FlexPak 3000 Convertisseur C.C. SW-Version 4.3 Instructions de service Référence stock: 899.07.42 Référence logiciel: 790.30.72 No. Manuel: 49‘1340f (17) Publication: FP3OIM-UM043M-FR . TABLE DES MATIERES Table des Matières 1.0 Notes Générales 1.1 1.2 1.3 Instructions de sécurité ................................................................................................... 1-1 Notes Générales ............................................................................................................. 1-2 Manuels d’instruction ...................................................................................................... 1-2 2.0 Introduction au variateur 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.0 2-1..2-15 Identification du variateur ................................................................................................ 2-1 2.1.1 Plaque signalétique ............................................................................................. 2-1 2.1.2 Sélection du variateur.......................................................................................... 2-1 Spécifications du variateur ............................................................................................. 2-2 2.2.1 Considérations sur le réseau :............................................................................. 2-2 2.2.2 Conditions de fonctionnement : ........................................................................... 2-3 2.2.3 Tensions d'alimentation et fréquence nominales :............................................... 2-3 2.2.4 Tension d’alimentation et consommation du régulateur : .................................... 2-4 2.2.5 Relais de sortie pour le contacteur principal :...................................................... 2-4 2.2.6 Tension d'induit nominale : .................................................................................. 2-4 2.2.7 Régulation (pour un changement de charge de 95%) : ....................................... 2-4 2.2.8 Plage de vitesse : ................................................................................................ 2-4 2.2.9 Rendement du variateur : .................................................................................... 2-4 2.2.10 Facteur de puissance, pertes et courant de sortie : ............................................ 2-5 Données d’entrée/sortie du variateur .............................................................................. 2-5 2.3.1 Entrées logiques :................................................................................................ 2-5 2.3.2 Sorties logiques : ................................................................................................. 2-5 2.3.3 Entrées analogiques :.......................................................................................... 2-6 2.3.4 Sorties analogiques : ........................................................................................... 2-6 Description du variateur .................................................................................................. 2-7 Contrôles/Affichages ....................................................................................................... 2-9 2.5.1 Affichages............................................................................................................ 2-9 2.5.2 Contrôles ........................................................................................................... 2-10 2.5.2.1 Touches de programmation OIM....................................................... 2-10 2.5.2.2 Touches de commande du variateur ................................................. 2-14 Installation et câblage de l'entraînement 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 49'1340 f 3-1...3-18 Généralités...................................................................................................................... 3-1 Fusibles AC réseau et fusibles DC d'induit ..................................................................... 3-1 Installation du variateur ................................................................................................... 3-1 Installation d'une self réseau ou d'un transformateur...................................................... 3-8 Interrupteur d'entrée - Règles générales......................................................................... 3-8 Installation du moteur...................................................................................................... 3-9 Règles générales de câblage.......................................................................................... 3-9 Câblage du variateur..................................................................................................... 3-10 3.8.1 Mise à la terre du variateur, de l'armoire, du moteur, de la station de comm.... 3-10 3.8.2 Raccordement du réseau au variateur .............................................................. 3-10 3.8.3 Raccordement du moteur DC au variateur ........................................................ 3-10 3.8.3.1 Protection contre les surcharges moteur........................................... 3-10 3.8.4 Contacteur principal (Se référer à l'exemple de schéma de branchement........ 3-10 3.8.5 Fonction d'arrêt d'urgence ................................................................................. 3-11 3.8.6 Arrêt de l'entraînement ...................................................................................... 3-11 3.8.6.1 Entrée digitale COAST-STOP ........................................................... 3-11 3.8.6.2 Entrée digitale STOP......................................................................... 3-11 3.8.6.3 Interverrouillage client ....................................................................... 3-11 3.8.7 Câblage des instruments de l'utilisateur au variateur (si utilisé)........................ 3-12 FlexPak 3000 I TABLE DES MATIERES 4.0 Configuration et réglage de l'entraînement 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 Généralités...................................................................................................................... 4-1 Equipement de test nécessaire....................................................................................... 4-1 Contrôle hors tension...................................................................................................... 4-1 Contrôle de l'isolement du moteur .................................................................................. 4-1 Réglage de l'entraînement .............................................................................................. 4-2 4.5.1 Sélection du mode de régulation (REGULATOR TYPE) - Cavalier J15.............. 4-3 4.5.2 Activation-Verrouillage du mode program. (OIM PROGRAM) - Cavalier J16 .. 4-4 4.5.3 Activation/Désactiv. de la perte de champ (FIELD LOSS DET.) Cavalier J20 ... 4-4 4.5.4 Activation/Désactiv. de la perte de tachy (TACHO LOSS DET) - Cavalier J26 .. 4-4 4.5.5 Branchement de l'alim. du champ (FIELD SUPPLY JUMPER) - Cavalier J21 .. 4-5 4.5.6 Référence en mode manuel (MANUEL REF) - Cavalier J19 .............................. 4-5 4.5.7 Plage de tension de la tachy (TACH V RANGE/SCALE) - Cavaliers J14/J11 ... 4-5 4.5.8 Référence analogique Auto (AUTO REF) - Cavaliers J12 et J10 ....................... 4-6 4.5.9 Calibration du retour du courant d'induit (ARM I FB RB) - Cavalier J18 ............. 4-6 4.5.10 Verifier position du FILTER SELECT - Cavalier J28 .......................................... 4-6 4.5.11 Verifier position du type d'entraînement POWER INTERFACE- Cavalier J30.... 4-6 A propos de la mise sous tension ................................................................................... 4-7 Réglage du contraste de l'écran ..................................................................................... 4-7 A propos du menu principal ............................................................................................ 4-8 Comment accéder aux Menus/Paramètres .................................................................... 4-8 Vérifier le sens de rotation du moteur ............................................................................. 4-9 Détermination de la polarité de la génératrice DC ........................................................ 4-10 Réglage......................................................................................................................... 4-10 4.12.1 Réglage du zéro de la tension d’induit .............................................................. 4-10 4.12.2 Réglage du zéro de la génératrice tachymétrique analogique .......................... 4-11 Sélection de la langue................................................................................................... 4-11 Caractéristiques de programmation.............................................................................. 4-12 4.14.1 Mot de passe .................................................................................................... 4-12 4.14.2 Comment activer ou désactiver la protection du programme............................ 4-13 4.14.3 Fonctions de gestion de la mémoire ................................................................. 4-13 4.14.4 Remise à zéro de l’horloge................................................................................ 4-14 4.14.5 Définition des Unités ......................................................................................... 4-14 4.14.5.1 Définition Unités Vitesse ..................................................................... 4-14 4.14.5.2 Définition Unités Couple...................................................................... 4-16 5.0 Comment changer la valeur d'un paramètre 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 4-1...4-16 5-1..5-4 Introduction ..................................................................................................................... 5-1 Ecran d'entrée de valeur entière ..................................................................................... 5-1 Ecran d'entrée de valeurs à choisir dans une liste ......................................................... 5-2 Ecran de sélection ou d'entrée de valeurs booléennes .................................................. 5-4 Sélection de la référence par le clavier OIM .................................................................... 5-4 6.0 Installation rapide 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 II 6-1..6-10 Généralités...................................................................................................................... 6-1 A propos du menu de sortie de l’installation rapide ........................................................ 6-1 Utilisation de l'installation rapide..................................................................................... 6-1 Autoréglage..................................................................................................................... 6-8 6.4.1 Préparation pour la procédure d’autoréglage...................................................... 6-8 6.4.2 Exécuter la procédure d’autoréglage .................................................................. 6-9 Réglages finaux ............................................................................................................ 6-10 6.5.1 Réglage des caractéristiques nominales du réseau d’alimentation ................... 6-10 6.5.1.1 Ajuster la fréquence nominale du réseau ............................................. 6-10 6.5.1.2 Ajuster la tension nominale du réseau .................................................. 6-10 FlexPak 3000 49'1340 f TABLE DES MATIERES 7.0 Recherche de pannes / Diagnostics 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 Généralités...................................................................................................................... Erreurs de câblage.......................................................................................................... Réseau AC et entrée de puissance ................................................................................ Moteur DC ....................................................................................................................... Contact auxiliaire du contacteur principal ....................................................................... Kits optionnels................................................................................................................. Menus des Défaut/Alarme/Diagnostic (FAD) .................................................................. 7.7.1 A propos du menu des défauts............................................................................ 7.7.1.1 Afficher les défauts ............................................................................... 7.7.1.2 Acquitter les défauts .............................................................................. 7.7.1.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les défauts ............................ 7.7.2 A propos du menu des alarmes........................................................................... 7.7.2.1 Afficher les alarmes ............................................................................... 7.7.2.2 Acquitter les alarmes ............................................................................. 7.7.2.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les alarmes ........................... 7.7.3 Menu de diagnostics............................................................................................ 7.7.4 Configuration pour Diagnostics ........................................................................... 7.7.5 Information par LED sur l’état du régulateur........................................................ 7.7.6 Test d’amorçage des thyristors ........................................................................... 7.7.7 Identification des points test de l’alimentation ..................................................... 8.0 Remplacement des composants et Accessoires 8.0 8.1 8.2 7-1..7-8 7-1 7-1 7-1 7-1 7-2 7-2 7-2 7-2 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-6 7-7 7-8 8-1..8-21 Remplacement des composants .................................................................................... 8-1 Pièces de rechange recommandées............................................................................... 8-2 Accessoires .................................................................................................................... 8-6 Annexes Annexe A Glossaire................................................................................................................................... A-1...A-2 Annexe B Liste des paramètres d'entrée du FlexPak 3000 .................................................................... B-1...B-56 Annexe C Liste des paramètres de sortie du FlexPak 3000 ................................................................... C-1...C-12 Annexe D Content .............................................................................................................................................. D-I Schémas blocs ....................................................................................................................... D-1..D-14 Annexe E Messages d’erreurs du programme et codes des défauts et des alarmes ............................... E-1...E-8 Annexe F Structure des Menus et Paramètres sur OIM ........................................................................... F-1...F-8 Annexe G Description brève des Paramètres .......................................................................................... G-1...G-8 Annexe H Conformité CE .......................................................................................................................... H-1...H-4 Annexe J Liste de Référence Numéro stock – Référence Catalogue ..................................................... J-1...J-2 49'1340 f FlexPak 3000 III TABLE DES MATIERES Liste des Figures Figure 2-1 - Schéma bloc du FlexPak 3000............................................................................... 2-7 Figure 2-2 - Interface OIM (Operator Interface Module) ............................................................ 2-9 Figure 3-1 - Données de raccordement pour variateurs 25 A et 60 A ...................................... 3-2 Figure 3-2 - Données de raccordement pour variateurs 150 A.................................................. 3-3 Figure 3-3 - Données de raccordement pour variateurs 250 A et 450 A ................................... 3-4 Figure 3-4 - Données de raccordement pour variateurs 800 A.................................................. 3-5 Figure 3-5 - Données de raccordement pour variateurs 1200/1600 A....................................... 3-6 Figure 3-6 - Données de raccordement pour variateurs 2000 A................................................ 3-7 Figure 3-8a - Exemple de schéma de branchement du bornier CTB ........................................ 3-12 Figure 3-8b - Exemple de schéma de câblage pour la commande du contacteur principal ...... 3-13 Figure 3-9/10 - Schéma de principe pour FlexPak 3000, 150 A ........................................... 3-14 Figure 3-11/12 - Schéma de principe pour FlexPak 3000, 1600 A ........................................... 3-16 Figure 4.1 - Cavaliers sur la carte régulateur ............................................................................ 4-3 Figure 4.2 - Cavaliers AUTO REF ............................................................................................. 4-6 Figure 5.1 - Ecran d’entrée de valeur entière ........................................................................... 5-1 Figure 8.2 - Dimensions de la self réseau .............................................................................. 8-10 Figure 8.3 - Dimensions Filtre HF........................................................................................... 8-11 Figure 8.4 à 8.12 - Dimensions Filtre RFI................................................................................... 8-13 Figure D.1 - Signaux de contrôle de l’entraînement.................................................................. D-1 Figure D.2 - Aperçu du circuit de la référence de vitesse ......................................................... D-2 Figure D.3 - Sélection de la source de la référence de vitesse................................................. D-3 Figure D.4 - Rampe de la référence de vitesse......................................................................... D-4 Figure D.5 - Sélection de la référence de vitesse ..................................................................... D-5 Figure D.6 - Boucle de vitesse .................................................................................................. D-6 Figure D.7 - Sorties analogiques............................................................................................... D-7 Figure D.8 - Sorties de mesure ................................................................................................. D-8 Figure D.9 - Référence de la boucle de courant ....................................................................... D-9 Figure D.10 - Boucle de courant ............................................................................................... D-10 Figure D.11 - Régulateur du courant d’excitation ........................................................................ D-11 Figure D.12 - Boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties........... D-12 Figure D.13 - Entrées sur le module d’extension des entrées/sorties ......................................... D-13 Figure D.14 - Comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties............................... D-14 Figure H.1 - Configuration en armoire....................................................................................... H-3 Figure H.2 - Spécification du câble blindé................................................................................. H-4 Liste des Tableaux Tableau 2-1 - Tensions d’induit ..................................................................................................... 2-4 Tableau 2-2 - Variations de vitesse .............................................................................................. 2-4 Tableau 2-3 - Spécifications du variateur ..................................................................................... 2-5 Tableau 2-4 - Kits de modification du variateur : .......................................................................... 2-8 Tableau 2-5 - Indicateurs de défauts et d'états sur l'interface (OIM) .......................................... 2-10 Tableau 2.6 - Possibilités de contrôle du variateur .................................................................... 2-11 Tableau 3.6 - Branchements client sur le bornier de commande (CTB) ................................... 3-12 Tableau 3.7 - Cosses de câble pour mise à terre du variateur (version UL, cUL)...................... 3-18 Tableau 4.1 - Cavalier et réglages ............................................................................................... 