Contrôleur de sécurité XS/SC26-2

Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
174868_FR Rev. K
2015-10-30

Sommaire
1 À propos de ce document ...............................................................................................4
1.1 Important : . . A lire attentivement avant de continuer ! ................................................................ 4
1.1.1 Utilisation des avertissements et des précautions .................................................................4
1.2 Déclaration de conformité ......................................................................................................... 5
1.3 Garantie limitée de Banner Engineering Corp. .............................................................................. 6
1.4 Nous contacter ........................................................................................................................ 6
2 Présentation .................................................................................................................. 8
2.1 Applications ..............................................................................................................................9
2.2 Conception et tests .................................................................................................................. 9
2.3 Interface ..................................................................................................................................9
2.4 Connexions USB ......................................................................................................................10
2.5 Connexions Ethernet ................................................................................................................10
2.6 Configuration du contrôleur de sécurité ..................................................................................... 10
2.7 Raccordement des entrées et des sorties ....................................................................................10
2.7.1 Dispositifs d'entrée de sécurité et d'entrée auxiliaire ...........................................................10
2.7.2 Sorties de sécurité ........................................................................................................11
2.7.3 Sorties d'état et sorties d'état virtuelles ...........................................................................12
2.8 Logique interne ......................................................................................................................12
2.9 Présentation des mots de passe ............................................................................................... 12
2.10 Confirmation d'une configuration ............................................................................................ 12
3 Spécifications et exigences ..........................................................................................14
3.1 Spécifications ......................................................................................................................... 14
3.2 Dimensions ........................................................................................................................... 16
3.3 Configuration PC requise .......................................................................................................... 16
4 Interface PC .................................................................................................................17
4.1 Installation ............................................................................................................................17
4.2 Abréviations .......................................................................................................................... 18
4.3 Présentation de l'interface PC ....................................................................................................19
4.4 Création d’une configuration .................................................................................................... 20
4.5 Paramètres du projet ..............................................................................................................21
4.6 Équipement ............................................................................................................................22
4.7 Ajout d'entrées et de sorties d'état ........................................................................................... 23
4.7.1 Ajout d'entrées de sécurité et d’entrées auxiliaires ............................................................. 23
4.7.2 Ajout de sorties d'état ....................................................................................................25
4.8 Vue fonctionnelle ....................................................................................................................27
4.8.1 Blocs logiques ............................................................................................................... 28
4.8.2 Blocs fonction ...............................................................................................................30
4.8.3 Codes d’erreur .............................................................................................................. 48
4.9 Conception de la logique de contrôle ..........................................................................................49
4.10 Ethernet industriel ................................................................................................................50
4.10.1 Paramètres réseau ......................................................................................................51
4.10.2 Entrée Ethernet/IP - Objets assemblés ............................................................................51
4.10.3 Ethernet industriel - Descriptions des lignes et des colonnes de tableau ...............................52
4.10.4 Tableaux de support — Journaux de défauts ...................................................................53
4.11 Résumé de la configuration ....................................................................................................56
4.12 Options d'impression .............................................................................................................57
4.13 Gestionnaire des mots de passe ..............................................................................................58
4.14 Enregistrement et confirmation d'une configuration ...................................................................58
4.15 Affichage et importation des données du contrôleur ....................................................................59
4.16 Schéma de câblage ...............................................................................................................60
4.17 Logique Ladder .....................................................................................................................61
4.18 Mode simulation ...................................................................................................................62
4.18.1 Mode temporisation .....................................................................................................65
4.19 Mode temps réel ...................................................................................................................66
4.20 Exemple de configuration .......................................................................................................69
4.21 Remarque d'utilisation ...........................................................................................................72
4.22 Carte mémoire SC-XM2 et outil de programmation SC-XMP2 .......................................................72
5 Interface embarquée .................................................................................................... 74
5.1 Mode de configuration .............................................................................................................75
6 Installation du système ................................................................................................ 76
6.1 Utilisation appropriée ...............................................................................................................76
6.2 Installation du contrôleur de sécurité ........................................................................................ 76
6.2.1 Instructions de montage .................................................................................................76
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2

