Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST

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Module de puissance
___________________
Avant-propos
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-
1
___________________
Guide de la documentation
6PA00-0BC0)
SIMATIC
ET 200SP
Module de puissance
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
(6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel
2
___________________
Présentation du produit
3
___________________
Raccordement
4
___________________
Paramètres/plage d'adresses
Cas d'application du module
5
___________________
de périphérie F
Alarmes/messages de
6
___________________
diagnostic
7
___________________
Caractéristiques techniques
A
___________________
Temps de réaction
B
___________________
Commutation de charges
Traducción de las instrucciones de servicio originales
07/2013
A5E03857934-01
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
A5E03857934-01
Ⓟ 08/2013 Sous réserve de modifications techniques
Copyright © Siemens AG 2013.
Tous droits réservés
Avant-propos
Objet de la documentation
Le présent manuel complète le manuel système du système de périphérie décentralisée
ET 200SP. Vous trouverez des fonctions qui concernent l'ET 200SP en général, dans le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en
service le système ET 200SP.
Conventions
Tenez également compte des nota identifiés de la manière suivante :
Remarque
Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation,
sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation dont il faut
particulièrement tenir compte.
Notes relatives à la sécurité
Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des
fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de
la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité
industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements
continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé
des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations
complémentaires et les newsletters sur ce thème à l’adresse suivante :
(http://support.automation.siemens.com)
Pour garantir la sécurité de l’exploitation de l’installation ou de la machine, il est nécessaire
de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des
cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système
global de sécurité industrielle applicable à l’ensemble de l’installation ou de la machine. Ce
système doit être conforme aux règles de l’art et à jour de l’état de la technique. Veuillez
également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants.
Vous trouverez de plus amples informations sur :
(http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
3
Avant-propos
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
4
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 3
1
Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7
1.1
2
Présentation du produit ........................................................................................................................... 9
2.1
3
4
Guide de la documentation Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST ...........................7
Propriétés du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST .................................................................................... 9
Raccordement ...................................................................................................................................... 13
3.1
Brochage ......................................................................................................................................13
3.2
Schéma de principe .....................................................................................................................16
Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 17
4.1
Paramètres ...................................................................................................................................17
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
4.2.4.3
4.2.4.4
4.2.4.5
4.2.4.6
4.2.4.7
4.2.4.8
4.2.4.9
4.2.4.10
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
4.2.5.4
4.2.5.5
4.2.5.6
4.2.5.7
4.2.5.8
Déclaration des paramètres .........................................................................................................20
Paramètres F ...............................................................................................................................20
Paramètres PM ............................................................................................................................20
Temps de test maximal ................................................................................................................20
Paramètres de l'alimentation des capteurs ..................................................................................21
Test de court-circuit .....................................................................................................................21
Temps du test de court-circuit......................................................................................................21
Temps de montée du capteur après le test de court-circuit ........................................................22
Paramètres des entrées ...............................................................................................................23
Exploitation des capteurs .............................................................................................................23
Comportement de discordance ....................................................................................................24
Temps de discordance .................................................................................................................25
Réintégration après une erreur de discordance ..........................................................................26
Activée .........................................................................................................................................26
Alimentation des capteurs ............................................................................................................26
Retard à l'entrée ...........................................................................................................................27
Prolongation d'impulsion ..............................................................................................................27
Surveillance de flottement ............................................................................................................28
Fenêtre de surveillance ................................................................................................................29
Paramètres de la sortie ................................................................................................................29
Activé(e) .......................................................................................................................................29
Commande de la sortie ................................................................................................................29
Type de sortie ..............................................................................................................................29
Temps de relecture maximal du test avec désactivation .............................................................30
Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures ...........................................................32
Temps de relecture maximal du test de commutation .................................................................33
Test avec activation activé ...........................................................................................................35
Diagnostic : Rupture de fil ............................................................................................................36
4.3
Espace d'adresse .........................................................................................................................37
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Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
5
Sommaire
5
Cas d'application du module de périphérie F ......................................................................................... 39
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
6
Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2 ............................................................................ 39
Cas d'application : Mode de sécurité jusqu'à la classe SIL3/Cat.4/PLe ..................................... 40
Cas d'application : Connexion d'une charge à la sortie TOR, commutation PM ........................ 40
Cas d'application : Connexion d'une charge à la sortie TOR, commutation PP ......................... 41
Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur la sortie TOR,
commutation PM ......................................................................................................................... 42
Cas d'application : Raccordement parallèle de 2 charges à la sortie TOR, commutation
PP 43
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.4.1
5.2.4.2
Cas d'application pour les entrées .............................................................................................. 44
Cas d'application du module électronique .................................................................................. 44
Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd.............................................................. 46
Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe.............................................................. 48
Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe.............................................................. 52
Cas d'application 3,1 (SIL3/Cat.4/PLe) ....................................................................................... 53
Cas d'application 3.2 (SIL3/Cat.4/PLe) ....................................................................................... 55
5.3
Cas d'application pour exploitation interne ................................................................................. 58
5.4
5.4.1
5.4.2
Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard ................................................. 60
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard, à commutation PM ...................... 60
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard, à commutation PP ....................... 62
Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 65
6.1
Signalisation d'état et d'erreur ..................................................................................................... 65
6.2
Alarmes ....................................................................................................................................... 67
6.3
Messages de diagnostic .............................................................................................................. 69
6.4
Etat de la valeur .......................................................................................................................... 75
7
Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 77
A
Temps de réaction ................................................................................................................................ 83
B
A.1
Temps de réaction ...................................................................................................................... 83
A.2
Intervalle minimal entre les impulsions de test ........................................................................... 85
Commutation de charges ...................................................................................................................... 87
B.1
Commutation de charges capacitives ......................................................................................... 87
B.2
Commutation de charges inductives ........................................................................................... 88
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
6
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
1
Guide de la documentation
1.1
Guide de la documentation Module de puissance
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Introduction
La documentation des produits SIMATIC est de structure modulaire et contient les rubriques
relatives à votre système d'automatisation.
La documentation complète du système ET 200SP se compose de différents modules qui
s'articulent en manuels système, en descriptions fonctionnelles et manuels.
En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide à configurer et
programmer votre système d'automatisation.
Vue d'ensemble de la documentation du module de puissance de sécurité
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Le tableau suivant indique d'autres documents qui complètent la présente description
relative au module de puissance de sécurité F-PM-E 24VDC/8A PPM ST et qui sont
disponibles sur Internet.
Tableau 1- 1 Documentation pour le module de puissance de sécurité F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Rubrique
Documentation
Principaux contenus
Description du système
Manuel système Système de
périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/fr/58649293)
•
Planification opérationnelle
•
Montage
•
Raccordement
•
Mise en service
•
Homologations
•
Certificats TÜV
BaseUnit
Manuel ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/fr/58532597/133300)
Description du système F Manuel de programmation et
SIMATIC Safety
d'utilisation SIMATIC Safety configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/fr/54110126)
Caractéristiques techniques
•
Configuration
•
Programmation
•
Homologations
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
7
Guide de la documentation
1.1 Guide de la documentation Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Manuels SIMATIC
Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des
produits SIMATIC.
Functional Safety Services
Avec Siemens Functional Safety Services, nous mettons à votre disposition un paquet de
prestations complet qui va de la détermination des risques à la mise en service et la
modernisation de l'installation en passant par la vérification. En outre, nous vous proposons
des conseils sur l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 à haute disponibilité
et de sécurité.
Vous trouverez des informations complémentaires sur Internet
(http://www.siemens.com/safety-services).
Veuillez nous adresser vos questions par E-mail
(mailto:safety-services.industry@siemens.com).
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
8
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Présentation du produit
2.1
2
Propriétés du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
N° de référence
6ES7136-6PA00-0BC0
Vue du module
Figure 2-1
Vue du module F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
9
Présentation du produit
2.1 Propriétés du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Propriétés
● Caractéristiques techniques
– Module TOR de sécurité
– 2 entrées (SIL3/Cat.4/PLe)
– 1 sortie, à commutation PM ou PP, courant de sortie 8 A (SIL3/Cat.4/PLe)
– 2 sorties pour alimentation du capteur
– Sink Input (lecture p)
– Source Output (à commutation PM/PP)
– Tension d'alimentation L+
– Adapté pour le raccordement de capteurs 2 fils selon CEI 61131, type 1
– Retard à l'entrée paramétrable par voie entre 0,4 ms et 20 ms
– Signalisation de diagnostic (DIAG, LED rouge/verte)
– Signalisation d'état pour chaque entrée ou sortie (LED verte)
– Signalisation d'erreur pour chaque entrée ou sortie (LED rouge)
– Diagnostic court-circuit/rupture de fil, par voie p.ex.
– Diagnostic tension de charge absente, par module p.ex.
– Passivation par voie ou globale du module
● Fonctions prises en charge
– Mise à jour du firmware
– Données d'identification I&M
– PROFIsafe
ATTENTION
Les grandeurs caractéristiques de sécurité mentionnées dans les caractéristiques
techniques s'appliquent pour un intervalle de test de 20 ans et un rythme de réparation de
100 heures. Si une réparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous devez
débrocher le module respectif de la BaseUnit ou bien couper sa tension d'alimentation
avant écoulement des 100 heures. Le module se désactive automatiquement au bout de
100 heures.
Pour effectuer la réparation, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic
(Page 69).
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
10
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Présentation du produit
2.1 Propriétés du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Accessoires
Les accessoires suivants qui ne sont pas compris dans la livraison du module F, peuvent
être utilisés avec le module F :
● Bandes de repérage
● Plaquettes de repérage colorées
● Etiquettes de repérage
● Connexion du blindage
Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel
système Système de périphérie décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
Arrêt de sécurité des modules DQ standard par le F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Cette solution peu onéreuse permet, en cas de détection d'une erreur dans le processus ou
sur le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, de désactiver intégralement et
simultanément toutes les sorties concernées des modules DQ standard.
Lors de l'arrêt de sécurité des modules DQ standard, vous atteignez SIL2/Cat.3/PLd.
Vous pouvez utiliser le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST avec tous les
modules DQ standard à l'intérieur d'un groupe de potentiel. D'autres informations sont à
votre disposition sous Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
(Page 60).
Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée
ATTENTION
Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité
Si une périphérie F avec sorties de sécurité est passivée pendant une durée supérieure à
celle indiquée dans les caractéristiques de sécurité (> 100 heures) sans que l'erreur ne soit
éliminée, vous devez faire en sorte d'exclure la possibilité d'une activation involontaire de la
périphérie F par une deuxième erreur, qui mettrait le système F dans un état dangereux.
Bien que la probabilité que des erreurs matérielles de ce type survienne soit très faible, une
activation involontaire de la périphérie F avec des sorties de sécurité doit être évitée par
des mesures organisationnelles ou liées au circuit.
Une possibilité est la coupure de l'alimentation de la périphérie F passivée dans un délai de
100 heures par exemple.
Pour les installations, pour lesquelles il existe des normes produit, les mesures à prendre
sont normalisées.
Pour toutes les autres installations, l'opérateur de l'installation doit élaborer son propre
concept concernant les mesures nécessaires et il doit les faire valider par l'expert de
réception.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
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Présentation du produit
2.1 Propriétés du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
12
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
3
Raccordement
3.1
Brochage
Brochage général
Tableau 3- 1 Brochage pour F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Brochage pour F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
1
Borne
Brochage
Borne
Brochage
Explications
1
DI0
2
DI1
•
DIn : Signal d'entrée, voie n
3
VS0
4
VS1
•
5
DQ-P0
6
DQ-M0
VSn : Alimentation interne du
capteur, voie n
7
AUX
8
AUX
•
L+
24 V CC
N
M
DQ-P0 : signal de sortie,voie 0,
commutation P
L+
24 V CC
N
M
•
DQ-M0 : masse du signal de
sortie voie 0, commutation M
•
AUX : Raccordement du
conducteur de protection ou
barre de potentiel pour les
circuits électriques SELV/PELV
Embase1
Plaquette de repérage
(bornes 1 à 16)
C0
CC52
6ES7193-6CP522MC0
Types d'embase utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro de référence. Voir également le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
Remarque
Lors de la mise en service, veillez à utiliser le module de puissance avec le type de BaseUnit
C0 seulement.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
13
Raccordement
3.1 Brochage
Sortie TOR
La sortie TOR commute la tension entre L+ et M via deux commutateurs électroniques (voir
Schéma de principe (Page 16)). La tension commutée et la masse passent par les barres de
potentiel internes P1 et P2. De plus, la tension commutée et la masse sont disponibles sur la
BaseUnit aux sorties TOR DQ-P0 et DQ-M0.
Il en résulte deux possibilités de raccordement, que vous pouvez aussi utiliser
simultanément :
● Une charge peut être directement raccordée à la BaseUnit (voir Cas d'application pour la
sortie DQ / P1 et P2 (Page 39)).
● Les barres de potentiel internes P1 et P2 permettent d'alimenter des modules standard et
d'effectuer un arrêt de sécurité. Vous pouvez également raccorder des charges aux
modules standard (voir Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
(Page 60)).
