ci. dimensionnés. Dans ce cas, une chute de tension peut se produire sur un contacteur n contacteur est un appareil de tallations automatisées. ABB Control fa- Ce dernier génère un champ magnétique brique des contacteurs à trois et à quatre exerkant une force sur le circuit magnéti- alimenté par le même réseau, ce qui peut pôles couvrant une plage de courant no- que mobile. Si le courant atteint une valeur suffire à ouvrir de nouveau momentané- minal de quelques ampères jusqu’à 750 suffisante, la force comprime le ressort et ment les contacts. A. Une application utilisant de tels contac- ferme ainsi les contacts. Une telle situation est hasardeuse et teurs est présentée en 1 . Ce circuit est pourrait provoquer un comportement im- un système d’entraînement simple à en- prévisible, ou même endommager les clenchement direct et est constitué d’un équipements. Elle peut aussi se manifester réseau basse tension (< 1 kV), d’un inter- par un soudage des contacts du contac- rupteur-fusibles, d’un contacteur, d’un re- teur. Cela peut se produire quand les lais thermique et d’un moteur. Outre son contacts se referment avant que le pro- rôle l’interrupteur-fusibles cessus de déclenchement ne soit achevé fournit une visualisation de l’ouverture du et que l’arc ait toujours suffisamment sécuritaire, circuit. Il assure, de plus, une fonction de protection contre les surcharges et les courts-circuits, lorsque le courant dépasse une certaine valeur pendant une durée donnée. Le contacteur enclenche Paul Stephansson Harald Vefling Centre de recherche ABB d’énergie pour souder les contacts.Dans un tel cas, les contacts restent fermés et ne peuvent plus être actionnés. Billingstad/Norvège Plage de température limitée et déclenche le moteur à partir d’un contrôle distant. Le relais thermique sur- Gunnar Johansson Un autre problème usuel des contacteurs veille le courant moteur et désactive le Claude Henrion conventionnels réside dans leur plage de contacteur s’il y a un risque de surchauffe ABB Control AB du moteur. température limitée. La résistance du cuivre utilisé pour la bobine augmente avec la Revue ABB 1/1997 29 C température. Quand celle-ci croît, le courant de la bobine diminue et avec lui la O N En cas T A C T d’alimentation E U en R S courant continu, le courant n’est déterminé que force magnétique assurant la fermeture par la résistance. L’inductance de la bo- des contacts. bine ne joue aucun rôle. Pour les petits 2 1 3 contacteurs, on utilise des circuits magnétiques spéciaux. Pour les contacteurs de Alimentation en courant alternatif ou continu de la bobine résistance en série ou la commutation sur Une bobine alimentée en courant alternatif un autre enroulement permet de réduire le tend à faire perdre la force magnétique de courant une fois le contacteur fermé. maintien à chaque passage à zéro du cou- L’alimentation en courant alternatif offre rant. Ce problème a été résolu en ajoutant l’avantage d’une diminution automatique un enroulement fixe dans le circuit magné- de la puissance dissipée lors du passage tique. Celui-ci assure la constance du en mode maintien des contacts. L’avan- champ magnétique même lorsque le cou- tage de l’alimentation en courant continu rant passe temporairement à zéro. Néan- réside moins, l’alimentation en courant alternatif constante et dans un fonctionnement si- dans une force présente un avantage considérable: quand lencieux. Les deux modes d’alimentation imposent des circuits magnétiques diffé- de façon significative, ce qui diminue auto- rents qui ne sont pas interchangeables. matiquement la consommation de courant et la puissance dissipée. Solutions pour surmonter les limites des contacteurs conventionnels 1 F i Interface contrôlant le courant de la bobine 7 Principaux composants d’un contacteur électromagnétique Réseau basse tension Interrupteur-fusibles Contacteur Relais thermique Moteur et de température limitées peuvent être ré- 2 1 2 3 4 5 6 7 Contacts Ressort Bornes de raccordement