GPA668 Capteurs et actionneurs Devoir #1 Automne 2014

GPA668 Capteurs et actionneurs
Devoir #1
Automne 2014
Yanick Noiseux m. ing.
11 septembre 2014

Introduction
Objectif :
Apprentissage des diverses caractéristiques des capteurs. Schémas
d'instrumentation.
Vous devez inscrire toute votre démarche, une réponse seule n’est pas
acceptée.
Évaluation :
Le laboratoire contribue pour 5 % dans la note finale.
Date de remise :
Le rapport de laboratoire doit être remis au chargé de laboratoire avant le
mercredi 8 octobre 2014 avant 18H15.
*Un malus de 7.5% par jour est applicable pour les retards.

Question #1
Un convoyeur apporte des boîtes à l’entrée d’une trieuse, nous désirons ajouter
le critère de longueur dans l’algorithme de sélection de notre trieuse. Puisque le
convoyeur possède déjà un encodeur relatif, il est possible de définir en fonction
d’un capteur de présence la longueur d’une boîte. Nous devons donc, ajouter un
capteur vers la fin du convoyeur afin de définir adéquatement la longueur (en
pulse d’encodeur) de la boîte. Nous aurons alors qu’à mesurer le delta en pulse
entre le front montant et le front descendant du capteur.
Les Contraintes :
 Les boîtes sont de différentes dimensions (longueur, hauteur et largeur).
 Le finis des boîtes n’est pas contrôlé (mat, clair, luisant, avec ou sans
collant, etc..).
 Nous devons avoir une imprécision de maximum 1cm.
 La largeur du convoyeur est de 36po.
 Le capteur doit pouvoir fournir une tension de 24Vdc la bobine d’un relais
et ce à environ 50mA.
Choisir au moins deux capteurs parmi ceux disponibles dans le document en
annexe pouvant répondre à la problématique et justifiez votre choix.

Question #2
Valve de
commande
Fluide de
chauffage
(entrée)
Fluide de
chauffage
(sortie)
Fluide chaud
(sortie)
Fluide froid
(entrée)
Capteur de
température
Convertisseur
Électro-
pneumatique
Consigne
Contrôleur
Électronique
Figure 1 Boucle de régulation no 14
Faire le schéma ISA de la boucle de la figure 1?

Question #3
Un capteur de pression placé à 5 cm du fond d'un réservoir est utilisé comme
instrument de mesure de niveau. Le capteur de niveau résultant possède les
caractéristiques suivantes :
 L’étendue de mesure de 0 à 8 mètres (au-dessus du capteur) ;
 La sortie analogique de 4 à 20 mA;
 La classe de précision de ±0.25 % E.M.
a) Quelle est la sensibilité de ce capteur (en mA par mètre) ?
b) Écrire l'équation linéaire représentant la relation entre le niveau et le
courant de sortie.
c) Quelle est l'erreur absolue du capteur (en mètre) ?
d) Quelle est l’erreur relative quand il y a 4 mètres de liquide dans le bassin?