ATTENTION
En cas de court-circuit transversal entre L+ et DQ, l'actionneur commandé n'est plus
désactivé. Pour éviter des court-circuits transversaux entre L+ et DQ, vous devez poser
les câbles de raccordement des actionneurs de sorte à prévenir tout risque de courtcircuit (par exemple câbles à gaines séparées ou placés dans des goulottes séparées).
Double câble de masse requis
ATTENTION
Pour le module F-PM-E 24VDC/8A PPM ST , vous devez poser un câble de masse double
vers la BaseUnit, pour des raisons de sécurité. Sinon, en cas de rupture d'un câble de
masse simple, la barre de potentiel P2 ne peut plus être désactivée de manière sécurisée.
Propriété de la désactivation individuelle des modules F avec sorties de sécurité
En cas de détection d'une erreur, la désactivation est effectuée par voie. Il est de plus
possible de réagir de manière échelonnée dans le temps à des états critiques du processus
ou de désactiver des sorties individuelles en toute sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
14
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Raccordement
3.1 Brochage
Commutation de charges non isolées de la terre si la commutation PM est paramétrée pour le
module F
Si les deux conditions suivantes sont remplies, un court-circuit est détecté par le
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST :
● Si des charges qui comportent une liaison entre la masse et la terre sont commutées par
le F-PM-E 24VDC/8A PPM ST , p. ex. pour l'amélioration des propriétés CEM.
● Si la masse et la terre sont reliées lorsque le bloc d'alimentation fournit de l'énergie.
Du point de vue du module F, cette liaison masse-terre court-circuite le commutateur M (voir
la figure suivante comme exemple pour un module F-PM-E 24VDC/8A PPM ST).
Solution :
● Configurez la commutation PP pour le module F-PM-E 24VDC/8A PPM ST.
● Augmentez la valeur de résistance entre la masse et la terre côté charge à plus de
100 kΩ.
● Diminuez la valeur capacitive entre la masse et la terre côté charge à moins de 2 μF.
Figure 3-1
Commutation de charges non isolées de la terre (il existe une résistance entre
masse et terre)
ATTENTION
A la mise en route, le module F-PM-E 24VDC/8A PPM ST effectue un test de mise en
route d'env. 3 ms. La capacité côté charge entre la masse et la terre est alors ajoutée à
la résistance de charge. Dans le cas de charges sensibles, ce faible courant de charge
risque d'entraîner une brève réaction des charges.
Voir aussi
Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
15
Raccordement
3.2 Schéma de principe
3.2
Schéma de principe
Schéma de principe
Figure 3-2
Schéma de principe F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
16
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
4
Paramètres/plage d'adresses
4.1
Paramètres
Paramètres
ATTENTION
L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction de
l'application considérée.
Tableau 4- 1 Paramètres du module de puissance
Paramètres
Valeurs admissibles
Reparamétrage en
mode RUN
Validité
Paramètres F :
Attribution manuelle du temps de
surveillance F
•
inhiber
•
valider
Temps de surveillance F
Adresse source F
non
Module
1 à 65535 ms
non
Module
1 à 65534
non
Module
Adresse cible F
1 à 65534
non
Module
Signature de paramètres F (sans
adresse)
0 à 65535
non
Module
non
Module
non
Module
Comportement après une erreur de voie •
Passivation du module
entier
•
Passivation de la voie
Attribution manuelle de numéros de DB
de périphérie F
•
inhiber
•
valider
Numéro de DB de périphérie F
—
non
Module
Nom du DB de périphérie F
—
non
Module
non
Module
Paramètres PM :
Temps de test maximal
•
100 s
•
1000 s
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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Paramètres/plage d'adresses
4.1 Paramètres
Paramètres
Valeurs admissibles
Reparamétrage en
mode RUN
Validité
Alimentation du capteur :
Test de court-circuit
•
inhiber
•
valider
non
Voie
Temps du test de court-circuit
0,5 ms à 2 s
non
Voie
Temps de montée du capteur après le
test de court-circuit
0,5 ms à 2 s
non
Voie
non
Paire de voies
non
Paire de voies
non
Paire de voies
non
Paire de voies
non
Voie
non
Voie
non
Voie
Entrées :
Exploitation des capteurs
Comportement de discordance
•
Exploitation 1oo1 (1de1)
•
Exploitation 1oo2 (1de2),
équivalente
•
Exploitation 1oo2 (1de2),
antivalente
•
Délivrer la dernière
valeur valide
•
Délivrer valeur 0
Temps de discordance
5 ms à 30 s
Réintégration après une erreur de
discordance
•
Test signal 0 nécessaire
•
Test du signal 0 non
requis
•
inhiber
•
valider
•
Alimentation du capteur
0
•
Alimentation du capteur
1
•
Alimentation externe du
capteur
•
0,4 ms
•
0,8 ms
•
1,6 ms
•
3,2 ms
•
6,4 ms
•
10,0 ms
•
12,8 ms
Activée
Alimentation du capteur
Retard à l'entrée
• 20 ms
La plage de valeurs
proposée dépend du
paramétrage de
l'alimentation de capteur
utilisée.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
Paramètres
Prolongation d'impulsion
Surveillance de gigue activée
Valeurs admissibles
•
—
•
0,5 s
•
1s
•
2s
•
inhiber
•
valider
Reparamétrage en
mode RUN
Validité
non
Voie
non
Voie
Nombre de changements de signal
2 à 31
non
Voie
Fenêtre de surveillance
0 à 100 s
non
Voie
non
Voie
non
Module
non
Voie
non
Voie
non
Voie
non
Voie
non
Voie
non
Voie
(lors du paramétrage avec 0
s, la fenêtre de surveillance
a une longueur de 0,5 s.)
Sortie :
Activée
Commande de la sortie
Type de sortie
Temps de relecture maximal du test
avec désactivation
•
inhiber
•
valider
•
CPU F
•
F-CPU et F-DI embarqué
•
Commutation PM
•
Commutation PP
0,8 à 400,0 ms
Désactivation du test avec désactivation •
pour 48 heures
•
inhiber
valider
Temps de relecture maximal du test de
commutation
0,8 à 5,0 ms
Test avec activation de la sortie
•
inhiber
•
valider
•
inhiber
•
valider
Diagnostic : Rupture de fil
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2
Déclaration des paramètres
4.2.1
Paramètres F
Paramètres F
Vous trouverez des informations sur les paramètres F dans le manuel SIMATIC Safety Configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).
4.2.2
Paramètres PM
4.2.2.1
Temps de test maximal
Ce paramètre vous permet de déterminer la durée pendant laquelle les tests avec activation
et avec désactivation (dans toutes les combinaisons) doivent avoir lieu sur l'ensemble du
module. Une fois cette durée écoulée, les tests sont répétés.
Le paramètre "Temps de test maximal" est un paramètre du module, c.à.d. que le cycle de
test est effectué pour le module de sortie de sécurité complet pendant le temps de test
maximal paramétré. Si le test de configuration binaire ne se déroule pas pendant le temps
paramétré (ou en cas d'erreur dans le temps de test raccourci à 60 s), le module ignore l'état
d'erreur.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.3
Paramètres de l'alimentation des capteurs
4.2.3.1
Test de court-circuit
Ce paramètre permet d'activer la détection des courts-circuits pour les voies du module F
pour lesquelles l'"alimentation interne des capteurs" est réglée.
Le test de court-circuit n'est utile que si vous utilisez des commutateurs simples qui ne
disposent pas de leur propre alimentation. Le test de court-circuit n'est pas possible pour les
interrupteurs avec alimentation comme les détecteurs de proximité à 3/4 fils.
La détection de courts-circuits désactive pour un temps bref l'alimentation du capteur. La
durée de désactivation correspond au "temps de test de court-circuit" configuré.
Si un court-circuit est détecté, le module F déclenche une alarme de diagnostic et l'entrée
est passivée.
Les courts-circuits suivants sont détectés :
● Court-circuit de l'entrée sur L+
● Court-circuit de l'entrée d'une autre voie, lorsque le signal est 1.
● Court-circuit de l'entrée avec l'alimentation capteur d'une autre voie
● Court-circuit de l'alimentation capteur avec l'alimentation capteur d'une autre voie
Si le test de court-circuit est désactivé, vous devez poser vos câbles de sorte qu'ils soient
protégés contre les courts-circuits et les courts-circuits transversaux ou choisir un type de
connexion (discordance, antivalence) qui couvre également des courts-circuits transversaux
via la discordance).
Pendant la durée d'exécution (temps du test de court-circuit + temps de montée du capteur
après le test de court-circuit) du test de court-circuit, la dernière valeur valide de l'entrée
avant le démarrage de ce test est transmise à la CPU F. Par conséquent, l'activation du test
de court-circuit a des répercussions sur le temps de réaction de chaque voie ou paire de
voies.
4.2.3.2
Temps du test de court-circuit
Fonction
Lorsque le test de court-circuit est activé, l'alimentation capteur concernée est coupée pour
la durée paramétrée. Si le module ne détecte pas, dans la durée paramétrée, le signal "0" à
l'entrée, un message de diagnostic est généré.
Pendant le paramétrage, veuillez tenir compte des éléments suivants :
● Si la voie est passivée, cela peut être dû à une capacité trop élevée entre l'alimentation
capteur et l'entrée. Celle-ci est composée de la capacité linéique du câble et de la
capacité du capteur utilisé. Si la capacité connectée ne se décharge pas pendant la
durée paramétrée, vous devez ajuster le paramètre "Temps de test de court-circuit".
● Les valeurs de temps disponibles pour le retard à l'entrée dépendent du "temps de
montée du capteur après le test de court-circuit" et du "temps de test de court-circuit" de
l'alimentation de capteur paramétrée.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.3.3
Temps de montée du capteur après le test de court-circuit
Fonction
Pour réaliser le test de court-circuit, il convient d'indiquer un temps de montée en plus du
délai de désactivation ("Temps de court-circuit"). Ce paramètre vous permet d'indiquer au
module le temps nécessaire au capteur utilisé pour la montée suite à la coupure de
l'alimentation capteur. Vous évitez ainsi d'avoir un état d'entrée non défini en raison des
transitoires du capteur.
Pendant le paramétrage, veuillez tenir compte des éléments suivants :
● Ce paramètre doit être plus grand que le temps d'établissement du capteur utilisé.
● Comme la durée paramétrée a des répercussions sur le temps de réponse du module,
nous recommandons de régler cette durée sur une valeur aussi faible que possible mais
assez grande pour que votre capteur ait atteint un état stable.
● Les valeurs de temps disponibles pour le retard à l'entrée dépendent du "temps de
montée du capteur après le test de court-circuit" et du "temps de test de court-circuit" de
l'alimentation de capteur paramétrée.
Condition préalable
Le test de court-circuit est activé.
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Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4
Paramètres des entrées
4.2.4.1
Exploitation des capteurs
Vue d’ensemble
Sélectionnez à l'aide du paramètre "Exploitation du capteur" le type d'exploitation du
capteur :
● Exploitation équivalente 1oo2 (1de2)
● Exploitation antivalente 1oo2 (1de2)
Exploitation équivalente/antivalente 1oo2 (1de2)
Dans le cas de l'exploitation équivalente/antivalente 1oo2 (1de2), deux voies d'entrée sont
affectées à :
● un capteur 1 voie
● un capteur antivalent
● un capteur à deux voies
● deux capteurs à une voie
Une vérification interne d'égalité (équivalence) ou d'inégalité (antivalence) est effectuée sur
les signaux d'entrée.
Observez que deux voies sont considérées comme une paire de voies pendant l'exploitation
1oo2 (1de2). Le nombre de signaux de process disponibles du module F se réduit en
conséquence.
Analyse de discordance
Si vous utilisez un capteur à deux voies ou deux capteurs à une voie qui acquièrent la même
valeur de process physique, les capteurs peuvent réagir avec un retard, du fait du manque
de précision de leur ordonnancement l'un par rapport à l'autre.
L'analyse de discordance sur l'équivalence / antivalence est utilisée pour les entrées de
sécurité afin de détecter des erreurs du déroulement temporel de deux signaux ayant la
même fonction. L'analyse de discordance est démarrée quand des niveaux différents (dans
le cas du contrôle d'antivalence : niveaux identiques) de deux signaux d'entrée associés
sont détectés. Le système vérifie si, après un délai défini, le temps de discordance, la
différence (ou en cas de surveillance d'antivalence, l'égalité) a disparu. Si ce n'est pas le
cas, il y a erreur de discordance.