4-2 Tableau 6.1 - Position des cavaliers pour l’installation rapide.......................................................6-2 Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres .............................. 6-3 Tableau 8-1/-2 Pièces détachées d'urgence pour unité 25 - 150 A ............................................ 8-3 Tableau 8-3/-4 Pièces détachées d'urgence pour unité 250 - 800 A .......................................... 8-4 Tableau 8-5/-6 Pièces détachées d'urgence pour unité 1200 - 2000 A ...................................... 8-5 Tableau 8-7/ -8 / -9 Accessoires .................................................................................................. 8-6 Tableau 8-10 - Sélection du filtre RFI.......................................................................................... 8-12 Tableau E.1 - Codes des défauts ................................................................................................ E-2 Tableau E.2 - Codes des alarmes ............................................................................................... E-7 Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée............................................................................... G-1 Tableau J.1 - Liste référence des pièces .................................................................................... J-1 IV FlexPak 3000 49'1340 f INFORMATIONS GENERALES 1.1 Instructions de sécurité DANGER, ATTENTION ET PRECAUTION DANGER Avertit de la présence d'une tension importante pouvant entraîner des blessures ou la mort. ATTENTION Alerte pour des blessures corporelles éventuelles en cas de non respect des procédures. PRECAUTION Alerte pour des dommages ou la destruction de l'appareil en cas de non respect des procédures. DANGER: Avant de procéder à l'installation et/ou à la mise en service, ce manuel doit être lu attentivement par une personne qualifié en électricité et connaissant ce type d'équipement et les dangers encourus. La non observation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles graves. ATTENTION Les dispositifs de surveillance de défaut de terre ne peuvent pas être utilisés comme unique mesure de protection contre les contacts accidentels. La composante continue du courant de fuite à la terre peut empêcher le fonctionnement correct du détecteur de défaut. PRECAUTION: Le fonctionnement de cette appareil peut être perturbé par l'utilisation à proximité de récepteur-émetteur (walkie-talkie), si l'appareil n'est pas monté dans une armoire. PRECAUTION Les convertisseurs électroniques ont des répercussions sur le réseau d'alimentation. L'équipement standard ne possède pas de déparasitage radio ni de filtrage d'harmoniques, convenant parfaitement au réseau d'alimentation où il est raccordé (impédance). Directive de sécurité des machines ATTENTION : Ce convertisseur est un appareil destiné à être utilisé dans des machines ou dans des systèmes pour les industries de production. La mise en service du convertisseur sur le marché européen est interdite, tant qu'il n'a pas été confirmé que la machine ou le système, dans lequel les convertisseurs sont installés, est conforme à la directive 98/37/EWG sur les machines. ATTENTION: 49’1340 f Pour éviter une marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du réseau d’alimentation. Ce circuit doit être câblé à des composants électromécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un logiciel. Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à l’opérateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. FlexPak 3000 1-1 IDENTIFICATION Compatibilité électromagnétique (Directive CEM) ATTENTION : L'utilisation des convertisseurs dans le marché européen n’est permise que si la directive 89/336/EWG sur la compatibilité électromagnétique a été observée. Le fabricant de la machine ou du système est responsable du respect de l’immunité et des limites d'émission, demandées par la directive CEM pour le marché européen. Des indications pour la réalisation d’une installation selon les standards CEM - telles que blindage, mise à la terre, montage d’un filtre ainsi que les instructions de câblage - sont résumées dans l’annexe H ‘Conformité CE’ de ce manuel d’instruction. 1.2 Notes Générales Copyright: © Copyright Rockwell Automation AG, 2002 Toute reproduction illégale de ce manuel sera poursuivie. Les droits d'utilisation de ce manuel utilisateur sont la propriété de la société Rockwell Automation AG, CH-6036 Dierikon. Marque déposée: Reliance® est la marque déposée de Rockwell Automation AG. Version Software: Ce manuel est valable pour les régulateurs avec la Version du Software 4.3. Le numéro peut être lu par l’utilisateur dans le paramètre P.794. 1.3 Manuels d’instruction Tableau 1-1: Manuels d’instruction disponible Description No. Publication Langue (-xx) Accès Convertisseur C.C. FlexPak3000 Interface pour tachy digitale Régulateur du courant de champ Carte d’extension des entrées/sorties IBSF Kit de Communication PDPF Kit de Communication Logiciel CS3000, Interface PC- Homme Machine (MMI) Instructions pour déballage OIM montage à distance Source réglable de tension du champ Carte de Communication AutoMax Network Carte de Communication ControlNet Carte de Communication DeviceNet FP3OIM-UMyyyy-xx FP3TIF-UMyyyy-xx FP3FCR-UMyyyy-xx FP3IOE-UMyyyy-xx FP3IBS-UMyyyy-xx FP3PDP-UMyyyy-xx CS3000-UMyyyy-xx EN, DE, FR, IT, ES EN, DE, FR, IT, ES EN, DE, FR, IT, ES EN, DE, FR, IT, ES EN EN EN (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) D2-3414 D2-3294 D2-3413 D2-3318 D2-3425 HEC-FP3-DN EN EN EN EN EN EN (2) (2) (2) (2) (2) (3) xx: EN = Anglais, DE = Allemand, FR = Français, IT = Italien, ES = Espagnol yyyy: Index du manuel 1) De ces manuels d’Instruction copies en papier peuvent être commandés a travers l’Internet à l’Automation Bookstore ou alternativement des fichiers pdf peuvent être chargés sous : www.theautomationbookstore.com, puis Public – search - Item Number: begins with FP3. 2) Pour commandés des copies en papier des manuels D2-xxxx il faut utilisé le formulaire U.S. Manual Ordering Form D-203 (D-202), ou alternativement chargés les fichiers pdf. Pour les deux cas l’accès se fait par l’Internet : www.reliance.com/docs_onl/online_stdrv.htm, puis Manual Ordering ou listing User Manuals. 3) Le manuel de la carte DeviceNet (Horner Electric) peut être chargé à partir d’Internet par: www.heapg.com/devicenet.htm, puis Manuals. 1-2 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.0 Introduction au variateur Ce chapitre fournit les spécifications et la description du variateur FlexPak 3000. 2.1 Identification du variateur 2.1.1 Plaque signalétique Le variateur FlexPak 3000 a une plaque signalétique sur le côté droit du boîtier, qui identifie le FlexPak 3000 par ses numéros de stock (logiciel et matériel), les caractéristiques du réseau alternatif d'entrée et celles de la sortie CC du variateur. Se référer à l'exemple cidessous. Pour toutes communications, avec Rockwell Automation, concernant ce produit, veuillez indiquer les numéro de stock PN (en anglais : Part Number). Les données concernant la puissance doivent être vérifiées, pour être sûr que l'unité de puissance corresponde à l'application. 2.1.2 P.N. -EQUIPMENT 848.11.73 A SER. No. P.N. -VERSION 790.30.72 A EU I/M 49‘1340 TYPE FP3000-S6R-800-AN-FC S/W VERSION 4.3 US M/N 650FR8742 I/M US P.N. D2-3475 INPUT 500 VAC 3PH 50/60 Hz, 700 A OUTPUT 0 -520 VDC, 800 A SHORT CIRCUIT SYM RMS RATING 30 kA ENCLOSURE IP00 CHARACTER OF LOAD M MADE IN SWITZERLAND BY ROCKWELL AUTOMATION AG, DIERIKON CE, UL, CUL Exemple d'une plaque signalétique d'un FlexPak 3000. Sélection du variateur Le tableau donne la liste des numéros de stock European avec U.S. Model No’s des variateurs disponibles. Pour les options, se référer à la table 2-4, page 2-8. Type de l'unité Unité de puissance (Basic) 1) Courant nominal Tension du réseau max. S-6 avec alimentation standard du champ S-6 avec Régulateur du courant de champ S-6R avec alimentation standard du U.S. Model No champ S-6R avec Régulateur du courant de champ U.S. Model No 25 A 500 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 848.00.03 848.00.73 20FN8742 848.01.03 848.01.73 20FR8742 60 A 500 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 848.02.03 848.02.73 50FN8742 848.03.03 848.03.73 50FR8742 150 A 500 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 848.04.03 848.04.73 125FN8742 848.05.03 848.05.73 125FR8742 250 A 500 V 848.06.03 848.06.73 200FN8742 848.07.03 848.07.73 200FR8742 450 A 500 V 848.08.03 848.08.73 375FN8742 848.09.03 848.09.73 375FR8742 800 A 500 V 848.10.03 848.10.73 650FN8742 848.11.03 848.11.73 650FR8742 1200 A 500 V, 50 Hz - 848.12.73* - - 848.13.73* - 1200 A 500 V, 60 Hz - 848.12.43 - - 848.13.43 - 1600 A 500 V, 50 Hz - 848.14.73* - - 848.15.73* - 1600 A 500 V, 60 Hz - 848.14.43 - - 848.15.43 - 2000 A 500 V, 50 Hz - 848.18.73* - - 848.19.73* - 2000 A 500 V, 60 Hz - 848.18.43 - - 848.19.43 - 1600 A 690 V, 50 Hz - 848.16.73* - - 848.17.73* - 1600 A 575 V, 60 Hz - 848.16.43 - - 848.17.43 - * Les variateurs 1200 A - 2000 A, 50 Hz sont pas approuvé UL, cUL. 1) Le clavier de l'interface (OIM) n’est pas incorporé sur l’unité de base 848.xx.xx. 49’1340 f FlexPak 3000 2-1 INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.2 Spécifications du variateur 2.2.1 Considérations sur le réseau : Nécessités 1) Limiter le courant symétrique de défaut (RMS) du réseau à 100 kA (max. fusible) ou aux valeurs du tableau sidessous pour version UL, cUL ainsi que les pics de commutation sur l’entrée réseau (bornes 1U, 1V, 1W). 2) Limiter à 10 kA le courant symétrique de défaut du réseau à l’entrée du redresseur du champ (bornes 3V, 3W). 3) Puissance, kVA, minimale pour l’alimentation du système. 4) Limiter l’impédance du transformateur du réseau à 4% et la sous-tension permanente à 10%. 5) Eviter les dégâts sur les composants dus aux pics de tension à la mise sous tension des transformateurs d’alimentation MV, dont la tension primaire est supérieure ou égale à 2300 VAC. Mesures Ajouter toujours une impédance dans le circuit d’entrée réseau. Ceci peut être une self réseau triphasée entraînant une chute de tension de 2% au minimum (se référer au tableau 8-6) ou un transformateur d’isolation adapté. Ajouter une self monophasée selon le tabl. 8-6. Exception: la self n’est pas nécessaire si la puissance du transf. d’alimentation est adaptée à celle du variateur, pour les calibres jusqu’à 450 A. Brancher sur une alimentation (transform.) ayant une puissance minimale selon le tableau suivant. Déclassement de la tension d’induit si l’impédance dépasse 4% ou en cas de sous-tension permanente. Fournir des circuits additionnels sur l’alimentation de l’entraînement (p. ex. condensateurs par rapport à la terre). Contacter Rockwell Automation pour plus d’informations, si nécessaire. FlexPak 3000 Puissance minimale (kVA) de l’alimentation Courant nom. à pour différentes tensions réseaux à 50 Hz pleine charge 400 V 460 V 500 V 575 V 690 V (CC A) 25 15 18 20 60 36 41 45 150 90 102 111 250 150 175 188 450 270 306 333 800 480 545 592 1200 720 818 888 1600 960 1100 1190 1400 1630 2000 1200 1373 1486 - 2.2.2 Puissance maximale Courant symétrique de défaut (RMS) du réseau (pour version UL, cUL) 18 kA 18 kA 18 kA 30 kA 30 kA 30 kA 85 kA 85 kA 85 kA Conditions de fonctionnement : Altitude...................................................................................................jusqu'à 1000 mètres (Au-delà de 1000 m, prévoir une réduction du courant nominal, Ianom, de 1% par 100m) Température Fonctionnement au courant nominal (Ianom) ................................................. 0°C à 40°C Stockage ..................................................................................................... -25°C à 55°C Transport..................................................................................................... -25°C à 70°C Température maximale................................................................................................. 55°C (Au-delà de 40°C, prévoir une réduction du courant nominal, Ianom, de 1,5% par °C) Humidité relative ambiante ............................................. max. 50% à 40°C sans limite max. 90% à 20°C (30 jours par an) Sans condensation ........................................................... max. 75% en moyenne par an Environnement : Le variateur doit être installé dans un endroit sans poussière, sans vapeur acide, sans vibration, sans choc, à l’abri de températures extrêmes et éloigné de toute source pouvant générer des interférences électriques ou électromagnétiques. Degré de protection ....................................................................................................... IP00 2-2 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.2.3 Tensions d'alimentation et fréquence nominale du convertisseur : Tension nominale pour réseau triphasé aux bornes 1U, 1V, 1W et 2U, 2V, 2W Pour unités 25, 60, 150 A ............................................................200 - 500 Vac à 50 Hz 200 - 460 Vac à 60 Hz Pour unités 500 V, 250, 450, 800, 1200, 1600 et 2000 A......................... 200 - 500 Vac Pour unités 575 V, 1600 A, 60 Hz ........................................................... 300 - 575 Vac Pour unités 690 V, 1600 A, 50 Hz ............................................................ 300 - 690 Vac Tension d'entrée du redresseur d'excitation (sur FlexPak 25 - 800 A) ............... max. 415 Vac Tension d'entrée du Régulateur Courant de champ (Option) ............................. max. 460 Vac Tolérance de la tension réseau ...................................................... +10% et -10% du nominal Fréquence nominale réseau ........................................................ 50 ou 60 cycles par seconde Tolérance de fréquence......................................... ±2 Hz par rapport à la fréquence nominale Tension d’alimentation et consommation du ventilation pour unités 1200 - 2000 A Tension d'entrée triphasée aux bornes 5U, 5W, 5W, Pour unités 50 Hz ................................................................................. 400 V, 50 Hz, 1A Pour unités 60 Hz ................................................................................. 460 V, 60 Hz, 1A NOTE: Pour unités 60 Hz, 1200 -2000 A en version UL, cUL le ventilateur doit être protégé par un disjoncteur thermo-magnétique externe comme suit: Numéro de pièce (Dierikon) : 610.11.05, Référence catalogue RA : 140M-C2E1316. 2.2.4 Tension d’alimentation et consommation du régulateur : Tension d'entrée monophasé (via autotransformateur) ............... 230 Vac, aux bornes 0, 230 ou ................. 115 Vac, aux bornes 0, 115 Consommation (incl. ventilation 230 Vac, 50/60 Hz, sur FlexPak 150-800 A) max. .....120 VA Protection thermo-magnétique par disjoncteur externe. NOTE: Pour unités avec bornes 4U, 4V (sans autotransformateur) une tension d'entrée de 230 Vac est recommandée. 2.2.5 Relais de sortie pour le contacteur principal : Relais MCR aux bornes X1:5 et X1:6 Charge nominale des contacts sous 230 Vac, cos phi = 0.5 .........................................330 VA Courant maximal................................................................................................................... 3 A 2.2.6 Tension d'induit nominale : Tension d'induit maximale Ua max. pour une chute de tension Uk ≤ 4% par phase et une soustension réseau max. 10%. Pour Uk = 4 à 7%, Ua max. doit être réduit de 5%. Tableau 2-1 : Tension d’induit pour différentes tensions réseau Tension réseau UN 200 V 400 V 460 V 500 V 575 V 660 V 690 V Régime moteur (S-6 / S-6R) Tension d’induit Ua nom Ua max Régime générateur (S-6R) Tension d’induit Ua nom Ua max 200 V 460 V 520 V 600 V 700 V 800 800 V 200 V 400 V 500 V 520 V 600 V 700 V 700 V 230 V 490 V 570 V 620 V 710 V 810 V 850 V 214 V 440 V 500 V 535 V 615 V 706 V 738 V Tension d’excitation .......................................................... max. 90% de la tension d’entrée Protection par fusibles externes, selon le tableau 8-8. 49’1340 f FlexPak 3000 2-3 INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.2.7 Régulation (pour un changement de charge de 95%) : Tableau 2-2 - Précision de vitesse Changement de vitesse pour un changement de charge de 95% Type de régulation Régulation par la tension d’induit (boucle ouverte) avec compensation RI Changement de vitesse pour tous les autres paramètres 2-3% Réf. No. 15% - 2% - Régulation de vitesse (boucle fermée) avec tachy analogique 1% avec tachy digitale 1) 0.01% 0.01% 1) Le kit optionnel 'tachy digitale' est nécessaire (Voir le manuel 49’1343). 2.2.8 762.70.00 Plage de vitesse : Réglage de vitesse par l'opérateur ............................................................ 0 à la vitesse nominale Plage de vitesse .......................................................... 100:1 basé sur la vitesse max. et la tachy 2.2.9 Rendement du variateur : Variateur seulement ............................................................ 98.6% (charge et vitesse nominales) Variateur et moteur..................................................................................................... 85% typique 2.2.10 Facteur de puissance, pertes Pv et courant de sortie : Facteur de puissance : 88% en valeur typique (à charge et vitesse nominales, il décroît linéairement avec la vitesse). La valeur typique dépend de la vitesse de fonctionnement du moteur et de sa taille. Pertes à vide : voir PA dans le tableau 2-3. Tableau 2-3 - Spécifications du variateur Iad Ianom I amax IF (-73/43) 25 A 25 A 20 A 30 A 6A 6A 60 VA 120 W 60 A 60 A 50 A 75 A 6A 6A 60 VA 210 W 150 A 150 A 125 A 187 A 10 A 6A 85 VA 460 W 250 A 250 A 208 A 312 A 10 A 12 A 90 VA 715 W 450 A 450 A 375 A 562 A 10 A 12 A 90 VA 1215 W 800 A 800 A 666 A 1000 A 12 A 12 A 120 VA 2120 W 1200 A, 500V 1200 A 1000 A 1500 A 15 A * - 400 VA 2680 W 1600 A, 500V 1600 A 1334 A 2000 A 15 A * - 400 VA 3750 W 2000 A, 500V 2000 A 1667 A 2500 A 15 A * - 400 VA 4600 W 1600 A, 575V 1600 A 1334 A 2000 A 15 A * 400 VA 3900 W 1600 A, 690V 1600 A 1334 A 2000 A 15 A * 400 VA 4100 W Type d'unité IF (-03) - PA Pv (à Ia nom) Iad = Courant maximum permanent sans surcharge possible (Iad = 1.2 x Ia nom). Ia nom = Courant nominal permanent avec surcharge admissible de 50% pendant 1 minute toutes les 10 minutes. I amax = Courant maximum admissible pendant 1 minute après 9 minutes de fonctionnement à Ia nom (Ia max. = 1.5 x Ia nom). IF = Courant d'excitation sans surcharge possible. * Un courant max. de 20 A (kit 762.70.70) est permis si le ventilateur de l’unité de puissance et le circuit de champ sont simultanément mis sous tension. 2-4 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.3 Données d’entrée/sortie du variateur 2.3.1 Entrées logiques : ATTENTION : Le branchement d'une alimentation 24 Vdc externe à n'importe quelle borne 24 V (1, 7, 11 et 14) du bornier peut endommager le variateur. NE PAS connecter d'alimentation externe 24 Vdc à une borne 24 Vdc. L'inobservation de cette remarque peut entraîner des dégâts ou la destruction de l'équipement. Les circuits pour les entrées logiques peuvent être alimentés à partir de la source de tension interne 24 Vdc ou par une source externe. La tension interne 24 Vdc est disponible sur le bornier du variateur (voir la figure 3-8). Si une source externe de tension est utilisée, son commun doit être branchée au commun du 24 Vdc, sur la borne 15. Le commun du 24 Vdc n'est pas relié à la terre en interne (à l'intérieur du variateur), mais il peut l'être en externe si l'application le nécessite. Spécifications électriques : Tension d’entrée .................................................................................................... +24 Vdc Tension d'activation .................................................................................................... 8 Vdc Courant de désactivation .......................................................................................... 0.5 mA Commun ............................................................... toutes les entrées ont le même commun 2.3.2 Sorties logiques : Les circuits des sorties logiques sont des contacts de relais, normalement ouverts (si nonactivé). S'ils sont activés (contacts fermés), les 3 circuits indiquent l'état suivant du variateur: En marche 27 et 28, Alarme 29 et 30, Pas de défaut 31 et 32. Spécifications électriques : Tension de service...........................................................................................250 Vac max. 30 Vdc max. Courant maximum............................................................2 A maximum sur charge résistive 1 A maximum sur charge inductive 2.3.3 Entrées analogiques : Les trois entrées analogiques pour l'utilisateur sont : • Référence en mode manuel • Référence en mode automatique • Signal de la génératrice tachymètre analogique Ces entrées sont converties sur 12 bits plus le signe de polarité. Les spécifications électriques pour chacune de ces entrées sont indiquées ci-dessous. Spécifications électriques : Courant de charge .................................................................................... 2.5 mA maximum Référence en mode manuel : Potentiomètre Cavalier J19 5 kohms minimum POT Source de tension externe ± 10 Vdc (pour référence analogique) 0 - 10 Vdc (pour référence en mode manuel) Référence en mode automatique Référence tension Référence courant 49’1340 f Cavalier J12 ± 10 Vdc EXT Cavalier J10 VOLTS VOLTS & PARK 4-20 milliamps MAMPS 4-20 & PARK 10-50 milliamps MAMPS 10-50 & 4-20 FlexPak 3000 2-5 INTRODUCTION AU VARIATEUR Retour de la génératrice tachymètre analogique Tension à la vitesse max. ............................................................................... 