Capteur solaire Visor® pour l`inspection de panneaux solaires

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POINTS FORTS DU CAPTEUR SOLAIRE VISOR®
• Intégration facile
• Détection précise de position
• Détection de fissures
• Détection de trous
• Possibilité de masquer les convoyeurs
• Temps de cycle court : à partir de 60 ms
• Fonctionnement fiable, même à la lumière du jour
• Pas besoin de rétroéclairage
• Encombrement minime : distance de détection à partir de
360 mm
Pour répondre à une pression des coûts toujours plus impor-
tante dans la construction de panneaux solaires, la société Senso-
Part a développé le capteur de vision solaire VISOR® V10. Ce
capteur compact détecte la position et d‘éventuels défauts sur les
cellules photovoltaïques. Il permet la prise et la dépose précises
de wafers par des robots. Les wafers ou les cellules solaires pré-
sentant de fines fissures peuvent ainsi être immédiatement écar-
tés avant d‘être totalement fissurés ou d‘endommager du maté-
riel supplémentaire.
Ces capteurs peuvent être intégrés, aussi simplement qu‘une
barrière optique, dans des lignes de production déjà existantes.
Avant qu‘une cellule ne soit imprimée, le capteur vérifie les dé-
gradations éventuellement présentes qui pourraient entraîner,
lors de l‘impression, une fissure ou une cassure. On évite ainsi
l‘arrêt très coûteux des machines.
Capteur solaire VISOR® pour l‘inspection de panneaux solaires
Un oeil pour l‘essentiel
Le capteur solaire VISOR® travaille de
manière précise et fiable également
dans les process également dans des
process avec des cadences importantes.
La capteur solaire VISOR® mesure
chaque wafer ou chaque cellule : ceci
lui permet d‘identifier même les plus
petites cassures sur les bords.
Capteur solaire VISOR® – Aperçu produits
Gamme Résolution Distance focale Eclairage intégré Page
V20-SO-A2-xxx Avancé 1280 x 1024 Pixel 12 mm Blanc, rouge ou infrarouge LEDs
V20-SO-A2-xxx Avancé 1280 x 1024 Pixel Monture C aucun
V10-SO-S1-xxx Standard 736 x 480 pixels 6 mm Blanc LEDs
V10-SO-A1-xxx Avancé 736 x 480 pixels 6 mm Blanc ou infrarouge LEDs
V10-SO-A1-xxx Avancé 736 x 480 pixels 12 mm Blanc ou infrarouge LEDs
V10-SO-A1-xxx Avancé 736 x 480 pixels Monture C aucun
made in Germany

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x direction
y direction
Focal length: 12mm V20
Format 4:3
Working Distance[mm]
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
Field [mm]
5004000100 200 300
Focal length: 12mm V20 Depth of focus: Normal
0
100
200
300
400
500
0100 200300 400500
Depth of Field [mm]
Working Distance [mm]
0.25mm
0.13mm
0.75mm
0.50mm
Resolved object size
Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Résolution
CMOS
Objectif intégré, Distance focale
Plage de réglage
Eclairage intégré
Champ de vue mini X x Y
1280 x 1024 pixels
1/1.8‘‘, monochrome
12 mm, Focus réglable
30 mm à l‘infini
blanc, rouge, infrarouge LEDs
16 x 13 mm2
Nombre de programmes / outils
Outils
Caractéristiques
Temps de cycle typique3
max. 255 / max. 255
Wafer, Comparaison d’échantillons,
Contraste, Luminosité, Niveau de gris,
Mesure de pièces (Calliper)
Repositionnement; Wafers et busbar:
Localisation des wafers ou du busbar et
contrôle des wafers; Mesure de pièces
(Calliper); Apprentissage et recon-
naissance d‘échantillons et du contour;
Niveau de gris; Luminosité; Contraste;
typ. 100 ms Wafer
typ. 8 ms Mesure de pièces (Calliper)
typ. 20 ms Comparaison d’échantillons
typ. 2 ms Luminosité
typ. 2 ms Contraste
typ. 2 ms Niveau de gris
Données électriques Données mécaniques
Tension d‘alim +UB
Consommation
(sans éclairage ni E/S)
Consommation (sans E/S)
Circuits de protection
