Mécanique des solides Les points du cours à connaître

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M N ~vM~vN
R
~vM=~vN+~ Ω∧−−→ NM
S1S2
M
~vgliss (S1/S2) = ~vM1∈S1/R −~vM2∈S2/R
~
N~
T
~vglis 6=~ 0
~eglis
~
T~
T=−µd.N.~eglis
~
N~
T
k~ Tk< µsk~ Nk
~
N=~ 0⇒
◦

~
F Oz MOz =±F.d d
MOz >0
Oz
JOz
dΩz
dt =MOz(ext)
Σ
~vM=~ 0∀M∈Σ
Σ
• ∃A∈Σ~vA=~ 0
•~ ΩΣ=~ 0
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