Classe de sécurité pouvant être atteinte
La classe de sécurité suivante peut être atteinte selon l'exploitation du capteur choisie :
● SIL3/cat.4/PLe pour "Exploitation équivalente/antivalente 1oo2 (1de2)"
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4.2
Comportement de discordance
Fonction
Paramétrez comme "Comportement de discordance" la valeur mise à la disposition du
programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance des deux voies d'entrées
concernées, c'est-à-dire durant le temps de discordance. Le comportement de discordance
doit être paramétré comme suit :
● ""Délivrer la dernière valeur valide"
● "Délivrer la valeur 0"
Conditions préalables
Vous avez effectué le paramétrage suivant :
● "Exploitation des capteurs" : "Exploitation équivalente 1oo2 (1de2)" ou "Exploitation
antivalente 1oo2 (1de2)"
""Délivrer la dernière valeur valide"
La dernière valeur valide avant l'apparition de la discordance (ancienne valeur) est mise à la
disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une discordance entre les
signaux des deux voies d'entrée est détectée. Cette valeur est disponible jusqu'à ce que la
discordance ait disparu ou jusqu'à ce que le temps de discordance se soit écoulé et qu'une
erreur de discordance soit détectée. Le temps de réponse capteur / actionneur est prolongé
en conséquence de cette durée.
Il en résulte que le temps de discordance des capteurs connectés en mode d'exploitation
1oo2 (1de2) doit être adapté pour des temps de réponse courts afin d'obtenir des réactions
rapides. Il serait par exemple inapproprié de déclencher une coupure à temps critique pour
des capteurs connectés avec un temps de discordance de 500 ms. Dans le pire des cas, le
temps de réaction capteur / actionneur est prolongé d'environ la valeur du temps de
discordance :
● Choisissez pour cette raison si possible une disposition à faible discordance des capteurs
dans le processus.
● Choisissez un temps de discordance aussi bref que possible, présentant d'autre part une
réserve suffisante contre des déclenchements erronés d'erreurs de discordance.
"Délivrer la valeur 0"
La valeur "0" est mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une
discordance est détectée entre les signaux des deux voies d'entrée concernées.
Si vous avez paramétré "Délivrer valeur 0", le temps de réponse capteur / actionneur n'est
pas influencé par le temps de discordance.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4.3
Temps de discordance
Fonction
Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies.
Conditions préalables
Vous avez effectué le paramétrage suivant :
● "Exploitation des capteurs" : "Exploitation équivalente 1oo2 (1de2)" ou "Exploitation
antivalente 1oo2 (1de2)"
Dans la majorité des cas, le temps de discordance est démarré, mais ne s'écoule pas
intégralement, car les écarts entre les signaux sont rapidement lissés.
Choisissez un temps de discordance assez grand pour qu'en l'absence d'erreur la différence
des deux signaux (dans le cas du contrôle d'antivalence : la concordance) ait disparu avant
l'écoulement du temps de discordance.
Comportement pendant l'écoulement du temps de discordance
Pendant le déroulement interne du temps de discordance paramétré, les voies d'entrées
concernées mettent à la disposition du programme de sécurité dans la CPU F soit la
dernière valeur valide soit "0", en fonction du paramétrage du comportement en cas de
discordance.
Comportement après l'écoulement du temps de discordance
Une fois que le temps de discordance paramétré est écoulé et en l'absence de concordance
(ou, en cas de surveillance d'antivalence, de discordance) des signaux d'entrée, p. ex. en
cas de rupture de fil sur le câble d'un capteur, une erreur de discordance est signalée et le
message de diagnostic "Erreur de discordance" est généré avec mention des voies
défectueuses.
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25
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4.4
Réintégration après une erreur de discordance
Fonction
Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée
comme étant corrigée et, ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme
possible. Vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes :
● "Test de signal 0 nécessaire"
● "Test de signal 0 non nécessaire"
Conditions préalables
Vous avez effectué le paramétrage suivant :
● "Exploitation des capteurs" : "Exploitation équivalente 1oo2 (2de2)" ou "Exploitation
antivalente 1oo2 (2de2)"
"Test de signal 0 nécessaire"
Si vous avez paramétré "Test de signal 0 nécessaire", une erreur de discordance est
considérée comme corrigée si le signal 0 est présent aux deux voies d'entrées concernées.
En cas de mise en place de capteurs antivalents, autrement dit, si vous avez paramétré
"Exploitation des capteurs" sur "Exploitation antivalente 1oo2 (2de2)", le signal 0 doit être
revenu sur la voie de plus bas niveau.
"Test de signal 0 non nécessaire"
Si vous avez paramétré "Test de signal 0 non nécessaire", une erreur de discordance est
considérée comme corrigée lorsqu'il n'y a plus de discordance aux deux voies d'entrées
concernées.
4.2.4.5
Activée
Vous activez ainsi la voie correspondante pour le traitement des signaux dans le programme
de sécurité.
4.2.4.6
Alimentation des capteurs
Choisissez ici soit l'une des alimentations internes des capteurs VS0 à VSn soit une
alimentation externe des capteurs.
Le choix d'une alimentation interne est une condition pour utiliser le test de court-circuit.
Voir aussi
Temps du test de court-circuit (Page 21)
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26
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4.7
Retard à l'entrée
Fonction
Pour rejeter les perturbations engendrées, vous pouvez paramétrer un retard à l'entrée pour
une voie ou une paire de voies.
Les impulsions parasites dont le temps d'impulsion est inférieur au retard à l'entrée
paramétré (en ms) sont bloquées. Les impulsions parasites bloquées ne sont pas visibles
dans la MIE.
Un retard à l'entrée élevé rejette les impulsions perturbatrices plus longues mais entraîne un
temps de réaction plus long.
Les valeurs de temps disponibles pour le retard à l'entrée dépendent du "temps de montée
du capteur après le test de court-circuit" et du "temps de test de court-circuit" de
l'alimentation de capteur paramétrée.
Remarque
Pour les câbles de signaux non blindés plus longs, une diaphonie des signaux peut se
produire en raison des propriétés physiques (voir chapitre "Compatibilité électromagnétique"
dans le manuel système du Système périphérique décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)).
Ajustez le retard à l'entrée ou utilisez des câbles de signaux blindés en vue d'éviter une
possible passivation des entrées TOR de sécurité et une coupure de l'alimentation capteur.
Voir aussi
Caractéristiques techniques (Page 77)
4.2.4.8
Prolongation d'impulsion
Fonction
La fonction de prolongation d'impulsion permet de modifier un signal d'entrée TOR. Une
impulsion sur une entrée TOR est prolongée au moins à la longueur paramétrée. Si
l'impulsion d'entrée est déjà plus longue que la longueur paramétrée, elle n'est pas modifiée.
Le module électronique de sécurité ne prolonge que les impulsions de valeur "0", car la base
du concept de sécurité est l'existence d'un état de sécurité pour toutes les valeurs de
process. Pour la périphérie TOR F, il s'agit de la valeur "0", et ce pour les capteurs et les
actionneurs.
Pour l'exploitation 1oo2 (1de2), le résultat de l'exploitation des deux capteurs est utilisé pour
la prolongation d'impulsion.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.4.9
Surveillance de flottement
Fonction
La surveillance de flottement est une fonction de supervision pour signaux d'entrée TOR.
Elle détecte et signale, lors de l'exploitation 1oo1 (1de1), les signaux dont l'évolution
présente des anomalies du point de vue du processus, par exemple lorsque le signal
d'entrée fluctue trop fréquemment entre "0" et "1". L'apparition de telles anomalies de
signaux est le signe de capteurs défectueux ou de l'existence d'instabilités dans le
processus.
Détection de profils inhabituels de signal
Pour chaque voie d'entrée, une "fenêtre de surveillance" paramétrée est disponible. La
fenêtre de surveillance est lancée par le premier changement du signal d'entrée. Lorsque,
dans la fenêtre de surveillance, le signal d'entrée change au moins aussi souvent que le
"nombre de changements de signal" paramétré, un défaut de flottement est détecté. Si
aucun défaut de flottement n'est détecté dans la fenêtre de surveillance, la fenêtre sera
relancée au changement de signal suivant.
Un diagnostic s'affiche dès qu'un défaut de flottement est détecté. Lorsque, pour une durée
paramétrée triplée pour la fenêtre de surveillance, le défaut de flottement n'apparaît pas, le
diagnostic est réinitialisé.
Principe
La figure suivante illustre de nouveau sous forme graphique le principe de la surveillance de
flottement.
Figure 4-1
Illustration du principe de la surveillance de flottement
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
Nombre de changements de signal
Détermine le nombre de changements de signal après lequel un défaut de flottement doit
être signalé.
4.2.4.10
Fenêtre de surveillance
Détermine le temps pour la fenêtre de surveillance de la surveillance de flottement.
Vous avez la possibilité de régler des durées comprises entre 1 s et 100 s, en secondes
entières, pour la fenêtre de surveillance.
Si vous réglez sur 0 s, vous pouvez paramétrer une fenêtre de surveillance de 0,5 s.
4.2.5
Paramètres de la sortie
4.2.5.1
Activé(e)
Si vous cochez la case, vous activez le traitement des signaux dans le programme de
sécurité pour la voie correspondante.
Ce paramètre vous permet de désactiver une voie non utilisée.
4.2.5.2
Commande de la sortie
Active l'exploitation interne.
Pour plus d'informations sur l'exploitation interne, reportez-vous au chapitre "Cas
d'application pour exploitation interne" (Page 58).
4.2.5.3
Type de sortie
Le paramètre définit si la sortie commute sur PM ou PP.
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29
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.5.4
Temps de relecture maximal du test avec désactivation
Fonction
Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration
binaire.
Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie
pendant que celle-ci est active (signal de sortie "1"). La voie de sortie est alors brièvement
désactivée (= "période de désactivation") et relue. Un actionneur possédant une inertie
suffisante ne réagit pas et reste activé.
①
Relecture
Figure 4-2
Mode de fonctionnement du test de désactivation (commutation PM)
Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture.
Si après écoulement de la durée de relecture du test de désactivation, les signaux
escomptés (relecture P et M) n'ont pas pu être relus correctement, la voie de sortie est
passivée.
Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune
nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps
de relecture maximal plus élevé pour le test avec désactivation augmente le temps de
réponse du module F.
ATTENTION
Les courts-circuits avec un signal dont la fréquence est supérieure à 1/(2 x le temps de
relecture paramétré pour le test de désactivation) Hz ne sont pas détectés (rapport 50/50)
via la durée de relecture paramétrée pour le test de désactivation.
Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.
Le paramètre a des conséquences également sur la détection d'un court-circuit avec signal
"1" lors du passage du signal de sortie de "1" à "0" via le programme de sécurité.
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30
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
Réglage du temps de relecture du test avec désactivation
Comme le temps de relecture du test avec désactivation s'ajoute au temps de réaction aux
erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur
aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne
soit pas passivée.
A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives (Page 87), calculez le
temps de relecture requis pour les actionneurs.
Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par
tâtonnement, sur cette valeur un test d'activation pour le temps de relecture. Cela peut
également s'avérer nécessaire en raison de la diffusion des composants dans l'actionneur
ou de facteurs extérieurs influents.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
● Paramétrez le temps de relecture du test avec désactivation de sorte que la voie de sortie
soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore.
● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure
pour le temps de relecture maximal du test avec désactivation.
● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture du test avec désactivation
est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge ne peut pas se
produire durant l'intervalle de temps paramétré pour la relecture du test avec
désactivation. Augmentez le temps de relecture du test avec désactivation.
Si le temps de relecture du test avec désactivation est réglé sur la valeur maximale de
400 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être
produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée.
Impulsions de test pour test avec désactivation
Figure 4-3
Impulsions de test pour test avec désactivation
La durée qui sépare deux impulsions de test (t) dépend du paramétrage. D'autres
informations sont à votre disposition sous Intervalle minimal entre les impulsions de test
(Page 85).
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31
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.5.5
Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures
Cette option permet de suspendre le test avec désactivation.
Lorsque la voie est active (1) en continu pendant 48 heures, 2 impulsions de test avec
désactivation (commutation PP) ou 3 impulsions de désactivation (commutation PM)
apparaissent sur la voie au bout de cette durée.
Pour éviter que l'impulsion de test avec désactivation ne se produise, vous devez vousmême faire en sorte que le signal passe de 1 à 0 sur la voie dans cet intervalle de 48
heures. Après le passage du signal de 0 à 1, le test avec désactivation est activé pour 48
heures supplémentaires.
Si la condition suivante est remplie, le test avec désactivation est bloqué de manière
durable :
● Avant écoulement des 48 heures s'opère un passage du signal de 1 à 0.
ATTENTION
Si un défaut causé par un court-circuit est détecté lors de la requête de la fonction de
sécurité (désactivation de la sortie), la sortie est passivée . Ceci est indispensable car
pendant 48 heures aucun test de configuration binaire complet n'est effectué et une
multiplication d'erreurs non détectées ne peut pas être exclue.
Si la voie peut fournir le signal 0 en permanence pendant 48 heures et plus, la fonction
"Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures" ne doit pas être utilisée.
Tenez compte des exigences spécifiques aux normes de votre produit en ce qui concerne
le temps de détection des erreurs.
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32
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.5.6
Temps de relecture maximal du test de commutation
Fonction
Le test d'enclenchement fait partie du test de configuration binaire.
