THESE EN VUE DE L`OBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D’ORAN
MOHAMED BOUDIAF
FACULTÉ DE GÉNIE ÉLECTRIQUE
DÉPARTEMENT D’ÉLECTROTECHNIQUE
THESE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE MAGISTER
SPÉCIALITÉ : Électrotechnique.
OPTION : Commande Industrielle des Entraînements Electriques et Diagnostics.
PRÉSENTÉ PAR
MrHADJ DIDA ABDELKADER
SUJET DE LA THESE
SOUTENU LE ……………………. DEVANT LE JURY COMPOSÉ DE :
Monsieur A. TAIEB BRAHIM (Professeur, USTO-MB) PRÉSIDENT
Monsieur M. BOURAHLA (Professeur, USTO-MB) RAPPORTEUR
Monsieur B. MAZARI (Professeur, USTO-MB) EXAMINATEUR
Monsieur M. BENDJEBBAR (Maitre de conférences, USTO-MB) EXAMINATEUR

Remerciements .
En premier lieu, je tiens à remercier « DIEU » pour m’avoir donné le courage et la
patience durant mes études.
En second lieu, je remercie honorablement mon encadreur Monsieur BOURAHLA
MOHAMED, Professeur à l’U.S.T.O, pour avoir dirigé et suivi ce travail. Je lui exprime
également toute ma reconnaissance pour le temps, la patience, la confiance et les conseils qu’il
m’a prodigués et avec qui j’ai beaucoup appris.
Je remercie aussi Monsieur A. TAIEB BRAHIM, Professeur à l’U.S.T.O, pour m’avoir
fait l’honneur de présider le jury.
J’adresse aussi mes plus sincères remerciements aux membres du jury Monsieur
B. MAZARI, Professeur à l’U.S.T.O, et Monsieur M. BENDJEBBAR, Maitre de
Conférences à l’U.S.T.O, d’avoir bien accepté de consacrer du temps et de l’intérêt à mon
travail et pour avoir accepté de juger ce travail en tant qu’examinateurs.
Tous mes remerciements vont également à tous les membres des laboratoires de recherches
LEPA et LDEE de l’U.S.T.O.
Enfin, je n’oublie pas de remercier toute ma famille et en particulier ma Mère, mon Père
,
mes frères, mes sœurs pour le soutien moral et psychologique qu’ils me fournissent et qui n’ont
cessé de me soutenir tout au long de cette thèse.

Tables des matières .
Introduction Générale …………………………………………………………………………….. 01
CHAPITRE I :MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
I.1 - Introduction ……………………………………………………………………………….....
I.2 - Description de la machine asynchrone triphasée …………………………………………….
I.3 - Hypothèses simplificatrices ……………………………………………………………….....
I.4 - Mise en équation de la Machine Asynchrone ……………………………………………......
I.4.1 - Équations électriques de la MAS …………………………………………………….
I.4.2 - Équations magnétiques de la MAS …………………………………………………...
I.4.3 - Équation mécanique de la MAS ……………………………………………………....
I.5 - Modèle de PARK …………………………………………………………………………….
I.5.1 - Transformation de PARK …………………………………………………………….
I.5.2 - Choix du référentiel …………………………………………………………………..
I.6 - Modèle de la MAS alimenté en tension dans le repère (d, q)………………………………..
I.6.1 - Equations électriques des tensions dans le repère (d, q) ……………………………..
I.6.2 - Equations magnétiques des flux dans le repère (d, q) ………………………………..
I.7 - Modèle de la MAS dans le repère (α, β) ……………………………………………………..
I.7.1 - Equations des tensions et des flux dans le repère (α, β) ………………………………
I.7.1.1 - Equations des tensions statoriques et rotoriques dans le repère (α, β) ............
I.7.1.2 - Equations des flux statoriques et rotoriques dans le repère (α, β)…………...
I.7.2 - Représentation d’état Finale du MAS dans le repère (α, β) …………………………..
I.8 - Équation du couple …………………………………………………………………………...
I.9 - Simulation numérique du modèle dynamique de la machine asynchrone …………..……...
I.10 - Conclusion …………………………………………………………………………………
CHAPITRE II :MODELISATION DE L’ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE A DEUX
NIVEAUX
II.1 - Introduction ………………………….……………………………………............................
II.2 - Les Différents types d’Onduleurs …………………………………………...........................