Temps de démarrage
Sorties
Courant de sortie maxi (par sortie)
Entrées
Impédance d‘entrée
Entrée encodeur
Interfaces
Entrées/Sorties
18 … 26,4 V DC1
≤120mA
≤200mA
Protection contre les inversions de polarité
UB / Courts-circuits toutes les sorties
env. 13 s après mise sous tension
PNP/NPN (réglable)
50 mA, 100 mA (broche 12)
PNP/NPN High > UB-1 V, Low < 3 V
>20kΩ
High > 4 V
Ethernet (LAN), RS422, RS232, EtherNet/IP,
PROFINET
2 Entrées, 4 Sorties
4 Entrées/Sorties au choix
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Raccordement connecteur
Résistance aux chocs et vibrations
65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur)
IP 67
Aluminium, Plastique
Plastique
0 … +50° C3
-20 … +60° C3
env. 160 g
Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Ethernet M12, 4 pôles,
Données M12, 5 pôles
EN 60947-5-2
1 ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 VGA résolution (640 x 480 pixels) 3 80 % d’humidité dans l’air, non condensée
Capteur solaire VISOR® V20
Capteur de vision Standard pour le contrôle de wafers et de cellules, 12 mm
POINTS FORTS
• Reconnaissance automatique de la forme des wafers
et des cellules
• Pour des applications à éclairage par le dessus ou en
transparence
• Optimisation facile du capteur quant à la vitesse d‘analyse et
la précision du contrôle (méthode de traitement subpixel)
• Détection de trous/déchirures et fissures
• Correction de la distorsion
• Contrôle et détection de position de busbars
Eclairage Réf. produit N° article
Blanc
Rouge
Infrarouge
V20-SO-A2-W12
V20-SO-A2-R12
V20-SO-A2-I12
536-91028
536-91029
536-91030
Capteur de vision VISOR®
153-00911
Accessoires
Câbles de raccordement
Eclairage
Fixations
Accessoires d‘interface
p. A-34 et suivantes
p. A-27 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Champ de vue
155-01637
Profondeur de champ : Normale
155-01636

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3
Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Capteur de vision VISOR®
153-00912
Données optiques Fonctions
Résolution
CMOS
Objectif intégré, Distance focale
Plage de réglage
Eclairage intégré
Champ de vue mini X x Y
1280 x 1024 pixels
1/1.8‘‘, monochrome
Monture C
en fonction de l‘objectif
aucun
en fonction de l‘objectif
Nombre de programmes / outils
Outils
Caractéristiques
Temps de cycle typique2
max. 255 / max. 255
Wafer, Comparaison d’échantillons,
Contraste, Luminosité, Niveau de gris,
Mesure de pièces (Calliper)
Repositionnement; Wafers et busbar:
Localisation des wafers ou du busbar et
contrôle des wafers; Mesure de pièces
(Calliper); Apprentissage et recon-
naissance d‘échantillons et du contour;
Niveau de gris; Luminosité; Contraste;
typ. 100 ms Wafer
typ. 8 ms Mesure de pièces (Calliper)
typ. 20 ms Comparaison d’échantillons
typ. 2 ms Luminosité
typ. 2 ms Contraste
typ. 2 ms Niveau de gris
Données électriques Données mécaniques
Tension d‘alim +UB
Consommation
(sans éclairage ni E/S)
Consommation (sans E/S)
Circuits de protection
Temps de démarrage
Sorties
Courant de sortie maxi (par sortie)
Entrées
Impédance d‘entrée
Entrée encodeur
Interfaces
Entrées/Sorties
18 … 26,4 V DC1
≤120mA
≤200mA
Protection contre les inversions de polarité
UB / Courts-circuits toutes les sorties
env. 13 s après mise sous tension
PNP/NPN (réglable)
50 mA, 100 mA (broche 12)
PNP/NPN High > UB-1 V, Low < 3 V
>20kΩ
High > 4 V
Ethernet (LAN), RS422, RS232, EtherNet/IP,
PROFINET
2 Entrées, 4 Sorties
4 Entrées/Sorties au choix
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Raccordement connecteur
Résistance aux chocs et vibrations
65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur)
IP 653
Aluminium, Plastique
Plastique