Lors du test de commutation, le commutateur P et M de la voie de sortie est, tour à tour,
fermé et relu lorsque la voie de sortie est inactive (signal de sortie "0"). Contrairement au
test par activation, aucun courant ne circule à travers la charge commandée lors du test de
commutation.
①
Relecture
Figure 4-4
Mode de fonctionnement du test d'enclenchement (commutation PM)
Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture. Si le signal n'a pas pu être relu
correctement une fois cette durée écoulée, la voie de sortie est passivée.
Le test de commutation permet de détecter les erreurs suivantes :
● court-circuit sur L+ avec signal de sortie "0"
● court-circuit sur M avec signal de sortie "0"
ATTENTION
Le temps de relecture paramétré permet d'éviter des courts-circuits en rapport à un signal
parasitaire d'une fréquence > 1 / (2 x le temps de relecture paramétré) Hz (rapport de
50/50).
Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
Paramétrer le temps de relecture
Comme le temps de relecture paramétré s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous
recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur aussi brève
que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas
passivée.
A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives (Page 87), calculez le
temps de relecture requis pour les actionneurs.
Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer une
approximation de la valeur requise pour le temps de relecture. Cela peut également s'avérer
nécessaire en raison de la variation des composants dans l'actionneur ou de facteurs
extérieurs influents.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
● Paramétrez le temps de relecture du test de commutation de sorte que la voie de sortie
soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore.
● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure
pour le temps de relecture maximal du test de commutation.
● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture du test de commutation est
trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge de la charge capacitive
ne peut pas s'effectuer dans le temps de relecture paramétré pour le test de
commutation. Augmentez le temps de relecture.
Si le temps de relecture est réglé sur la valeur maximale de 5 ms, et qu'il s'ensuit une
passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité
commandée est en-dehors de la plage autorisée.
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34
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
4.2.5.7
Test avec activation activé
Fonction
Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, une surcharge et une rupture de fil sont détectées.
Au cours d'un test avec activation, plusieurs signaux de test sont appliqués sur la voie de
sortie pendant que celle-ci est inactive (signal de sortie "0"). La voie de sortie est alors
brièvement activée (= "période d'activation") et relue. Un actionneur possédant une inertie
suffisante ne réagit pas et reste inactivé.
①
Relecture
Figure 4-5
Mode de fonctionnement du test avec activation (commutation PM)
Contrairement au test de commutation, les commutateurs P et M commutent simultanément
et un courant circule à travers la charge commandée.
Si les signaux de relecture sont incorrects, le signal du temps de relecture paramétré à la
voie de sortie est actif avant que l'erreur n'entraîne la passivation de la voie de sortie.
Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois que le temps de relecture maximal du
test de commutation est écoulé, la voie de sortie est passivée.
Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune
nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps
de relecture maximal plus élevé pour le test avec activation augmente le temps de réaction
du module F.
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Paramètres/plage d'adresses
4.2 Déclaration des paramètres
Impulsions de test pour le test avec activation
Figure 4-6
Impulsions de test pour le test avec activation
La durée qui sépare deux impulsions de test (t) dépend du paramétrage. Vous trouverez des
informations complémentaires sous Intervalle minimal entre les impulsions de test
(Page 85).
Si l'impulsion d'activation détecte une erreur, elle est répétée une fois (c.à.d. la même
configuration binaire) au bout de la durée t. Si l'erreur persiste, la durée de test maximale est
raccourcie automatiquement à 60 secondes et un message de diagnostic est généré. Si
l'erreur est résolue, la voie de sortie est réintégrée après le prochain cycle de test sans
erreur.
4.2.5.8
Diagnostic : Rupture de fil
Une surveillance de rupture de fil sert à la surveillance de la liaison de la voie de sortie à
l'actionneur.
Si vous activez la case à cocher, vous activez la surveillance de rupture de fil pour la voie
concernée.
Une rupture de fil est signalée si les conditions suivantes sont remplies :
● Le câblage vers l'actionneur est rompu.
● Un module désactivé en toute sécurité par un module PM F est débroché.
Vous devez activer le test avec activation afin de détecter une rupture de fil pour un signal
de sortie "0".
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36
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Paramètres/plage d'adresses
4.3 Espace d'adresse
4.3
Espace d'adresse
Occupation d'adresses du module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST occupe les zones d'adresses
suivantes dans la CPU F :
Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F
Octets occupés dans la CPU F :
dans la zone des entrées
dans la zone des sorties
x+0àx+6
x+0àx+4
x = adresse de début du module
Occupation d'adresses des données utiles et de l'état de la valeur du module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST
Parmi les adresses affectées du module de puissance F-PM E 24VDC/8A PPM ST, les
données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F :
Tableau 4- 3 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des entrées
Octet dans la
CPU F
Bits occupés dans la CPU F, par module F :
7
6
5
4
3
2
1
0
x+0
—
—
—
—
—
—
DI1
DI0
x+1
—
—
—
—
—
—
x+2
—
—
—
—
—
—
Etat de Etat de
la valeur la valeur
pour DI1 pour DI0
—
Etat de
la valeur
pour
DQ0
x = adresse de début du module
Tableau 4- 4 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des sorties
Octet dans la
CPU F
x+0
Bits occupés dans la CPU F, par module F :
7
6
5
4
3
2
1
0
—
—
—
—
—
—
—
DQ0
x = adresse de début du module
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37
Paramètres/plage d'adresses
4.3 Espace d'adresse
Remarque
Vous ne pouvez accéder qu'aux adresses occupées par des données utiles et l'état de la
valeur.
Les autres zones d'adresses, occupées par les modules F sont réservées, entre autres, pour
la communication sécurisée entre les modules F et la CPU F en conformité avec PROFIsafe.
Dans le cas de l'exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs, les deux voies sont regroupées.
Dans le cas de l'exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs, vous pouvez accéder à la voie de
poids faible dans le programme de sécurité.
Pour plus d'informations...
Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel
SIMATIC Safety - configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).
Voir aussi
Etat de la valeur (Page 75)
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38
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
5
Cas d'application du module de périphérie F
5.1
Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2
Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de sécurité
correspondantes.
Tableau 5- 1 Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Classes de sécurité
accessibles
Sortie TOR DQ
sans module DQ standard
SIL3/Cat.4/PLe
avec modules DQ standard
SIL2/Cat.3/PLd
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Cas d'application du module de périphérie F
5.1 Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2
5.1.1
Cas d'application : Mode de sécurité jusqu'à la classe SIL3/Cat.4/PLe
Câblage
Vous effectuez le câblage sur l'embase appropriée (Page 13).
5.1.1.1
Cas d'application : Connexion d'une charge à la sortie TOR, commutation PM
La sortie TOR de sécurité se compose de deux commutateurs P pour DQ-P0 et d'un
commutateur M pour DQ-M0. Vous raccordez la charge entre les commutateurs P DQ-P0 et
le commutateur M DQ-M0. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs P et
le commutateur M sont toujours activés. Ce branchement vous permet d'atteindre la classe
SIL3/Cat.4/PLe.
Figure 5-1
Schéma de câblage du module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.
Paramétrage
Définissez le paramètre suivant pour la voie correspondante :
Tableau 5- 2 Paramètre
Paramètre
Type de sortie
Commutation PM
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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Cas d'application du module de périphérie F
5.1 Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2
5.1.1.2
Cas d'application : Connexion d'une charge à la sortie TOR, commutation PP
La sortie TOR de sécurité se compose de deux commutateurs P pour DQ-P0 et d'un
commutateur M pour DQ-M0. Dans ce cas d'application, vous raccordez la charge entre le
commutateur P DQ-P0 et la masse. Pour appliquer la tension à la charge, les deux
commutateurs P sont toujours activés. Ce branchement vous permet d'atteindre la classe
SIL3/Cat.4/PLe.
Figure 5-2
Schéma de câblage du module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.
Paramétrage
Définissez le paramètre suivant pour la voie correspondante :
Tableau 5- 3 Paramètre
Paramètre
Type de sortie
Commutation PP
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Cas d'application du module de périphérie F
5.1 Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2
5.1.1.3
Cas d'application : Raccordement de 2 charges en parallèle sur la sortie TOR,
commutation PM
Avec la variante de câblage suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe.
Figure 5-3
Schéma de câblage parallèle de 2 relais à F-DQ du module de puissance F-PM-E
24VDC/8A PPM ST
Remarque
Lors du branchement parallèle de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure cidessus), une rupture de fil est détectée uniquement si les deux relais sont séparés de P ou
de M par cette rupture de fil. Le diagnostic alors généré n'est pas significatif pour la sécurité.
Paramétrage
Définissez le paramètre suivant pour la voie correspondante :
Tableau 5- 4 Paramètre
Paramètre
Type de sortie
Commutation PM
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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Cas d'application du module de périphérie F
5.1 Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2
5.1.1.4
Cas d'application : Raccordement parallèle de 2 charges à la sortie TOR, commutation
PP
Avec la variante de câblage suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe.
Figure 5-4
Schéma de câblage parallèle de 2 relais à F-DQ du module de puissance F-PM-E
24VDC/8A PPM ST
Remarque
Lors du branchement parallèle de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure cidessus), une rupture de fil est détectée uniquement si les deux relais sont séparés de P ou
de M par cette rupture de fil. Le diagnostic alors généré n'est pas significatif pour la sécurité.
Paramétrage
Définissez le paramètre suivant pour la voie correspondante :
Tableau 5- 5 Paramètre
Paramètre
Type de sortie
Commutation PP
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
5.2
Cas d'application pour les entrées
5.2.1
Cas d'application du module électronique
Choix de l'application
La figure suivante constitue une aide pour le choix de l'application en fonction des exigences
de sécurité. Les paragraphes suivants décrivent pour chaque application, comment câbler le
module F, quels paramètres spécifiques sélectionner dans STEP 7 Safety et quelles erreurs
sont détectées.
Figure 5-5
Choix de l'application - entrées TOR du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
ATTENTION
La classe de sécurité pouvant être atteinte dépend de la qualité du capteur et de l'intervalle
de test selon la norme CEI 61508:2010. Si la qualité du capteur est inférieure à celle que la
classe de sécurité requise nécessite, le capteur doit être mis en œuvre de manière
redondante et il doit être branché et exploité sur 2 voies.
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44
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre au moins les exigences de
sécurité correspondantes.
Tableau 5- 6 Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
Application
Exploitation des
capteurs
Alimentation du capteur
SIL/Cat./PL
pouvant être
atteinte
1
2
1oo1 (1de1)
quelconque
3/3/d
1oo2 (1de2)
équivalente
interne, sans test de courtcircuit
3/3/e
3.1
1oo2 (1de2)
équivalente
interne, avec test de courtcircuit
3.2
1oo2 (1de2)
antivalente
externe/interne, avec test de
court-circuit
externe
3/4/e
Exigences pour les capteurs
Vous trouverez des informations sur l'utilisation sécurisée des capteurs au chapitre
Exigences relatives aux capteurs et aux actionneurs pour les modules de sécurité dans le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
5.2.2
Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd
Câblage
Vous effectuez le câblage sur l'embase appropriée (Page 13).
Alimentation du capteur
L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe.
Schéma de câblage - raccordement d'un capteur sur 1 voie
Pour chaque signal de process, un capteur est raccordé sur 1 voie (exploitation
1oo1 (1de1)). Une alimentation de capteur du module au choix peut être attribuée à chaque
entrée.
Figure 5-6
Un capteur raccordé sur 1 voie, alimentation interne du capteur
Le capteur peut aussi être alimenté par une alimentation externe.
Figure 5-7
Un capteur raccordé sur 1 voie, alimentation externe du capteur
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.3/PLd avec ce câblage, vous devez utiliser un
capteur de la catégorie correspondante.
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Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Paramétrage
Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante :
Tableau 5- 7 Paramétrage
Paramètres
Voie avec alimentation interne
des capteurs
Exploitation des capteurs
Exploitation 1oo1 (1de1)
Test de court-circuit
•
inhiber
•
valider
•
Alimentation du capteur n
Alimentation du capteur
Voie avec alimentation
externe des capteurs
inhiber
Alimentation externe du
capteur*
*) Dans le cas contraire, un message de diagnostic est généré lorsque le test de court-circuit est
activé.
Détection des défaillances
Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des
capteurs et du paramétrage du test de court-circuit :
Tableau 5- 8 Détection des défaillances
Erreur
Détection des défaillances
Alimentation interne des
capteurs et test de courtcircuit activé
Alimentation interne
des capteurs et test de
court-circuit désactivé
Alimentation
externe des
capteurs
oui*
non
non
Court-circuit entre L+ et
DIn
oui
non
non
Court-circuit entre M et
DIn
oui*
oui*
non
Erreur de discordance
—
—
—
Court-circuit entre L+ et
VSn
oui
non
—
Court-circuit entre M et
VSn ou défectueux
oui
oui
—
Court-circuit avec
d'autres voies ou
d'autres alimentations de
capteur
(Le court-circuit avec
d'autres voies n'est
détecté que si elles
utilisent une autre
alimentation de capteur)
*) La détection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altération du signal. C'est-à-dire que le signal lu est
différent du signal du capteur. Lorsqu'il n'y a pas d'altération du signal par rapport au signal du
capteur, la détection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise pour la sécurité.
