Indicateur électrique de position

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Indicateur électrique
de position
Conception
L'indicateur électrique de position GEMÜ 1242 pour le montage sur des
actionneurs linéaires à commande pneumatique dispose d'une série de
caractéristiques en option et il est donc adapté pour de nombreux
processus. Il dispose d'un détecteur de position intelligent contrôlé par
microprocesseur ainsi que d'un capteur de course analogique pour afficher
la position de la vanne. Élaboré pour des applications fiables et rapides
pour des diamètres nominaux petits à moyens avec une course de 2 à 46
mm. Le capteur de déplacement et les LED d'état sont intégrés au boîtier
robuste et compact avec couvercle transparent.
L'indicateur électrique de position propose un diagnostic détaillé et affiche
l'état et la position de la vanne via des LED optiques visibles de loin, qui
font « s'éclairer » le boîtier. Le montage et la mise en service sont
simplifiés grâce à une fonction speed-AP.
Caractéristiques
•
•
•
•
•
Programmable avec initialisation rapide
LED visibles de loin
Entrée de programmation déportée
Connexion au bus de terrain AS-Interface, DeviceNet en option
Interface de communication IO-Link
•
•
•
•
•
•
•
•
Indication de positions Ouverte et Fermée en standard
Fonction speed-AP pour le montage rapide et fiable et l'initialisation
Indicateur optique de position visible de loin
Fins de course sélectionnables
Nombreuses possibilités de diagnostic
Programmation sur place ou déportée via entrée de programmation
Installation facile et rapide
Adaptable a posteriori sur toutes les vannes GEMÜ ou les actionneurs
d'autres marques
Avantages
Dimensions
[mm]
X
13
98
57
47
16,6
1242
Vue d'ensemble des fonctions
Fonction
Indicateur optique de position visible de loin
Désactivation de l'indicateur de position visible de
loin
Commande manuelle de secours
Programmation sur site
Désactivation de la programmation sur site
Recopie de position Position OUVERTE
Recopie de position Position FERMÉE
Indication mode de fonctionnement
Fonction de localisation
Inversion des couleurs des LED
Inversion des indications de position
Réglage des points de commutation (­tolérance)
Réglage de l'alarme Réduction de course
Signal de retour de l'alarme Réduction de course
Signal de retour des positions de programmation
Signal de retour des positions actuelles
Signal de retour des erreurs internes
Signal de retour des erreurs du capteur
Signal de retour des erreurs de programmation
Signal de retour de dépassement de température
Compteur Powerfail
Compteur Power on
Compteur de programmation
Compteur des erreurs de programmation
Compteur des erreurs du capteur
Compteur de dépassement de température
Compteur de cycles (côté client)
Compteur totalisateur de cycles
Default
1242
24 V / IO-Link
X
ASi A2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2
Version
ASi A3
X
ASi A4
X
DeviceNet
X
-
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
via DeviceNet
Données techniques générales
Généralités
Degré de protection selon
EN 60529
Classe de protection
Poids
Sens de montage Matériaux
Couvercle
Joints
IP 67
III
320 g (version aluminium)
600 g (version inox)
quelconque
Recopie de position via LED
Directives
Sur la basse tension
2004/108/EG
Directive EMV
2006/95/EG
Conformité
Emission d’interférences
24 V DC, IO-Link, DeviceNet EN 61000-6-3, EN 61326-1
AS-Interface selon AS-Interface Spéc. 3.0
Immunité aux perturbations
24 V DC, IO-Link, DeviceNet EN 61000-6-2, EN 61326-1
AS-Interface selon AS-Interface Spéc. 3.0
Agrément UL
Conforms to UL Standard
61010-1
Certified to CSA Standard C22.2 No.
61010-1
Conforms to ISA Standard
12.12.01
4009951
Certified to CSA Standard C22.2 No.