0 … +50 °C4
-20 … +60 °C4
env. 160 g
Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Ethernet M12, 4 pôles,
Données M12, 5 pôles
EN 60947-5-2
1 ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 VGA résolution (640 x 480 pixels) 3 avec boîtier LPT45 Monture C 4 80 % d’humidité dans l’air, non condensée
Capteur solaire VISOR® V20
Capteur de vision Standard pour le contrôle de wafers et de cellules, Monture C
POINTS FORTS
• Reconnaissance automatique de la forme des wafers
et des cellules
• Pour des applications à éclairage par le dessus ou en
transparence
• Optimisation facile du capteur quant à la vitesse d‘analyse et
la précision du contrôle (méthode de traitement subpixel)
• Détection de trous/déchirures et fissures
• Correction de la distorsion
• Contrôle et détection de position de busbars
Réf. produit N° article
V20-SO-A2-C 536-91031
Objectifs
Accessoires
Câbles de raccordement
Eclairage
Objectifs
Fixations
Accessoires d‘interface
p. A-34 et suivantes
p. A-27 et suivantes
p. A-25 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
Distance focale
N° article
8 mm
526-51513
12 mm
526-51514
16 mm
526-51515
25 mm
526-51516
35 mm
526-51525
50 mm
526-51113
75 mm
526-51116

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0
50
100
150
200
250
300
350
400
050100 150 200 250 300
Depth of Field [mm]
Working Distance [mm]
Focal length: 6mm Depth of focus: Normal
0.25mm
0.13mm
0.75mm
0.50mm
Resolved object size
-100
-50
0
50
100
150
050100 150 200 250 300
Working Distance[mm]
Field [mm]
-150
x direction
y direction
Focal length: 6mm
Format WVGA
Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Capteur de vision VISOR®
153-01030
Données optiques Fonctions
Résolution
CMOS
Objectif intégré, Distance focale
Plage de réglage
Eclairage intégré
Champ de vue mini X x Y
736 x 480 pixels
1/3‘‘, monochrome
6 mm, Focus réglable
6 mm à l‘infini
LED blanc
5 x 4 mm2
Nombre de programmes / outils
Outils
Caractéristiques
Temps de cycle typique
8 / 32
Wafer, Contraste, Clarté, Niveau de gris
Wafer: Localisation et vérification de
wafers; Seuil de gris, Clarté: Analyse
de luminosité; Contraste: Analyse du
contraste
typ. 100 ms Wafer
typ. 2 ms Clarté
typ. 2 ms Contraste
typ. 2 ms Seuil de gris
Données électriques Données mécaniques
Tension d‘alim +UB
Consommation
(sans éclairage ni E/S)
Consommation (sans E/S)
Circuits de protection
Temps de démarrage
Sorties
Courant de sortie maxi (par sortie)
Entrées
Impédance d‘entrée
Interfaces
Entrées/Sorties
18 … 26,4 V DC1
≤120mA
≤200mA
Protection contre les inversions de polarité
UB / Courts-circuits toutes les sorties
env. 13 s après mise sous tension
PNP/NPN (réglable)
50 mA, 100 mA (broche 12)
PNP/NPN High > UB-1 V, Low < 3 V
>20kΩ
Ethernet (LAN), EtherNet/IP,
PROFINET
2 Entrées, 4 Sorties
2 Entrées/Sorties au choix
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Raccordement connecteur
Résistance aux chocs et vibrations
65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur)
IP 67
Aluminium, Plastique
Plastique
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
env. 160 g
Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Ethernet M12, 4 pôles
EN 60947-5-2
1 ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée
Capteur solaire VISOR® V10
Capteur de vision Standard pour le contrôle de wafers et de cellules, 6 mm
POINTS FORTS
• Reconnaissance automatique de la forme des wafers
et des cellules
• Pour des applications à éclairage par le dessus ou en
transparence
• Optimisation facile du capteur quant à la vitesse d‘analyse et
la précision du contrôle (méthode de traitement subpixel)
• Détection de trous/déchirures et fissures
