UNIVERSITE DE RENNES 1 2008-2009
Licence STS, L1 MIEE
Contrôle du 20/10/08 – MIEE
MECANIQUE
On considère un repère orthonormé (O,x,y,z) et une masse m supposée ponctuelle en un point
M liée par une tige rigide horizontale (OM) à un axe vertical passant par O et en rotation à la
vitesse angulaire Ω = 10 rad/s. La trajectoire du point M est donc un cercle de centre O et de
rayon OM = R = 10 cm. La norme de la vitesse est donc constante. On choisira de travailler
en coordonnées cylindriques.
1- Exprimer le vecteur position de la particule en coordonnées cylindriques.
2- Exprimer ensuite, dans ce cas, la vitesse du point matériel en coordonnées
cylindriques. Quelle est sa direction et son sens ?
3- Quelle est la relation entre le rayon de la trajectoire, la vitesse angulaire et la
vitesse du point M ?
4- Calculer la valeur numérique de la norme de la vitesse.
5- Que vaut l’accélération ? Quelle est sa direction et son sens ?
6- Enoncer le principe fondamental de la dynamique
7- On prend comme référentiel le référentiel (O,x,y,z) que l’on suppose Galiléen. En
appliquant ce principe au point matériel M, en déduire la force (direction, sens et
norme) exercée par la tige sur la masse m. On négligera l’accélération de pesanteur.