213
Position
de la vanne
OUVERT
FERMÉ
Standard
Inverse
Standard
Inverse
LED verte
LED orange
X
X
-
X
X
Longueur du capteur de déplacement
Course minimale
2 mm
Course maximale
46 mm
Hystérésis
0,2 mm
Précision 0,2 % pleine échelle
Point de commutation FERMÉ
Réglage d'usine
12 %
Point de commutation min. 0,8 mm
Point de commutation OUVERT
Réglage d'usine
25 %
Point de commutation min. 0,5 mm
Si les points de commutation en pourcentage et en fonction de la
course programmée sont inférieurs aux points de commutation min.
admissibles, les points de commutation min. s'appliquent automatiquement.
Conditions d'utilisation
Température ambiante
Polycarbonate (résiste aux UV)
Embase aluminium anodisé ou inox 1.4305
EPDM et NBR
0 ... +60 °C
Diagramme de commutation des signaux de sortie
Course %
100%
Point de commutation «OUVERT»
Hystérésis
Hystérésis
Point de commutation «FERMÉ»
0%
Sortie de commutation «OUVERTE»
actif
inactif
ta
td1 : Temps de propagation
td2 : Temps de propagation
ta : Intervalle entre les signaux
actif
inactif
td1
td1
Sortie de commutation «FERMÉE»
td1
td1
td2
Points de commutation : en % de la course programmée par rapport aux positions de fin de course respectives
3
1242
Données techniques - Version 24 V / IO-Link
Connexions électriques
Données électriques
Tension d’alimentation
Tension d'alimentation Uv 24 V DC (18…30 V DC)
Durée d'enclenchement100% de la durée de
fonctionnement
Protection en cas
d’inversion de polarité
oui
Courant consommé
40 mA @ 24 V DC
Protection par fusibles de la puissance externe
1000 mA à action semi-retardée
Non applicable pour une utilisation sur IO-Link Master
2
3
5
1
4
Connecteur
Connexion électrique
Connexion électrique
1 connecteur mâle M12, 8 pôles
(codage A)
Entrées
Entrée de programmation max. 30 V DC
Niveau Low
<5V
Niveau High
> 18 V
Impédance d'entrée
min. 6 kΩ
La broche 5 et la broche 6 sont hautement actives.
En cas de non-utilisation mettre à la masse ou laisser
ouverte.
Sortie OUVERTE /FERMÉE
Type de contact
Push avec résistance Pulldown
(68 kΩ)
Tension de commutation +Uv - Vdrop push high
-Uv + Vdrop pull low
Vdrop max.
3 V à 100 mA
Courant de
commutation max.
+100 mA
Traitement du signal
Temps de propagation td1 min. 2 ms / max. 30 ms
Temps de propagation td2 min. 2 ms / max. 30 ms
Intervalle entre
les signaux ta
min. 0 ms / max. 30 ms
X1
Connecteur
mâle M12
codage A
Broche Nom du signal
1
2
3
4
5
U, 24 V DC, tension d’alimentation
24 V DC, sortie position fin de course
OUVERTE
U, masse
24 V DC, sortie position fin de course
FERMÉE
24 V DC, entrée de programmation
IO-Link
Spécification IO-Link
V1.1
Type de trame dans Operate
2.5
Taux de transfert
38400 bauds
Temps de cycle min.