6.3 Dispositifs d’entrée de sécurité ..................................................................................................77
6.3.1 Intégrité du circuit de sécurité et principes de circuit de sécurité ISO 13849-1 (EN954-1) .......78
6.3.2 Propriétés des dispositifs d'entrée de sécurité ....................................................................79
6.4 Fonction du dispositif d'entrée de sécurité ..................................................................................81
6.4.1 Niveaux d’intégrité des circuits de sécurité ........................................................................82
6.4.2 Boutons-poussoirs d’arrêt d’urgence .................................................................................82
6.4.3 Interrupteur d'arrêt d'urgence à câble .............................................................................. 83
6.4.4 Dispositif de commande ..................................................................................................84
6.4.5 Arrêt de protection (de sécurité) ......................................................................................84
6.4.6 Porte ou protection équipée d'un interrupteur de sécurité ....................................................84
6.4.7 Détecteur optique ..........................................................................................................85
6.4.8 Commande bimanuelle ...................................................................................................85
6.4.9 Tapis de sécurité ........................................................................................................... 88
6.4.10 Détecteur d’inhibition ................................................................................................... 91
6.4.11 Interrupteur de dérivation ............................................................................................92
6.4.12 Fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) .................................................................... 93
6.5 Dispositifs d’entrée auxiliaires ...................................................................................................94
6.6 Sorties de sécurité ...................................................................................................................95
6.6.1 Sorties de sécurité électroniques ......................................................................................98
6.6.2 Sorties de relais de sécurité ..........................................................................................100
6.6.3 Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD .......................................................101
6.7 Sorties d'état .......................................................................................................................106
6.7.1 Conventions pour les signaux d’état des sorties ...............................................................106
6.7.2 Fonctions des sorties d'état .......................................................................................... 106
6.8 Sorties d'état virtuelles ..........................................................................................................107
7 Vérification du système ............................................................................................. 108
7.1 Planning des vérifications requises ...........................................................................................108
7.2 Procédure de vérification à la mise en route .............................................................................. 108
7.2.1 Vérification du fonctionnement du système ......................................................................109
7.2.2 Configuration initiale, procédures de vérification à la mise en route et périodiques ................109
8 Consignes d'utilisation ...............................................................................................114
8.1 État de la LED ......................................................................................................................114
8.2 Informations du mode temps réel - Interface PC .......................................................................115
8.3 Informations du mode temps réel - Interface embarquée ............................................................115
8.4 Situations de verrouillage ...................................................................................................... 115
9 Recherche de pannes .................................................................................................116
9.1 Interface PC - Dépannage ......................................................................................................116
9.1.1 Vérification de l'installation des pilotes ...........................................................................117
9.2 Détection et correction des défauts .........................................................................................119
9.2.1 Tableau des codes de défaut ......................................................................................... 119
9.3 Récupération suite à un blocage .............................................................................................. 122
9.4 Nettoyage ............................................................................................................................ 122
9.5 Réparations et service sous garantie ........................................................................................ 122
10 Composants, modèles et accessoires ........................................................................ 123
10.1 Modèles .............................................................................................................................123
10.2 Pièces de rechange et accessoires ..........................................................................................123
10.3 Câbles Ethernet ...................................................................................................................124
10.4 Modules d'interface (relais de sécurité) ...................................................................................124
10.4.1 Contacts reliés mécaniquement ....................................................................................124
11 Normes et réglementations ...................................................................................... 125
11.1 Normes américaines en vigueur .............................................................................................125
11.2 Réglementations de l'OSHA applicables ...................................................................................125
11.3 Normes européennes et internationales applicables .................................................................. 125
12 Glossaire ..................................................................................................................126
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2