Partie mobile du circuit magnétique Partie fixe du circuit magnétique Bobine Tension de commande F Force agissant sur la partie mobile du circuit magnétique Courant de la bobine Les problèmes liés aux plages de tension 1 2 3 4 5 6 5 magnétique l’entrefer décroît, l’inductance augmente Schéma d’un système d’entraînement simple 4 tailles plus importantes, l’adjonction d’une i solus en alimentant la bobine avec un courant continu régulé. ABB Control a développé une interface bobine sous forme d’un bloc électronique alimentant la bo- Interface pour l’alimentation en courant continu régulé de la bobine du contacteur bine avec un courant optimal, aussi long1 temps qu’une puissance suffisante est disponible 3 . Un circuit de régulation à mo2 dulation de largeur d’impulsions (M.L.I.) contrôle un transistor FET (transistor à effet de champ) qui alimente la bobine à partir d’un pont redresseur. Un avantage 1 2 3 4 5 6 Redresseur ASIC Diode de roue libre Bobine FET (transistor à effet de champ) Résistance de mesure du courant de la bobine du redressement est que le contacteur peut être activé à la fois en alternatif et en continu. 3 1 ~ = 4 3 Fermeture contrôlée Pour contrôler le mouvement du circuit 4 magnétique à la fermeture et minimiser en même temps la consommation, le contac- 2 5 teur opère en deux phases : fermeture et maintien. Lorsqu’une alimentation en alternatif est utilisée, la fermeture est retardée 5 M jusqu’à ce que la tension d’alimentation ait atteint un niveau suffisant. Durant la fermeture, le courant bobine est régulé pour as- 30 Revue ABB 1/1997 6 3 C O N T A C T E U R S A 1 i 2 4 ms t Caractéristique du courant à la fermeture du nouveau contacteur i Courant t Temps 4 1 Courant de fermeture 2 Courant de maintien 3 2 Nouveau contacteur – à droite sans sa partie supérieure 1 Boîtier 2 Circuit magnétique 1 5 3 Bobine 4 Circuit imprimé surer que sa valeur soit suffisamment éle- Régulation et surveillance par tée en 6 . Le contacteur se ferme à 80 % vée pour garantir un collage correct des un ASIC de la tension nominale et reste fermé, contacts. Quand les contacts ferment, le Afin de pouvoir respecter les impératifs liés jusqu’à ce que la tension de commande courant se trouve réduit à une fraction du à un prix concurrentiel, au besoin de place tombe en dessous de 50 % de celle-ci. La courant de fermeture. Ce courant faible et à la puissance dissipée, il a été néces- tension admissible maximale atteint typi- est suffisant pour maintenir les contacts saire de développer un ASIC, c’est-à-dire quement 250 % de la tension nominale. fermés 4 . un circuit intégré à application spécifique. La surveillance de la tension de contrôle Avec d’autres composants discrets (résis- de l’interface bobine 7 admet une inter- Régulation du courant de la bobine en fonction de la plage de tension de commande i U UN 80 % 50 % Courant de la bobine Tension de commande Tension nominale de commande 80 % de la valeur inférieure de la tension commande 50 % de la valeur inférieure de la tension commande 6 tances et condensateurs), l’ASIC assure ruption de cette tension d’une demi-pé- les fonctions suivantes: riode, avant que le contacteur ne soit dé- • • • • Surveillance de la tension d’alimentation clenché. Cette fonction sert à filtrer les Régulation à la fermeture et au maintien perturbations du réseau d’alimentation. La Régulation du courant de la bobine limite inférieure de 50 % de la tension no- Surveillance de la position du circuit minale autorise les chutes de tension relativement importantes provoquées par les magnétique Le Centre de recherche norvégien d’ABB a développé cet ASIC en technologie CMOS. L’ASIC a une surface de 10 mm2 courants d’enclenchement des moteurs. L’interface bobine assure le maintien du contacteur en position fermée. et intègre aussi bien des fonctions analogi1 2 Contacteur fermé Contacteur ouvert ques (par exemple des tensions de référence et des comparateurs) que des fonctions numériques. Economie d’énergie