2,3 ms
PhysiquePhysique 2
(technologie 3 conducteurs)
Configuration de port
Port type A
ID vendeur 401
ID appareil 124201
Assistance IPDU
Oui
Utilisation SIO
Oui
Remarque : Télécharger les fichiers IODD à partir du site www.gemu-group.com
Données de processus
Données d'entrée 1 octet (vues du maître IO-Link)
Bit
0
Fonction
Indication de position OUVERTE
Logique
0 = Vanne en position Non OUVERTE
1 = Vanne en position OUVERTE
0 = Vanne en position Non FERMÉE
1 = Vanne en position FERMÉE
0 = Fonctionnement normal
1 = Mode programmation
1
Indication de position FERMÉE
2
Indication du mode de fonctionnement
3...7
Pas utilisé
Bit
0
1
Fonction
Piloter sortie pneumatique 2
(Fct. Cde 1, 2 et 3)
Sélectionner le mode de fonctionnement
2
Fonction de localisation
3...7
Pas utilisé
Données de sortie 1 octet (vues du maître IO-Link)
1242
4
Logique
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
0 = Fonctionnement normal
1 = Mode programmation
0 = Fonction de localisation pas active
1 = Fonction de localisation active
Données techniques - Version AS-Interface
Connexions électriques
Données électriques
Tension d’alimentation
Tension d'alimentation Uv
Durée d'enclenchement
Protection en cas
d’inversion de polarité
Courant consommé
26,5 … 31,6 V DC
100% de la durée
de fonctionnement
3
Oui
1
4
typ. 50 mA
Connexion électrique
Connexion électrique1 connecteur mâle M12,
5 pôles (codage A)
Égalisation des potentiels via un set de mise à la masse fourni
Raccordement par fil jaune/vert H07 V-K 4,0
Profil AS-Interface
Spécification AS-Interface
Version A2
3.0 ; 31 esclaves max.
Version A3
3.0 ; 62 esclaves max.
Version A4
3.0 ; 62 esclaves max.
Profil AS-Interface
Version A2
S 7.F.E (4 entrées/4s.)
Version A3
S 7.A.E (4 entrées/3s.)
Version A4
S 7.A.A (8 entrées/8s.)
Configuration entrée/sortie7
Code ID
Version A2
F
Version A3
A
Version A4
A
Code ID2
Version A2
E
Version A3
E
Version A4
A
Agrément
Certificat AS-Interface No 96001
Traitement du signal
Temps de propagation td1
min. 1 ms / max. 8 ms
Temps de propagation td2
min. 1 ms / max. 8 ms
Intervalle entre les signaux ta
min. 0 ms / max. 8 ms
Connecteur
X1
Connecteur
mâle M12
codage A
Broche
1
2
3
4
5
Nom du signal
AS-Interface +
n.c.
AS-Interface n.c.
n.c.
Entrées / sorties pour version A2
Entrées AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
Bit
DI0
Fonction
Indication de la position Ouverte
DI1
Indication de la position Fermée
DI2
Indication du mode de fonctionnement
DI3
FID
Erreur 2
Erreur 1
Logique
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
voir tableau d'analyse des erreurs
Sorties AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
DO0
Piloter sortie pneumatique 2
(Fct. Cde 1, 2 et 3)
DO1
Piloter sortie pneumatique 4
(Fct. Cde 3)
DO2
Mettre l’esclave en mode de programmation
DO3
Mode programmation
Sorties de paramétrage
Bit
P0
P1
P2
P3
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
0 = sortie pneumatique 4 à l'échappement
1 = sortie pneumatique 4 alimentée
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
0 = programmation manuelle
1 = programmation automatique
Fonction
Logique
Réglage des points de commutation
voir tableau des points de commutation
5
1242
Données techniques - Version AS-Interface
Entrées / sorties pour version A3
Entrées AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
Bit
DI0
Fonction
Indication de la position Ouverte
DI1
Indication de la position Fermée
DI2
Indication du mode de fonctionnement
DI3
FID
Erreur 2
Erreur 1
Logique
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
voir tableau d'analyse des erreurs
Sorties AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
DO0
Piloter sortie pneumatique 2/4
DO1
Mode programmation
DO2
Mettre l’esclave en mode de programmation
DO3
non disponible
P0
P1
P2
Réglage des points de commutation