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
ATTENTION
Si le test de court-circuit n'est pas activé ou si l'alimentation des capteurs est définie sur
"Alimentation externe du capteur" pour les entrées TOR, vous devez poser le câble entre le
capteur et la voie d'entrée de manière à ce qu'il soit protégé contre les court-circuits.
5.2.3
Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe
Affectation des entrées entre elles
Le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST possède 2 entrées de sécurité DI0 et
DI1 (SIL3). Vous pouvez regrouper les deux entrées pour en former une seule.
La voie DI0 fournit alord le signal de processus.
Câblage
Vous effectuez le câblage sur l'embase appropriée (Page 13).
Alimentation du capteur
L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe.
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Schéma de câblage - raccordement d'un capteur à deux voies par 2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé de manière
équivalente à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Figure 5-8
Un capteur à deux voies raccordé sur 2 voies, alimentation interne du capteur
Le capteur peut aussi être alimenté par une alimentation externe.
Figure 5-9
Un capteur à deux voies raccordé sur 2 voies, alimentation externe du capteur
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Schéma de câblage - raccordement de deux capteurs monovoie sur 2 voies.
Pour chaque signal du process, deux capteurs monovoie qui acquièrent la même valeur de
process, sont raccordés à deux entrées du module F (exploitation 1oo2 (1de2)).
Figure 5-10
Deux capteurs monovoie raccordés sur 2 voies, alimentation interne des capteurs
Le capteur peut aussi être alimenté par une alimentation externe.
Figure 5-11
Deux capteurs monovoie raccordés sur 2 voies, alimentation externe des capteurs
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.3/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
capteur de la catégorie correspondante.
Paramétrage
Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante :
Tableau 5- 9 Paramétrage
Paramètres
Voie avec alimentation interne
des capteurs
Voie avec alimentation externe
des capteurs
Exploitation des capteurs
Exploitation 1oo2 (1de2), équivalente
Test de court-circuit
•
inhiber
•
valider
inhiber
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Détection des défaillances
Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des
capteurs et du paramétrage du test de court-circuit :
Tableau 5- 10 Détection des défaillances
Erreur
Détection des défaillances
Alimentation interne des
capteurs et test de courtcircuit désactivé
Alimentation externe des
capteurs
Court-circuit à l'intérieur de la paire de
voies, avec d'autres voies ou d'autres
alimentations de capteur
non
non
Court-circuit entre L+ et DIn
oui*
oui*
Court-circuit entre M et DIn
oui*
oui*
Erreur de discordance
oui
oui
Court-circuit entre L+ et VSn
non
non
Court-circuit entre M et VSn ou
défectueux
oui
—
*) La détection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altération du signal. C'est-à-dire que le signal lu est
différent de celui du capteur (erreur de discordance). Lorsqu'il n'y a pas d'altération du signal par
rapport au signal du capteur, la détection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise
pour la sécurité.
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
5.2.4
Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe
Affectation des entrées entre elles
Le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST possède 2 entrées de sécurité DI0 et
DI1 (SIL3). Vous pouvez regrouper les deux entrées pour en former une seule.
La voie DI0 fournit alord le signal de processus.
Câblage
Vous effectuez le câblage sur l'embase appropriée (Page 13).
Alimentation du capteur
L'alimentation du capteur doit être interne dans le cas d'application 3.1 (Page 53).
Dans le cas d'application 3.2 (Page 55), le capteur peut être alimenté en interne ou en
externe.
Exigences pour les applications de protection des machines avec cat.4
Pour les applications de protection des machines avec cat.4, la satisfaction des deux
conditions suivantes est nécessaire :
● Le câblage entre les capteurs et le système d'automatisation ou entre le système
d'automatisation et les actionneurs doit être effectué dans le respect des normes et de la
technique en vue de prévenir les courts-circuits.
● Tous les court-circuits dans Tableau 5-12 Détection des défaillances (Page 54) et
Tableau 5-14 Détection des défaillances (Page 57) doivent être détectés. La détection
d'un court-circuit suffit dans ce contexte, car 2 défauts sont nécessaires pour qu'il se
produise. Cela signifie que les deux conducteurs de signaux en court-circuit présentent
un défaut d'isolement. Une analyse de courts-circuits multiples n'est donc pas
nécessaire.
Les procédures de détection de tous les courts-circuits sont également valides si certains
courts-circuits ne sont pas détectés. Pour cela, une des deux conditions doit être remplie :
● Les courts-circuits ne doivent pas entraîner de falsification des signaux de lecture par
rapport aux signaux du capteur.
● Les courts-circuits entraînent une falsification des signaux de lecture par rapport aux
signaux du capteur dans la direction sécurisée.
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Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
5.2.4.1
Cas d'application 3,1 (SIL3/Cat.4/PLe)
Schéma de câblage - raccordement d'un capteur à deux voies par 2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé aux deux entrées du
module de puissance (exploitation 1oo2 (1de2)).
Raccordez les capteurs à deux alimentations différentes.
Figure 5-12
Un capteur à deux voies raccordé sur 2 voies, alimentation interne du capteur
Alternativement, vous pouvez raccorder deux capteurs monovoie sur 2 voies. La même
valeur de process est alors acquise par des capteurs séparés mécaniquement.
Figure 5-13
Deux capteurs monovoie raccordés sur 2 voies, alimentation interne des capteurs
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
capteur de la catégorie correspondante.
Paramétrage
Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante :
Tableau 5- 11 Paramétrage
Paramètres
Voie avec alimentation interne des capteurs
Exploitation des capteurs
Exploitation 1oo2 (1de2), équivalente
Test de court-circuit
valider
Alimentation du capteur
•
Alimentation du capteur n
•
Alimentation externe du capteur
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
53
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Détection des défaillances
Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des
capteurs et du paramétrage du test de court-circuit :
Tableau 5- 12 Détection des défaillances
Erreur
Détection des défaillances
Court-circuit à l'intérieur de la paire de
voies, avec d'autres voies ou d'autres
alimentations de capteur
oui*
Court-circuit entre L+ et DIn
oui* / oui (pour la voie dont le test de court-circuit est activé)
Court-circuit entre M et DIn
oui*
Erreur de discordance
oui
Court-circuit entre L+ et VSn
oui
Court-circuit entre M et VSn ou
défectueux
oui
*) La détection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altération du signal. C'est-à-dire que le signal lu est
différent de celui du capteur (erreur de discordance). Lorsqu'il n'y a pas d'altération du signal par
rapport au signal du capteur, la détection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise
pour la sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
54
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
5.2.4.2
Cas d'application 3.2 (SIL3/Cat.4/PLe)
Schéma de câblage - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par 2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur antivalent est raccordé par antivalence sur 2
voies aux deux entrées du module de puissance (exploitation1oo2 (1de2), antivalente).
Figure 5-14
Un capteur antivalent raccordé, alimentation interne du capteur
Le capteur peut aussi être alimenté par une alimentation externe.
Figure 5-15
Un capteur antivalent raccordé, alimentation externe du capteur
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
capteur de la catégorie correspondante.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
55
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Schéma de câblage - raccordement par antivalence de deux capteurs monovoie sur 2 voies
Pour chaque signal du process, 2 capteurs monovoie sont raccordés de manière antivalente
aux deux entrées du module de puissance (exploitation 1oo2 (1de2)).
Figure 5-16
Deux capteurs monovoie raccordés de manière antivalente, alimentation interne des
capteurs
Les capteurs peuvent aussi être alimentés par une alimentation externe.
Figure 5-17
Deux capteurs monovoie raccordés de manière antivalente, alimentation externe des
capteurs
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
capteur de la catégorie correspondante.
Paramétrage
Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante :
Tableau 5- 13 Paramétrage
Paramètres
Exploitation des capteurs
Exploitation 1oo2 (1de2), antivalente
Test de court-circuit
•
inhiber
•
valider
•
Alimentation du capteur n
•
Alimentation externe du capteur
Alimentation du capteur
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
56
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.2 Cas d'application pour les entrées
Détection des défaillances
Le tableau suivant représente la détection d'erreurs en fonction de l'alimentation des
capteurs et du paramétrage du test de court-circuit :
Tableau 5- 14 Détection des défaillances
Erreur
Détection des défaillances
Court-circuit à l'intérieur de la paire de
voies, avec d'autres voies ou d'autres
alimentations de capteur
oui
Court-circuit entre L+ et DIn
oui* / oui (pour la voie dont le test de court-circuit est activé)
Court-circuit entre M et DIn
oui*
Erreur de discordance
oui
Court-circuit entre L+ et VSn
Court-circuit entre M et VSn ou
défectueux
Oui, si utilisé
Oui, si alimentation du capteur activée
*) La détection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altération du signal. C'est-à-dire que le signal lu est
différent de celui du capteur (erreur de discordance). Lorsqu'il n'y a pas d'altération du signal par
rapport au signal du capteur, la détection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise
pour la sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
57
Cas d'application du module de périphérie F
5.3 Cas d'application pour exploitation interne
5.3
Cas d'application pour exploitation interne
Fonction
L'exploitation de la fonction de sécurité est interne au module F.
Vous avez le choix entre l'exploitation 1oo1 (1de1) ou l'exploitation 1oo2 (1de2)
antivalente/équivalente des capteurs :
● Dans le cas d'une exploitation 1oo1 (1de1), les entrées activées sont reliées à la
mémoire image de la sortie DQ0 par le lien logique ET.
● Dans le cas d'une exploitation 1oo2 (1de2), le résultat des entrées est relié à la mémoire
image de la sortie DQ0 par le lien logique ET.
Les éventuelles erreurs sont acquittées dans la CPU F via le programme de sécurité.
Utilisez les schémas de câblage Cas d'application pour la sortie DQ / P1 et P2 (Page 39) et
Cas d'application pour les entrées (Page 44).
Vous atteignez la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe.
ATTENTION
Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un
actionneur et un capteur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.
Remarque
Si dans ce cas d'emploi une erreur se produit sur les entrées, le module F émet en plus un
message d'erreur "Arrêt de sécurité" ou "Résultat de sécurité" pour la sortie. Après
correction de l'erreur sur les entrées, la sortie ne peut être réintégrée qu'après avoir effectué
un test de configuration binaire (pendant le temps de test raccourci à 60 s).
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
58
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.3 Cas d'application pour exploitation interne
Exemple de connexion
Figure 5-18
Coupure d'arrêt d'urgence d'un moteur avec exploitation 1oo2 (1de2) équivalente
Paramétrage
Définissez les paramètres suivants pour le module F :
Paramètre
Commande de la sortie
F-CPU et F-DI embarqué
Type de branchement de
capteurs
•
1 voie
•
équivalent à 2 voies
•
antivalent par 2 voies
Alimentation du capteur
Alimentation de capteur 0, alimentation de capteur 1 ou alimentation
de capteur externe
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
59
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
5.4
Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
5.4.1
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard, à commutation PM
Le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST ouvre un nouveau groupe de potentiel
avec la BaseUnit appropriée. Les modules DQ standard que vous utilisez dans ce groupe de
potentiel peuvent être désactivés de manière sécurisée par le module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST. Pour cela, le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
désactive les barres de potentiel P1 et P2 de manière sécurisée.
Paramétrez le module de puissance comme décrit au chapitre Brochage (Page 13).
Figure 5-19
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
60
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
Lors de l'arrêt de sécurité des modules DQ standard, vous atteignez SIL2/Cat.3/PLd.
ATTENTION
Les sorties de modules DQ standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité,
mais uniquement une mise horscircuit de sécurité. C'est pourquoi vous devez tenir compte
des incidences suivantes :
Dans le pire des cas, vous devez vous attendre à toutes les erreurs possibles des modules
DQ standard et du programme qui ne peuvent pas être détectées directement. Par
exemple, les modules F-PM-E 24VDC/8A PPM ST et F-DQ 4×24VDC/2A PM HF ne
reconnaissent pas les courts-circuits externes sur L+ aux sorties des modules DQ
standard. Toutes les erreurs des modules DQ standard agissent via des actionneurs sur le
processus. La CPU F doit être informée du processus au moyen de capteurs et d'un
programme de sécurité correspondant.
Etant donné que les erreurs critiques pour la sécurité ne peuvent pas être détectées au
moyen d'autotests dans les modules DQ standard, le "diagnostic" doit être réalisé
indirectement par le processus piloté : Tant que le processus mal piloté n'est pas
dangereux, la commande de sécurité n'intervient pas. Une désactivation n'a lieu que
lorsque le comportement du processus est involontaire ou potentiellement dangereux.
Il en résulte que les temps de réaction aux erreurs dans les modules DQ standard ne
dépendent pas des temps de détection d'erreurs courts spécifiés dans S7, mais du
processus piloté et de l'exploitation des messages en retour qu'il émet.