10 à 250 Vdc NB : La position du cavalier J14 doit être correspondre avec la connexions du tachy. Tension à vitesse max. 2.3.4 Cavalier J14 Cavalier J11 LOW LOW LOW HI HI 16 31 / 125 62 / 250 31 / 125 62 / 250 < 16 volts < 31 volts < 62 volts < 125 volts < 250 volts Sorties analogiques : Les deux sorties analogiques, pour indication, sont disponibles sur les bornes 24, 25 et 26, la borne 25 étant le commun pour les 2 signaux. Ces sorties analogiques sont isolées de la terre du régulateur. Les signaux de sortie sont le résultat d’une moyenne sur 100 ms (filtrage) des signaux sélectionnés, ce qui permet de réduire les variations. SELECT SORT1 MES (P.404) correspond aux bornes 24 et 25 (par défaut : MES I). SELECT SORT2 MES (P.405) correspond aux bornes 25 et 26 (par défaut : MES BCLN). Se référer à l’annexe B, paramètres SELECT SORT1/2 MES, pour pouvoir sélectionner d’autres points de test du variateur, comme source pour les sorties de mesure 1 et 2. Spécifications électriques : Tension de sortie ..................................................................................................... ± 10 Vdc Charge maximum ..........................................................................................................4 mA 2-6 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.4 Description du variateur Le variateur est un convertisseur avec un pont entièrement commandé à 6 thyristors (1Q) ou à 12 thyristors (4Q), complet avec une boucle de courant et une boucle de vitesse digitale, pour une régulation de tension ou une régulation de vitesse avec un retour tachymétrique. La figure 2-1 montre le schéma-bloc du variateur. Le variateur emploie une technologie 'sans fil' et utilise un clavier pour la configuration du variateur, permettant le réglage de paramètres, la sélection des unités, le contrôle et le diagnostic. Il est possible de choisir la langue d'utilisation : anglais, français, allemand, espagnol, italien et 'code'. Les signaux de référence, de contre-réaction et de mesure peuvent être interfacés pour le variateur. Le variateur peut être contrôlé localement à partir du clavier de l'interface (OIM - Operator Interface Module) ou à distance en utilisant le bornier de commande (CTB) (voir le chapitre 3 pour le branchement des bornes). Le changement de la source de contrôle s’effectue en appuyant sur la touche CSS (CONTROL SOURCE SELECT). L'afficheur va alors indiquer la nouvelle source de commande active : "CLAVIER" ou "TERMBLK" (commande à partir des bornes). OIM Bornier du Régulateur SERIEL RESEAU REGULATEUR DU COURANT DE CHAMP SIGNAUX DE CONTROLE ET SEQUENTIEL Carte d'extension des entrées/sorties ALIMENTAT. DU CHAMP CHAMP DU MOTEUR ENTREES/ SORTIES DIGITALES, ANALOGIQUES, & DE FREQUENCE SELECTION ET CALIBRATION DE LA REFERENCE DE VITESSE BOUCLE DE VITESSE (BCLN) BOUCLE DE COURANT (BCLI) S6/S6R UNITE DE PUISSANCE INDUIT DU MOTEUR TACHY C.C. ou DIGIT. Contre réaction du courant Contre réaction de tension BOUCLE EXTERNE DE CONTROLE (BCE) Contre réaction de vitesse Figure 2-1 - Schéma bloc du FlexPak 3000. 49’1340 f FlexPak 3000 2-7 INTRODUCTION AU VARIATEUR Rockwell Automation propose des kits de modification qui permettent d'étendre les possibilités d’utilisation du variateur. Un résumé de ces différents kits se trouve dans le tableau 2-4. Les manuels d’Instruction se trouvent dans le tableau 1-1, section 1.3. Tableau 2-4 - Kits de modification du variateur Nom du kit Interface pour tachy digitale PTK Description de fonctionnement Interface entre une tachy digitale à impulsions et le variateur FlexPak 3000, si une régulation de vitesse à haute performance est désirée. Permet un réglage de la tension du champ et la possibilité Source réglable de d’économie de champ. Ce kit remplace l’alimentation standard tension du champ du champ FVR Permet la possibilité d’économie de champ, un preaffaiblisseRégulateur du ment du champ en utilisant une référence fixe, ou un affaiblissecourant de champ ment de champ au delà d’une certaine vitesse. Un retour de FCU4 vitesse par génératrice tachymétrique est nécessaire. FCU10 Ce kit remplace l’alimentation standard du champ. FCU15 Carte d’extension des Installée sur le châssis du FlexPak 3000. Cette carte fournit des entrées/sorties IOE E/S sorties supplémentaires : analogique, fréquence et digitale. Carte de communica- Permet de relier le variateur FlexPak 3000 au réseau AutoMax tion AutoMax AMXF (commande, contrôle) Réf. No. 762.70.00 762.70.10 762.70.50 762.70.60 762.70.70 (4,10,15A) 762.70.80 762.70.40 Kit de communication Permet au FlexPak 3000 de communiquer par le bus standardisé 762.70.45 IBSF Interbus. (carte & câble) Kit de communication Permet au FlexPak 3000 de communiquer par le bus standardisé 762.70.95 PDPF Profibus-DP. (carte & câble) Carte de Communication ControlNet CONF Carte de Communication DeviceNet DNC Logiciel CS3000-V6, Interface PCHomme Machine (MMI) Câble interface Clavier de l'interface KDCM (Drive Configuration Module) Clavier de l'interface KOIM (Operator Interface Module) OIM montage à distance DMK 2-8 Permet au FlexPak de dialoguer avec d’autres équipement, via le protocole ouvert ControlNet. Elle est installée à l’intérieur du FlexPak et inclut les bornes pour le raccordement au réseau ControlNet. Cette carte ne peut pas être utilisée simultanément avec la carte de communication AMX. Permet au FlexPak de dialoguer avec d’autres équipement, via le protocole ouvert DeviceNet. Elle est installée à l’intérieur du FlexPak et inclut les bornes pour le raccordement au réseau DeviceNet. Cette carte ne peut pas être utilisée simultanément avec la carte de communication AMX. Logiciel, fonctionnant sous Windows, permettant de contrôler un FlexPak 3000 à partir d’un PC, compatible IBM, fonctionnant sous Windows version 3.1 ou ultérieure. Le logiciel CS3000 permet de : • Créer, mémoriser, sauvegarder, charger et imprimer la configuration du variateur. • Afficher et changer les paramètres. • Afficher et acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du variateur. Pour relier l’entraînement au PC (25 à 9 broches) Le DCM permet d’afficher et de changer les paramètres. Afficher et acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du variateur. Le DCM ne peut pas contrôler l’entraînement. Permet de contrôler (p.ex. Start, Stop, Jog), d’afficher et de changer les paramètres, d’afficher et d’acquitter la mémoire des alarmes et des défauts du variateur. Permet d'installer le clavier jusqu'à 5 mètres du variateur. Contient aussi le couvercle (762.70.31) pour le variateur. FlexPak 3000 762.70.96 762.70.90 788.05.30 772.27.00 922.95.10 ( 922.95.00 (317C160D) 762.70.30 (905FK0101) 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR 2.5 Contrôles/Affichages Voir la figure 2-2 pour l'emplacement des touches de contrôle et des indicateurs sur le clavier (OIM). Les afficheurs de défaut et d’état du variateur sont décrits dans le tableau 2-5. Ecran LCD Indicateurs LCD Fault Alarm Indicateurs LCD d'état des touches de commande Touches de programmation Interlock OK Drive Ready Running Current Limit Torque Limit PROGRAM PROGRAM MONITOR FAULT HELP ? CANCEL KEYPAD MANUAL FORWARD CONTROL SOURCE SELECT AUTO MANUAL FORWARD REVERSE JOG RUN STOP RESET + Touches de commande du variateur ENTER Figure 2-2 : Interface OIM (Operator Interface Module) 2.5.1 Affichages Des indicateurs à LCD (Liquid Crystal Display) et à LED (Light Emitted Diode) sont utilisés pour indiquer l'état du variateur. Les indicateurs LCD sont les petits carrés situés sur la droite de la fenêtre d'affichage LCD. Les indicateurs LED sont situés sur la carte du régulateur, derrière l'interface (OIM). Indicateurs LCD Un indicateur LCD est activé (ON) si QQ apparaît, et désactivé (OFF) s'il est éteint. Sur la figure 2.2, les indicateurs 'Verrouillage OK' et 'Variateur prêt' sont activés. Le tableau 2-5 donne la liste des indicateurs de défaut et d'état ainsi que leur description. 49’1340 f FlexPak 3000 2-9 INTRODUCTION AU VARIATEUR Tableau 2-5 - Indicateurs de défauts et d'états sur l'interface (OIM) Indicateurs Description Fault (Défaut) Si activé (ON), une (ou plusieurs) condition a arrêté le variateur ou l'empêche de démarrer. Si un défaut apparaît, le type du défaut et de plus amples informations sont affichés sur l’écran LCD. Si éteint (OFF), pas de défaut. Alarme Si activé (ON), une condition d'alarme est présente mais n'empêche pas le variateur de fonctionner. Elle alerte l'utilisateur qu'il existe une condition qui pourra entraîner un défaut plus tard. Si une alarme apparaît, le type de l'alarme et de plus amples informations sont affichés (à moins qu'un défaut n'apparaisse et n'efface le texte précédemment affiché). Si éteint (OFF), pas d'alarme. Interlock OK (Verrouillages OK) Si activé (ON), tous les verrouillages clients (borne 9) et le contact Coast/DB (borne 8) sont fermés. Si éteint (OFF), une au moins des entrées est ouverte. Drive Ready Si activé (ON), tous les verrouillages client sont fermés, le contact Coast/DB est fermé et il n'y a pas de défaut actuellement. L'appui sur la touche RUN ou JOG va démarrer le variateur. Si éteint (OFF), variateur non prêt. (Variateur prêt) Running (En marche) Si activé (ON), le contacteur principal est fermé et le circuit d'induit est sous tension. Si éteint (OFF), variateur à l'arrêt. Current Limit Torque Limit (Limite de courant Limite de couple) C'est une indication en temps réel du fonctionnement e en limitation de courant du variateur. Si activé (ON), variateur en limitation de courant. Si éteint (OFF), variateur non en limitation de courant. Indicateurs LED Deux LED sont situées sur la carte régulateur. Elles servent d'indicateurs d'état et pour la recherche de pannes : (LED1) CPU OK et (LED2) OIM COMM OK. Voir le chapitre 7 de ce manuel d'instruction pour plus de détails concernant leur utilisation. 2.5.2 Contrôles Les touches de l'interface (OIM) peuvent être classées en deux catégories, selon leur fonction: 1) Touches de programmation 2) Touches de commande du variateur 2.5.2.1 Touches de programmation OIM Ces touches permettent à l'utilisateur de régler le variateur, de calibrer les entrées/sorties, de sauvegarder la configuration définie, de sauvegarder ou de récupérer les paramètres en mémoire non volatile, de fixer les limites du variateur, d'accéder au fichier des défauts/alarmes et de contrôler différents signaux du variateur. Le mode PROGRAM est utilisé pour la sélection de menu et de paramètre. PROGRAM --------------MONITOR Cette touche permet de choisir entre les écrans de programmation et deux écrans de contrôle. L’état de cette touche (PROGRAM ou MONITOR) est donné par un indicateur LCD, juste au dessus de la touche. Après la mise sous tension, le mode PROGRAM est présélectionné (i.e. affichage du menu principal). Les trois lignes suivantes apparaissent sur l'écran de l'interface : NB : Le mode PROGRAM est utilisé pour la sélection de menu et de paramètre. Voir le chapitre 4 pour plus de détails. 2-10 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR Menu principal FlexPak 3000 QQ ¥Installation rapide Référence du variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) WBoucle Courant (BCLI) PROGRAM CLAVIER MANUEL AVANT • Appuyer cette touche pour afficher l'écran suivant : VITESSE MOT VOLTS INDUIT CHARGE MOT REF CLAVIER 0 0 0 0 Tr/mn VOLT Imax Tr/mn CLAVIER MANUEL MONITOR QQ QQ AVANT Cet écran permet à l’utilisateur de changer les références du variateur, quand la source de contrôle sélectionnée est le clavier et l’entraînement est en mode manuel. Utiliser les touches × Ø pour changer la référence du variateur. • Appuyer sur la touche une seconde fois pour afficher la vitesse et le courant de moteur : 0 Tr/mn 0 %Imax MONITOR CLAVIER MANUEL QQ QQ AVANT Cet écran ne permet pas à l’utilisateur de modifier les références du variateur. • Appuyer sur touche PROGRAM/MONITOR encore une fois pour ré-afficher l'écran précédent PROGRAM (le premier écran dans cet exemple). Appuyer sur la touche ENTER pour sauvegarder la référence en mémoire non volatile. NB : Appuyer sur la touche CANCEL quand en mode MONITOR pour revenir au mode PROGRAM. Le tableau 2.6 donne la liste des paramètres du variateur affichés à l'écran, si le variateur est configuré en régulateur de vitesse. Tableau 2.6 - Possibilités de contrôle du variateur Liste de contrôle Unités d'ingénierie possibles Vitesse du moteur Pourcentage, Tr/mn, Unités* Volts Induit (tension d’induit) Volt Charge du moteur (courant d’induit) Pourcentage de la pleine charge (%Imax), A REF TERMBLK, REF CLAVIER ou REF COUPLE **, REF RESEAU*** Pourcentage, Tr/mn, Unités* * Unités : permet à l’utilisateur de choisir une unité d'ingénierie avec un nom plus significatif (6 caractères maximum) pour l'affichage d'un nombre de 1 à 10,000 (pleine échelle, e.g. m/mn, mètre par minute). Voir dans le chapitre 4 "Définition des unités de l'utilisateur". ** Si le variateur est configuré en régulateur de courant (couple), (cavalier J15 sur la carte en position CURRENT), la source de la référence est le bornier (TERMBLK ou RESEAU) et ne peut pas être changée. Dans ce cas, REF COUPLE ou REF RESEAU est affiché. Les unités sont les mêmes que celles de CHARGE DU MOTEUR. ** Si le variateur est configuré en régulateur de vitesse ou tension d’induit (cavalier J15 sur la carte en position SPEED), l’état de CSS détermine la source de la référence (REF TERMBLK ou REF CLAVIER ou REF RESEAU). *** Si la carte optionnelle de communication avec réseau AutoMax est installée. 49’1340 f FlexPak 3000 2-11 INTRODUCTION AU VARIATEUR Cette touche permet à l'opérateur de voir et d'effacer les défauts et les alarmes en mémoire, d'acquitter les défauts, d'effacer l'indicateur des alarmes et d'afficher l'historique des alarmes et des informations de diagnostics pour la maintenance du variateur. L’état de cette touche (FAULT, ALARM ou DIAGS) est donné par l'indicateur LCD, juste au dessous de la touche. FAULT • Appuyer sur touche FAULT pour afficher le menu des défauts : Menu des Défauts ¥ Revoir Fichier Erreur Rearmer les défauts Purger fichier erreur, réarmer défauts DEFAUT CLAVIER MANUEL QQ AVANT • Appuyer sur touche FAULT une seconde fois pour afficher le menu des alarmes. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au mode précédent (PROGRAM ou MONITOR). Menu des Alarmes ¥ Revoir Fichier Erreur Réarmer les alarmes Purger fichier alarme, réarmer alarme ALARME CLAVIER MANUEL QQ AVANT • Appuyer sur touche FAULT une troisième fois pour afficher le menu de diagnostics. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au mode précédent (PROGRAM ou MONITOR). Diagnostics Menu ¥ POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET? POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE? DIAGS CLAVIER MANUEL QQ AVANT • Appuyer sur cette touche encore une fois pour revenir au menu des défauts. Appuyer sur la touche PROGRAM/MONITOR pour sortir de ce mode. Ceci permet de revenir à l'écran précédent (PROGRAM ou MONITOR). Voir le chapitre 7 pour plus de détail sur les menus DEFAUT, ALARME, et DIAGS. HELP ? Des écrans d'aide pour les menus et les paramètres sont disponibles. Appuyer sur cette touche pour accéder à l'écran d'aide, quand le curseur pointe un menu particulier ou le paramètre souhaité. Dans le mode de contrôle (MONITOR), appuyer sur HELP pour afficher l'état des indicateurs dans la langue choisie. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédent à tout instant. Menu d'aide Le menu d'aide fournit à l'utilisateur des informations d'ordre général sur le menu et quelques détails sur la sélection des paramètres. Par exemple : si le français est la langue sélectionnée, l'écran d'aide suivant apparaît, à partir du menu principal : 2-12 FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR MENU HELP FlexPak 3000 Menu principal Sélectionner l'option choisie au moyen des touches HAUT/BAS et ENTER pour valider. La touche CANCEL permet de revenir au menu précédent. PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ AVANT Un symbole W affiché en bas à gauche de l'écran signifie que d'autres informations sont disponibles. Appuyer sur la touche Ø pour faire défiler la suite du texte. De la même façon, si le symbole V apparaît en haut à gauche de l'écran, appuyer sur la touche × pour revenir au texte précédemment affiché. Appuyer sur la touche CANCEL pour sortir du menu d'aide. AIDE POUR LES PARAMETRES L'écran d'aide pour les paramètres permet d'afficher les informations suivantes : • Nom du paramètre particulier • Code (numéro du paramètre) • Entrée • Volatile ou non-volatile • Unités Pour accéder à l'écran d'aide des paramètres, l'interface (OIM) doit être positionnée sur l'écran d'entrée des paramètres. Voir le chapitre 5 "Comment changer la valeur d’un paramètre" pour avoir des exemples d'écran d’entrée de valeurs. Par exemple : L'écran suivant est affiché si l'on appuie sur la touche HELP lors de l'entrée de la valeur du paramètre : PARAMETER HELP VITESSE MAXI APPLIC ENTREE PERMANENT Tr/mn QQ P.011 Touche CANCEL pour continuer. PROGRAM CLAVIER MANUEL AVANT Appuyer sur la touche CANCEL pour sortir de l'écran d'aide. CANCEL X La touche CANCEL est utilisée pour revenir au menu précédent, sortir lors d'une modification de paramètre, effacer un défaut ou un message d'alarme, etc. La touche ENTER permet d'afficher le menu choisi, de valider un changement de valeur d'un paramètre, ou de choisir une valeur dans une liste (choix standard, sélection, booléen). Dans le mode de contrôle, l'appui sur ENTER ENTER sauvegarde la référence entrée au clavier. Voir le chapitre 4 et 5 de ce manuel <------- pour l'usage de cette touche. Cette touche permet de défiler dans le menu, dans une liste de paramètres et de changer la valeur de paramètres. Elle permet aussi d'augmenter ou de diminuer la référence de vitesse du moteur lorsque le premier écran de contrôle (MONITOR) est affiché et si la source de contrôle (CSS) est CLAVIER. Cette touche ne permet pas de changer la référence de vitesse lorsque le second écran de contrôle (TR/MN et FLA) est affiché. NB : Rester appuyer sur la touche × va entraîner une augmentation plus rapide de la valeur sélectionnée. 49’1340 f FlexPak 3000 2-13 INTRODUCTION AU VARIATEUR Cette touche permet de déplacer le curseur dans les écrans de modification de paramètres (entrée de valeurs), ce qui permet de choisir le signe pour l'entrée de la valeur. Gauche (⇐) accès au menu de sélection de la langue, à partir de n'importe quel niveau de menu sauf dans l'écran de modifications de paramètres. Voir le chapitre 4.13 de ce manuel pour plus d'informations sur le menu de sélection de la langue. Droit (⇒) accès au menu de réglage du contraste de l'écran, à partir de n'importe quel niveau de menu sauf dans l'écran de modifications de paramètres. Voir le chapitre 4.7 de ce manuel pour plus d'informations sur le réglage du contraste. 2.5.2.2 Touches de commande du variateur Ces touches sont utilisées pour contrôler le moteur. Elles permettent à l'utilisateur de démarrer le moteur en marche continue ou par impulsions, changer le sens de rotation, choisir la référence et la source de commande. Voir la figure 2.2. CONTROL SOURCE SELECT Cette touche permet de choisir la source de contrôle du variateur. CLAVIER (fonctionnement avec OIM), TERMBLK (commande à partir du bornier de l'appareil) ou RESEAU (carte de communication avec réseau AutoMax). La sélection peut être changée uniquement si le variateur est à l'arrêt. L'état actuel de cette touche (TERMBLK ou CLAVIER, SERIAL ou RESEAU) est affichée par l'indicateur LCD, juste au-dessus de la touche. • En mode CLAVIER, les touches de l'interface (OIM) sont utilisées pour contrôler le fonctionnement du variateur. La valeur REF CLAVIER (affiché en mode MONITOR) est utilisée comme référence du variateur. • En mode TERMBLK, le signal branché sur les bornes sert de référence (bornes 17-18 pour la référence manuelle, bornes 19-20 pour la référence automatique). Les entrées branchées sur le bornier (CTB) servent à contrôler le fonctionnement du variateur. Voir la figure 3-8 pour plus de détails. RESEAU peut être sélectionnée seulement quand la carte de communication avec réseau AutoMax est installée et quand les signaux de contrôle et la référence proviennent de cette carte. Si le variateur est configuré en régulateur de courant (J15 en position CURRENT), la seule source de contrôle (CSS) possible est TERMBLK. AUTO ----------MANUAL Cette touche n'est active que si la source de contrôle (CSS) est le clavier. La sélection AUTO ou MANUEL détermine qu’elle sera la référence du variateur. L’état de cette touche (AUTO ou MANUEL) est donnée par l'indicateur LCD, juste au-dessus de la touche. • En AUTO, le signal aux bornes 19-20 (voir la figure 3-8) va servir de référence au variateur. Les cavaliers J10, J12 sur la carte permettent de choisir le type de référence (voir la fig. 4-1). • En MANUEL, la REF CLAVIER va servir de référence au variateur. Dans le mode contrôle par clavier, la référence provient de l'interface (OIM). Dans le mode contrôle par bornier, le signal aux bornes 17-18 sert de référence pour le variateur (voir la figure 3-8). Si le variateur est configuré en régulateur de courant, le choix AUTO/MANUEL est bloqué sur AUTO. FORWARD -------------REVERSE 2-14 Cette touche permet de sélectionner le sens de rotation si le moteur est à l'arrêt ou d'inverser le sens de rotation si le moteur tourne (variateur réversible uniquement). Cette touche n’est active que si la source de contrôle est le clavier (CSS = CLAVIER). Elle affecte aussi le sens de rotation en cas de marche par impulsion. Sa valeur est fixée à AVANT quand la valeur ARRIERE INHIBE est ON pour les variateurs 4Q. Pour les variateurs 1Q, la valeur est aussi fixée à AVANT. L’état de cette commande (AVANT ou ARRIERE) est donné par l'indicateur LCD, juste au-dessus de la touche FlexPak 3000 49’1340 f INTRODUCTION AU VARIATEUR . JOG --------- Cette touche n'est active que si la source de contrôle est le clavier. Cette touche va augmenter la référence du variateur à vitesse JOG suivant une rampe définie par le taux ACCEL/DECEL. En relâchant la touche, la référence va diminuer jusqu'à zéro selon la même rampe. Si l'indicateur LCD 'Variateur prêt' n’est allumé, cette commande ne sera pas prise en compte. RUN Cette touche n'est active que si la source de contrôle est le clavier. En appuyant sur cette touche et si l'indicateur LCD 'Variateur prêt' est allumé, le moteur va accélérer pour atteindre la vitesse de référence. STOP -----RESET Cette touche est active à tout instant, indépendamment de la sélection de la source de contrôle (CSS). L'appui sur cette touche, si le moteur est en rotation, va entraîner l'arrêt du variateur selon le mode choisi. Cette touche permet d'acquitter des défauts lorsque le variateur est à l'arrêt et que la source de contrôle est le clavier. En appuyant sur la touche RESET, les défauts et alarmes du variateur seront acquittées (voir le chapitre 7). 