1 À propos de ce document
1.1 Important : . . A lire attentivement avant de continuer !
Le concepteur de la machine, l'ingénieur électromécanicien, le constructeur, l'opérateur de la machine et/ou l'électricien
chargé de l'entretien sont responsables de la conception et de l'entretien de ce dispositif conformément à toutes les
normes et réglementations applicables. Le dispositif ne peut remplir la fonction de protection voulue que s’il est correcte-
ment installé, utilisé et entretenu dans le respect des consignes données. Ce manuel fournit des instructions complètes
d’installation, de fonctionnement et d’entretien. Il est vivement recommandé de le lire dans son intégralité. Pour toute
question concernant l'application ou l'utilisation du dispositif, contactez le service Banner Engineering.
Pour en savoir plus sur les organismes américains et internationaux responsables des normes d’application des protections
et des performances des dispositifs de protection, voir Normes et réglementations à la page 125.
AVERTISSEMENT: Responsabilité de l'utilisateur
L'utilisateur est tenu de respecter les exigences suivantes :
•Lire avec attention, bien comprendre et respecter toutes les consignes relatives à ce dispositif
• Effectuer une évaluation des risques de l'application de protection propre à la machine. Des
consignes quant à la méthodologie à appliquer figurent dans la norme ISO 12100 ou ANSI
B11.0.
• Identifier les méthodes et dispositifs de protection adaptés en fonction des résultats de l'évalu-
ation des risques et les mettre en œuvre conformément à tous les codes et réglementations
locales et nationales en vigueur. Référez-vous aux normes ISO 13849-1, ANSI B11.19 et/ou
toute autre norme applicable
• Vérifier que l'ensemble du système de protection (dispositifs d'entrée, systèmes de contrôle et
dispositifs de sortie) est correctement configuré et installé, qu'il est opérationnel et fonctionne
de la manière prévue selon l'application
• Revérifier périodiquement, le cas échéant, que l'ensemble du système de protection fonctionne
comme prévu
Le non-respect de ces consignes pourrait créer une situation potentiellement dangereuse
susceptible d'entraîner des blessures graves, voire mortelles.
1.1.1 Utilisation des avertissements et des précautions
Ce manuel comprend de nombreux avertissements et précautions :
•Les avertissements signalent les situations potentiellement dangereuses qui, si elles ne sont pas circonscrites,
peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles.
• Les précautions signalent les situations potentiellement dangereuses qui, si elles ne sont pas circonscrites, peu-
vent entraîner des blessures légères à modérées ou endommager l'équipement. Les précautions peuvent égale-
ment signaler des pratiques dangereuses.
Ces indications ont pour but d'informer le concepteur et le fabricant de la machine, l’utilisateur final et le personnel d'en-
tretien des mesures ou précautions à prendre pour éviter toute utilisation inappropriée et tirer le meilleur parti des Contrô-
leurs de sécurité XS/SC26-2 afin de satisfaire les différentes exigences des installations de protection. Il incombe à ces
personnes de les lire et de les respecter.
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
4 www.bannerengineering.com - Tel: [phone]

1.2 Déclaration de conformité
Manufacturer: Banner Engineering Corp.
Address: 9714 10th Ave. N.
Minneapolis, MN 55441, USA
Herewith declares that:
–is in conformity with the provisions of the follow-
ing Directives:
SC26-2 Programmable Safety Controller
XS26-2 Programmable Safety Controller
XS2so and XS4so Solid-State Safety Output Modules
XS8si and XS16si Safety Input Modules
XS1ro and XS2ro Safety Relay Modules
Machinery Directive 2006/42/EC
EMC Directive 2004/108/EC
and that:
–the following (parts/clauses of) harmonized
standards, national technical standards and speci-
fications have been used:
IEC 61508-Part 1-7: 2010 (SIL 3)
IEC 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 (SIL CL 3)
IEC 61131-2:2007
EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009 (Cat. 4/PL e)
EN 61326-3-1:2008
EU Notified Body: Cert. EG-B No.: 01/205/5392.01/15
Valid until 01/20/2020 (MM/DD/YEAR)
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
I, the undersigned, hereby declare that the equipment specified above conforms to the above Directive(s) and Stand-
ards(s).
Roger Eagle/Regulatory Compliance and New Product Quality
Assurance Manager
01/20/2015
MM/DD/YEAR
Minneapolis
Place
P. Mertens/Managing Director
Banner Engineering Belgium BVBA
Park Lane, Culliganlaan 2F
1831 Diegem, Belgium
01/20/2015
MM/DD/YEAR
Diegem
Place
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
www.bannerengineering.com - Tel: [phone]