Les données de process concernant la sécurité doivent être
• sûres du point de vue fonctionnel,
• lues via les entrées de sécurité ou des modules d'entrées de sécurité (p. ex. F-DI),
• la fonction de sécurité est exploitée localement dans le module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST, ou transformée en commandes de sortie par la CPU de sécurité
et
• transmises par le module de sorties de sécurité pour la désactivation du relais de
sécurité correspondant ou
• par le module de puissance de sécurité F-PM-E 24VDC/8A PPM ST.
Si le comportement prévu côté processus n'a pas lieu (en raison soit d'une erreur du
processus, soit d'une défaillance des modules DQ standard), les modules DQ standard
doivent être commutés à l'état de sécurité par le circuit de sécurité de niveau supérieur.
Pour cela, il faut en particulier tenir compte du temps de tolérance du processus aux
erreurs. En effet, pendant ce temps de tolérance, aucun danger n'émane d'un processus
éventuellement mal piloté.
Le programme de sécurité doit réagir de manière logiquement appropriée et dans un souci
de sécurité aux états indésirables ou potentiellement dangereux du processus, par
l'intermédiaire du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, F-DQ 4×24VDC/2A PM HF et des modules
de sorties de sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
61
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
Si vous voulez éviter complètement les défaillances décrites ci-dessus, nous vous
conseillons d'utiliser le module F-DQ 4×24VDC/2A PM HF à commutation PM au lieu des
modules DQ standard.
ATTENTION
Branchez toujours l'alimentation 24 V CC des modules ET 200SP standard sur le module
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST. Sinon, un comportement critique pour la sécurité ne peut pas
être exclu au niveau des sorties des modules DQ !
ATTENTION
Pour l'alimentation des modules DQ standard, il faut toujours que les actionneurs soient
alimentés par les BaseUnit (retour actionneur sur le module DQ).
Voir aussi Brochage (Page 13).
ATTENTION
Dans le cas d'application "Désactivation de sécurité des modules standard", tenir compte
du point suivant :
S'il se produit un choc de tension des modules standard derrière un module de puissance
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, l'immunité aux perturbations selon le critère de défaillance B
est atteinte (conformément aux normes EN 298 et CEI 61326-3-2), c'est-à-dire que les
modules standard peuvent éventuellement tomber en panne en cas de choc de tension.
5.4.2
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard, à commutation PP
Le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST ouvre un nouveau groupe de potentiel
avec la BaseUnit appropriée. Les modules DQ standard que vous utilisez dans ce groupe de
potentiel peuvent être désactivés de manière sécurisée par le module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST. Pour cela, le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
désactive les barres de potentiel P1 de manière sécurisée.
Paramétrez le module de puissance comme décrit au chapitre Brochage (Page 13).
Figure 5-20
Désactivation de sécurité des modules de sorties standard
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
62
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
Lors de l'arrêt de sécurité des modules DQ standard, vous atteignez SIL2/Cat.3/PLd.
ATTENTION
Les sorties de modules DQ standard ne permettent pas une mise en circuit de sécurité,
mais uniquement une mise horscircuit de sécurité. C'est pourquoi vous devez tenir compte
des incidences suivantes :
Dans le pire des cas, vous devez vous attendre à toutes les erreurs possibles des modules
DQ standard et du programme qui ne peuvent pas être détectées directement. Par
exemple, les modules F-PM-E 24VDC/8A PPM ST et F-DQ 4×24VDC/2A PM HF ne
reconnaissent pas les courts-circuits externes sur L+ aux sorties des modules DQ
standard. Toutes les erreurs des modules DQ standard agissent via des actionneurs sur le
processus. La CPU F doit être informée du processus au moyen de capteurs et d'un
programme de sécurité correspondant.
Etant donné que les erreurs critiques pour la sécurité ne peuvent pas être détectées au
moyen d'autotests dans les modules DQ standard, le "diagnostic" doit être réalisé
indirectement par le processus piloté : Tant que le processus mal piloté n'est pas
dangereux, la commande de sécurité n'intervient pas. Une désactivation n'a lieu que
lorsque le comportement du processus est involontaire ou potentiellement dangereux.
Il en résulte que les temps de réaction aux erreurs dans les modules DQ standard ne
dépendent pas des temps de détection d'erreurs courts spécifiés dans S7, mais du
processus piloté et de l'exploitation des messages en retour qu'il émet.
Les données de process concernant la sécurité doivent être
• sûres du point de vue fonctionnel,
• lues via les entrées de sécurité ou des modules d'entrées de sécurité (p. ex. F-DI),
• la fonction de sécurité est exploitée localement dans le module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST, ou transformée en commandes de sortie par la CPU de sécurité
et
• transmises par le module de sorties de sécurité pour la désactivation du relais de
sécurité correspondant ou
• par le module de puissance de sécurité F-PM-E 24VDC/8A PPM ST.
Si le comportement prévu côté processus n'a pas lieu (en raison soit d'une erreur du
processus, soit d'une défaillance des modules DQ standard), les modules DQ standard
doivent être commutés à l'état de sécurité par le circuit de sécurité de niveau supérieur.
Pour cela, il faut en particulier tenir compte du temps de tolérance du processus aux
erreurs. En effet, pendant ce temps de tolérance, aucun danger n'émane d'un processus
éventuellement mal piloté.
Le programme de sécurité doit réagir de manière logiquement appropriée et dans un souci
de sécurité aux états indésirables ou potentiellement dangereux du processus, par
l'intermédiaire du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, F-DQ 4×24VDC/2A PM HF et des modules
de sorties de sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
63
Cas d'application du module de périphérie F
5.4 Cas d'application pour l'arrêt de sécurité de modules standard
Si vous voulez éviter complètement les défaillances décrites ci-dessus, nous vous
conseillons d'utiliser le module F-DQ 4×24VDC/2A PM HF à commutation PM au lieu des
modules DQ standard.
ATTENTION
Branchez toujours l'alimentation 24 V CC des modules ET 200SP standard sur le module
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST. Sinon, un comportement critique pour la sécurité ne peut pas
être exclu au niveau des sorties des modules DQ !
ATTENTION
Pour l'alimentation des modules DQ standard, il faut toujours que les actionneurs soient
alimentés par les BaseUnit (retour actionneur sur le module DQ).
Voir aussi Brochage (Page 13).
ATTENTION
Dans le cas d'application "Désactivation de sécurité des modules standard", tenir compte
du point suivant :
S'il se produit un choc de tension des modules standard derrière un module de puissance
F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, l'immunité aux perturbations selon le critère de défaillance B
est atteinte (conformément aux normes EN 298 et CEI 61326-3-2), c'est-à-dire que les
modules standard peuvent éventuellement tomber en panne en cas de choc de tension.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
64
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.1
6
Signalisation d'état et d'erreur
Signalisation par LED
①
②
③
DIAG (vert/rouge)
Etat de la voie (vert), erreur de voie (rouge)
PWR (vert)
Figure 6-1
Signalisation par LED
Signification des signalisations par LED
Les tableaux suivants expliquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Vous
trouverez les solutions à mettre en oeuvre en cas de messages de diagnostic au chapitre
Messages de diagnostic (Page 69).
ATTENTION
La LED DIAG et les LED état et erreur de la voie des entrées et sorties ne sont pas
conçues pour la sécurité et ne doivent donc pas être utilisées à des fins de sécurité.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
65
Alarmes/messages de diagnostic
6.1 Signalisation d'état et d'erreur
LED PWR
Tableau 6- 1 Signification de la LED PWR
PWR
Description
Tension d'alimentation L+ absente
désactivée
Tension d'alimentation L+ présente
activée
LED DIAG
Tableau 6- 2 Signification de la LED DIAG
DIAG
Description
Alimentation du bus de fond de panier de l'ET 200SP incorrecte
désactivée
Module non paramétré
clignote
Module paramétré et pas de diagnostic de module
activée
Module paramétré et pas de diagnostic de module
clignote
LED état de la voie/erreur de voie
Tableau 6- 3 Signification des LED état de la voie/erreur de voie
Etat de la voie
Erreur de
voie
Description
Signal de process = 0 et pas de diagnostic de voie
désactivée
désactivée
Signal de process = 1 et pas de diagnostic de voie
activée
désactivée
Signal de process = 0 et diagnostic de voie
désactivée
activée
/
La voie attend l'acquittement de l'utilisateur
clignotent alternativement
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
66
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.2 Alarmes
LED état de la voie/DIAG/erreur de voie
Tableau 6- 4 Signification de la LED état de la voie/DIAG/erreur de voie
Etat de
la voie
désactiv
ée
clignote
6.2
DIAG
clignot
e
clignot
e
Erreur de
voie
Toutes
activées
désactivée
Description
L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFIsafe
de la configuration.
Identification du module F lors de l'attribution de l'adresse
PROFIsafe
Alarmes
Introduction
Le module de puissance de sécurité F-PM-E 24VDC/8A PPM ST prend en charge les
alarmes de diagnostic.
Alarme de diagnostic
Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic
décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 69).
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des alarmes de diagnostic du module F.
Les alarmes de diagnostic s'appliquent soit à une voie du module F, soit à l'ensemble du
module F.
ATTENTION
Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, éliminez l'erreur correspondante et validez
votre fonction de sécurité. Pour éliminer l'erreur, procédez comme décrit au chapitre
Messages de diagnostic (Page 69)
Tableau 6- 5 Alarmes de diagnostic de F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Alarme de diagnostic
Code
Signalé dans
d'erreu
le cas
r
d'application
Surtempérature
5D
Erreur de paramétrage
16D
Absence de tension d'alimentation de la charge
17D
Impossible d'accéder au stockage rémanent de l'adresse F
30D
—
Validité de
l'alarme de
diagnostic
Module F
Paramétrable
non
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
67
Alarmes/messages de diagnostic
6.2 Alarmes
Alarme de diagnostic
Code
Signalé dans
d'erreu
le cas
r
d'application
Adresse cible différente (F_Dest_Add)
64D
Adresse cible non valide (F_Dest_Add)
65D
Adresse source non valide (F_Source_Add)
66D
Temps de chien de garde de 0 ms (F_WD_Time ou F_WD_Time2)
67D
Le paramètre "F_SIL" dépasse le SIL spécifique à l'application
68D
Le paramètre "F_CRC_Length" ne concorde pas avec la
génération
69D
Version des paramètres F ou F_Block_ID incorrects
70D
Erreur CRC1
71D
iParameter incohérents (erreur iParCRC)
75D
F_Block_ID non pris en charge
76D
Erreur interne
256D
Timeout (chien de garde)
259D
Défaillance de la tension d'alimentation interne du module
260D
Court-circuit entre la sortie et L+
261D
Court-circuit entre la sortie et M
262D
Rupture de fil
265D
Firmware incorrect/incohérent Mise à jour du firmware nécessaire
283D
Erreur de discordance, état de voie 0/0
768D
Erreur de discordance, état de voie 0/1
769D
Erreur de discordance, état de voie 1/0
770D
Erreur de discordance, état de voie 1/1
771D
Le signal d'entrée n'a pas pu être acquis de manière univoque
773D
Court-circuit sur L+ de l'alimentation interne de capteur
774D
Surcharge ou court-circuit de l'alimentation interne de capteur sur
M
775D
Pas d'impulsion détectée
778D
Gigue du signal du capteur
784D
Fréquence de commutation trop élevée
785D
Température trop basse
786D
Erreur de connexion de l'entrée
787D
Erreur de communication PROFIsafe (timeout)
792D
Erreur de communication PROFIsafe (CRC)
793D
Erreur d'attribution de l'adresse PROFIsafe
794D
Court-circuit entre l'entrée et L+
796D
Sortie défectueuse
797D
Erreur de lecture de retour
798D
Surcharge
800D
Tension d'alimentation trop élevée
802D
Tension d'alimentation trop faible
803D
Validité de
l'alarme de
diagnostic
Voie
Paramétrable
oui
non
2, 3
1, 2, 3
oui
1
1,2,3
non
Module F
Voie
—
1, 2, 3
oui
non
Module F
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
68
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
6.3
Messages de diagnostic
Types d'erreur des modules TOR
Les erreurs de module sont affichées comme diagnostics (état du module).
Après avoir corrigé l'erreur, vous devez réintégrer le module F dans le programme de
sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la
réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et
programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).
Tableau 6- 6 Messages de diagnostic de F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Surtempérature
5D
Description
Une température trop élevée a été
détectée dans le module F.
Solution
Utilisez le module F dans la plage de
température spécifiée. (voir
Caractéristiques techniques (Page 77))
Après avoir corrigé l'erreur, vous devez
débrocher et enficher le module F ou
effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION.
Rupture de fil
Erreur de paramétrage
Absence de tension
d'alimentation de la charge
6D
16D
17D
Causes possibles :
•
Il y a une rupture de câble entre le
module et l'actionneur.
•
La voie n'est pas connectée (en
l'air).
•
Il existe un court-circuit entre des
voies possédant différents signaux.