Un contacteur conventionnel à courant nominal de 100 A consomme environ 8 W en fonctionnement en alternatif. Avec l’utilisa- Avantages du nouveau contacteur 1 tion de l’interface bobine, la puissance absorbée tombe à 3 W. Pour les contacteurs 2 i 50% 80% U UN Large plage de tension de à gros calibre, la consommation d’énergie commande et tolérances plus diminue encore plus fortement par rapport élevées envers les fluctuations aux contacteurs conventionnels, de sorte de tension que les frais liés à la consommation La plage de tensions du nouveau contac- d’énergie se trouvent réduits. Un autre teur 5 à interface de bobine est représen- avantage important d’une puissance dissi- Revue ABB 1/1997 31 C O N T A C T E U R S 0.010 m 0.008 0.006 0.004 P 0.002 0 0 0.01 0.02 0.03 s 0.04 t Circuit imprimé avec composants électroniques servant à la surveillance et à la régulation du contacteur 7 Mouvement du circuit magnétique d’un contacteur conventionnel et du nouveau contacteur à la fermeture Bleu Rouge Contacteur conventionnel Nouveau contacteur P t Position Temps pée plus basse réside dans la diminution tion contre les surtensions, spécialement d’activation de l’échauffement des armoires de com- si le contacteur doit être installé dans une contacteur et par des sorties fournissant mande. zone sensible aux perturbations. Le nouveau contacteur utilise une diode de roue libre pour la régulation M.L.I. du Durée de vie prolongée courant bobine. Cette diode conduit le Le contrôle de la fermeture des contacts courant bobine quand le FET est bloqué. réduit considérablement les rebonds, ce La diode court-circuite la bobine lorsque le qui augmente le nombre de manoeuvres contacteur est désactivé, avec pour résul- admissibles. tat une dissipation de toute l’énergie Un essai d’endurance composé de ma- stockée. Ainsi, il n’est plus nécessaire noeuvres de fermeture et d’ouverture ré- d’utiliser des composants de protection pétées a fourni des résultats très promet- externes. ou 8 de désactivation des informations relatives à la tension de contrôle de la bobine et à la position des contacts. teurs. Là où des contacteurs conventionnels présentent les premiers signes de dommages, le nouveau contacteur semble Niveau acoustique bas toujours apte à remplir efficacement sa Le nouveau contacteur à courant de bo- fonction. montre une comparaison bine régulé en continu est considérable- entre un contacteur conventionnel et un ment plus silencieux que les contacteurs Rédaction du texte français contacteur du nouveau type. Pour ce der- conventionnels alimentés en alternatif. Claude Henrion nier, le mouvement de commutation s’ef- Dans ce dernier cas, un ronflement carac- ABB Control fectue beaucoup plus lentement et la vi- téristique est perçu du fait des harmoni- tesse à laquelle les contacts se rejoignent ques issues de l’alimentation alternative. 8 Adresses des auteurs n’atteint que la moitié de celle des contac- Paul Stephansson teurs conventionnels. Solutions simplifiées pour la Harald Vefling connexion à un bus de terrain Centre de recherche ABB Surtensions plus faibles Dans les systèmes automatisés, le bus de Boîte postale 90 Lorsque la tension d’alimentation d’une terrain apporte de nouvelles possibilités. N-1361 Billingstad/Norvège bobine est interrompue, la modification du Les composants électriques connectés Téléfax : +47 66 84 3540/41 courant induit des surtensions transitoires sur le bus forment un réseau où l’intelli- de plusieurs kV. Le contacteur supporte à gence est distribuée. A cet effet, les com- Gunnar Johansson vrai dire ces surtensions, mais d’autres posants ont besoin d’entrées de com- Claude Henrion composants électriques peuvent être per- mande et de sorties de diagnostic. L’in- ABB Control AB turbés ou endommagés. Pour parer à terface bobine offre cette potentialité S-72161 Västerås/Suède cette difficulté, on doit prévoir une protec- d’interopérabilité par le biais d’entrées Téléfax :+46 (0) 2112 6001 32 Revue ABB 1/1997 du