Pilotage des cycles limites dans les systèmes

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´
Ecole doctorale IAEM Lorraine
DFD Automatique et Production Automatis´ee
Institut National Polytechnique de Lorraine
Pilotage des cycles limites dans les syst`emes
dynamiques hybrides. Application aux
alimentations ´electriques statiques
TH` ESE
pr´esent´ee et soutenue publiquement le 6 F´evrier, 2009
pour l’obtention du
Doctorat de l’Institut National Polytechnique de Lorraine
Sp´ecialit´e Automatique et Traitement du signal
par
Diego Alejandro Pati˜no Guevara
Composition du jury
Pr´esident : Jean Marie R´etif Professeur, INSA, Lyon
Rapporteurs : Jean Buisson Professeur, SUPELEC, Rennes
Mazen Alamir Directeur de Recherche au CNRS Gipsa-lab, INP Grenoble
Examinateurs : Jean Pierre Barbot Professeur, ENSEA, Cergy-Pontoise
Ulf Jonsson Professeur, Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Su`ede
Pierre Riedinger Maˆıtre de Conferences, INP Lorraine (co-directeur de th`ese)
Claude Iung Professeur, INP Lorraine (directeur de th`ese)
Centre de Recherche en Automatique de Nancy
UMR 7039 Nancy-Universit´e – CNRS
2,avenue de la forˆet de Haye 54516 Vandœuvre-l`es-Nancy
T´el.+33 (0)3 83 59 59 59 Fax [phone]

Mis en page avec la classe thloria.

Remerciements
Les travaux de recherche présentés dans cet mémoire ont été effectués au
Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) une Unité Mixte de
Recherche Nancy Université - INPL - CNRS - UMR 7039. Je remercie mon direc-
teur de thèse, Monsieur le professeur Claude Iung pour ses remarques construc-
tives toujours intelligentes. A mon codirecteur de thèse, Monsieur le maître de
conférences Pierre Riediger pour son enthousiasme, son soutien, ses conseils et sa
patience qui m’ont grandement aidé à mener à bien mes travaux de thèse. Pierre,
un très grand merci pour tout !
Ces remerciements s’adressent également à M. Jean Buisson, professeur à SUPE-
LEC Rennes, et à M. Mazen Alamir, directeur de Recherche au CNRS GIPSA-lab,
INP Grenoble, pour m’avoir fait l’honneur de rapporter cette thèse.
Ma reconnaissance à M. Jean Marie Retif, professeur à l’INSA, Lyon, qui m’a
fait l’honneur de présider mon jury ainsi qu’à M. Jean Pierre Barbot, professeur
à l’ENSEA en Cergy-Pontoise et à M. Ulf Jonsson, Professeur au Royal Institute
of Technology, Stockholm, pour avoir accepté le rôle d’examinateurs et pour leurs
remarques qui m’ont aidé dans l’élaboration de la version finale de ce manuscrit.
Je souhaite remercier les membre du laboratoire CRAN pour leur aide, en par-
ticulier M. Jamal Daafouz, pour avoir suivi mon parcours en France depuis le
début ainsi que Marc Junges, Radu Ranta, Samia Maza, Benoit Marx et Nicolae
Brânzei pour leur sympathie. Bien sûr, aussi à J. M. Munier pour tout son aide
dans la construction de la maquette.
Je ne peux pas oublier à mes collègues que j’ai connus à l’ENSEM : Sophie, Emi-
lie, Ashraf, Julien, Julie, Yvon, Nadia et Pascal. A Laurentiu pour son soutien,
son guide, son amitié et les discussions scientifiques, toujours très intéressantes.
Je tiens à remercier mes amis hispanophones. Agradezco a Yahir y a Sinuhé
por acogerme cuando llegué sin conocerme anteriormente. Es algo que no voy a
olvidar jamas. Igualmente agradezco a Hugo, Rebeca, Yolanda, Gilberto, Joel,
Evaristo, Luis, Hernando, los disidentes (/’) Flavia y la tía Leticia (se me ol-
vido alguien ?). Agradezco a Ivan (grazie mille per tutto il mio caro amico, mio
fratello). Viví momentos realmente inolvidables con todos ustedes que quedaran
siempre grabados en mi corazón. Bien sûr, Annita, comment je ne peux pas te
mentionner ?.
Aussi en Espagnol, je voudrais remercier à ma famille. Gracias a mis padres,
Alejandro y Esperanza, por su amor y apoyo incondicional, siempre ha sido muy
importante en mi vida. También a mis hermanos Francy y Ernesto por ser mis
compañeros desde niño. Al Profesor René Meziat por estar siempre disponible,
creer en mi y por marcar una guía. Por ultimo, gracias a Marcela por su paciencia
i

a los 8456 km de distancia, su comprensión, pero sobre todo por todo su apoyo y
amor.
ii