Les erreurs de paramétrage peuvent
être les suivantes :
•
Le module F ne peut pas utiliser les
paramètres (non reconnus,
combinaison non autorisée,...).
•
Le module F n'est pas paramétré.
Tension d'alimentation L+ manquante
ou trop faible
•
Etablissez une connexion de câble.
•
Désactivez la détection de rupture
de fil dans le paramétrage pour la
voie.
•
Eliminez le court-circuit.
Corrigez le paramétrage.
•
Contrôler la tension d'alimentation
L+ de la BaseUnit
•
Vérifier le type de la BaseUnit
Impossible d'accéder au
stockage rémanent de
l'adresse F
30D
Impossible d'accéder à l'adresse cible F Vérifiez que l'élément de codage est
enregistrée dans l'élément de codage.
présent ou remplacez-le.
Adresse cible différente
(F_Dest_Add)
64D
Le pilote PROFIsafe a détecté une
adresse cible F différente.
Vérifiez le paramétrage du pilote
PROFIsafe et le réglage d'adresse du
module F.
Adresse cible non valide
(F_Dest_Add)
65D
Le pilote PROFIsafe a détecté une
adresse cible F non autorisée.
Contrôlez le paramétrage du pilote
PROFIsafe.
Adresse source non valide
(F_Source_Add)
66D
Le pilote PROFIsafe a détecté une
adresse source F non autorisée.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
69
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Temps de chien de garde de
0 ms (F_WD_Time ou
F_WD_Time2)
67D
Le pilote PROFIsafe a détecté un
temps de chien de garde non autorisé.
Le paramètre "F_SIL"
dépasse le SIL spécifique à
l'application
68D
Le pilote PROFIsafe a détecté une
discordance entre le réglage SIL de la
communication et celui de l'application.
Le paramètre
"F_CRC_Length" ne
concorde pas avec la
génération
69D
Le pilote PROFIsafe a détecté une
discordance dans la longueur de CRC.
Version des paramètres F ou 70D
F_Block_ID incorrects
Le pilote PROFIsafe a détecté une
version incorrecte des paramètres F ou
un F_Block_ID non valide.
Erreur CRC1
71D
Le pilote PROFIsafe a détecté des
paramètres F incohérents.
iParameter incohérents
(erreur iParCRC)
75D
Le pilote PROFIsafe a détecté des
iParameter incohérents.
Vérifiez le paramétrage.
F_Block_ID non pris en
charge
76D
Le pilote PROFIsafe a détecté un ID de
bloc incorrect.
Contrôlez le paramétrage du pilote
PROFIsafe.
Erreur interne
256D
Causes possibles :
•
Eliminez la perturbation. Ensuite, le
débrochage et l'enfichage du
module ou une MISE HORS
TENSION - MISE SOUS TENSION
sont requis.
•
Remplacez le module F.
•
Eliminez la perturbation
électromagnétique. Ensuite, le
débrochage et l'enfichage du
module ou une MISE HORS
TENSION - MISE SOUS TENSION
sont requis.
•
Remplacez le module F.
Défaillance de la tension
d'alimentation interne du
module
260D
Court-circuit entre la sortie et 261D
L+
Court-circuit entre la sortie et 262D
M
Description
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Le module F est défectueux.
Causes possibles :
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Le module F est défectueux.
Un court-circuit sur L+ peut signifier :
•
Il existe un court-circuit entre le
câble du capteur et L+.
•
Il existe un court-circuit entre le
câble de la sortie et L+.
Un court-circuit sur M peut signifier :
•
Il existe un court-circuit entre le
câble du capteur et M.
•
Il existe un court-circuit entre le
câble de la sortie et M.
•
Le signal de sortie est court-circuité
vers la terre.
Solution
Corrigez le câblage du process.
Corrigez le câblage du process.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
70
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Firmware
incorrect/incohérent Mise à
jour du firmware nécessaire
283D
Description
Solution
Le firmware est incomplet et/ou les
extensions de firmware du module F ne
sont pas compatibles. Cela entraîne
des erreurs ou des restrictions
fonctionnelles lors de l'utilisation du
module F.
•
Effectuez une mise à jour de
firmware pour toutes les parties du
module F et tenez compte des
messages d'erreur éventuels.
•
Utilisez uniquement les versions de
firmware validées pour ce module
F.
•
Contrôlez le signal du process.
Erreur de discordance, état
de voie 0/0
768D
Causes possibles :
Erreur de discordance, état
de voie 0/1
769D
•
Le signal du process est erroné.
•
Remplacez le capteur.
•
Le capteur est défectueux.
•
Erreur de discordance, état
de voie 1/0
770D
•
Le temps de discordance paramétré
est trop faible.
•
Vérifiez le paramétrage du temps
de discordance.
Erreur de discordance, état
de voie 1/1
771D
•
Il y a un court-circuit entre le câble
du capteur non connecté et le câble
d'alimentation du capteur.
•
Rupture de fil du câble du capteur
connecté ou du câble d'alimentation
du capteur
•
Une erreur s'est produite durant le
contrôle de discordance.
Le signal d'entrée n'a pas pu
être acquis de manière
univoque
773D
Une erreur est survenue entre les
•
processeurs lors du contrôle de
vraisemblance du signal d'entrée.
Vous devez éliminer l'erreur survenue
dans un délai de 100 heures. Si l'erreur •
n'est pas éliminée dans les 100 heures, •
le module F tombe en panne.
Contrôlez le câblage du process.
Utilisez des câbles blindés pour
atténuer l'influence des
perturbations électromagnétiques.
Réduisez la fréquence d'entrée.
Vérifiez le câblage du capteur.
Causes possibles :
•
Le signal d'entrée est en
dérangement, p. ex. à cause d'une
perturbation électromagnétique trop
importante.
•
Il y a un signal d'entrée à haute
fréquence. Par exemple à cause de
l'influence réciproque de capteurs
ou le signal est supérieur à la
fréquence d'échantillonnage du
signal d'entrée.
•
Il y a une brève interruption/un bref
court-circuit du câble de capteur
(faux contact).
•
Le capteur/commutateur rebondit.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
71
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Court-circuit sur L+ de
l'alimentation interne de
capteur
774D
Causes possibles :
•
Surcharge ou court-circuit de 775D
l'alimentation interne de
capteur sur M
Pas d'impulsion détectée
Description
778D
Il y a un court-circuit entre
l'alimentation interne du capteur et
L+.
•
Il y a un court-circuit entre deux
alimentations de capteur.
•
La capacité du capteur raccordé est
trop élevée pour le temps de test
paramétré.
•
Le capteur est défectueux.
Causes possibles :
•
Il existe un court-circuit entre
l'alimentation interne du capteur et
M.
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
Aucune impulsion avec la longueur
minimale "Temps d'impulsion minimal"
n'est apparue dans le délai défini par le
paramètre "Fenêtre de surveillance
d'impulsion".
Causes possibles :
•
Le paramètre "Fenêtre de
surveillance d'impulsion" défini est
trop faible.
•
Le paramètre "Temps d'impulsion
minimal" défini est trop élevé.
•
Il existe une rupture de fil dans le
câblage du process.
Solution
•
Eliminez le court-circuit dans le
câblage du process.
•
Vérifiez le temps de test paramétré
et le câblage du process.
•
Remplacez le capteur.
•
Eliminez la surcharge.
•
Eliminez le court-circuit dans le
câblage du process.
•
Vérifiez le paramètre "Alimentation
de capteur".
•
Eliminez/réduisez la perturbation
électromagnétique.
•
Vérifiez le paramètre "Fenêtre de
surveillance d'impulsion".
•
Vérifiez le paramètre "Temps
d'impulsion minimal".
•
Contrôlez le câblage du process.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
72
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Gigue du signal du capteur
784D
Description
Trop de changements de signaux se
sont produits dans le délai défini par le
paramètre "Fenêtre de surveillance".
•
Le paramètre "Fenêtre de
surveillance" défini est trop élevé.
•
Le paramètre "Nombre de
changements de signaux" défini est
trop faible.
•
Il y a une brève interruption/un bref
court-circuit du câble de capteur
(faux contact).
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Le capteur rebondit.
•
Le capteur est défectueux.
Solution
•
Vérifiez le paramètre "Fenêtre de
surveillance".
•
Vérifiez le paramètre "Nombre de
changements de signaux".
•
Contrôlez le câblage du process.
•
Eliminez/réduisez la perturbation
électromagnétique.
•
Remplacez le capteur.
Fréquence de commutation
trop élevée
785D
La fréquence de commutation
maximale du module F a été dépassée.
Réduisez la fréquence de
commutation. (voir Caractéristiques
techniques (Page 77))
Température trop basse
786D
La température est descendue endessous de la température minimale
admissible.
Utilisez le module F dans la plage de
température spécifiée. (voir
Caractéristiques techniques (Page 77))
Erreur de connexion de
l'entrée
787D
Le module F a détecté une erreur
interne.
Causes possibles :
•
Eliminez/réduisez la perturbation
électromagnétique.
•
Remplacez le module F.
Erreur de communication
PROFIsafe (timeout)
792D
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Le module F est défectueux.
Le pilote PROFIsafe a détecté un
timeout.
Causes possibles :
Erreur de communication
PROFIsafe (CRC)
793D
•
Le temps de surveillance F
paramétré est incorrect.
•
Il existe une perturbation de bus.
Le pilote PROFIsafe a détecté une
erreur de CRC.
•
Vérifiez le paramétrage.
•
Assurez une communication
fonctionnelle.
•
Vérifiez la liaison de
communication entre le module F
et la CPU F.
Causes possibles :
Erreur d'attribution de
l'adresse PROFIsafe
794D
•
La communication entre la CPU F et •
le module F est perturbée.
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Une erreur est survenue lors de la
surveillance des signes de vie.
Une erreur est survenue pendant
l'attribution automatique de l'adresse
PROFIsafe.
Eliminez la perturbation
électromagnétique.
Contrôlez la configuration.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
73
Alarmes/messages de diagnostic
6.3 Messages de diagnostic
Message de diagnostic
Code
d'erreur
Description
Court-circuit entre l'entrée et
L+
796D
Il existe un court-circuit entre le signal
d'entrée et L+.
Eliminez le court-circuit.
Sortie défectueuse
797D
Le module F a détecté une erreur
interne.
•
Vérifiez le câblage
•
Remplacez le module F.
Causes possibles :
Erreur de lecture de retour
798D
•
Court-circuit sur L+ ou M
•
Le module F est défectueux.
Le module F a détecté une erreur
interne.
Solution
Si l'erreur persiste, remplacez le
module F.
Causes possibles :
Surcharge
800D
•
Perturbations électromagnétiques
trop importantes.
•
Le module F est défectueux.
Le courant de sortie maximal
admissible a été dépassé. L'étage de
sortie a été désactivé.
Contrôlez le câblage du process.
Causes possibles :
•
Il existe un court-circuit.
Tension d'alimentation trop
élevée
802D
La tension d'alimentation est trop
élevée.
Contrôlez la tension d'alimentation.
Tension d'alimentation trop
faible
803D
La tension d'alimentation est trop faible. Contrôlez la tension d'alimentation.
Tension d'alimentation en dehors de la plage nominale
En cas de chute de tension de l'alimentation en tension L+, la LED DIAG clignote et le
module est passivé.
Si ensuite, la tension remonte (le niveau doit être supérieur à la valeur spécifiée pendant au
moins 1 minute (voir les caractéristiques techniques (Page 77) : tensions, courants,
potentiels)) la LED DIAG arrête de clignoter. Le module reste passivé.
Réaction à un court-circuit/court-circuit transversal de l'alimentation des capteurs
Si une alimentation interne de capteur est paramétrée et que le test de court-circuit est
désactivé, les courts-circuits à M sont détectés sur les alimentations de capteur. Les voies
pour lesquelles l'alimentation de capteur concernée est paramétrée, sont passivées.
Si une alimentation interne de capteur est paramétrée et que le test de court-circuit est
activé, les courts-circuits à M et à P sont détectés sur l'alimentation de capteur. Les voies
pour lesquelles l'alimentation de capteur concernée est paramétrée, sont passivées.
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
74
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Alarmes/messages de diagnostic
6.4 Etat de la valeur
Particularités pour la détection des défaillances
La détection de certaines erreurs (p. ex. courts-circuits, erreurs de discordance) dépend du
cas d'application, du câblage, du paramétrage du test de court-circuit ainsi que du
paramétrage de l'alimentation des capteurs. Vous trouverez les tableaux de détection
d'erreurs correspondant à chaque cas d'application aux paragraphes Cas d'application du
module de périphérie F (Page 39).
Informations générales sur le diagnostic
Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité
(p.ex. la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel
SIMATIC Safety - configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).
6.4
Etat de la valeur
Propriétés
En plus des messages de diagnostic et de la signalisation d'état et d'erreur, le module F met
à disposition, pour chaque signal d'entrée et de sortie, une information sur sa validité : l'état
de la valeur. L'état de la valeur est enregistré comme le signal d'entrée dans la mémoire
image.