II.3 - Modélisation d’Onduleur de tension triphasé …………..…………………………………...
II.4 - Paramètres de performances de l’Onduleur de tension triphasé …………………………….
II.4.1 - Qualité du signal de sortie …………………………………………………………..
II.4.2 - Facteur de distorsion harmonique (THD) …………………………………………...
II.4.3 - Facteur courant harmonique (HCF) …………………………………………………
II.4.4 - Facteur de distorsion (DF2) ………………………………………………………….
II.5 - Commande de l’Onduleur de tension triphasé ………………………………..…………….
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Tables des matières .
II.5.1 - Commande Pleine Onde (dite 180°) …………………………..................................
II.5.2 - Commande à Modulation de la Largeur d’Impulsion (MLI) ……………………….
II.5.3 - Commande MLI à échantillonnage naturel …………………………………………
II.5.3.1 - Caractéristiques de la modulation MLI …………………………………...
II.5.4 - Commande à MLI calculée ………………………………………………………….
II.5.4.1 - Principe ……………………………………………………………………
II.5.4.2 - Décomposition en série de Fourier d’un signal MLI bipolaire ……………
II.5.4.3 - La méthode de Newton-RAPHSON……………...…..…………………...
II.5.4.3.1 - Principe………………………………………………………...
II.5.4.3.2 - Application de la méthode……………………………………..
II.5.5 - Commande à Modulation Vectorielle SVM………………………………………...
II.5.5.1 - Représentation Vectorielle ………………………………………………..
II.5.5.2 - Calcul des Temps de Commutations ……………………………………..
II.5.5.3 - Séquences de Modulation SVM ………………………………………….
II.6 - Simulation …………………………………………………………………………………...
II.6.1 - Interprétation des courbes …………………………………………………………..
II.6.2 - Interprétation des courbes …………………………………………………………..
II.7 - Conclusion …………………………………………………………………………………..
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CHAPITRE III : LACOMMANDE SCALAIRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE
III.1 - Introduction ………………………………………………………………………………...
III.2 - La Commande Scalaire (V/F) ……………………………………………………………...
III.2.1 - Le modèle de la machine asynchrone en régime permanent ……………………...
III.2.2 - Le schéma équivalent du moteur asynchrone ……………………………………...
III.2.3 - La loi Tension / Fréquence (V/Hz) ………………………………………………...
III.2.3.1 - Ajustage manuel …………………………………………………...........
III.2.3.2 - Ajustage automatique …………………………………………………...
III.2.3.3 - Cas particulier - couple quadratique……………………………………..
III.2.3.4 - Performances - Contrôle de flux ………………………………………..
III.2.4 - Principe de la commande scalaire avec contrôle du rapport V / f ………………...
III.3 - Simulation de la commande scalaire de la machine asynchrone …………………………...
III.4 - Résultats de simulation ……………………………………………………………………..
III.5 - Conclusion ………………………………………………………………………………….
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Tables des matières .
CHAPITRE IV : IMPLEMENTATION PRATIQUE DE LA COMMANDE SVM
ET LA COMMANDE SCALAIRE
IV.1 - Introduction …………………………...…………………………………………………....
IV.2 - Description du prototype réalisé et utilisé ………………………………………………….
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IV.2.1 - Description et Caractéristiques Techniques du Variateur de Vitesse …………… .. 64
IV.2.2 - La Machine Asynchrone ………………………………………………..………… 68
IV.2.3 - La Machine à Courant Continu ……………………….………………………......
IV.2.4 - Le DSPIC ……………………………..……………………………………...……
IV.2.4.1 - Le Convertisseur Analogique / Numérique (ADC) ……………….……
IV.2.4.2 - Le Module MLI ………………………………………………………...
IV.2.5 - La carte de commande numérique réalisée ………………………………………..
IV.2.6 - Le Montage du banc d’essai ……………………………………………………….
IV.3 - Les Résultats expérimentaux ………………………...…………………………………….
IV.3.1 - Essai à vide ………………………………………………………..……………….
IV.3.2 - Essai en charge …………………………………………..………………………...
IV.3.3 - Profile de la commande scalaire V/F constant …………………………………….
IV.4 - Conclusion ………………………………………………………………………………….
Conclusion Générale ………………………………………………………………………………
Références Bibliographiques ……………………………………………………………………...
Annexe… ………………………………………………………………………………………….
Liste de communication
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