Variantes de produit et références Caractéristique Valeur Actionneur linéaire DFPI-...-ND2P-E-NB3P Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne +49 711 347-0 www.festo.com Description Type DFPI Actionneur régulé pour l'automatisation des process Diamètre de piston 100, 125, 160, 200 Diamètre de piston réglable par paliers ; indications en [mm] Course x x = longueur [40 à 990 mm] Amortissement n Sans amortissement Système de mesure de déplacement D2 Analogique Méthode de mesure P Potentiomètre Position de montage de la régulation E Externe (aucun régulateur intégré) Norme NB3 Selon ISO 15552 Type de raccord P Raccords pneumatiques protégés Fig. 2 Notices d'utilisation 8042235 1411NH [8042239] 2 Version originale : de Actionneur linéaire DFPI-...-ND2P-E-NB3P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français 1 Structure 1 aB aA 2 aJ 3 9 8 4 7 6 5 4 Sécurité Usage normal Conformément à l’usage prévu, l'actionneur linéaire DFPI-...-ND2P-E-NB3P est utilisé pour la régulation dans des installations techniques de processus indus­ triels. Il convient tout particulièrement pour le positionnement pneumatique dans des conditions de service difficiles. – Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans apporter de mo­ difications non autorisées. – Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable. – Utiliser uniquement les capteurs de proximité homologués pour le produit. – Tenir compte des conditions de service sur le lieu d’utilisation. – Respecter les indications de la plaque signalétique. – Respecter toutes les prescriptions nationales et internationales en vigueur. Fluide de service – Utiliser uniquement de l'air comprimé conforme aux spécifications (è Caracté­ ristiques techniques). – Dans des conditions normales, toujours utiliser de l'air comprimé non lubrifié. Après la première utilisation d'air comprimé lubrifié, faire fonctionner le produit exclusivement avec de l'air comprimé lubrifié. Actionneur Les efforts radiaux non admissibles subis par la tige de piston peuvent endom­ mager le palier articulé. – Ne pas dépasser les efforts radiaux max. admissibles sur la tige de piston (è Fig. 10). – Le cas échéant, guider la tige de piston afin d'éviter les oscillations de dé­ marrage. Renvoi à Festo Les substances dangereuses peuvent mettre en péril la santé et la sécurité des personnes et aboutir à des dégâts environnementaux. Pour éviter les risques, le produit ne doit être renvoyé qu'à la demande explicite de Festo. – Contacter l'interlocuteur Festo en région. – Remplir la déclaration de contamination et l'apposer sur l'extérieur de l'embal­ lage. – Respecter toutes les prescriptions légales relatives à la manipulation des sub­ stances dangereuses et au transport des produits dangereux. 3 Fonction La mise sous, puis hors pression des chambres du vérin impose des mouvements de va-et-vient à la tige reliée au piston. 1 2 3 4 5 6 Corps Conduit d'air Borne de terre Interface de fixation conforme à la norme ISO 15552 Interface du kit de fixation pour le positionneur externe Vis de fixation du corps 7 8 9 aJ aA aB Connexion électrique et raccord pneumatique (sous le capuchon de protection) Tige de piston avec taraudage de fixation pour les accessoires Méplat Culasse avant Tige de tirant d'ancrage Culasse arrière Fig. 1 L'actionneur linéaire DFPI-...-ND2P-E-NB3P se compose d'un vérin pneumatique à double effet avec système de mesure de déplacement intégré. Les connexions électriques et les raccords pneumatiques sont protégés contre les effets mécaniques extérieurs par un corps robuste. Un câble de connexion précon­ fectionné avec gaine de protection est disponible en tant qu'accessoire. Pour la fixation, le DFPI-...-ND2P-E-NB3P dispose d'une interface de fixation conforme à la norme ISO 15552 au niveau de la culasse avant et de la culasse à raccord. De nombreux accessoires sont disponibles pour ce produit (è www.festo.com/catalogue). Le système de mesure de déplacement in­ tégré transmet au système de niveau supé­ Fig. 3 rieur la position actuelle du piston sous forme de signal de tension analogique. Afin de détecter également la position de manière binaire, des capteurs de proxi­ mité peuvent être installés à l'aide d'un kit d'adaptation (Accessoires è www.festo.com/catalogue). 4 Transport et stockage Avertissement Risque d'écrasement ! Risque de cisaillement ! Selon la version, le produit peut peser jusqu'à 56 kg sans accessoires. Sa chute peut entraîner l'écrasement ou la coupure de membres. Utiliser des appareils de levage appropriés. Ne pas utiliser le conduit d'air comme auxiliaire de transport. Pour l'envoi de produits usagés : Respecter toutes les prescriptions légales relatives à la manipulation des substances dangereuses et au transport des produits dangereux. Pour le renvoi à Festo è Chapitre 2. Supprimer tous les éléments de montage. Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­ sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes. 5 Montage 1. Sélectionner un câble de connexion électrique approprié. – Au minimum câbles à 3 fils conducteurs avec embouts, diamètre nominal extérieur 6,5 … 8 mm. – Section du câble 0,75 … 1,5 mm² Nota Montage uniquement par un personnel qualifié. 5.1 Montage mécanique La position de montage est indifférente. 1. Retirer toutes les protections de transport. L'emballage est conçu pour que ses matériaux puissent être recyclés (exception : Papier huileux = déchet résiduel). 2. Fixer l'actionneur sur la culasse avant/culasse arrière à l'aide des vis de fixation (interface de fixation conforme à la norme ISO 15552). Serrer uniformément les vis de fixation. – Couples de serrage è Fig. 4. Diamètre de piston Couple de serrage [Nm] 100 10 125 24 160 70 200 70 Fig. 4 En cas d’utilisation de capteurs de proximité supplémentaires Nota Nota Recommandation : Utiliser le câble de connexion NHSB avec gaine de protection (è www.festo.com/catalogue). Montage è Instructions de montage du câble de connexion. 2. Desserrer les vis de fixation (Fig. 5, 1 ) et retirer le corps avec précaution. 3. Desserrer le raccord du câble de connexion le cas échéant. 4. Desserrer le connecteur mâle prémonté sur le raccord électrique (2 vis) 5. Faire passer le câble de connexion électrique dans le passage du corps (Fig. 5, 3 ) et le câbler sur le connecteur mâle (è Fig. 6). 6. Fixer le connecteur mâle câble sur le raccord électrique. – 2 vis, couple de serrage 0,5 Nm ±10 %. 7. Monter le corps sur l'actionneur. Lors de cette opération, veiller à ce que le joint (joint torique) soit correctement en place. – Couple de serrage des vis de fixation : 2,7 Nm ±10 %. 8. Relier la borne de terre (Fig. 1, 3 ) au moyen d'un câble de basse impédance (câble court avec section large) au potentiel de terre. 5.3 Montage pneumatique En cas de montage trop proche de plusieurs actionneurs linéaires, l'aimant du vérin peut détériorer le capteur de proximité sur l'actionneur linéaire voisin. 1. Fixer le support pour capteur sur le tirant. – Couple de serrage 0,6 … 1 Nm. 2. Monter le capteur de proximité (è Notices d'utilisation du capteur de proximité). 3. Définir les distances minimales requises par rapport aux matériaux ferritiques et magnétiques. Mettre l'actionneur en place de telle sorte qu'une exploitation sans pannes soit possible. 4. Fixer l'actionneur. Lors de la fixation des accessoires sur la tige de piston 1. Installer les accessoires sur le filetage de la tige de piston (Fig. 1, 8 ). 2. Serrer l'écrou et les accessoires. Avertissement 4 4 Raccord pneumatique : Rentrer la tige de piston 2 Raccord pneumatique : Sortir la tige de piston Fig. 7 Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement des circuits électriques TBTP selon CEI/EN 60204-1. Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme CEI/EN 60204-1. Vis de fixation Joint (joint torique) Ouverture pour la connexion électrique et le raccord pneumatique Taraudage de fixation (M32 x 1,5) pour câble de connexion (accessoires) 2 1 5.2 Montage électrique 1 2 3 3 1 1 4 3 2 3 4 Câble de connexion Corps 1. Préparer le raccord pneumatique. – Vérifier si des clapets anti-retour sont nécessaires. Dans le cas d'une chute de pression en cas de montage vertical ou incliné, ils permettent d'éviter une chute soudaine de la masse mobile. – Utiliser des conduites pneumatiques calibrées à l'extérieur avec un diamètre extérieur de 8 mm (par ex. tuyau en plastique PUN-8x1,25 Festo). – Couper les extrémités du tuyau à angle droit et sans bavures. Il est ainsi possible d'éviter les endommagements des joints toriques placés à l'inté­ rieur. 2. Raccorder l'actionneur linéaire aux raccords d'alimentation en air comprimé (è Fig. 7). – Respecter le sens de déplacement souhaité de la tige de piston. – Enfoncer le tuyau jusqu'en butée dans le raccord enfichable. – Contrôler l'arrêt sûr en tirant légèrement sur le tuyau 6 Mise en service Fig. 5 Nota Broche Affectation 1 0V 2 Signal du capteur (valeur réelle) 0 ... 15 V DC 3 Tension de service + 15 V DC Fig. 6 Connecteur mâle 1 2 3 Mise en service uniquement par un personnel qualifié. Conditions préalables – L'actionneur est complètement monté et raccordé. Mise en service de l'actionneur 1. Contrôler les conditions de service et les valeurs limites (è Caractéristiques techniques). 2. Établir l'alimentation en énergie (Fluide de service, Tension de service). 3. Vérifier d'abord le bon fonctionnement avec une vitesse de déplacement faible. 7 Conditions d'utilisation et fonctionnement DFPI-… -100 Risque d'écrasement ! Risque de cisaillement ! La tige de piston se déplace rapidement et avec une force élevée. Dans la zone de déplacement du piston, des membres peuvent être écrasés ou coupés. Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement de la tige de piston. Ne pas déposer d'objets tiers dans la zone de déplacement de la tige de piston. Respecter les conditions de service. Respecter les valeurs limites admissibles. Pression de service [bar] 3…8 Pression de service nominale [bar] 6 Air comprimé conforme à la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Remarque concernant le fluide de service Fonctionnement lubrifié possible (nécessaire pour la suite du fonctionnement) Degré de protection – à l'état monté Température ambiante –20 … +80 CRC 3 – Poids de base à 0 mm de course [g] 4900 7500 12800 18100 – Poids additionnel par 10 mm de course [g] 90 134 200 238 – Masse déplacée à 0 mm de course [g] 1060 1900 3700 4800 – Poids supplémentaire de la masse déplacée par 10 mm de course [g] 28 53 89 89 Info matériaux Nota Démontage uniquement par un personnel qualifié. 1. Isoler l'actionneur de l'alimentation en énergie (fluide de service, énergie électrique). 2. Desserrer les vis de fixation (Fig. 5, 1 ) et retirer le corps avec précaution. 3. Desserrer la connexion électrique et le raccord pneumatique. 4. Desserrer les vis de fixation de l'actionneur et démonter l'actionneur. Desserrage d'un tuyau 1. Appuyer sur la bague de desserrage (bleue) du raccord enfichable et la maintenir enfoncée. 2. Retirer avec précaution le tuyau du raccord enfichable. Avant l'utilisation suivante du tuyau, retirer la partie endommagée en la coupant. – Corps du vérin Alliage d’aluminium corroyé, anodisé – Culasse (culasse arrière) Alliage d'aluminium corroyé, traité – Culasse inférieure (culasse avant) Aluminium moulé, traité – Tirants Acier inoxydable hautement allié – Tige de piston Acier inoxydable hautement allié – Vis à embase/écrous Acier, traité – Joint de la tige de piston PUR – Joint statique NBR Note relative aux matériaux Exempt de substances nuisant à l'accrochage de la peinture, conforme à 2002/95/CE (RoHS) 0,35 mm de course à 0 … 60 Hz ; 5 g d'accélération à 0 … 150 Hz ±15 g pendant 6 ms ; 1 000 chocs par sens Résistance aux sollicitations alternées selon DIN/CEI 68, partie 2-6 Résistance aux chocs permanents selon DIN/CEI 68, partie 2-82 1) 10 Mise au rebut Respecter les dispositions locales en vigueur en matière de protection de l'environnement pour la mise au rebut. Mettre le produit au rebut dans le respect de l'environnement. Prendre en considé­ ration les résidus de fluide (le cas échéant, le recyclage de la matière à risque). 11 Élimination de l'incident Dysfonctionnement Cause possible C.E.T. = course électrique théorique Effort radial max. admissible pour les applications statiques Nota En mode de réglage, il peut être nécessaire d'adapter l'effort radial max. au comportement de régulation. Remède Câble du système de mesure de dépla­ Corriger le branchement cement mal raccordé au positionneur ou à l'actionneur linéaire DFPI (raccords sur les broches 1 et 3 inversés, par exemple). Raccords d'air comprimé mal raccordés Corriger le branchement 12 Caractéristiques techniques DFPI-… -100 -125 -160 Montage horizontal -200 Selon la norme Selon ISO 15552 Mode de fixation Côte sur plats du méplat sur la tige de piston Interface de fixation conforme à la norme ISO 15552 22 27 36 Course [mm] 40 … 990 Tolérance de course min./max. [mm] 0…4 Construction Tige de piston, corps de vérin Amortissement Sans amortissement Position de montage Indifférente Mode de fonctionnement À double effet Détection de position Avec système de mesure intégré Principe de mesure du système de mesure Potentiomètre Plage de tension de service [V DC] Linéarité indépendante [% FS] ±0,04 Hystérésis [mm] 0,33 Précision répétitive [mm] ±0,12 Ø 100 Ø 125 Ø 160/200 Montage vertical 0 … 15 Valeur de résistance du système de mesure de déplacement (au niveau de la C.E.T.) en fonction de la longueur de la course 1) – š 290 mm [kΩ] 5 – , 290 mm à 590 mm [kΩ] 10 – , 590 mm à 990 mm [kΩ] 20 Courant recommandé au niveau du système de mesure de déplacement – Courant curseur recommandé [ìA] 0,1 – Courant curseur temporaire max. [mA] 10 NBR Fig. 9 Fig. 8 Raccordement électrique IP65, IP67, IP69K, NEMA 4 [°C] Poids du produit Démontage La tige de piston ne se déplace pas dans le sens souhaité -200 Fluide de service Résistance à la corrosion 8 Maintenance et entretien Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à l'usage prévu. 9 -160 Pour tuyau de 8 mm de extérieur Raccordement pneumatique Avertissement -125 À 3 pôles ; connecteur mâle droit ; borne à vis Ø 100 Ø 125 Ø 160/200 Fig. 10