Etat de la valeur pour les modules d'entrées et sorties TOR
L'état de la valeur est une information binaire supplémentaire d'un signal d'entrée ou de
sortie TOR. Il est entré avec le signal du process dans la mémoire image des entrées. Il
renseigne sur la validité du signal d'entrée ou de sortie.
L'état de la valeur est affecté par la détection de rupture de fil, le court-circuit, la surveillance
de gigue, la prolongation d'impulsion et le contrôle de vraisemblance.
● 1B : Une valeur de process valide est émise pour la voie.
● 0B : Une valeur de remplacement est émise pour la voie ou la voie est désactivée.
Correspondance entre entrées et état de la valeur dans la MIE
Dans la mémoire image des entrées (MIE), un état de la valeur est affecté à chaque voie du
module F. Leur définition est présentée au chapitre Espace d'adresse (Page 37).
Renvoi
Vous trouverez une description détaillée de l'exploitation et du traitement des signaux
d'entrée correspondants dans le manuel SIMATIC Safety – configuration et programmation
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126).
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
75
Alarmes/messages de diagnostic
6.4 Etat de la valeur
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
76
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
7
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques du F-PM-E 24VDC/8A PPM ST
6ES7136-6PA00-0BC0
Désignation du type de produit
F-PM-E PPM 24VDC
Informations générales
Version du matériel
01
Version du firmware
V1.0.0
Fonction produit
Données I&M
oui ; IM0 à IM3
Ingénierie avec
STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir
de la version
V12.0
STEP 7 configurable / intégré à partir de la version à partir de V5.5 SP3 / PROFIBUS à partir de la version/révision GSD
V2.3
PROFINET à partir de la version/révision GSD
V2.31
Mode de fonctionnement
Sortie multiple
non
Montage
Montage sur rack possible
non
Montable en face avant
non
Montage sur rails possible
Oui, standard - rail DIN symétrique
Montage mural / direct possible
non
Tension d'alimentation
Type de la tension d'alimentation
24 V CC
Valeur nominale (CC)
24 V
Plage admissible, limite inférieure (CC)
20,4 V
Plage admissible, limite supérieure (CC)
28,8 V
Protection contre les inversions de polarité
oui
Courant d'entrée
Consommation de courant (valeur nominale)
75 mA, sans charge
Consommation, maxi
21 mA ; sur le bus de fond de panier
Tension de sortie
Valeur nominale (CC)
24 V
Alimentation du capteur
Nombre de sorties
2
Courant de sortie
jusqu'à 60 ℃, max.
0,3 A
Protection contre les courts-circuits
oui ; électronique (seuil de réponse 0,7 A à 2,1 A)
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
77
Caractéristiques techniques
6ES7136-6PA00-0BC0
Alimentation des capteurs 24 V
24 V
oui ; min. L+ (-1,5 V)
Protection contre les courts-circuits
oui
Courant de sortie, maxi
600 mA ; courant total de tous les capteurs
Puissance
Consommation sur le bus interne
70 mW
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ.
5W
Plage d'adresses
Plage d'adresses par module
Entrée
7 octets
Sortie
5 octets
Entrées TOR
Nombre d'entrées
2
lecture m/p
oui ; lecture p
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131,
type 1
oui
Tension d'entrée
Type de tension d'entrée
CC
Valeur nominale, CC
24 V
pour le signal "0"
-30 à +5 V
pour le signal "1"
+15 V à +30 V
Courant d'entrée
pour état log. "1", typ.
3,7 mA
Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la
tension d'entrée)
pour entrées standard
•
Paramétrable
oui
•
pour "0" vers "1", mini
0,4 ms
•
pour "0" vers "1", maxi
20 ms
•
pour "1" vers "0", mini
0,4 ms
•
pour "1" vers "0", maxi
20 ms
pour compteurs/fonctions technologiques
•
non
Paramétrable
Longueur de câble
Longueur de câble blindé, maxi
1000 m
Longueur de câble non blindé, max.
500 m
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
78
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Caractéristiques techniques
6ES7136-6PA00-0BC0
Sorties TOR
Nombre de sorties
1
Entrées TOR, paramétrables
oui
Protection contre les courts-circuits
oui
•
Seuil de signalisation, typ.
Détection de rupture de fil
•
Seuil de signalisation, typ.
Protection contre les surcharges
•
Seuil de signalisation, typ.
Limitation de la tension de coupure inductive à
> 14,8 A
oui
8 mA
oui
8,8 A
max. 1,5 V
Caractéristiques de commutation des sorties
pour charge résistive, max.
8A
pour charge de lampes, max.
100 W
Plage de résistance de la charge
Limite inférieure
3Ω
Limite supérieure
2000 Ω
Tension de sortie
Type de tension de sortie
CC
pour état log. "1", min.
24 V ; L+ (-0,5 V)
Courant de sortie
pour état log. "1" valeur nominale
8A
pour état log. "0" courant résiduel, max.
1,5 mA ; à commutation PP : max. 1,5 mA ; à
commutation PM : max. 1 mA
Fréquence de commutation
pour charge résistive, max.
10 Hz; ; symétrique
pour charge inductive, max.
0,1 Hz ; selon CEI 947-5-1, DC13, symétrique
pour charge de lampes, max.
+/4 Hz *)
Courant totalisé des sorties
courant max. par voie
8 A ; (tenir compte des informations de
déclassement du manuel)
courant max. par module
8 A ; (tenir compte des informations de
déclassement du manuel)
Longueur de câble
Longueur de câble blindé, maxi
1000 m
Longueur de câble non blindé, max.
500 m
Alarmes/diagnostics/informations d'état
Valeur de remplacement
non
Alarmes
Alarme de diagnostic
oui
Alarme de processus
non
Messages de diagnostic
Diagnostic
oui, voir chapitre "Alarmes/Messages de
diagnostic" dans le manuel
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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79
Caractéristiques techniques
6ES7136-6PA00-0BC0
LED d'affichage de diagnostic
LED RUN
Oui ; LED verte
LED ERROR
oui ; LED rouge
Surveillance de la tension d'alimentation
oui ; LED verte PWR
Affichage de l'état de la voie
Oui ; LED verte
pour un diagnostic de la voie
oui ; LED rouge
pour un diagnostic du module
oui ; LED verte / rouge DIAG
Séparation galvanique
Séparation galvanique des canaux
entre les voies
non
entre les voies et le bus interne
oui
entre les voies et la tension d'alimentation de
l'électronique
non
Différence de potentiel admissible
entre différents circuits
60 V CC / 75 V CA
Isolation
Tension d'essai d'isolement
707 V CC (essai de type)
Normes, homologations, certificats
SIL selon CEI 61508
SIL 3
Convient pour fonctions de sécurité
oui
Classe de sécurité maximale en mode de sécurité
"Performance Level" selon EN ISO 13849-1
PLe
Low Demand (PFD) selon SIL3
< 2,00E-05 1/h
High Demand (PFH) selon SIL3
<1,00E-09 1/h
Conditions ambiantes
Température de service
mini.
0 °C
maxi
60 °C
Position de montage horizontale, min.
0 °C
Position de montage horizontale, max.
60 °C
Position de montage verticale, min.
0 °C
Position de montage verticale, max.
50 °C
Température de stockage/de transport
mini.
-40 °C
maxi
70 °C
Cotes
Largeur
20 mm
Hauteur
72 mm
Profondeur
55 mm
Poids
Poids, env.
70 g
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
80
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Caractéristiques techniques
Valeurs caractéristiques de température (déclassement)
Position de montage
Température maximale
Courant de sortie maximal
horizontal
40 °C
8A
50 °C
6A
60 °C
4A
50 °C
4A
vertical
Schéma coté
Voir manuel ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300)
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
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81
Caractéristiques techniques
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
82
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
Temps de réaction
A.1
A
Temps de réaction
Introduction
Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de puissance F-PME 24VDC/8A PPM ST. Ces temps de réaction des modules de sécurité entrent dans le calcul
du temps de réaction du système F.
Pour le calcul des temps requis
Temps de traitement interne max. : Tmax. = 29 ms
Temps de cycle maxi : Tcycle = 14 ms
Temps de test de court-circuit de l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie = "temps
de test de court-circuit" + "temps de montée après le test de court-circuit"
Le retard à l'entrée, les temps de test de court-circuit, le temps de test avec désactivation, le
temps d'enclenchement, le temps de discordance et le temps de test sont paramétrés dans
STEP 7.
Définition du temps de réaction pour les entrées TOR de sécurité
Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre un changement de signal sur
l'entrée TOR et la mise à disposition du télégramme de sécurité au niveau bus de fond de
panier.
Définition du temps de réaction en exploitation interne : temps de cycle + retard à l'entrée +
temps de test de court-circuit + Maximum (temps de relecture, temps d'enclenchement,
temps de test avec activation)
Temps de réaction maximal en l'absence d'erreur pour une exploitation 1oo1 (1de1)
Temps de réaction maximal = Tmax + retard à l'entrée + temps de test de court-circuit de
l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie
Temps de réaction maximal en l'absence d'erreur pour une exploitation 1oo2 (1de2)
Temps de réaction maximal = Tmax + retard à l'entrée + max(temps de test de court-circuit
de l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie 0, temps de test de court-circuit de
l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie n1)
Module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0)
Manuel, 07/2013, A5E03857934-01
83
Temps de réaction
A.1 Temps de réaction
Temps de réaction maximal en cas de court-circuit externe
Temps de réaction maximal = retard à l'entrée + (n × Tcycle) + Somme(tous les temps de test
de court-circuit + tous les temps de démarrage des capteurs avec test de court-circuit activé)
n = nombre d'alimentations de capteur avec test de court-circuit activé
Temps de réaction maximal en cas d'erreur de discordance pour une exploitation 1oo2 (1de2)
Temps de réaction maximal = Tmax + retard à l'entrée + temps de discordance + 2 x
max(temps de test de court-circuit de l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie 0,
temps de test de court-circuit de l'alimentation de capteur paramétrée sur la voie 1)
Temps de réaction maximal en cas d'erreur en cas de changement des données utiles
Temps de réaction maximal = 3 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement)
Temps de réaction maximal en cas de détection par test de configuration binaire
Temps de réaction maximal = Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement) + temps de test paramétré
Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité
Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre l'apparition d'un télégramme
de sécurité provenant du bus interne et le changement de signal à la sortie TOR.
Temps de réaction maximal pour les sorties TOR de sécurité
Le temps de réaction maximal pour les sorties TOR de sécurité en l'absence d'erreur
s'exprime ainsi :
Temps de réaction maximal = 2 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement)
Le temps de réaction maximal pour les sorties TOR de sécurité en présence d'erreurs
s'exprime ainsi :
Temps de réaction maximal = Tcycle + 2 x Maximum(temps de test avec désactivation, temps
d'enclenchement) + intervalle impulsions de test
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Temps de réaction
A.2 Intervalle minimal entre les impulsions de test
A.2
Intervalle minimal entre les impulsions de test
L'intervalle minimal entre deux impulsions de test dépend de l'activation du test avec
activation, du temps maximal de test paramétré et si la sortie est paramétrée avec une
commutation PM ou PP.
Vous trouverez ces interdépendances dans le tableau suivant :
Temps maximal de test
paramétré
Commutation PM, test
avec activation inactif
Commutation PM, test
avec activation actif
Commutation PP,
test avec
activation inactif
Commutation PP, test
avec activation actif
1000 s
62,080 s
45,147 s
82,913 s
38,137 s
100 s
5,830 s
4,238 s
7,913 s
3,521 s
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Temps de réaction
A.2 Intervalle minimal entre les impulsions de test
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Commutation de charges
B.1
B
Commutation de charges capacitives
Si la sortie du module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST est relié à des charges qui
consomment peu de courant et présentent une capacité, cela peut entraîner la détection
d'un court-circuit ou d'une surcharge. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment
déchargées durant le temps de relecture paramétré du test de configuration binaire.
La figure suivante représente, pour les temps de relecture paramétrables, des courbes
typiques de la relation entre résistance de charge et capacité de charge connectable pour
une tension d'alimentation de DC 24 V.
Figure B-1
Commutation de charges capacitives pour le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST en liaison
avec le temps de test avec désactivation et avec activation paramétré
Le tracé de la courbe représentée a été réalisé en liaison avec un bloc d'alimentation
SIMATIC PS 307 10A avec une longueur de câble de 25 m (section 1,5 mm2) entre la sortie
du module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST et la charge.
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Commutation de charges
B.2 Commutation de charges inductives
Solution lors de la détection d'un court-circuit
1. Déterminer le courant et la capacité de la charge.
2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus.
3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, vous devez augmenter le courant
en activant une résistance en parallèle jusqu'à ce que le nouveau point de travail se
trouve sous la courbe.
B.2
Commutation de charges inductives
Commutation de charges inductives
La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant
de charge et de la fréquence de commutation.
Figure B-2
Commutation de charges inductives pour le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST en liaison avec
le courant de charge et la fréquence de commutation
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