0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement
sortie pneumatique 4 alimentée
1 = sortie pneumatique 2 alimentée
sortie pneumatique 4 à l'échappement
0 = programmation manuelle
1 = programmation automatique
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
Sorties de paramétrage
voir tableau des points de commutation
Entrées / sorties pour version A4
Entrées AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
Bit
DI0
Fonction
Indication de la position Ouverte
DI1
Indication de la position Fermée
DI2
Indication du mode de fonctionnement
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
FID
Erreur 2
Erreur 3
Erreur 4
Pas utilisé
Pas utilisé
Erreur 1
Logique
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
voir tableau d'analyse des erreurs
Sorties AS-Interface (vues du maître AS-Interface)
DO0
Pas utilisé
DO1
Mode programmation
DO2
Mettre l’esclave en mode de programmation
DO3
Fonction indicateur de position visible de loin
DO4
Inversion des indications de position
DO5
Inversion des couleurs des LED
DO6
Fonction de localisation
DO7
Programmation sur place
Sorties de paramétrage
P0
Pas utilisé
P1
Pas utilisé
P2
Réglage des points de commutation
1242
0 = programmation automatique
1 = programmation manuelle
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
0 = activée
1 = désactivée
0 = standard
1 = inverse
0 = standard
1 = inverse
0 = désactivée
1 = activée
0 = autorisée
1 = bloquée
voir tableau des points de commutation
6
Données techniques - Version DeviceNet
Connexions électriques
Données électriques
Tension d’alimentation
Tension d'alimentation Uv 24 V DC (11…25 V DC)
Durée d'enclenchement100% de la durée de fonctionnement
Protection en cas
d’inversion de polarité
Oui
Courant consommé
30 mA @ 24 V DC
2
3
5
1
4
Connexion électrique
Connexion électrique1 connecteur mâle M12,
5 pôles (codage A)
Traitement du signal
Temps de propagation td1
min. 0,1 ms / max. 3,8 ms
Temps de propagation td2
min. 0,1 ms / max. 3,8 ms
Intervalle entre les signaux ta
min. 0,1 ms / max. 3,8 ms
Connecteur Broche
1
2
3
4
5
X1
Connecteur
mâle M12
codage A
Nom du signal
Blindage
V+
VCAN_H
CAN_L
Remarque : Télécharger les fichiers EDS à partir du site www.gemu-group.com
Données Entrées / Sorties
Entrées (vues du maître DeviceNet), Class 64h, Inst. 1h, Attr. 2h
Bit Valeur/ Défaut Désignation
0
1
Pas utilisé
Fonction
Logique
0 = fonctionnement normal
1 = mode de programmation
0 = vanne en position Non Fermée
1 = vanne en position Fermée
0 = vanne en position Non Ouverte
1 = vanne en position Ouverte
0 = Fonctionnement normal
1 = Mode étalonnage
0 = Avertissement non actif
1 = Avertissement actif
0 = Erreur non active
1 = Erreur active
Pas utilisé
2
X
Operating mode
Indication mode de fonctionnement
3
X
Position Closed
Indication de position FERMÉE
4
X
Position Open
Indication de position OUVERTE
5
X
Calibration Mode
Signal de retour en mode étalonnage
6
X
Global Warning
Avertissement général
7
X
Global Error
Erreur générale
Sorties (vues du maître DeviceNet), Class 64h, Inst. 1h, Attr. 1h
0
Pas utilisé
2
Pas utilisé
1
3
4
Pas utilisé
0
Pas utilisé
5
0
6
0
7
Pas utilisé
Location function
Fonction de localisation
0 = Fonction de localisation non active
1 = Fonction de localisation active
Manual
programming mode Mode de programmation manuel
0 = mode de programmation manuel non actif
1 = mode de programmation manuel actif
0 = mode de programmation automatique non
Auto
actif
Mode
de
programmation
automatique
programming mode
1 = mode de programmation automatique actif
7
1242
Données techniques - Version DeviceNet
Modes de communication des données
Entrées / Sorties
Polling
Change of state
Cyclic
Bit strobe
Identity
Class Inst. Attr.
Fonction
Valeur
1h
1h 1h
Vendor ID
869
2h
Product Type
43
3h Product Code
1242
4h
Rev.
2.2
5h
Status
0
6h
Series No.