• Correction de la distorsion
Eclairage Profondeur de champ Réf. produit N° article
Blanc Normale V10-SO-S1-W6 535-91049
Profondeur de champ : Normale
155-01409
Champ de vue
155-01422
Accessoires
Câbles de raccordement
Eclairage
Fixations
Accessoires d‘interface
p. A-34 et suivantes
p. A-27 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes

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0
50
100
150
200
250
300
350
400
050100 150 200 250 300
Depth of Field [mm]
Working Distance [mm]
Focal length: 6mm Depth of focus: Normal
0.25mm
0.13mm
0.75mm
0.50mm
Resolved object size
-100
-50
0
50
100
150
050100 150 200 250 300
Working Distance[mm]
Field [mm]
-150
x direction
y direction
Focal length: 6mm
Format WVGA
Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Mise à jour 10/2014. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Capteur de vision VISOR®
153-00911
Données optiques Fonctions
Résolution
CMOS
Objectif intégré, Distance focale
Plage de réglage
Eclairage intégré
Champ de vue mini X x Y
736 x 480 pixels
1/3‘‘, monochrome
6 mm, Focus réglable
6 mm à l‘infini
À LED blanc, infrarouge
5 x 4 mm2
Nombre de programmes / outils
Outils
Caractéristiques
Temps de cycle typique
max. 255 / max. 255
Wafer, Busbar, Comparaison
d’échantillons, Contraste, Clarté, Niveau
de gris, Mesure de pièces (Calliper)
Repositionnement; Wafers et busbar:
Localisation des wafers ou du busbar et
contrôle des wafers; Mesure de pièces
(Calliper); Comparaison d’échantillons:
Apprentissage et reconnaissance
d‘échantillons; Seuil de gris, Clarté:
Analyse de luminosité
Contraste: Analyse du contraste
typ. 100 ms Wafer
typ. 8 ms Mesure de pièces (Calliper)
typ. 20 ms Comparaison d’échantillons
typ. 2 ms Clarté
typ. 2 ms Contraste
typ. 2 ms Seuil de gris
Données électriques Données mécaniques
Tension d‘alim +UB
Consommation
(sans éclairage ni E/S)
Consommation (sans E/S)
Circuits de protection
Temps de démarrage
Sorties
Courant de sortie maxi (par sortie)
Entrées
Impédance d‘entrée
Entrée encodeur
Interfaces
Entrées/Sorties
18 … 26,4 V DC1
≤120mA
≤200mA
Protection contre les inversions de polarité
UB / Courts-circuits toutes les sorties
env. 13 s après mise sous tension
PNP/NPN (réglable)
50 mA, 100 mA (broche 12)
PNP/NPN High > UB-1 V, Low < 3 V
>20kΩ
High > 4 V
Ethernet (LAN), RS422, EtherNet/IP;
PROFINET
2 Entrées, 4 Sorties
4 Entrées/Sorties au choix
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Raccordement connecteur
Résistance aux chocs et vibrations
65 x 45 x 45 mm3 (sans connecteur)
IP 67
Aluminium, Plastique
Plastique
0 … +50 °C2
-20 … +60 °C2
env. 160 g
Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Ethernet M12, 4 pôles,
Données M12, 5 pôles
EN 60947-5-2
1 ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 2 80 % d‘humidité dans l‘air, non condensée
Capteur solaire VISOR® V10
Capteur de vision Avancé pour le contrôle de wafers et de cellules, 6 mm
POINTS FORTS
• Reconnaissance automatique de la forme des wafers
et des cellules
• Pour des applications à éclairage par le dessus ou en
transparence
• Optimisation facile du capteur quant à la vitesse d‘analyse et
la précision du contrôle (méthode de traitement subpixel)
• Détection de trous/déchirures et fissures
• Correction de la distorsion
• Contrôle et détection de position de busbars
Eclairage Profondeur de champ Réf. produit N° article
Blanc
Infrarouge
Normale
Normale
V10-SO-A1-W6
V10-SO-A1-I6
535-91051
535-91053
Profondeur de champ : Normale
155-01409
Champ de vue
155-01422
Accessoires
Câbles de raccordement
Eclairage
Fixations
Accessoires d‘interface
p. A-34 et suivantes
p. A-27 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes