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En mouvement
perpétuel ...
Manuel
MOVITRAC®B
Version 08/2007
11587024 / FR
Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ ServicesSystèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
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SEW-USOCOME – En mouvement perpétuel
SEW-USOCOME – En mouvement perpétuel
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Sommaire
Manuel MOVITRAC® B 3
Sommaire
1 Remarques importantes ................................................................................... 6
1.1 Structure des consignes de sécurité......................................................... 6
1.2 Recours en cas de défectuosité................................................................ 6
1.3 Exclusion de la responsabilité................................................................... 6
2 Consignes de sécurité...................................................................................... 7
2.1 Généralités................................................................................................ 7
2.2 Personnes concernées ............................................................................. 7
2.3 Utilisation conforme à la destination des appareils................................... 7
2.4 Transport, stockage .................................................................................. 8
2.5 Installation................................................................................................. 8
2.6 Raccordement électrique .......................................................................... 9
2.7 Coupure sécurisée.................................................................................... 9
2.8 Exploitation ............................................................................................... 9
3 Description du système MOVITRAC® B........................................................ 10
3.1 MOVITRAC® B, compacts et polyvalents ............................................... 10
3.2 Présentation des composants MOVITRAC® B ....................................... 11
3.3 La gamme complète ............................................................................... 12
3.4 Fonctions et équipements....................................................................... 13
3.5 MOVITOOLS®-MotionStudio .................................................................. 16
4 Caractéristiques techniques .......................................................................... 17
4.1 Marquage CE, homologations UL et C-Tick ........................................... 17
4.2 Caractéristiques techniques générales................................................... 17
4.3 Caractéristiques électroniques MOVITRAC® B ...................................... 19
4.4 Caractéristiques techniques MOVITRAC® B .......................................... 20
4.5 Option console de paramétrage FBG11B............................................... 39
4.6 Module de communication FSC11B ....................................................... 40
4.7 Module analogique FIO11B .................................................................... 41
4.8 Console de paramétrage DBG60............................................................ 42
4.9 Module-paramètres UBP11A .................................................................. 45
4.10 Boîtier de commande déporté MBG11A ................................................. 45
4.11 Convertisseur RS232 - RS485 UWS11A pour profilé support................ 47
4.12 Convertisseur RS232 - RS485 UWS21B................................................ 48
4.13 Convertisseur USB/RS-485 USB11A ..................................................... 49
4.14 Résistances de freinage type BW........................................................... 50
4.15 Cage de protection BS............................................................................ 57
4.16 Montage de résistances de forme plate FKB sous le convertisseur ....... 58
4.17 Fixation sur profilé support FHS ............................................................. 59
4.18 Selfs-réseau ND ..................................................................................... 60
4.19 Filtres-réseau NF .................................................................................... 62
4.20 Ferrite à rabat ULF11A ........................................................................... 64
4.21 Selfs de sortie HD ................................................................................... 65
4.22 Module CEM FKE ................................................................................... 67
4.23 Filtres de sortie HF.................................................................................. 68
4.24 Raccordement sur des bus de terrain..................................................... 72
4.25 MOVI-PLC®............................................................................................ 78
4.26 Alimentation UWU52A ............................................................................ 80
5 Paramètres....................................................................................................... 81
5.1 Signification des paramètres................................................................... 81
6 Détermination ................................................................................................ 105
6.1 Logique de détermination ..................................................................... 105
6.2 Options pour applications classiques.................................................... 106
6.3 Description des cas d'application.......................................................... 107
6.4 Courbe vitesse/couple .......................................................................... 108
6.5 Choix du moteur.................................................................................... 109
6.6 Capacité de surcharge.......................................................................... 111

Sommaire
4Manuel MOVITRAC® B
6.7 Courants admissibles du convertisseur sous faibles
fréquences de sortie ............................................................................. 112
6.8 Choix de la résistance de freinage........................................................ 113
6.9 Raccordement des moteurs-frein triphasés .......................................... 118
6.10 Liaison réseau et liaison moteur ........................................................... 119
6.11 Multimotorisation / Groupe d'entraînements ......................................... 125
6.12 Selfs-réseau.......................................................................................... 126
6.13 Compatibilité électromagnétique (CEM) ............................................... 128
6.14 Filtres de sortie HF................................................................................ 130
6.15 Liaisons et commutation des signaux électroniques............................. 133
6.16 Alimentation externe auxiliaire DC 24 V ............................................... 133
6.17 Commutation des jeux de paramètres .................................................. 135
6.18 Priorité des états de fonctionnement et liens entre les signaux
de commande ....................................................................................... 135
6.19 Régulateur PI ........................................................................................ 137
6.20 Exemples d'application ......................................................................... 140
7 Composition de l’appareil ............................................................................ 144
7.1 Tailles 0XS / 0S / 0L ............................................................................. 144
7.2 Tailles 1 / 2S / 2 .................................................................................... 145
7.3 Taille 3 .................................................................................................. 146
7.4 Tailles 4 / 5............................................................................................ 147
7.5 Codification et plaque signalétique ....................................................... 148
8 Installation ..................................................................................................... 149
8.1 Consignes d'installation ........................................................................ 149
8.2 Installation des composants de puissance optionnels .......................... 151
8.3 Installation conforme à UL .................................................................... 155
8.4 Eléments fournis et leur installation ...................................................... 156
8.5 Installation Cold Plate ........................................................................... 161
8.6 Désactiver les condensateurs CEM (taille 0 uniquement) .................... 161
8.7 Schéma de raccordement 230 V 0,37 ... 2,2 kW /
400 V 0,55 ... 4,0 kW ............................................................................ 163
8.8 Schéma de raccordement 230 V 3,7 ... 30 kW / 400 V 5,5 ... 75 kW.... 164
8.9 Sondes de température TF et relais bilames TH .................................. 165
8.10 Raccordement des résistances de freinage BW.. / BW..-T................... 165
8.11 Raccordement du redresseur de frein .................................................. 166
8.12 Installation de l'interface FSC11B / FIO11B.......................................... 166
8.13 Installation du boîtier de commande déporté MBG11A ........................ 172
9 Mise en service.............................................................................................. 173
9.1 Description simplifiée de la mise en service ......................................... 173
9.2 Remarques générales sur la mise en service....................................... 174
9.3 Travaux préliminaires et outils de mise en service pour appareil
en version de base................................................................................ 174
9.4 Travaux préliminaires et outils de mise en service pour
MOVITRAC® B avec console de paramétrage ..................................... 175
9.5 Console de paramétrage FBG11B optionnelle ..................................... 176
9.6 Utilisation de la console de paramétrage FBG11B ............................... 177
9.7 Sélecteur de consigne FBG11B et définition externe de la consigne ... 179
9.8 Mise en service avec la console de paramétrage FBG11B .................. 181
9.9 Mise en service avec console DBG60B................................................ 184
9.10 Mise en service avec PC et MOVITOOLS®-MotionStudio.................... 189
9.11 Mise en service avec boîtier de commande déporté MBG11A............. 189
9.12 Démarrage du moteur........................................................................... 191
9.13 Liste des paramètres ............................................................................ 196
10 Exploitation.................................................................................................... 205
10.1 Sauvegarde des données sur la console FBG11B............................... 205
10.2 Avertissements (r-19 ... r-38) ................................................................ 206
10.3 Affichage d’états ................................................................................... 207
10.4 Codes d'état du convertisseur............................................................... 208

Sommaire
Manuel MOVITRAC® B 5
10.5 Stockage longue durée ......................................................................... 209
10.6 Console de paramétrage DBG60B ....................................................... 209
11 Service ........................................................................................................... 215
11.1 Informations sur l’appareil..................................................................... 215
11.2 Liste des défauts (F-00 ... F-113).......................................................... 217
11.3 Service après-vente électronique SEW ................................................ 219
Index............................................................................................................... 220