No de série continu
7h
Name
4242 DN position indicator
Fonction
Dimensions
[mm]
X
13
98
57
SW 20 pour kit d'adaptation M12 x1,
x = 9 mm
SW 24 pour kit d'adaptation M16 x1,
x = 11 mm
47
1242
8
16,6
Données pour la commande - Indicateur électrique de position
Bus de terrain
Raccordement pneumatique
Code
Sans (version 24 V avec IO-Link)
Sans00
000
IO-LinkIOL
AS-Interface, 31 esclaves, 4 entrées/4 sorties
A2
AS-Interface, 62 esclaves, 8 entrées/8 sorties
A4
AS-Interface, 62 esclaves, 4 entrées/3 sorties
OptionCode
A3
Sans00
Signaux de retour inversés des LED
DeviceNetDN
Sans00
AccessoireZ
Version de capteur de déplacement
MatériauCode
Potentiomètre, course 50 mm
14
Embase inox
07
050
Agrément UL
01
00
Connexion électrique
Code
Connecteur mâle M12, 5 pôles
Exemple de référence
Code
AgrémentsCode
FonctionCode
Recopie OUVERT/FERMÉ
40
DébitCode
AccessoireCode
Embase aluminium
Code
01
1242
Type
1242
Bus de terrain (code)
Accessoires (code)
Matériau (code)
Fonction (code)
Connexion électrique (code)
Raccordement pneumatique (code)
Option (code)
Débit (code)
Version de capteur de déplacement (code)
Agrément UL (Code)
A3
A3
Z
Z
14
14
00
00
01
01
00
00
E0
E0
01
01
050
050
Remarque : Kit d'adaptation 4242S01Z… dépend du type de vanne. Veuillez le commander séparément. Les informations
concernant le type de vanne, DN, la fonction de commande et la taille d'actionneur sont requises.
9
1242
-
-
Accessoires - Version 24 V
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, à câbler, coudé
Réf. de commande
1219000Z0000DW00M0M125A
Numéro d'article
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 2 m de câble, coudé
1219000Z0000DW02M0M125A
88205534
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 5 m de câble, coudé
1219000Z0000DW05M0M125A
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 10 m de câble, coudé
1219000Z0000DW10M0M125A
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 15 m de câble, coudé
1219000Z0000DW15M0M125A
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, à câbler, droit
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 2 m de câble, droit
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 5 m de câble, droit
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 10 m de câble, droit
Connecteur femelle* M12, 5 pôles, 15 m de câble, droit
IO-Link USB-Maître
1219000Z0000DG00M0M125A
1219000Z0000DG02M0M125A
1219000Z0000DG05M0M125A
1219000Z0000DG10M0M125A
1219000Z0000DG15M0M125A
#USB-2-IOL-0001
* Version avec bague filetée en laiton nickelé. Version plastique ou inox voir tarif GEMÜ Type 1219
88205545
88205544
88205542
88205540
88205543
88210911
88270972
88244667
88346791
88348904
GEMÜ 4180
Prise vampire AS-Interface
GEMÜ 4160
Appareil pour programmation
manuelle AS-Interface
Accessoires - Version AS-Interface
Appareil pour programmation manuelle AS-Interface
Prise vampire AS-Interface (M12 sur AS-Interface, câble plat)
Câble AS-Interface 100 m jaune
Connecteur d'extension AS-Interface
GEMÜ 4170
Câble AS-Interface
Réf. de commande
4160000Z 01
4180 AZ010101
4170 AZ01010100
4150 AZ00
Seule la version allemande originale de cette fiche technique
fait office de référence.
#USB-2-IOL-0001
IO-Link USB-Master
GEMÜ 1219
Connecteur femelle M12,
5 pôles, 5 m de câble, coudé
GEMÜ 4150
Connecteur d’extension
AS-Interface
Numéro d'article
88317542
88073531
88073528
88262994
GESTION DES FLUIDES
VANNES, MESURE ET REGULATION
GEMÜ Gebr. Müller · Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach · Telefon +49 (0) 7940/123-0 · Telefax +49 (0) 7940/123-192
[email protected] · www.gemu-group.com
Sujet à modification · 11/2015 · 88469715
GEMÜ 1219
Connecteur femelle M12,
5 pôles, à câbler, droit
Tous les droits tels que les droits d’auteur ou droits de propriété
industrielle sont expressément réservés.
Accessoires
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