49’1340 f FlexPak 3000 2-15 2-16 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 3.0 Installation et câblage de l'entraînement DANGER L'utilisateur est responsable de la conformité de son installation à la norme EN 60204-1 et à toutes les autres normes en vigueur. L'utilisateur doit porter une attention toute particulière aux règles de câblage, de mise à la terre, d'isolement et de protection contre les courts-circuits. Le dimensionnement et l'installation des câbles doivent êtres réalisés en conformité avec les normes en vigueur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. DANGER Cet équipement doit être raccordé à une alimentation de puissance adéquate. Comparez la puissance disponible avec les données des plaques signalétiques des différents appareils afin que la tension, la fréquence, le courant de court circuit soient compatibles. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 3.1 Généralités Ce chapitre insiste sur les différentes procédures à suivre afin d'installer correctement l'entraînement FlexPak 3000. 3.2 Fusibles AC réseau et fusibles DC d'induit L'utilisateur doit choisir les fusibles ultra rapide adéquats pour le réseau AC et pour le circuit d'induit, selon le tableau 8-7 dans le chapitre 8. Les fusibles dans le circuit d'induit ne sont nécessaires que pour les variateurs 4 quadrants (S-6R). 3.3 Installation du variateur Un espace minimum de 100 mm entre l'armoire et le châssis est obligatoire afin de permettre la libre circulation de l'air quand le variateur est monté à l'intérieur d'une armoire. Ceci permet de garantir une ventilation correcte dans et autour du variateur. Indépendamment des conseils d'emplacement, l'utilisateur a la responsabilité de s'assurer que la température ambiante du variateur reste comprise entre 0 et 40°C, que l'humidité relative reste comprise entre 5 et 95%, sans condensation. Se référer aux figures 3-1 à 3-6 pour les plans d'encombrement des différents modèles. 49’1340 f FlexPak 3000 3-1 INSTALLATION ET CABLAGE 269 25 25 219 7.0 14.0 Raccordements de puissance Bornes pour unité 25 A 12 386 400 Moteur 1D, 1C 6 mm2 1.4 Nm Réseau AC 1U, 1V, 1W 6 mm2 1.4 Nm Terre PE 6 mm2 1.4 Nm 130 Raccordements de puissance Bornes pour unité 60 A 136 185 107 7 25 219 25 Moteur 1D, 1C 16 mm2 2.5 Nm Réseau AC 1U, 1V, 1W 16 mm2 2.5 Nm Terre PE 16 mm2 2.5 Nm MAX. 250 287 Poids : 10 kg Minimum d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 100 mm 200 Figure 3-1 : 3-2 Données de raccordement pour variateurs 25 A et 60 A FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 269 25 219 69.5 25 32.5 32.5 32.5 32.5 69.5 ø8.5 7.0 12 14.0 1U 1C 1V 1D 1W Raccordements de puissance pour unités S-6 69.5 36 29 29 36 69.5 ø8.5 185 386 400 1C 428 1U 1V 1W 1D 130 Raccordements de puissance pour unités S-6R 136 107 Raccordements de puissance 7 25 219 25 MAX. 250 Moteur 1D, 1C Barres 90 mm2 Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 60 mm2 Terre PE Bornes 35 mm2 Couple : 2,5 Nm 93 36 287 Poids : 14 kg Air de refroidissement: 187 m3/h Direction de l’air de refroidiss. : du bas vers le haut Minimum d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 100 mm 200 Figure 3-2 : 49’1340 f Données de raccordement pour variateurs 150 A FlexPak 3000 3-3 INSTALLATION ET CABLAGE Raccordements de puissance pour unité 250 A Moteur 1D, 1C Barres 25 x 5, perçage 11 mm Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 20 x 5, perçage 11 mm Terre PE Ecrou M10 Couple : 15 Nm Raccordements de puissance pour unité 450 A Moteur 1D, 1C Barres 40 x 5, perçage 14 mm Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 30 x 5, perçage 14 mm Terre PE Ecrou M10 Couple : 15 Nm Poids : 40 kg Air de refroidissement : 407 m3/h Direction de l’air de refroidissem. : du bas vers le haut Minimum d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 100 mm Figure 3-3 : Données de raccordement pour variateurs 250 A et 450 A 3-4 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 25 Ø 1) 1) Trous pour crochet de grue Raccordements de puissance Moteur 1D, 1C Barres 50 x 10, perçage 13.5 mm Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 40 x 10, perçage 13.5 mm Terre PE Ecrou M12 Couple : 15 Nm Poids: 83 kg Air de refroidissement : 814 m3/h Direction de l’air de refroidissement: du bas vers le haut Minimum d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 100 mm Figure 3-4 : Données de raccordement pour variateurs 800 A 49’1340 f FlexPak 3000 3-5 INSTALLATION ET CABLAGE 455 515 400 6 14 25 Ø 1) 240 21 190 49 50 = 40 100 = DC OUTPUT 60 M12 317 197 975 200 52 905 M12 50 = 100 40 = 185 DC OUTPUT 138 418 130 154 26 26 = 60 89.5 60 89.5 60 160 = 1) Trous pour crochet de grue Raccordements de puissance 200 Moteur 1D, 1C Barres 100 x 10, perçage 4 x M12 Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 60 x 10, perçage 2 x 13,5 mm Terre PE Ecrou M12, Couple : 25Nm Poids : Air de refroidissem. : Direction de l’air de refroidissement : Min. d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 195 kg 2000 m3/h du bas vers le haut 100 mm Figure 3-5: Données de raccordement pour variateurs 1200/1600 A, 500V et 1600A, 575/690V. 3-6 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 25 Ø 1) 1) Trous pour crochet de grue Raccordements de puissance 200 Moteur 1D, 1C Barres 120 x 10, perçage 4 x M12 Couple 25 Nm Réseau AC 1U, 1V, 1W Barres 96 x 10, perçage 4 x 14 mm Terre PE Barre 60 x 10, perçage 2 x 14 mm, Poids : Air de refroidissem : Direction de l’air de refroidissement : Min. d'espace pour permettre la libre circulation de l'air : 196 kg 2000 m3/h du bas vers le haut 100 mm Figure 3-6: Données de raccordement pour variateurs 2000A, 500V. 49’1340 f FlexPak 3000 3-7 INSTALLATION ET CABLAGE 3.4 Installation d'une self réseau ou d'un transformateur ATTENTION Si le réseau possède une capacité de court-circuit supérieure à celle admissible, et aussi pour limiter les pics de commutation, il est toujours nécessaire d'ajouter une impédance dans le circuit d'entrée (bornes 1U, 1V, 1W). On peut utiliser une self triphasée d'impédance suffisante pour créer une chute de tension de 2% (voir le tableau 2-8) ou tout autre moyen permettant d'ajouter une impédance similaire (p. ex. un transformateur d’isolation ou auto transformateur adapté). Si l'alimentation réseau du variateur se fait par un transformateur, un dispositif d'isolement doit être installé entre la source et le primaire du transformateur. Si ce dispositif est un disjoncteur, son seuil de déclenchement magnétique doit être adapté au courant d'appel du transformateur (10 à 12 fois son courant nominal). L'inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. ATTENTION Le point central du transformateur réseau doit toujours être à la terre (potentiel zéro) et relié à la terre du variateur (borne PE ou vis pour la terre). Le raccordement du variateur à un transformateur dont le primaire est alimenté en 2300V, ou plus, peut nécessiter l'adjonction de protections. En cas de doute, consultez Rockwell Automation. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Le transformateur réseau peut augmenter ou abaisser la tension et peut être un transformateur d'isolation ou un auto transformateur. L'utilisation d'un transformateur d'isolation au lieu d'un autotransformateur présente les avantages suivants : • Les perturbations et les transitoires sont limitées dans le réseau AC, ce qui réduit ou élimine les dommages éventuels aux composants semi-conducteurs. • Le variateur est isolé électriquement du système de terre de l’usine. Les courants dommageables à l'équipement peuvent ainsi être évités lorsque la sortie DC ou le circuit d'induit du moteur sont mis accidentellement à la terre. Rockwell Automation propose des transformateurs d'isolation utilisables avec l'entraînement. 3.5 Appareil d’isolation à l'entrée - Règles générales DANGER La norme IEC 204/ EN 60204-1 impose l'installation d'un appareil d’isolation dans le circuit d'entrée réseau. Il doit être placé à proximité du variateur ou être verrouillable. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Le disjoncteur, l'interrupteur ou le sectionneur à fusible, dans le circuit d'entrée réseau, doit pouvoir supporter un courant symétrique maximal de court-circuit, comme indiqué dans section 2.2.1 de ce manuel d'instruction. Dimensionner cet appareil d’isolation selon le courant du transformateur et selon toutes les charges alimentées par cet interrupteur. 1. Installer cet appareil dans le circuit d'entrée, conformément à la norme EN 60204-1, s'il n'est pas fourni avec le variateur. Cet appareil d’isolation doit être facilement visible par l'opérateur ou par le personnel de maintenance. Un modèle cadenassable est recommandé. 2. Installer cet appareil dans le circuit primaire du transformateur d'isolation (si utilisé). 3-8 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 3.6 Installation du moteur 1. Vérifier que le moteur est correctement dimensionné par rapport à la taille du variateur. 2. Installez le moteur suivant les conseils du fabricant. 3. Vérifier l'alignement par rapport à la machine à entraîner. Dans le cas d'un entraînement par courroies, vérifier que les poulies sont correctement alignées pour éviter toute surcharge inutile au moteur. 4. Si le moteur est accessible lorsqu'il tourne, installer des barrières de sécurité autour de toutes les parties en rotation accessibles. 5. Raccorder le moteur au variateur. Se référer au chapitre "Raccorder le moteur DC au variateur". 3.7 Règles générales de câblage DANGER L'utilisateur doit s'assurer que son installation est conforme aux normes en vigueur. Les câbles doivent être dimensionnés et installés conformément à la législation. L'utilisateur doit porter une attention toute particulière aux règles de câblage, de mise à la terre, d'isolement et de protection contre les courts-circuits. Les câbles doivent être dimensionnés et installés conformément à la norme EN 60204-1 et à toutes les autres normes en vigueur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Compte tenu de la conception de variateur, le raccordement du réseau et de la sortie DC se fait par le haut, alors que les signaux de contrôle sont branchés par le bas. • Les câbles du signal (référence, retour vitesse) doit être installé dans un chemin de câbles éloigné des câbles de puissance AC et DC et de contrôle. Le câble du signal ne doit pas se trouver en parallèle avec des câbles haute tension ou des conducteurs générateurs de bruit. En cas de croisement des câbles de puissance et de signaux, l’angle des chemins de câbles doit être de 90°. • Pour tous les conducteurs de référence, utiliser un câble deux ou trois fils, torsadé, 1 torsade par centimètre, en cuivre, de section 1.5 mm2, ou un câble 4 fils blindé (3 + terre), 0.5 mm2 par fil (numéro de stock 380.35.01), tension nominale 600 Vac, isolant en polychlorure de vinyle, avec une température de fonctionnement de 40 - 105°C. • Le câble de la génératrice tachy analogique (retour vitesse) peut être du même type que celui utilisé pour le signal de référence, mais il doit être blindé par paire si le câble torsadé 0.5 mm2 (numéro de stock 380.33.00) est utilisé. • Le câble de la génératrice tachymétrique digitale (Encoder, retour vitesse) doit être composé de paires torsadées non blindé et être séparé des câbles de puissance AC ou CC, ou de commande. • Tous les bobines des contacteurs reliés au variateur doivent être équipées de circuit d'antiparasitage (RC pour circuit AC et diode pour circuit DC). NB : La longueur maximum recommandée du câble entre le variateur et le moteur est de 300 mètres. 49’1340 f FlexPak 3000 3-9 INSTALLATION ET CABLAGE 3.8 3.8.1 Câblage du variateur Mise à la terre du variateur, de l'armoire, du moteur, de la station de commande Pour les cosses de câble recommandé pour mise à la terre du FlexPak en version UL / cUL) se référer à la page 18. 1. Tirer un câble de terre, non interrompu et adapté à l'équipement, de la terre du variateur (borne PE ou vis de terre) à la terre de l'installation (prise de terre). 2. Raccorder tous les chemins de câbles à la prise de terre du variateur. Une cosse ronde est recommandée pour ce raccordement à la terre. 3. Raccorder la carcasse du moteur DC, l'armoire du transformateur (s'il y en une) et l'armoire du variateur. Ce câble doit être ininterrompu et relié à la terre de l'installation. 4. Connecter le câble PE (vert/jaune) du réseau à la terre du variateur et serrer les connections du châssis à la terre. 3.8.2 Raccordement du réseau au variateur ATTENTION : Le variateur nécessite un réseau triphasé entre 200 et 500 Vac (300-575/690 V), 50/60 Hz. Si aucun réseau n'est disponible dans cette plage de tension, il faut installer un transformateur entre le réseau et la variateur. Ne pas brancher le variateur à un réseau dont la capacité de court circuit dépasse les valeurs comme indiqué dans section 2.2.1. L'inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 1. Dimensionner les câbles réseau en fonction de la puissance nominale du variateur et conformément à toutes les normes en vigueur. 2. Raccorder le réseau AC via l'interrupteur principal, via le contacteur, via la self réseau aux bornes ou sur le jeu de barres, situé en haut du variateur. 3.8.3 Raccordement du moteur DC au variateur 1. Dimensionner les câbles du circuit d'induit selon l'intensité nominale du variateur (voir le tableau 2-3) et conformément aux normes en vigueur. Utiliser uniquement des câbles en cuivre, de température de fonctionnement de 60/70°C ou supérieur. 2. Raccorder les câbles de l’induit et du champ aux bornes correspondantes du variateur. 3.8.3.1 Protection contre les surcharges moteur Une détection (par logiciel) de surcharge thermique est incluse dans le variateur. En plus de cette protection (interne) réalisée par logiciel, il est possible d'utiliser un thermostat, installé dans les bobinages du moteur. Ce thermostat est disponible aux bornes P1 et P2 dans la boîte à bornes du moteur. Ces deux fils doivent être branchés aux bornes 13 et 14 du régulateur. Le câble du thermostat peut être disposé dans le même chemin de câbles que celui des câbles de l'induit ou du champ. NB : L'entraînement ne démarrera pas si le circuit entre les bornes 13 et 14 n'est pas fermé. Voir la figure 3-8. 3.8.4 Contacteur principal (Se référer à l'exemple de schéma de branchement, les figures 3-8a et 3-8b) Il n'y a pas de contacteur principal (dans le circuit AC d'entrée ou dans le circuit DC d'induit) intégré dans le variateur. Il faut donc en ajouter un, en externe. Il permet un arrêt ‘en roue libre’ (catégorie 0) ou un ‘arrêt sur rampe’ (catégorie 1, selon EN60204-1, chapitre 9.2.2.), chacun permet d'isoler le moteur de la source de puissance. La commande de ce contacteur principal doit se faire à partir du contact MCR du variateur, qui est disponible aux bornes X1:5 et X1:6 du bornier, en haut de l'unité de puissance. Si l'application nécessite l'emploi d'un contacteur avec un courant d'appel pour sa bobine supérieure au courant nominal du contact (330 VA sous 230 Vac, cos phi 0.5), il est nécessaire de commander le contacteur principal au moyen d'un relais auxiliaire. Un contact auxiliaire NO (Normalement Ouvert) du contacteur principal doit être câblé aux bornes X1:3 et X1:4 du bornier, pour indiquer l'état du contacteur principal au variateur. 3-10 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE 3.8.5 Fonction d'arrêt d'urgence ATTENTION: Pour éviter toute marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe qui isole le moteur du réseau d’alimentation. Ce circuit doit être câblé directement avec des composants électromécaniques et ne doit pas dépendre d’une logique électronique ou d’un logiciel. Le dispositif d’arrêt (bouton-poussoir par exemple) doit être accessible à l’opérateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. L'utilisateur a la responsabilité de définir comment est réalisée la fonction d'arrêt d'urgence, selon les nécessités de l'application et selon les risques potentiels de la machine. L'isolement du moteur de sa source d'alimentation doit être réalisé par l'un des moyens suivants : a) Disjoncteur utilisé comme dispositif d'arrêt d’urgence : - accès facile pour l'opérateur, manoeuvrable à la main ou - contrôlé à distance, p. ex. déclenchement par bobine à sous-tension commandé par un bouton poussoir 'coup de poing'. b) Disjoncteur non utilisé comme dispositif d'arrêt d’urgence : - le dispositif d'arrêt d’urgence (bouton poussoir 'coup de poing') coupe le circuit de commande et réalisant un arrêt en roue libre selon la catégorie 0. Un schéma de branchement pour l'exemple b) se trouve sur les figures 3-8a et 3-8b. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : l'appui sur le bouton poussoir d'arrêt d'urgence pendant la marche, entraîne l'ouverture du relais K10, ouvrant le contact NO sur la borne d'entrée 8 et inhibe le régulateur de vitesse. Lorsque le courant est nul, l'ouverture du contact de sortie MCR va entraîner l'ouverture du contacteur principal, par le contacteur auxiliaire K1. Le contact NO temporisé du relais K10T assure l'ouverture automatique du contacteur principal après 1 seconde, en cas de disfonctionnement du circuit interne du commande (le contact MCR ne s'ouvre pas). 3.8.6 Arrêt de l'entraînement 3.8.6.1 Entrée digitale COAST-STOP L'ouverture de l'entrée COAST-STOP (borne 8 du variateur) pendant la marche du variateur entraîne le blocage du régulateur de vitesse et l'arrêt du variateur en roue libre. Cette entrée peut être utilisée pour le circuit de contrôle de l'arrêt d’urgence, si l'ouverture du contacteur principal est forcée au moyen d'un dispositif électromécanique, sinon cette fonction d'arrêt correspond à la catégorie 2. NB : Si cette entrée digitale n'est pas utilisée, il faut faire un pont entre les bornes 7 et 8, sinon l'entraînement ne démarrera pas. 3.8.6.2 Entrée digitale STOP L'appui sur la touche STOP (entre les bornes 1 et 3 du variateur) pendant la marche du variateur, entraîne l'arrêt du variateur selon le mode choisi (‘arrêt en roue libre’, ‘arrêt sur rampe’ ou ‘arrêt sur limite de courant’). Cette fonction d'arrêt correspond à la catégorie 2, si l'ouverture du contacteur principal n'est pas forcé par un dispositif électromécanique. Cette fonction est toujours valide, indépendamment de la sélection AUTO/MANUEL ou de la source de contrôle active CSS (CLAVIER/TERMBLK). 3.8.6.3 Interverrouillage client L’ouverture de l’entrée de contrôle sur la borne 9, lorsque le variateur fonctionne, est le moyen le plus rapide pour bloquer le régulateur et la sortie du variateur. Par logiciel, le courant est amené à zéro, selon une rampe rapide, et le contacteur principal est ensuite ouvert. Le moteur va s’arrête en roue libre. Comme il s’agit d’une fonction logicielle, elle ne doit pas être utilisée pour les arrêts liés à la sécurité. Utiliser l’entrée arrêt en roue libre, pour l’arrêt d’urgence, comme indiqué au 3.8.6.1. NB : Si cette entrée digitale n’est pas utilisée, relier les bornes 9 et 11, sinon le variateur restera bloquer. 49’1340 f FlexPak 3000 3-11 INSTALLATION ET CABLAGE 3.8.7 Câblage des instruments de l'utilisateur au variateur (si utilisé) Se référer à la figure 3-8a et au tableau 3-6 pour le câblage des instruments de l'utilisateur au variateur. Dimensionner et installer les câbles selon la norme EN 60204-1 et conformément aux normes en vigueur. 1 + 24 V 2 MARCHE 3 ARRET 4 5 6 JOG REV/FWD + 24 V 8 9 AOUT1 25 AOUTCOM 26 AOUT2 AUTO/MAN 7 K10 24 COAST/STOP CUSTOMER INTERLOCK 27 28 29 10 RESET DEFAUT EN MARCHE 30 ALARME 11 + 24 V 12 13 ENTREE DIGIT. 0 (P.428) THERMOSTAT MOTEUR 14 15 MANUAL REFERENCE 5k 16 18 17 19 AUTO REFERENCE 20 21 31 32 DEFAUT + 24 V 24 V COM + 10 V (ISOL) COM + MAN REF +/COM HI RANGE 22 LO RANGE 23 COMMON ANALOG TACH Figure 3-8a - Exemple de schéma de branchement du bornier CTB 3-12 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION ET CABLAGE Tableau 3.6 - Branchements client sur le bornier de commande (CTB) : Fonction ou instruments N° de bornes sur CTB MARCHE 1 (+24 Vdc) et 2 ARRET 1 (+24 Vdc) et 3 JOG 1 (+24 Vdc) et 4 REV/FWD 1 (+24 Vdc) et 5 AUTO/MAN 1 (+24 Vdc) et 6 INTERLOCK 9 et 11 (+24 Vdc) RESET DEFAUT/ALARME 10 et 11 DIGITAL INPUT 0 (voir P.428). 12 et 14 (+24 Vdc) THERMOSTAT MOTEUR 13 et 14 (+24 Vdc) 24V COMMUN ALIMENTATION 15 (+24 Vdc COM) POTENTIOMETRE POUR LA REFERENCE : ■ Tension (+10 ISOL) 16 ■ Signal (+ MAN REF) 17 ■ 0 volt (COM) 18 AUTO REFERENCE: (+/-) 19 (COM) 20 TACHYMETRE (analogique) : Plage haute (cavalier J14 en position HI) 21 Plage basse (cavalier J14 en position LOW) 22 Commun 23 AOUT1 (instrument) 24 et 25 (commun) AOUT2 (instrument) 25 (commun) et 26 EN MARCHE (indicateur) 27 et 28 ALARME (indicateur) 29 et 30 DEFAUT (indicateur) 31 et 32 K1M K1 5 3 4 MCR 6 X1 K10T K10 K10 K10T K1 K1M Figure 3-8b - Exemple de schéma de câblage pour la commande du contacteur principal 49’1340 f FlexPak 3000 3-13 L3 L2 L1 PE MAX. 415V M 1 FlexPak 3000 X3 + J2 7 ~ 3 ~ 5 X2 POWER SUPPLY FPP 810.89.00 5 - 3 230 115 0 X3 1 2U 2V 2W K1 1 3 4 J1 2 X5 1W 1V 1U 3W 3V 1 J 2 F1 MOV 2-4 J7 3 T1 X6 4 5 T2 6 1 ~ ~ 1 2 M1 3 J1 4 - X4 + 1 3 J2 5 7 MOV1 J6 X1 X7 11 12 J3 810.79.40 REGULATOR 8 C1 R1 47 32 J4 45 V1 V4 V2 THY4 2 V5 THY2 J8 V3 THY5 3-14 1 THY3 J5 V6 382G 481G THY6 47G J9 POWER INTERFACE TID 813.40.00 J1 DCM 604.42.10 or OIM 604.42.00 MCR 7 8 X6 11 9 X3 X1:4 X1:3 X1:6 X1:5 1D 1C 3D 3C M K1 K1 INSTALLATION ET CABLAGE Figure 3-9 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, un quadrant (exemple S-6 150A) 49’1340 f 483G THY1 L3 L2 L1 PE M 1 FlexPak 3000 X3 + J2 7 ~ 3 ~ 5 X2 2U 2V 2W POWER SUPPLY FPP 810.89.00 5 - 3 230 115 0 X3 1 K1 3 4 1 J1 2 X5 1W 1V 1U 3W 1 J 2 F1 MOV 2-4 J7 3 T1 X6 4 5 T2 6 1 ~ 1 2 3 J1 4 - X4 + 1 3 J2 5 7 MOV1 J3 810.79.40 REGULATOR J6 X1 X7 11 12 RC 8 C1 R1 47 32 J4 45 V1 V4 V2 THY4 MAX. 415V M1 V5 THY2 J8 V3 THY5 ~ 382G 481G THY6 47G J9 TIC 813.39.00 POWER INTERFACE THY3 J5 V6 V14 V11 J1 THY14 3V V15 V12 THY15 2 V16 V13 THY13 THY12 DCM 604.42.10 or OIM 604.42.01 MCR THY16 49’1340 f 1 45G 7 8 X6 11 9 X3 X1:4 X1:3 X1:6 X1:5 1D 1C 3D 3C K1 K1 M INSTALLATION ET CABLAGE Figure 3-10 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, 4 quadrants (exemple S-6R 150A) 3-15 THY11 483G THY1 MOV 2-4 ~ 3 4 583 2 1 582 ~ J6 - + J3 Field Curr. Regulator 762.70.70 35 37 810.79.40 INSTALLATION ET CABLAGE 230 115 0 460 V Figure 3-11 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, un quadrant S-6 1600A, 575V 3-16 FlexPak 3000 49’1340 f Field Curr. Regulator 762.70.70 MOV 2-4 ~ 3 4 583 2 1 582 ~ J6 - + J3 35 37 810.79.40 INSTALLATION ET CABLAGE 230 115 0 460 V Figure 3-12 : Schéma de principe pour le câblage du FlexPak 3000, 4 quadrants S-6R 1600 A, 575 V 49’1340 f FlexPak 3000 3-17 INSTALLATION ET CABLAGE Cosses de câble recommandé pour mise à terre du FlexPak en version UL / cUL L’interprétation des « Model numbers » Reliance USA des cosses utilisées pour la mise à terre du variateur FlexPak 3000 est décrite ci-après. Les cosses ne sont pas isolée (solderless). Elles sont prévues pour une fixation à vis et peuvent être utilisées avec des conducteurs rigides ou flexibles. 1LG 1 2 03 Numéro de base du catalogue Nombre de conducteurs 1 = un conducteur 2 = deux conducteurs 3 = trois conducteurs Type de cosses et Nombre de perçages 1 = un perçage, cuivre 2 = un perçage, aluminium 3 = deux perçages, cuivre 4 = deux perçages, aluminium 5 = quatre perçages, cuivre 6 = quatre perçages, aluminium Numéro version de cosse 01 à 99 Tableau 3-7 : Cosses de câble recommandé pour différentes sections des câbles RA Dierikon Numéro pièce Reliance USA Reliance USA Model Number Numéro pièce Section de câble Perçage Matériel 916.10.70 1LG1101 68321-38AA 14 - 8 AWG M5 cuivre 916.10.71 1LG1102 68321-38AB 14 - 8 AWG M6 cuivre 916.10.72 1LG1103 68321-38AC 4 - 1/0 AWG M10 cuivre 916.10.73 1LG1104 68321-38AD 1/0 - 4/0 AWG M12 cuivre 916.10.74 1LG1105 68321-38AE 4/0 - 500 MCM M10 cuivre 916.10.80 1LG1201 68321-38BA 14 - 1/0 AWG M6 aluminium 916.10.81 1LG1202 68321-38BB 14 - 2/0 AWG M6 aluminium 916.10.82 1LG1203 68321-38BC 6 - 250 MCM M8 aluminium 916.10.83 1LG1204 68321-38BD 6 - 300 MCM M6 aluminium 916.10.84 1LG1205 68321-38BE 6 - 350 MCM M10 aluminium 916.10.85 1LG1206 68321-38BF 4 - 500 MCM M10 aluminium 916.10.86 1LG1207 68321-38BG 300 - 800 MCM M12 aluminium 916.10.87 1LG1208 68321-38BH 500 - 1000 MCM M12 aluminium 916.10.88 1LG2401 68321-39BA 2 - 600 MCM M10 aluminium 916.10.89 1LG2402 68321-39BB 350 - 800 MCM M10 aluminium 916.10.90 1LG2403 68321-39BC 500 - 1000 MCM M12 aluminium 916.10.91 1LG3601 68321-40BA 2 - 600 MCM M12 aluminium 3-18 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.0 Configuration et réglage de l'entraînement DANGER Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 4.1 Généralités Ce chapitre détaille la configuration et le réglage de l'entraînement. Reporter toutes les valeurs finales dans le tableau 4.1. 4.2 Equipement de test nécessaire ATTENTION Un appareil de type 'megger' ne DOIT PAS être employé pour réaliser des tests de continuité dans le variateur. La haute tension générée par le megger peut endommager ou détruire les circuits et les composants électroniques du variateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Un volt-ohmmètre avec une sensibilité de 20 kohms par volt peut être utilisé. 4.3 Contrôle hors tension Contrôler le variateur et les kits de modification pour détecter d'éventuels dégâts matériels ou de mauvaises connections. Vérifier que le câblage de la station de commande et du variateur a été réalisé avec des câbles adéquats (section, isolement, séparation puissance/signal, ...). Vérifier que les câbles n'ont pas été trop dénudés, ce qui augmenterait le risque de contact accidentel ou de court-circuit. 4.4 Contrôle de l'isolement du moteur ATTENTION Un appareil de type 'megger' peut être utilisé pour contrôler l'isolement du moteur, mais tous les conducteurs entre le moteur et le variateur doivent être débranchés. La haute tension générée par le megger peut endommager ou détruire les circuits et les composants électroniques du variateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. La carcasse et la boîte à bornes du moteur doivent être reliées à la terre, se reporter au manuel d'instruction du moteur. Vérifier qu'il n'existe aucune liaison avec la terre des circuits d'induit, du champ ou des thermostats. Brancher un ohmmètre standard entre la carcasse et les deux bornes du circuit d'induit, puis entre la carcasse et les deux bornes du champ et enfin entre la carcasse et les bornes de thermostats. Dans tous les cas, la résistance doit être supérieure à 100 kohms. Si elle est inférieure, il existe une fuite à la terre et la tension réseau ne DOIT PAS être appliquée au variateur tant que la résistance d’isolement n’a pas une valeur correcte. 49’1340 f FlexPak 3000 4-1 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.5 Réglage de l'entraînement La position des cavaliers du variateur FlexPak 3000 détermine le type du régulateur, la protection du programme, les réglages du champ, les références en mode automatique et manuel, la plage de tension de la génératrice tachymétrique et la calibration de la contreréaction d’induit. • Au moyen du module OIM, contrôler la bonne position des cavaliers J11, J14, et J18 dans le sous menu Positions shunt calibration, du menu Caractéristique Variateur. Noter les valeurs affichées et vérifier que la configuration actuelle correspond. • Au moyen du module OIM, contrôler la position actuelle des cavaliers J15, J20, et J21 dans le menu Caractéristique Variateur. Si les positions sont correctes pour votre application, vous n’avez pas à les modifier. DANGER Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Isoler le variateur et verrouiller l'interrupteur principal avant de toucher des éléments internes au variateur. Après avoir coupé l'alimentation, vérifier avec un voltmètre l'absence de tension aux bornes 1U,1V 1W. L'inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. ATTENTION Sauf si explicitement spécifié, l'alimentation doit être coupée avant de changer la pos. d'un cavalier. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommage ou la destruction de l'équipement. Les cavaliers ne sont pris en compte qu’à la mise sous tension, if faut donc mettre hors tension puis sous tension le variateur pour que la nouvelle position d’un cavalier soit prise en compte par le variateur. 1. Mettre hors tension le variateur. 2. Enlever le couvercle. Vous n’avez pas à retirer le clavier. 3. Les cavaliers sont situés sur la carte régulateur. Voir la fig. 4.1 pour la position des cavaliers. 4. Mettre les cavaliers sur la position correspondante à votre application, comme indiqué dans les paragraphes suivants. Noter les positions définitives dans le tableau 4.1. Tableau 4.1 - Cavalier et réglages CAVALIER / REGLAGE VALEUR PAR DEFAUT REGLAGE FINAL J10 (REF AUTO) VOLTS J11 (TACH V SCALE) 16 J12 (REF AUTO) VOLTS J14 (TACH V RANGE) 62 J15 (TYPE REGULATION) SPEED (VITESSE) J16 (OIM PROGRAM) ENABLE (ACTIVE) J18 (ARM I FB RB) Position 4 J19 (MANUAL REF) POT J20 (DETECT PERTE CHAMP) DISABLE (DESACTIVE) J21 (ALIMENT. DU CHAMP) non applicable 1) J26 (TACH LOSS DETECT) ENABLE (ACTIVE) J28 (FILTER SELECT) FLDFBK FLDFBK J30 (POWER INTERFACE) LOW J27, J29 reserve REGL ZERO TACHY ANA 0 REGL ZERO U INDUIT 0 1) Seulement si la carte optionnelle d'alimentation réglable du champ est installée. 4-2 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.5.1 Sélection du mode de régulation (REGULATOR TYPE) - Cavalier J15 J15 détermine le type de régulation du variateur : Vitesse/Tension (SPEED) ou Couple/Courant (CURRENT). Si CURRENT est sélectionné, le bornier ou la carte de communication réseau AutoMax sont les seules sources de contrôle possibles et la sélection de la référence est automatiquement dans le mode AUTO. NB : Les paramètres vitesse / tension doivent aussi être configurés pour fournir une protection du variateur contre les survitesses. J17 F1 GND1 J28 J22 ARM I F2 IOGND2 GND J7 J18 J3 J25 EPROM 790.30.70 J4 J6 J2 J15 J20 J26 J5 0VI2 J16 J21 J14 J11 J30 J29 J27 J12 J10 J19 J9 F3 GND3 J8 F4 GND4 J1 Figure 4.1 - Position des cavaliers sur la carte régulateur 49’1340 f FlexPak 3000 4-3 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.5.2 Activation-Verrouillage du mode programmation (OIM PROGRAM) - Cavalier J16 Ce cavalier permet d’autoriser ou de verrouiller la programmation, empêchant toute modification de paramètres à partir du clavier. La position ne concerne que les fonctions de programmation. Les touches de contrôle du variateur, sur le module OIM, (comme MARCHE et JOG) et la référence manuelle de vitesse ne tiennent pas compte de la position de J16. Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre une modification des paramètres. Pour empêcher toute modification de paramètres, à partir du clavier, placer ce cavalier entre les broches 2 et 3 (DISABLE). Dans ce cas, les paramètres ne peuvent pas être modifiés à partir du clavier. En cas de tentative de modification de paramètre, le message suivant est affiché sur le clavier : "PROTECTION PHYSIQUE ACTIVE". DEFAUT DE PROGRAMME E001 PROTECTION PHYSIQUE ACTIVE. Touche CANCEL pour continuer. PROGRAM 4.5.3 CLAVIER MANUEL QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Activation/Désactiv. de la perte de champ (FIELD LOSS DETECT) - Cavalier J20 La position du cavalier J20 détermine si un défaut est généré en cas de perte de champ. NB.: Le cavalier J20 n’est pas pris en compte si la carte de régulation du courant de champ est installée. En conséquence, placer J20 en position DISABLE ne va pas bloquer la détection de la perte de champ. Se reporter au manuel I/M 49’1345 pour plus d’informations sur le régulateur du courant de champ. ATTENTION L'utilisateur doit fournir un circuit de détection de la perte du champ, externe au variateur, pour provoquer l'arrêt du variateur par une des entrées de verrouillage, si le cavalier J20 est en position DISABLE. Une mauvaise position de ce cavalier peut résulter en des survitesses du moteur, dangereuses pour les opérateurs et la mécanique. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre la détection d’une perte totale du courant de champ. En cas de perte complète du courant de champ, un défaut est généré et le variateur s’arrête. Pour ignorer la détection de perte de champ, placer le cavalier entre les broches 2 et 3 (DISABLE). Toute perte du courant de champ sera ignorée. N’utiliser cette position DISABLE que s’il n’y a pas de champ, comme pour des moteurs à aimants permanents ou dans le cas d’une alimentation séparée du champ. 4.5.4 Activation/Désactivation de la perte du tachy (TACH LOSS ENABLE) -Cavalier J26 La position du cavalier J26 détermine si un défaut est généré en cas de perte de tachy ou le circuit d’induit est ouvert. ATTENTION L'utilisateur doit fournir un circuit de détection de la perte du tachy, externe au variateur, pour provoquer l'arrêt du variateur par une des entrées de verrouillage, si le J26 est en position DISABLE. Une mauvaise position de ce cavalier peut résulter en des survitesses dangereuses du moteur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (ENABLE) pour permettre la détection d’une perte du tachy. En cas de perte du tachy, un défaut est généré et le variateur s’arrête. Relier les bornes 1 et 3 (liaison par ‘wrapping’) pour ignorer le défaut perte de tachy ou circuit d’induit ouvert. 4-4 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.5.5 Branchement de l'alimentation du champ (FIELD SUPPLY) - Cavalier J21 NB : L'alimentation standard du champ et la carte de régulation du courant de champ ne tiennent pas compte de ce cavalier. Le cavalier FIELD SUPPLY (J21) détermine la plage de tension que le variateur doit recevoir de la carte optionnelle d’alimentation réglable de la tension du champ. Se référer au manuel I/M 49’1344 pour plus d’information sur cette carte. La position de ce cavalier doit correspondre avec la plage de tension choisie, sélectionnée par un fil avec borne, sur la carte optionnelle d’alimentation réglable du champ. Position du cavalier B-C (1) 4.5.6 Plage de tension DC de champ (1) de 45% à 90% de Vac Vac est la valeur efficace de la tension réseau aux bornes 3V et 3W. Référence en mode manuel (MANUAL REF) - Cavalier J19 ATTENTION L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse désirée si ce cavalier n'est pas sur la bonne position. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Le cavalier MANUEL REF (J19) détermine l’alimentation de la référence en mode manuel : +10V interne isolé ou source +10V externe. Pour utiliser l’alimentation interne +10V pour le potentiomètre de la référence manuelle, placer le cavalier entre les broches 2 et 3 (POT). L’alimentation, présente sur la borne 16 du bornier, est utilisée. Pour utiliser une alimentation +10V externe, placer le cavalier entre les broches 1 et 2 (EXT). La référence externe est branchée sur les bornes 17 e 18 du bornier de la carte régulateur. NB.: Cette entrée peut être utilisée comme signal de correction, pour la référence de vitesse en mode auto, en plaçant le cavalier entre les broches 1 et 2 (EXT). Dans ce cas, une référence ±10 V peut être utilisée. 4.5.7 Plage de tension de la tachy (TACH V RANGE) - Cavalier J14 Calibration de la tension de la tachy (TACH V SCALE) - Cavalier J11 Les cavaliers TACH V RANGE (J14) et TACH V SCALE (J11) déterminent la plage et la calibration de la tachy analogique. NB.: Ces cavaliers ne sont pris en compte que si une génératrice tachymétrique analogique est utilisée et que si SELECT MESURE = TACHY ANA ou TACHY AC. ATTENTION : L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse désirée si ces cavaliers ne sont pas sur la bonne position. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Pendant la procédure "Installation rapide", le variateur calcule la plage de la tension de la tachy selon les valeurs VITESSE MAXI APPLIC et VOLT/1000 TACHY ANA et selon la sélection de SELECT MESURE. Les valeurs correctes sont affichées sur l’écran Positions Correctes Cavaliers Calibration. Vérifier ce réglage avant de lancer la procédure d’auto-réglage. Le maximum de la tension de la tachy analogique peut être réglé à 250 ou 62 VDC. J11 sélectionne le circuit matériel permettant d’optimiser la résolution dans toute la plage de vitesse. Tension de la tachy pour la vitesse max. < 16 V < 31 V < 62 V < 125 V < 250 V 49’1340 f FlexPak 3000 J14 LO LO LO HI HI J11 16 31/125 62/250 31/125 62/250 4-5 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT NB.: La tension de sortie de la tachy ne doit pas excéder 250 V pour une tachy DC ou 275 V efficace pour une tachy AC, lorsque le moteur tourne à la vitesse de VITESSE MAXI APPLIC. Pour calculer la tension pour la vitesse maximum, multiplier les valeurs des deux paramètres : Tension de la tachy = VITESSE MAXI APPLIC x TACHY ANALOGIQUE VOLT 1000 1000 4.5.8 Référence analogique Auto (AUTO REF) - Cavaliers J12 et J10 Les cavaliers J12 et J10 sélectionnent le type de la référence analogique en mode AUTO, à utiliser lorsque la touche AUTO/MANUEL de l'interface OIM est en position AUTO. J12 sélectionne le type de la source de référence pour la référence analogique - VOLT (tension) ou MAMPS (milli-amps). J10 sélectionne la plage de la valeur analogique. Les cavaliers J12 et J10 peuvent, selon leur configuration, permettre d'utiliser l'un des signaux suivants : + / - 10 VOLTS MAX J12 Q VOLTS 10 - 50 Q (DEUX) Q MAMPS PARK J10 QQ QQ QQ 4 - 20 mA J12 VOLTS 4 - 20 Q VOLTS 10 - 50 Q (DEUX) Q MAMPS PARK 10 - 50 mA J10 QQ QQ QQ J12 VOLTS 4 - 20 Q VOLTS 10 - 50 Q (DEUX) Q MAMPS PARK J10 QQ QQ QQ VOLTS 4 - 20 Figure 4.2 - Cavaliers AUTO REF 4.5.9 Calibration du retour du courant d'induit (ARM I FB RB) - Cavalier J18 ATTENTION L'entraînement ne fonctionnera pas à la bonne vitesse si ce cavalier n'est pas sur la bonne position. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Ce cavalier détermine la calibration du signal du retour du courant d'induit. Le variateur calcule la valeur de la résistance de charge nécessaire à la calibration du retour du courant d'induit. Les calculs sont basés sur les valeurs de courant MOTEUR NOMINAL et Ia MAXI. Voir le chapitre 6 de ce manuel : Installation rapide pour la procédure à suivre. L'interface OIM affiche la position correcte de ce cavalier pendant la procédure d'installation rapide. Vérifier cette position avant de lancer la procédure d'auto réglage. 4.5.10 Vérifier la position du cavalier J28 (FILTER SELECT) NB: Le cavalier J28 doit toujours être sur la position FLDFBK. 4.5.11 Vérifier la position du cavalier ‘type d’entraînement’- J30 (POWER INTERFACE) ATTENTION L'entraînement ne fonctionnera pas à la bonne vitesse si ce cavalier n'est pas sur la bonne position. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. La position de ce cavalier est fixée en usine, selon le type de l’interface de l’unité de puissance, installée dans le variateur. Les positions du cavalier sont repérées par LOW et HIGH (haut). Pour les variateurs de type FlexPak 3000 de tension nominale AC 575 V, 60 Hz et 690 V, 50 Hz le cavalier J30 doit être sur la position HIGH. Pour tous les autres variateurs, ce cavalier doit rester sur la position LOW. Se référer à la plaquette signalétique pour la valeur de la tension réseau. Si ce cavalier n’est pas sur la bonne position, des défauts sur ou sous tensions de la tension réseau peuvent apparaître, ou le variateur, si configuré en régulateur de tension d’induit, ne fonctionnera à la vitesse souhaitée. 4-6 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.6 A propos de la mise sous tension Ne mettre sous tension le variateur que si les contrôles hors tension (4.3), la vérification de l'isolement du moteur (4.4), la configuration du variateur (4.5) ont été réalisés. Pendant la mise sous tension initiale, les trois écrans suivants vont apparaître sur l'interface OIM. WELCOME TO THE FLEXPAK 3000 DIGITAL DC DRIVE (c) Copyright Reliance Electric Industrial Company 1994 Keypad Version: xxx Running keypad/display diagnostics Please wait. Link initialization in progress. Reading Regulator data. Please wait. Menu principal du FlexPak 3000 ¥ Installation rapide Référence du variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) W Boucle de Courant (BCLI) PROGRAM 4.7 QQ QQ TERMBLK MANUEL AVANT Réglage du contraste de l'écran Cette fonction est accessible à partir de n'importe quel menu, sauf à partir de l'écran d'entrée des valeurs. Appuyer sur la touche ⇒ pour accéder au réglage du contraste. L'écran suivant va alors apparaître : Ajuster le contraste ABCDEFGHIJKLMNOPQRS QQ QQ Touche <- / -> modifie contraste. PROGRAM CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT La touche ⇐ diminue le contraste, la touche ⇒ augmente le contraste. • Presser ENTER pour accepter le nouveau réglage du contraste. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédemment affiché. • Effectuer une sauvegarde pour sauvegarder le nouveau réglage du contraste en mémoire non-volatile. 49’1340 f FlexPak 3000 4-7 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.8 A propos du menu principal Le menu principal est accessible en appuyant sur la touche PROGRAM/MONITOR jusqu'à ce que "PROGRAM" apparaisse au-dessus de la touche. Le menu principal consiste en sous-menus, qui peuvent être utilisés pour configurer rapidement le variateur, choisir la référence vitesse, régler la boucle de vitesse/tension et/ou la boucle de courant, configurer les bornes d'entrées/sorties pour des instruments, régler l'excitation du moteur, configurer le diagnostic des thyristors ou afficher les caractéristiques du variateur et les sélections de l'interface OIM. Le schéma ci-dessous donne une aperçu du menu principal : Menu principal FlexPak 3000 Installation rapide Référence du Variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Boucle Courant (BCLI) Boucle de Contrôle Externe, BCE Configuration Entrées/Sorties Réseau de Communication Excitation Caractéristique Variateur Interface Opérateur Paramètres additionnels Les sous-menus dans le menu principal contiennent d'autres menus et/ou des listes de paramètres pour configurer, régler, ajuster, contrôler le variateur et en assurer la maintenance. 4.9 Comment accéder aux Menus/Paramètres Positionner le curseur sur le menu/paramètre de votre choix en utilisant les touches ⇑ et ⇓ et en appuyant ensuite sur ENTER pour y accéder. Un caractère W affiché en bas à gauche du menu/de la liste des paramètres indique que d'autres sélections sont possibles. Appuyer sur la touche ⇓ pour faire défiler les sélections vers le bas. De même pour un caractère V affiché en haut à gauche, utiliser la touche ⇑ pour faire défiler les sélections vers le haut. En se servant des chemins suivants à partir du menu principal, l'utilisateur peut accéder à divers paramètres pour contrôler, régler, ajuster, configurer et réaliser un réglage fin du variateur grâce à des écrans d'entrée de valeurs. Référence du variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Points Test Référence Variateur * Correction Référence Variateur * Limites de la Référence du Variateur * Pente de la Référence Vitesse * Configuration de la Référence Variateur * Etalonnage de la Référence du Variateur* Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN) * Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Mise en service Autoréglage * Autoréglage Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN)* Une astérisque (*) sur un des chemins indique qu'un paramètre ou qu'une liste de paramètres est disponible, en appuyant sur ENTER lorsque le curseur pointe ce menu particulier. Le symbole * n'apparaît pas sur l'interface OIM. Il n’est utilisé ici que pour faciliter la compréhension. 4-8 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT Boucle Courant (BCLI) Boucle de Contrôle Externe, BCE Points Test sur BCLI Réglage BCLI* Mise en service Autoréglage * Autoréglage Étalonnage mesure de BCLI* Réseau alternatif triphasé * Configuration pour Diagnostics* Test d’Allumage Points tests Boucle Ext., BCE Réglage Boucle Externe, BCE Configurer Boucle Ext., BCE Configuration Entrées/Sorties Sorties de mesure E/S Analogique* E/S Digitale* E/S Fréquence* Détection de seuil* Réseau de Communication Interface Opérateur * Excitation * MOT DE PASSE Fonctions Mémoire Sauvegarde mémoire Restaure la mémoire Restaure les défauts Remise zéro de l’horloge Définition des Unités Définition Unités Vitesse Définition Unité Couple Unités Boucle Contrôle Externe, BCE Alimentation Excit Standard/Optimisée Régulateur Courant Excitation Points Tests Boucle Excitation Réglage Boucle Excitation Configurer Boucle Excitation Réglage Mesure Boucle Excitation Caractéristique Variateur * Positions shunt calibration * Paramètres additionnels Une astérisque (*) sur un des chemins indique qu'un paramètre ou qu'une liste de paramètres est disponible, en appuyant sur ENTER lorsque le curseur pointe ce menu particulier. Le symbole * n'apparaît pas sur l'interface OIM. Il n’est utilisé ici que pour faciliter la compréhension. Se référer aux annexes B et C pour plus d'informations sur le chemin d'accès à un paramètre particulier. L'annexe B contient une liste alphabétique des paramètres d'entrée avec la valeur par défaut, le numéro de code, la description et le chemin d'accès. L'annexe C contient une liste alphabétique des paramètres de sortie avec la description, le numéro de code et le chemin d'accès. 4.10 Vérifier le sens de rotation du moteur ATTENTION : Si la tachy est mal branchée et/ou si le sens de rotation est incorrect, une accélération brutale et rapide du moteur peut se produire, ce qui peut entraîner un déclenchement du variateur par survitesse. 1. Couper l'alimentation du variateur. 2. Vérifier le bon fonctionnement du bouton-poussoir Coast/Stop, à l'aide d'un ohmmètre. En appuyant sur le bouton, la résistance aux bornes doit être infinie (circuit ouvert) en le relâchant, elle doit être 0 ohms (court-circuit). 3. Remettre sous tension le variateur. 4. Après la mise sous tension, sélectionner l'option TENSION D'INDUIT dans paramètre SELECT MESURE, en utilisant le chemin suivant à partir du menu principal, pour accéder. Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) * Se référer au chapitre 5 pour "Comment changer la valeur d'un paramètre". 49’1340 f FlexPak 3000 4-9 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 5. En marche par à-coup (JOG), vérifier que le moteur tourne dans le sens de rotation souhaité pour une commande FORW (Avant). 6. Si le sens de rotation est incorrect, arrêter l'entraînement et l'isoler (verrouillage de l'interrupteur principal) du réseau d'alimentation. 7. Pour inverser le sens de rotation, croiser les deux câbles de l'induit (1C et 1D). NB : L'inversion du sens de rotation peut aussi provenir d'un câblage incorrect du circuit d'excitation (3C et 3D). 4.11 Détermination de la polarité de la génératrice DC 1. Mettre sous tension l'entraînement. 2. Après la mise sous tension, sélectionner l'option TENSION D'INDUIT pour le paramètre SELECT MESURE, en utilisant le chemin suivant à partir du menu principal : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) * Se référer au chapitre 5 pour "Comment changer la valeur d'un paramètre". 3. Sélectionner le sens avant de rotation (comme indiqué au-dessus de la touche FORW/REV) et vérifier que le conducteur (+) de la tachy est branché sur la borne 21 ou 22, et que le conducteur (-) est branché sur la borne 23. Si le conducteur (+) de la tachy n’est pas branché sur la borne 21 ou 22, arrêter le variateur. Couper et verrouiller l’alimentation réseau du variateur. Croiser le branchement des conducteurs de la tachy. 4. Démarrer l'entraînement par une commande de marche par à-coup (jog). 5. Utiliser un voltmètre aux bornes des conducteurs de la tachy pour déterminer la polarité pour le sens avant de rotation. Identifier et marquer les conducteurs de la tachy : (+) et (-). 4.12 Réglage Ce paragraphe détaille le réglage du "zéro" pour compenser une éventuelle dérive du signal de contre-réaction, génératrice ou tension d'induit. L'accès à ce réglage se fait par le menu Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN, à partir de l'option Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) du menu principal. Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Mesure Ntr/mn / Ua Boucle (BCLN) * 4.12.1 Réglage du zéro de la tension d’induit ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut entraîner un défaut de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié uniquement, qui comprend la signification de ce réglage. Vérifier que la valeur de ce paramètre est adaptée aux contraintes de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Lorsque l'entraînement est arrêté, noter la valeur de TENSION INDUIT (P.289). Si la valeur est zéro, aucun réglage ne doit être fait. Si la valeur est différente de zéro, modifier le paramètre REGL ZERO U INDUIT (P.205) en l'augmentant si la valeur de TENSION INDUIT est négative ou en la diminuant si la valeur de TENSION INDUIT est positive. Contrôler la valeur de TENSION INDUIT et continuer de modifier REGL ZERO U INDUIT jusqu'à ce que la valeur de TENSION INDUIT soit nulle. Reporter la valeur dans le tableau 4.1, section 4.5. 4-10 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.12.2 Réglage du zéro de la génératrice tachymétrique analogique ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut entraîner un défaut de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié uniquement, qui comprend la signification de ce réglage. Vérifier que la valeur de ce paramètre est adaptée aux contraintes de votre application L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Lorsque l'entraînement est arrêté, noter la valeur de MES TACHY ANA (P.291). Si la valeur est zéro, aucun réglage ne doit être fait. Si la valeur est différente de zéro, modifier le paramètre REGL ZERO TACHY ANA (P.202) en l'augmentant si la valeur de MES TACHY ANA est négative ou en la diminuant si la valeur de MES TACHY ANA est positive. Contrôler la valeur de MES TACHY ANA et continuer de modifier REGL ZERO TACHY ANA jusqu'à ce que la valeur de MES TACHY ANA soit nulle. Reporter la valeur dans le tableau 4.1, section 4.5. 4.13 Sélection de la langue 1. Cette fonction est accessible à partir de n'importe quel menu, sauf à partir de l'écran d'entrée des valeurs. Appuyer sur la touche ⇐ pour accéder au menu de sélection de la langue. Cet écran permet de sélectionner la langue utilisée sur l’afficheur. La langue actuellement utilisée est affichée en haut à droite de l’écran des menus. Dans le mode MONITOR, l’appui sur la touche HELP entraîne l’affichage de l’état des indicateurs dans la langue choisie. SELECTIONNER LANGUE ¥ ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS W ESPANOL PROGRAM ENGLISH CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Ce menu vous permet de choisir la langue de votre choix pour l'interface OIM : • ENGLISH (Anglais, langue par défaut) • DEUTSCH (Allemand) • FRANCAIS (Français) • ESPANOL (Espagnol) • ITALIANO (Italien) • Code (Numéros de paramètres) "Code" permet l'utilisation des numéros de paramètres sur l'interface OIM. Voir les annexes B et C pour la liste de référence croisée entre les numéros et les noms des paramètres. 2. Appuyer sur la touche CANCEL si la langue actuellement utilisée correspond à votre choix. L'écran précédent est alors affiché. 3. Pour choisir une autre langue, que celle actuellement utilisée, positionner le curseur sur la langue choisie, en utilisant les touches ⇑ et ⇓ et appuyer ensuite sur ENTER. L'interface OIM répond dans la nouvelle langue par : "Patentiez SVP" Le menu principal est alors affiché dans la langue choisie. Toutes les informations (paramètres du logiciel, messages de défauts/d'alarmes et d'état du variateur) vont utiliser la langue choisie. 49’1340 f FlexPak 3000 4-11 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.14 Caractéristiques de programmation L'interface OIM permet à l'utilisateur d'adapter le variateur à son utilisation, de définir ses propres unités, de ré-initialiser l'horloge du système, d'effectuer des sauvegardes en mémoire et de fournir une protection du programme par mot de passe. Ces caractéristiques sont accessibles à partir du menu "Interface Opérateur". Menu principal du FlexPak 3000 Interface Opérateur * Sélectionner "Interface opérateur" dans le menu principal du FlexPak 3000. Le menu suivant va apparaître : Interface Opérateur ¥ MOT DE PASSE Fonctions Mémoire Remise à zéro de l’horloge Définition des Unités PROGRAM CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Les options de ce menu sont expliquées ci-après. 4.14.1 Mot de passe (MOT DE PASSE) ATTENTION L'utilisateur est seul responsable de la diffusion du mot de passe à l'intérieur de son organisation. Reliance Electric n'est pas responsable des violations d'accès, par du personnel non autorisé, à l’intérieur de l'organisation du client. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Le paramètre MOT DE PASSE (protection du programme) empêche la modification, à partir de l'interface OIM, d'un paramètre protégé par un code. Le mot de passe peut être utilisé pour verrouiller ou empêcher une écriture des paramètres du logiciel à partir du clavier de l'interface OIM. Le même principe s'applique aussi pour certaines sélections dans les menus (INSTALLATION RAPIDE); en cas de verrouillage, les sélections possibles sont limitées pour l'utilisateur. Le MOT DE PASSE ne s'applique que pour la programmation à partir de l'interface OIM. La protection par mot de passe ne s'applique pas aux touches de contrôle du variateur situées sur le clavier OIM (e.g. marche, jog, etc.). De la même façon, la référence de vitesse CLAVIERMANUEL (OIM +/- VITE) n'est pas protégée par mot de passe. Le système détecte automatiquement l'état du mot de passe (Activé ou non). 4-12 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.14.2 Comment activer ou désactiver la protection du programme Pour activer ou désactiver la protection par mot de passe, l'utilisateur doit choisir MOT DE PASSE dans le menu "Interface Opérateur". Après avoir appuyé sur ENTER pour confirmer la sélection, un des deux écrans suivants va apparaître, selon l'état actuel de la protection du programme : Voulez-vous entrer le mot de passe pour PROTEGER le programme ? ¥ NON OUI PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT - OU Voulez-vous entrer le mot de passe pour DEPROTEGER le programme ? ¥ NON OUI PROGRAM CLAVIER MANUEL AVANT NB : L'appui sur ENTER ou CANCEL, lorsque l'un des deux écrans est affiché, va entraîner l'affichage du menu "Interface Opérateur". Choisir "OUI" et entrer la valeur 55 dans la ligne MOT DE PASSE. Défaut Alarme MOT DE PASSE + 55 -10000 <-> 10000 PROGRAM QQ QQ CLAVIER MANUEL Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 4.14.3 Fonctions de gestion de la mémoire L'utilisateur a la possibilité de sauvegarder les valeurs actuelles de travail, de réactiver les dernières valeurs sauvegardées ou de réinitialiser le variateur avec les valeurs par défaut (au départ de l'usine). Choisir "Fonctions Mémoire" à partir du menu "Interface Opérateur". Menu principal du FlexPak 3000 Interface Opérateur * SAUVEGARDE EN MEMOIRE - Ce choix permet de sauvegarder les valeurs actuelles (stockées dans la RAM ou mémoire de travail) des paramètres en mémoire permanente. Les valeurs modifiées sont prises en compte par le variateur. Cependant, les modifications sont perdues en cas de perte d'alimentation du variateur si les nouvelles valeurs n'ont pas été sauvegardées. CHARGEMENT EN MEMOIRE - Ce choix permet de réinitialiser le variateur avec les dernières valeurs sauvegardées en mémoire permanente. VALEUR PAR DEFAUT - Ce choix permet de réinitialiser le variateur avec les valeurs par défaut. 49’1340 f FlexPak 3000 4-13 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 4.14.4 Remise à zéro de l’horloge Cette fonction de "L’interface Opérateur" permet de remettre à zéro l'horloge mesurant le temps écoulé. Menu principal FlexPak 3000 Interface Opérateur * L'horloge, mesurant le temps écoulé, indique le nombre de jours, d'heures, de minutes et de secondes depuis la dernière mise sous tension. Cette horloge n'est visible que si un défaut ou une alarme existe, lors de l'affichage du fichier des défauts et des alarmes. Appuyer sur ENTER si la fonction "Remise à zéro de l’horloge" est sélectionnée pour remettre à zéro l'affichage de l'horloge du temps écoulé, et afficher l'écran suivant : Remise à zéro de l’horloge HORLOGE DU VARIATEUR REINITIALISEE. QQ QQ Touche CANCEL pour continuer. PROGRAM ' CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 4.14.5 Définition des Unités 1. Sélectionner "Définition des Unités" à partir du menu "Interface Opérateur". Menu principal FlexPak 3000 Interface Opérateur * 2. Placer le curseur sur la ligne "Définition des Unités" et appuyer ensuite sur ENTER. Le menu suivant est alors affiché : Définition des Unités ¥ Définition Unités Vitesse Définition Unités Couple PROGRAM QQ QQ CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 4.14.5.1 Définition Unités Vitesse 1. Déplacer le curseur sur Définition Unités Vitesse ou Unités Boucle Contrôle Externe, BCE, et appuyer sur la touche ENTER. Si vous sélectionnez vitesse unités, l’écran de modification suivant apparaît : Définition Unités Vitesse SELECT UNITE N ¥ Tr/mn % AUTRE PROGRAM Tr/mn CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT L’écran des unités de la boucle de contrôle externe est similaire, sauf que AMPS est une option au lieu de TR/MN. 4-14 FlexPak 3000 49’1340 f CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT 2. Choisir l'unité désirée (Tr/mn, amps ou %) ou sélectionner AUTRE pour adapter l'unité à votre application. Se reporter à l'étape 3 si l'option AUTRE a été choisie. 3. AUTRE- Unités définies par l'utilisateur : Ce choix permet à l'utilisateur de définir une chaîne de 1 à 6 caractères pour l'ensemble des paramètre de vitesse. L'utilisateur définit ainsi l'unité pour un groupe de paramètres et chaque paramètre de ce groupe va utiliser cette unité. Cette unité n'a aucun effet sur les paramètres n'appartenant pas à ce groupe. Les paramètres dont l'unité peut être définie par l'utilisateur, seront affichées avec cette unité, et leurs valeurs devront être entrées avec cette unité. Par exemple, supposons que l'utilisateur préfère exprimer la vitesse en m/mn au lieu de Tr/mn, unité standard. Tous les paramètres liés à la vitesse (VITESSE MAXI, VITESSE MINI, etc.) vont utiliser cette unité (nom de l'unité : "m/mn"; constante de calibration : 100 m/mn = 1750 Tr/mn). Tout d'abord, utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour choisir la colonne à modifier. Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour définir les caractères du nom de l'unité. Le nom peut comporter de 1 à 6 caractères alphabétiques, par exemple "m/mn". Définition Unités Vitesse Définir le nom des Unités m/mn PROGRAM QQ QQ CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Ensuite, entrer la constante de calibration grâce à l'écran suivant, qui va relier l'unité définie par l'utilisateur à l'unité standard. L'interface va utiliser cette constante pour convertir les unités standard du FlexPak 3000 en unités utilisateur. Définition Unités Vitesse VALEUR PLEINE ECHELLE 100 QQ QQ + 100 1 <-> 10000 PROGRAM CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Dans l'exemple précédent, l'interface OIM va effectuer la conversion des unités standards en unités utilisateur comme suit : unités utilisateur 100 m/mn 50 m/mn 20 m/mn 0 m/mn 49’1340 f unités standard 1750 Tr/mn 875 Tr/mn 350 Tr/mn 0 Tr/mn FlexPak 3000 4-15 CONFIGURATION ET REGLAGE DE L'ENTRAINEMENT La constante de calibration peut être incrémentée par pas de 0.01, en entrant le nombre de chiffres après la virgule grâce à l'écran suivant : Définition Unités Vitesse Entrer le nombre de chiffre(s) après la virgule : AUCUN UN DEUX PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT L'interface OIM revient au menu 'Définition des Unités' après que le nombre de chiffres après la virgule ait été entré. 4.14.5.2 Définition Unités Couple Définition des Unités ¥ Définition Unités Vitesse Définition Unités Couple PROGRAM CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 1. Positionner le curseur sur la ligne "Définition Unités Couple" et appuyer sur la touche ENTER. L'écran suivant va apparaître : Définition Unités Couple SELECT UNITES ¥% Imax A PROGRAM %Imax QQ QQ CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 2. Choisir les unités désirées et appuyer sur ENTER. 3. Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au menu de Définition des Unités. Appuyer une seconde fois sur CANCEL pour revenir au menu de l'interface opérateur. 4-16 FlexPak 3000 49’1340 f MODIFICATION DE PARAMETRES 5.0 Comment changer la valeur d'un paramètre 5.1 Introduction DANGER Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Les écrans d’entrée des valeurs (entier, entier à choisir dans une liste, sélection ou booléen) permettent à l'utilisateur de modifier ou de choisir la valeur d'un seul paramètre. Les écrans d’entrée des valeurs contiennent un curseur et une zone d'entrée de valeur. Le curseur pour la zone d'entrée de la valeur est un tiret clignotant. Généralement, l'appui sur la touche ENTER dans l'écran d’entrée des valeurs entraîne : 1) La valeur ou la sélection actuelle est acceptée et la zone d'entrée prend la nouvelle valeur. 2) L'écran d'entrée des valeurs reste affiché. 5.2 Ecran d'entrée de valeur entière Cet écran permet à l'utilisateur d'entrer une valeur entière comprise entre des limites fixes dépendant du paramètre. La zone d'entrée se compose de 5 digits plus le signe. Le curseur indique la position du chiffre à modifier. Le signe est positionné à gauche du chiffre le plus à gauche (ou MSD) comme indiqué ci-dessous : Menu principal des paramètres Nom du paramètre Signe du paramètre Plage pour le paramètre Champ d'entrée du paramètre Valeur actuelle du paramètre DRIVE REF RAMP 10.0 ACCELERATION RATE + SECOND 0.1 < - > 300.0 PROGRAM MONITOR FAULT HELP ? CANCEL Fault Alarm Interlock OK Drive Ready Running Current Limit Torque Limit 10.0 PROGRAM Unités du paramètre KEYPAD MANUAL FORWARD CONTROL SOURCE SELECT AUTO MANUAL FORWARD REVERSE JOG RUN STOP RESET + ENTER Figure 5.1 - Ecran d’entrée de valeur entière Si le curseur est sur le digit le plus à droite, les touches ⇑ / ⇓ incrémentent / décrémentent la valeur affichée. Si le curseur est sur un autre digit, les touches ⇑ / ⇓ agiront seulement sur le chiffre pointé par le curseur. Par exemple, l'appui sur la touche ⇑ avec le curseur sur le digit le plus à droite va changer 199 en 200. Cependant si le curseur était sur le digit à gauche du LSD, la valeur changerait de 199 à 109. 49’1340 f FlexPak 3000 5-1 MODIFICATION DE PARAMETRES L’utilisateur ne peut pas entrer une valeur hors de la plage active. 1) Utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour choisir la position du digit ou celle du signe dans la zone d'entrée de la valeur. Pas de rotation (i.e. du LSD vers le MSD et vice versa). En appuyant sur les touches ⇐ ou ⇒ , la valeur indiquée par le curseur est tout d'abord acceptée, avant que le curseur ne soit sur sa nouvelle position. TOUCHES ACTIVES : ENTER 1) La nouvelle valeur est acceptée et la zone d'entrée affiche cette nouvelle valeur (juste acceptée). 2) L'écran d’entrée des valeurs reste affiché. UP Incrémente le chiffre pointé par le curseur ou change la polarité "+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe. DOWN Décrémente le chiffre pointé par le curseur ou change la polarité "+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe. LEFT Déplace le curseur d'une position vers la gauche, pour sélectionner un digit ou le signe à l’intérieur de la zone d'entrée. RIGHT Déplace le curseur d'une position vers la droite, pour sélectionner un digit ou le signe à l’intérieur de la zone d'entrée. CANCEL Reprend la valeur initiale et l'écran actuel d'entrée de valeur reste affiché si l'opérateur était en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur a été modifiée mais n'a pas encore été prise en compte. -OUL'écran précédent, avant celui d'entrée de valeur, est affiché si l'opérateur n'était pas en train d'entré une valeur, i.e. la valeur n'a pas encore été modifiée. HELP 5.3 Fournit une aide pour le paramètre actuellement affiché. Ecran d'entrée de valeurs à choisir dans une liste Cet écran permet à l'utilisateur d'entrer une valeur numérique, en choisissant une valeur parmi une liste de valeurs standards, ou alors en choisissant l'option "AUTRE". "AUTRE" permet à l'utilisateur d'entrer une valeur numérique, dans une certaine plage, comme pour l’entrée d’une valeur entière. Par exemple : SETUP PARAMETRE U NOMINALE RESEAU 400 VAC ¥ 230 400 460 W AUTRE PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 1) Positionner le curseur sur la ligne contenant la liste standard (en ce exemple, 230, 400, ou 460), en n'utilisant que les touches ⇑ et ⇓. Ces même touches servent à faire défiler la liste si celle-ci se prolonge au delà de l’affichage disponible. Si l’option sélectionnée (indiqué par le curseur) est la valeur désirée : 2) Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la valeur indiquée ou appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à la valeur initiale (400 VAC) et l'écran précédent celui d'entrée de valeurs est alors affiché. 5-2 FlexPak 3000 49’1340 f MODIFICATION DE PARAMETRES 3) Si l’option sélectionnée (indiquée par le curseur) est AUTRE : a) Appuyer sur la touche ENTER. b) Utiliser les touches ⇐ et ⇒ pour sélectionner la position du digit ou du signe à l'intérieur de la zone d'entrée. Pas de rotation (i.e. de LSD vers MSD et vice versa). Lors de l'appui sur la touche ⇐ ou ⇒, avant que le curseur ne se trouve sur sa nouvelle position, la valeur de la position précédente du curseur est tout d'abord acceptée. TOUCHES ACTIVES : ENTER a) La nouvelle valeur/sélection est acceptée et la zone d'entrée affiche cette nouvelle valeur/sélection (juste acceptée). b) L'écran d’entrée des valeurs reste affiché. UP Déplace le curseur vers le haut et/ou permet le défilement vers le haut ; dans l'écran d’entrée des valeurs, incrémente le digit, pointé par le curseur, ou change la polarité "+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe. DOWN Déplace le curseur vers le bas et/ou permet le défilement vers le bas ; dans l'écran d’entrée des valeurs, décrémente le digit, pointé par le curseur, ou change la polarité "+" ou "-" quand le curseur est positionné sur le signe. CANCEL Reprend la valeur initiale et l'écran actuel d'entrée de valeur reste affiché si l'opérateur était en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur a été modifiée mais n'a pas encore été prise en compte. -OUL'écran précédent, avant celui d'entrée de valeur, est affiché si l'opérateur n'était pas en train d'entrer une valeur, i.e. la valeur n'a pas encore été modifiée. LEFT Déplace le curseur d'une position vers la gauche, pour sélectionner un digit ou le signe à l’intérieur de la zone d'entrée. RIGHT Déplace le curseur d'une position vers la droite, pour sélectionner un digit ou le signe à l’intérieur de la zone d'entrée. HELP Fournit une aide sur le paramètre particulier ou sur le menu. 49’1340 f FlexPak 3000 5-3 MODIFICATION DE PARAMETRES 5.4 Ecran de sélection ou d'entrée de valeurs booléennes Cet écran permet à l'utilisateur de choisir parmi une ou plusieurs sélections, comme un sélecteur avec plusieurs positions. La sélection est changée en choisissant une valeur dans la liste de valeurs possibles. Par exemple : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) SELECT MESURE ¥ VOLT INDUIT TACHY C.C. TACHY DIGI PROGRAM TACHY C.C. QQ QQ CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT 1) Positionner le curseur sur la ligne contenant la sélection désirée, en utilisant les touches ⇑ et ⇓. Ces même touches servent à faire défiler la liste si celle-ci se prolonge au delà de l’affichage disponible. 2) Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la nouvelle valeur ou appuyer sur CANCEL pour revenir à la valeur initiale et afficher l'écran d’entrée des valeurs. 5.5 Sélection de la référence par le clavier OIM Pour sélectionner la référence CLAVIER utiliser la touche CONTROL SOURCE SELECT. Appuyer sur les touches × et Øpour modifier la référence. Appuyer sur la touche ENTER pour mémoriser la nouvelle valeur de la référence. 5-4 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION RAPIDE 6.0 Installation rapide DANGER Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation, du fonctionnement et des dangers potentiels peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. 6.1 Introduction La fonction d'installation rapide, à partir du menu principal, sera utilisée pour le démarrage et le réglage de l'entraînement. NB : SELECT SOURCE REF doit être mis en mode CLAVIER pour que l’interface OIM ait le contrôle total du variateur, pendant la procédure d'installation rapide. 6.2 A propos du menu de sortie de l’installation rapide L'appui sur la touche CANCEL pendant la procédure d'installation rapide (sauf indication contraire) fera apparaître à l'écran le menu de sortie de l’installation rapide. Par exemple : Installation rapide Menu de sortie de l’installation rapide ¥ Retour à l’étape précédente. Sortie en utilisant les modifications. Sortie sans utiliser les modifications. PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT L'utilisateur doit choisir une des options du menu de sortie de l’installation rapide. NB : L'utilisation répétée de la touche CANCEL avec l'option "Retour à l’étape précédente" permet à l'utilisateur de revenir en arrière dans le menu ‘Installation rapide’. 6.3 Utilisation de l'installation rapide PRECAUTION L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse correcte si les cavaliers J11, J14 et J18 ne sont pas mis comme l’indique l'interface OIM pendant la procédure d'installation rapide. Il est recommandé de noter la position actuelle de ces cavaliers et de vérifier qu’ils sont positionnés comme l’indique l’interface OIM lors de la procédure d'installation rapide. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Notez la position actuelle des cavaliers J11, J14 et J18 dans le tableau 6.1 avant de continuer cette procédure. La position correcte des cavaliers sera donnée pendant la procédure d'installation rapide. Si la position requise pour les cavaliers correspond à leur position actuelle comme notée au tableau 6.1, l'autoréglage peut être exécuté directement sans quitter la procédure d’installation rapide. Sinon, se référer au chapitre 4.5, Position des cavaliers. 49’1340 f FlexPak 3000 6-1 INSTALLATION RAPIDE Tableau 6.1 - Position des cavaliers pour l’installation rapide N° du Cavalier Position initiale Après réglage J11 (TACH V SCALE) J14 (TACH V RANGE) J18 (ARM I FB RB) NB : Les valeurs entrées lors de l’installation rapide ne sont pas automatiquement sauvegardées dans la mémoire permanente. L’utilisateur doit enregistrer les nouvelles valeurs. Se référer au chapitre 4 de ce manuel d’instruction pour les fonctions de mise en mémoire. Menu principal FlexPak 3000 ¥ Installation rapide Référence du variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) W Boucle de courant (BCLI) PROGRAM CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Dans le menu principal du FlexPak 3000, positionner le curseur sur la ligne de l’installation rapide et appuyer sur ENTER pour lancer la procédure d'installation rapide. ATTENTION Les paramètres modifiés par la procédure d'installation rapide peuvent provoquer un fonctionnement inapproprié de l'entraînement si les valeurs ne sont pas entrées correctement. Des valeurs erronées peuvent amener l'entraînement à fonctionner en dehors des conditions de fonctionnement normal. Vérifier que la valeur de ces paramètres sont dans les limites de votre application avant de les modifier. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. L’écran d’entrée pour la VITESSE DE BASE DU MOTEUR / VITESSE MAXI APPLIC est maintenant affiché avec une valeur standard. Installation rapide VITESSE DE BASE DU MOTEUR/ VITESSE MAXI APPLIC 1750 Tr/mn 1150 1750 2500 W AUTRE PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Changer la valeur de ce paramètre si souhaité. Se référer éventuellement au chapitre 5 pour changer la valeur d’un paramètre. Le tableau suivant donne la liste des paramètres à entrer avec une brève description, leurs valeurs limites, la valeur par défaut et une colonne pour noter la valeur (modifiée) du paramètre entrée par l’utilisateur. Appuyer sur la touche ENTER pour accepter la valeur affichée et passer au paramètre suivant de la liste dans le tableau 6.2. 6-2 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION RAPIDE ATTENTION Une valeur incorrecte des paramètres lors de l’installation rapide peut provoquer une survitesse. Ces paramètres doivent être réglés par un personnel qualifié qui en comprend la signification. Vérifier que la valeur de ces paramètres correspond aux exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. PRECAUTION Le paramètre pour le rapport du transformateur de courant (Tp/Tn) COEF TRANSFO COURANT (P.010) est configuré en usine, selon le calibre de l’unité de puissance. Ne pas modifier ou changer la valeur déjà établie en usine, sauf dans le cas du remplacement de la carte régulateur sans chargement des paramètres. Dans ce cas, se référer à l’annexe B pour ajuster le rapport (Tp/Tn). L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres Etape N° Nom du paramètre N° de Code 1 VITESSE 011 MAXI APPLIC Valeur par défaut Description 500 Tr/mn Vitesse maximum de l’entraînement en Tr/mn. Permet la calibration du retour vitesse et dépend de nombreux facteurs : • Si le moteur fonctionne sans affaiblissement de champ, ce paramètre est équivalent à la vitesse nominale. • Dans le cas d’affaiblissement de champ, c’est la même que celle vitesse d’affaiblissement de champ. Valeur requise ATTENTION : Avant de démarrer le variateur, ce paramètre doit être ajusté à la vitesse nominale, ou si le kit Régulateur de courant de champ est installé, à la vitesse d’affaiblissement que le de champ. L’utilisateur est responsable de la sécurité de son personnel et doit s’assurer que la valeur de ce paramètre est correcte. Le vitesse du moteur ne doit pas excéder la vitesse maximale de sécurité du moteur ou de l’équipement entraîné, comme indiqué par le fabricant de l’équipement. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 2 Ia MOTEUR NOMINAL 008 3 Ua NOMINALE MOTEUR 009 49’1340 f 8A ATTENTION : L'entraînement ne fonctionnera pas correctement si cette valeur est incorrecte. Ce paramètre doit avoir la même valeur que le courant nominal d’induit indiqué sur la plaque signalétique du moteur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Courant nominal d’induit inscrit sur la plaque signalétique du moteur. 400 VOLTS Tension nominale d'induit, lue sur plaque signalétique du moteur. FlexPak 3000 6-3 INSTALLATION RAPIDE Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite Etape N° Nom du paramètre N° de Code Valeur par défaut Description 4 ARRIERE INHIBE 015 OFF NB : Ce paramètre peut être influencé par SELECT MESURE, voir l’étape 5. Valeur requise Si = ON, interdit à la référence de vitesse de passer en dessous de 0. Le pont inverse ne peut pas fonctionner. Si = OFF, la référence de vitesse peut être inférieure à zéro et le pont inverse peut fonctionner. *La valeur initiale est ON si : • L’unité de puissance est 1Q (S6). • SELECT MESURE = TACHY C.A. • SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP (P.208) TACHY = OFF. 5 SELECT MESURE 200 TACHY C.C. 6 VOLT/1000 TACHY ANA 203 60 V / 1000Tr/mn 7 IMPULSIONS/ TOUR TACHY 207 1024 IMP/Tr 8 QUADRATURE 208 IMP TACHY 6-4 ON Détermine le type de signal de contre réaction pour la boucle principale. TACHY DIGI n’apparaît que si une carte interface pour tachy digitale est installée. LIMITE I NEGATIF (voir l’étape 16) = 0 et ARRIERE INHIBE = ON si : • TACHY C.A. est sélectionnée. • TACHY DIGI est sélectionnée et QUADRATURE IMP TACHY = OFF. Cet écran est affiché seulement si SELECT MESURE = TACHY C.C. ou TACHY C.A. Tension nominale de la tachy à 1000 Tr/mn lue sur la plaque signalétique. Ce paramètre peut être limité à une valeur inférieure à 200.0 pour éviter que la tension de la tachy ne dépasse 250V. Cet écran n’apparaît à cette étape que si SELECT MESURE = TACHY DIGI et que si la carte optionnelle tachy digitale est installée. Nombre d'impulsions par tour de la génératrice à impulsions, indiqué sur sa plaque signalétique. Cet écran n’apparaît à cette étape que si SELECT MESURE = TACHY DIGI, que si la carte tachy digitale est installée. Sélection du type de la génératrice à impulsions. Pour une tachy bidirectionnelle, P.208 doit avoir la valeur ON. Pour une tachy unidirectionnelle, sa valeur doit être OFF Si P.208 = OFF et SELECT MESURE = TACHY DIGI, le régulateur va automatiquement (pour empêcher le fonctionnement du pont inverse): − fixer LIMITE I NEGATIF à 0. − fixer ARRIERE INHIBE à ON. FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION RAPIDE Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite Etape N° Nom du paramètre N° de Code Valeur par défaut Description 9 PENTE ACCEL 001 5s 10 PENTE DECEL 002 5s Durée nécessaire pour que le variateur accélère de la vitesse nulle à VITESSE MAXI. De petites variations de vitesse prennent proportionnellement moins de temps. En mode de correction proportionnel, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION. Durée nécessaire pour que le variateur décélère de VITESSE MAXI APPLIC à la vitesse nulle. De petites variations de vitesse prennent proportionnellement moins de temps. En mode de correction proportionnelle, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION. 11 VITESSE MINI 003 0 Tr/mn Valeur requise ATTENTION : L’entraînement peut être en service, mais est cependant capable de se maintenir à vitesse nulle si ce paramètre est fixé à zéro. Il incombe à l'utilisateur de prendre les mesures nécessaires pour assurer la sécurité du personnel en installant des barrières de protection, des moyens lumineux / sonores ou d’autres dispositifs signalant que l'entraînement fonctionne à une vitesse proche de zéro. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. Vitesse minimale pour l’application ou le processus, habituellement supérieure à 0. Si cette valeur est < 10% de VITESSE MAXI, un message d'erreur apparaîtra. 12 VITESSE MAXI 004 500 Tr/mn Vitesse maximale requise par l’application ou le processus. VITESSE MAXI peut être inférieur ou égal à VITESSE MAXI APPLIC. NB : Si VITESSE MINI devient < 10% de VITESSE MAXI, un message d'erreur apparaîtra sur l’interface OIM. ATTENTION : Pour ce réglage, ne pas autoriser l'entraînement à dépasser la vitesse maximum du moteur, valeur indiquée sur la plaque signalétique. Faire attention à la vitesse maximum de l’équipement de sorte de ne jamais dépasser la limite de sécurité définie par le fabricant de la machine. L'inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 13 49’1340 f PENTE ACCEL/ DECEL IMP 013 3s Temps mis par la sortie du +/- VITE pour passer de zéro à VITESSE MAXI APPLIC. Le paramètre ARRONDI COURBE S (P.014) n’influence pas le réglage de ce paramètre. FlexPak 3000 6-5 INSTALLATION RAPIDE Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite Etape N° Nom du paramètre 14 N° de Code Valeur par défaut Description VITESSE 012 IMPULSION1 250 Tr/mn Vitesse de fonctionnement quand le variateur fonctionne en marche par à-coup. Si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = SELECT VITESSE IMPULSION, ce paramètre est utilisé quand DIG IN 0 (borne 12) = OFF. ATTENTION : L’entraînement peut être en service, mais est cependant capable de se maintenir à vitesse nulle si ce paramètre est fixé à zéro. Il incombe à l'utilisateur de prendre les mesures nécessaires pour assurer la sécurité du personnel en installant des barrières de protection, des moyens lumineux / sonores ou d’autres dispositifs signalant que l'entraînement fonctionne à une vitesse proche de zéro. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. 15 LIMITE I POSITIF 005 150% Imax Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont avant. Utilisé comme limite supérieure pour le régulateur PI de BCLN block quand SELECT LIM I POS (P.223) = REGISTRE. 16 LIMITE I NEGATIF 006 150% Imax Seulement pour les entraînements 4Q Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont inverse. Utilisé comme limite basse pour le régulateur PI de BCLN block quand P.224 = REGISTRE. Cette entrée sera aussi bloquée à zéro si • L’unité de puissance est 1Q (S6). Valeur requise • SELECT MESURE = TACHY C.A. • SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP (P.208) TACHY = OFF. 17 6-6 COMPENS RI 206 0% Imax La plage dépend de la valeur de VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226). Valeur de la compensation de la chute de tension d'induit (RI), utilisée quand le variateur est en régulation de tension. Aussi utilisé par le régulateur de courant d’excitation pour régler le seuil de défluxage. IR COMPENSATION est normalement déterminée à partir des données du moteur. Ce paramètre doit avoir pour valeur la chute de tension RI du moteur. Si cette valeur n’est pas disponible sur la fiche des donnés du moteur, elle peut être réglée empiriquement de telle façon que les vitesses à vide et en charge soient aussi proches que possible, quand le variateur est configuré en régulateur de tension. Ce paramètre n’est pas disponible pour les variateurs configurés en régulateur de courant/couple régulé. FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION RAPIDE Tableau 6.2 - Installation rapide, séquence de modification des paramètres. - suite Etape N° Nom du paramètre N° de Code Valeur par défaut Description 18 I EXIT MOT CHAUD 510 0.01 A Disponible uniquement si le kit Régulateur du Courant de Champ est installé. Valeur, indiquée sur la plaque signalétique du moteur, du courant du champ à chaud. Ce paramètre sert à la calibration du retour du courant de champ. Si les valeurs par défaut, réglées en usine, ou si une valeur valide n’a pas encore été entrée dans ce paramètre, la tension du champ sera de 150 V pour une tension réseau de 230 Vac, ou de 300 V en cas de réseau 460 Vac. Valeur requise ATTENTION : La valeur de ce paramètre doit être celle indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Une surtension moteur peut se produire en cas de valeur incorrecte. Régler I EXIT MOT CHAUD = valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. 19 J11 792 Affich. d’info. sur cavaliers J14 793 N/A N/A N/A Auto réglage? NON OUI J11 J14 J18 L’interface OIM indique la position correcte pour les cavaliers J11, J14 et J18. Reporter cette information dans la colonne prévue et vérifier, sur la carte régulateur, que les cavaliers sont bien placés avant de poursuivre l’installation rapide. J18 395 20 ATTENTION : L'entraînement ne fonctionnera pas à la vitesse correcte si les cavaliers ne sont pas à la bonne position. Mettre les cavaliers comme l’indique la procédure d'installation rapide. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. N/A NON - Revient au menu principal et sauvegarde les nouvelles valeurs dans la mémoire permanente. OUI - Enchaîne avec la procédure d’autoréglage. Avant de continuer, se référer au paragraphe sur l’autoréglage dans ce manuel d’instruction. Pas nécessaire N/A = Non Applicable. 49’1340 f FlexPak 3000 6-7 INSTALLATION RAPIDE 6.4 Autoréglage de la Boucle Courant et de la Boucle de Vitesse NB : L’autoréglage se fait seulement avec l’interface OIM. ATTENTION : Avant de lancer la procédure d’autoréglage, il faut enlever toutes les charges entraînantes (p.ex. grue) accouplées au moteur, sinon l’autoréglage ne se fera pas correctement. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. ATTENTION : Le moteur va tourner pendant la procédure d’autoréglage. Rester à l’écart de la machine afin d’éviter tout contact avec les parties en rotation. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. ATTENTION : La procédure d’autoréglage ne fonctionnera pas correctement les réglages préliminaires n’ont pas été effectués. Se reporter au chapitre 4, Configuration et réglage de l’entraînement, avant de lancer la procédure d’auto réglage. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. ATTENTION: La procédure d’autoréglage ne peut pas être effectuée avec l’entraînement fonctionnant dans une ligne de process ou mécaniquement couplé au reste de la ligne par le produit, cependant, l'entraînement peut être autoréglé avec une charge accouplée. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. NB : Pour une boucle de vitesse, l’autoréglage se fait avec le retour de vitesse. Aussi, la tachy (analogique ou digitale) doit obligatoirement être connectée. Pour une régulation de tension, l’autoréglage se fait seulement avec la boucle de courant (BCLI) du variateur. 6.4.1 Préparation pour la procédure d’autoréglage L’autoréglage de la boucle de vitesse réglera l'entraînement en fonction de la valeur des paramètres suivants : PONT AUTOREGL (P.220) - Définit le sens de rotation de l’arbre moteur pendant la procédure d’autoréglage en sélectionnant le pont à thyristor utilisé (AVANT ou ARRIERE). AVANT est la seule sélection possible pour des entraînements non réversibles (S6). PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218) - Rapport entre la vitesse maximale et la vitesse de base. Généralement, cette valeur est 1.00, i.e. vitesse maximale = vitesse de base. STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) - Définit la performance souhaitée de la régulation de vitesse. Des petites valeurs correspondent à une régulation rapide, donc plus dynamique. Des grandes valeurs signifient une régulation plus lente, donc plus stable. Généralement cette valeur est fixée à 25. L'écran suivant permet à l’utilisateur de modifier les paramètres pour la configuration de la procédure d’autoréglage avant de commencer. Configuration Autoréglage ¥ PONT AUTOREGL AVANT PLAGE EXCIT AUTOREGL 1.00 STABILITE AUTOREGLAGE 25 PROGRAM CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant AVANT Pour accéder à cet écran en dehors de la procédure d’installation rapide, appeler les menus suivants à partir du menu principal : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Boucle Courant (BCLI) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - - Mise en service Autoréglage* - Autoréglage - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage* - Autoréglage Si les paramètres pour la configuration de l’autoréglage sont satisfaisants, continuer avec AUTOREGLAGE pour exécuter l’autoréglage de l'entraînement. 6-8 FlexPak 3000 49’1340 f INSTALLATION RAPIDE 6.4.2 Exécuter la procédure d’autoréglage NB : L’autoréglage de la boucle de courant prend environ 3-4 sec. L’autoréglage de la boucle de vitesse demande approximativement 1 minute. Si la procédure d’autoréglage n’a pas été lancée par l’installation rapide, elle doit être appelée au moyen des menus suivants à partir du menu principal: Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Boucle Courant (BCLI) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - - Configuration Autoréglage* - Autoréglage - Réglage BCLI - Configuration Autoréglage* - Autoréglage NB : L'écran suivant n’apparaîtra seulement que pour une régulation de vitesse. Il n’apparaîtra pas si SELECT MESURE = TENSION INDUIT. Autoréglage Choisir type autoréglage : QQ QQ ¥ Boucles BCLI et BCLN Boucle BCLI seulement VITESSE seulement PROGRAM CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Boucles BCLI et BCLN - Le système effectuera le réglage de la boucle de courant (BCLI), puis une fois terminé, il enchaînera avec la boucle de vitesse (BCLN). Boucle BCLI seulement - Le système effectuera seulement le réglage de la boucle de courant. NB : Si SELECT MESURE = TENSION INDUIT, l’autoréglage est seulement possible pour la boucle de courant (BCLI). VITESSE seulement - Le système effectuera juste le réglage de la boucle de vitesse (BCLN). NB : Si seul le réglage de la boucle de vitesse est demandé, la boucle de courant (BCLI) devra avoir été optimisée au préalable pour obtenir de meilleurs résultats. Dans la plupart des cas, il est recommandé d’utiliser 150% pour la MAXI ce qui permet d’obtenir les meilleurs résultats avec la procédure d’autoréglage. Plus la valeur Ia MAXI s’écarte de 150 %, plus grande est l’erreur sur les valeurs calculées par la procédure autoréglage. Pour lancer l’autoréglage, passer à l’étape suivante : 1. Choisir le type de l’autoréglage à effectuer et ensuite appuyer sur la touche ENTER. L'écran suivant apparaît : Autoréglage QQ QQ Touche MARCHE pour lancer l’autoréglage. Touche CANCEL pour interrompre. PROGRAM CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillages OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir à l'écran précédent. 2. Appuyer sur la touche MARCHE. NB : Il est possible d’afficher un des écrans de contrôle pendant la procédure d’autoréglage. Ceci permet à l’utilisateur de contrôler la vitesse du moteur. 49’1340 f FlexPak 3000 6-9 INSTALLATION RAPIDE "Autoréglage en cours." clignote sur l’écran tant que la procédure est en cours. Lorsque une boucle a été réglée, l’affichage est réactualisé et indique le résultat de l’autoréglage pour la boucle traitée par le système. Lorsque l’entraînement a fini son autoréglage, les gains sont remis à jour et "Gains réactualisés par Autoréglage" apparaît sur l’écran et "Autoréglage en cours." disparaît. La figure suivante montre une exemple d’écran quand l’autoréglage s’est terminé avec succès pour la boucle de courant BCLI et la boucle de vitesse (Ntr/mn). NB : Les gains ne sont pas automatiquement enregistrés dans la mémoire permanente. Si les valeurs des gains sont acceptables, l’utilisateur doit effectuer une sauvegarde en mémoire. Autoréglage Réglage Boucle Courant BCLI terminé. Réglage Boucle Ntr/mn / Ua terminé QQ QQ Gains réactualisés par autoréglage. Touche CANCEL pour continuer. PROGRAM CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Appuyer sur la touche CANCEL pour revenir au menu principal du FlexPak 3000 ou à l'écran précédent si la procédure d’autoréglage n’a pas été lancée par l’installation rapide. 6.5 Réglages finaux Ce paragraphe traite du réglage des paramètres concernant la fréquence et la tension du réseau. 6.5.1 Réglage des caractéristiques nominales du réseau d’alimentation L’entrée de la fréquence FREQ NOMINALE RESEAU (code N° 306) et de la tension U NOMINALE RESEAU (code N° 307) se fait de la manière suivante. A partir du menu principal, appeler l’écran pour la boucle de courant (BCLI), puis sélectionner réseau triphasé dans le nouveau menu. Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé* 6.5.1.1 Ajuster la fréquence nominale du réseau La valeur par défaut est de 50 Hz. Typiquement, cette valeur est 50 ou 60 Hz. Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour entrer la valeur correspondant à la fréquence nominale du réseau utilisé. Les limites pour ce paramètre sont fixées de 48 à 62 Hz. 6.5.1.2 Ajuster la tension nominale du réseau La valeur par défaut du paramètre P.307 est de 400 Vac. Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour entrer la valeur correspondante à la tension efficace du réseau utilisé. Pour les limites de ce paramètre, voir l’annexe B. 6-10 FlexPak 3000 49’1340 f RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.0 Recherche de pannes / Diagnostics 7.1 Généralités DANGER Seul un personnel qualifié et familier de la réalisation et du fonctionnement et des dangers potentiels peut installer, régler, utiliser et assurer la maintenance de cet appareil. L'utilisateur doit lire et comprendre ce chapitre dans sa totalité avant de commencer. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Ce chapitre détaille la recherche de pannes et les diagnostics pour le variateur FlexPak 3000. 7.2 Erreurs de câblage DANGER Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Isoler l’entraînement du réseau, verrouiller le dispositif d’isolement, avant de contrôler le câblage. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Les problèmes tels que des erreurs de câblage, des câbles mal serrés ou des circuits mis à la terre sont couramment rencontrés et empêchent l’entraînement de fonctionner. Vérifier que le câblage de l’installation a été correctement effectué. 7.3 Réseau AC et entrée de puissance DANGER Cet équipement est sous tension lorsque le réseau AC est appliqué sur le variateur. Contrôler le réseau AC et le circuit de puissance avec une très grande attention. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. Vérifier que la tension du réseau AC correspond au variateur employé. Se référer à la section 2.2.3. Si un transformateur d’isolation a été installé dans le circuit réseau, vérifier sa tension de sortie et son bon branchement. Vérifier que les fusibles réseau ont été correctement dimensionnés, selon le tableau 8-7. Les conducteurs de puissance AC et DC doivent être dimensionnés conformément aux standards locaux. 7.4 Moteur DC PRECAUTION Un appareil de type megger peut être utilisé pour vérifier l’isolement du moteur, à la condition que tous les conducteurs entre le moteur et le variateur soient débranchés. La haute tension générée par le megger peut endommager les circuits électroniques du variateur. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages et la destruction de l’équipement. Revérifier tous les branchements du moteur et leur identification. Vérifier que le circuit d’induit, le circuit du champ et le circuit du thermostat sont bien isolés de la terre. Brancher un ohmmètre successivement entre la carcasse du moteur et le circuit d’induit, les deux bornes du circuit de champ, les bornes du thermostat. Il existe une fuite à la terre si la résistance est inférieure à 100 kohms. Ne PAS démarrer l’entraînement tant que la résistance n’a pas une valeur suffisante. Vérifier que le circuit du champ n’est pas en court-circuit ou ouvert. Vérifier la continuité du thermostat du moteur et son bon branchement aux bornes 13 et 14 du variateur. 7.5 Contact auxiliaire du contacteur principal Quand le contacteur n’a pas été fourni par Rockwell, vérifier que son branchement est correct. 49'1340 f FlexPak 3000 7-1 RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.6 Kits optionnels Vérifier que chacun des kits optionnels a été installé correctement, selon les instructions adéquates. Se référer aux manuels d’instruction correspondants. 7.7 Menus des Défaut/Alarme/Diagnostic (FAD) La touche de l’interface OIM FAULT permet le basculement entre les différents menus de diagnostics (voir le chapitre 2:). Les menus de diagnostics FAD fournissent une assistance dans l’analyse des problèmes de l’entraînement. Se référer à l’annexe E pour la liste complète des codes d’alarmes et de défaut. Les Défauts empêchent l’entraînement de démarrer, jusqu’à ce que le défaut ait été corrigé. Par opposition, les Alarmes sont des conditions de l’entraînement qui peuvent éventuellement déboucher sur un Défaut, cependant les Alarmes n’empêchent pas l’entraînement de démarrer. 7.7.1 A propos du menu des défauts Appuyer sur la touche FAULT pour accéder au menu des défauts, jusqu’à ce que DEFAUT apparaisse sur l’interface OIM au dessus de la touche FAULT. L’écran suivant va alors être affiché : Menu des Défauts ¥ Revoir Fichier Erreurs Réarmer les défauts Purger fichier erreur, réarmer défauts DEFAUT CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Les paragraphes suivants détaillent ces sélections. 7.7.1.1 Afficher les défauts Appuyer sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Afficher les erreurs", pour afficher le contenu du fichier des défauts. Les défauts sont affichés du plus récent au plus ancien. Afficher les défauts ¥ 05 DECLENCHEMENT THERMOSTAT VARIATEUR 04 PERTE COURANT CHAMP 03 DEFAUT SYNCHRONISATION RESEAU AC 02 TIMEOUT COMMUNICATIONS OIM DEFAUT 7-2 CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT FlexPak 3000 49’1340 f RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS Appuyer sur ENTER pour afficher des détails supplémentaires et des causes possibles de l’alarme spécifique. F00009: DECLENCHEMENT THERMOSTAT VARIATEUR 028 jours 14 heures 30 min 00 sec QQ QQ Le contrôle du thermostat indique une surchauffe Causes possibles : W Ventilation inadaptée du radiateur DEFAUT CLAVIER MANUEL Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT W indique qu’il existe d’autres informations. Appuyer sur la touche ⇓ pour les afficher. Dans le cas de l’alarme ci-dessus, les informations suivantes vont être affichées lors du défilement : Ventilation inadéquate de l’armoire. Défaut du radiateur. Thermostat du radiateur endommagé ou mal branché. 7.7.1.2 Acquitter les défauts En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Rearmer les défauts", l’indicateur "Défaut" va s’éteindre et le message suivant va être affiché sur l’interface OIM : ATTENTION ! DEFAUTS VARIATEUR ACQUITTES. Touche CANCEL pour continuer. L’acquittement des défauts permet à l’utilisateur d’essayer de redémarrer l’entraînement. NB : Si les défauts n’ont pas été disparus avant l’acquittement, un autre "Défaut" va se produire pour toute nouvelle tentative de marche. Appuyer sur CANCEL pour continuer. Les défauts peuvent aussi être acquittés en appuyant sur la touche STOP/RESET si l’entraînement est à l’arrêt et si CSS = CLAVIER. 7.7.1.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les défauts En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Purger Fichier Erreur, Réarmer Défauts", l’indicateur "Défaut" va s’éteindre, les défauts du variateur vont être acquittés et le message suivant va être affiché sur l’interface OIM : ATTENTION ! DEFAUTS VARIATEUR ACQUITTES FICHIER DES DEFAUTS EFFACE Touche CANCEL pour continuer 7.7.2 A propos du menu des alarmes L’accès au menu des alarmes se fait en appuyant sur la touche FAULT, jusqu’à ce que ALARME apparaisse sur l’interface OIM, juste au dessus de la touche FAULT. L’écran suivant va être affiché : Menu des Alarmes ¥ Revoir Fichier Erreur Réarmer les alarmes Purger fichier alarmes, réarmer alarmes ALARME CLAVIER 49'1340 f MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT FlexPak 3000 7-3 RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.7.2.1 Afficher les alarmes La sélection "Revoir Fichier Alarmes" permet d’afficher le fichier des alarmes. Les alarmes sont affichées de la plus récente à la plus ancienne. Revoir Fichier Alarmes ¥ 04 VITESSE BASSE 03 SOUS TENSION RESEAU 02 CHARBON USE 01 SOUS TENSION RESEAU ALARME CLAVIER QQ QQ MANUEL Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT Appuyer sur ENTER pour afficher des détails et les causes possibles d’une alarme spécifique. A00051: VITESSE BASSE 138 jours 16 heures 23 min 52 sec La valeur VITESSE MINI est inférieure de 10% à la valeur VITESSE MAXI. Vérifier que les valeurs des paramètres sont adaptées à votre application. ALARME CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT W indique qu’il existe d’autres informations. Appuyer sur la touche ⇓ pour les afficher. Le texte restant pour cette alarme spécifique va être affiché, lors du défilement. 7.7.2.2 Acquitter les alarmes En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Réarmer les alarmes", l’indicateur "Alarme" va s’éteindre et le message suivant va être affiché : ATTENTION ! ALARMES VARIATEUR ACQUITTEES. Touche CANCEL pour continuer. Appuyer sur la touche CANCEL pour continuer. Les alarmes peuvent aussi être acquittés en appuyant sur la touche STOP/RESET si l’entraînement est à l’arrêt et si CSS = CLAVIER. 7.7.2.3 Effacer le fichier des défauts et acquitter les alarmes En appuyant sur la touche ENTER, lorsque le curseur est sur "Purger fichier alarmes, Réarmer alarmes", l’indicateur "Alarme" va s’éteindre, les alarmes du variateur vont être acquittées et le message suivant va être affiché : ATTENTION ! ALARMES VARIATEUR ACQUITTEES. FICHIER ALARMES EFFACE. Touche CANCEL pour continuer. 7-4 FlexPak 3000 49’1340 f RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.7.3 Menu de diagnostics Ce menu fournit des informations sur l’état de l’entraînement, à savoir "Pourquoi le variateur n’est pas prêt ?" et "Pourquoi le variateur s’est arrêté ?". L’accès au menu de diagnostics se fait en appuyant sur la touche FAULT jusqu’à ce que DIAGS apparaisse sur l’interface OIM, juste au dessus de la touche FAULT. Le menu suivant va être affiché : Diagnostics ¥ POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET? POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE ? DIAGS CLAVIER MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT POURQUOI LE VARIATEUR N’EST PAS PRET ? Si l’indicateur LCD "Variateur prêt" est éteint, le variateur n’est pas prêt pour une ou plusieurs des raisons suivantes : • Des défauts de l’entraînement sont présents. • Tous les verrouillages, interne ou fournis par le client, ne sont pas fermés. • L’entraînement est en cours de configuration, etc. Choisir "Pourquoi le variateur n’est pas prêt ?" va fournir la (les) raison(s) pour laquelle le variateur n’est pas prêt sans avoir à utiliser un équipement de test. POURQUOI LE VARIATEUR S’EST ARRETE ? La sélection "Pourquoi le variateur s’est arrêté ?" permet de fournir la (les) raison(s) pour laquelle le variateur est arrêté sans avoir à utiliser un équipement de test. Ceci comprend les commandes de l’opérateur, telles que l’appui sur le bouton-poussoir Coast/Stop ou sur la touche ARRET de l’interface OIM. 7.7.4 Configuration pour Diagnostics Si des déclenchements par défaut "SCR ouvert" se produisent suite à des perturbations réseau, il est possible d’accéder à un menu "Configuration pour diagnostics", permettant de réduire la sensibilité à ces perturbations. Ce menu est accessible directement à partir du menu principal. Menu principal FlexPak 3000 Configuration pour Diagnostics Utiliser les touches ⇑ et ⇓ pour positionner le curseur sur "Configuration pour Diagnostics". Appuyer sur la touche ENTER pour y accéder. Configuration pour Diagnostics ¥ SENSIBILIT DEFAUT THY SEUIL DECL DEFAUT THY PROGRAM CLAVIER 0% 800 MANUEL QQ QQ Défaut Alarme Verrouillage OK Variateur prêt En marche Limite de courant Limite de couple AVANT SENSIBILIT DEFAUT THY - Ce paramètre permet de compenser le déséquilibre dans la répartition des charges, résultant d’un déséquilibre entre phase de la tension réseau. Augmenter cette valeur pour augmenter la tolérance à ce déséquilibre. 49'1340 f FlexPak 3000 7-5 RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS SEUIL DECL DEFAUT THY - C’est le seuil de déclenchement pour la fonction perte SCR. La valeur par défaut ne doit pas être changée, à moins que des déclenchements par défaut se produisent dus à des conditions de charge non usuelles ou à de grandes instabilités dans la boucle de courant (CML). Augmenter cette valeur pour augmenter le seuil de tolérance à de telles perturbations. SEUIL DECL DEFAUT THY ne doit être augmenté que si l’augmentation de SENSIBILIT DEFAUT THY n’a pas éliminé les arrêts par défaut du variateur. 7.7.5 Information par LED sur l’état du régulateur Deux LED sont situées sur la carte du régulateur pour indiquer l’état de la carte régulateur. Observer ces deux LED quand l’interface OIM ne communique pas avec le régulateur. Typiquement, il n’y aura aucun pas d’affichage sur l’écran si l’interface OIM ne communique pas avec le régulateur ou si le CPU est défectueux. Si, en cas de communication sporadique, un défaut peut néanmoins être affiché, ce sera DEFAUT COMMUNICATIONS OIM (F00011). Le couvercle de l’interface OIM doit être enlevé pour observer ces LED. Les deux LED sont appelées CPU OK et OIM COMM OK. La LED CPU OK sera allumée si les entrées/sorties sont lues/mises à jour par le régulateur (les E/S ne sont pas lues/mises à jour pendant la séquence de diagnostics à la mise sous tension et dans le cas de certains défauts). La LED OIM COMM OK sera allumée si la carte régulateur et l’interface OIM communiquent correctement. Le tableau suivant résume les états possibles de ces deux indicateurs LCD : LED CPU OK LED OIM COMM OK Off (éteint) Off (éteint) On (allumé) • Pas d’alimentation - vérifier que l’entraînement est sous tension, contrôler le tension 24 V aux bornes 1 et 15 sur la carte du régulateur. • Défaut de la LED - mettre hors et sous tension le variateur et vérifier que les deux LED s’allument pendant un court instant (test des lampes). • Erreur lors des diagnostics à la mise sous tension - remplacer la carte régulateur. On (allumé) • Combinaison non utilisée. Clignotant • Combinaison non utilisée. Off (éteint) • Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur ne communique pas avec l’interface OIM - contrôler le câble de liaison et les tensions sur l’interface OIM. On • Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur communique avec l’OIM, pas de défauts - c’est la condition normale, aucune action n’est requise. • Les E/S sont lues/mises à jour. Le régulateur communique avec l’OIM rechercher/corriger le défaut et l’acquitter selon la source de contrôle active. • Diagnostics, à la mise sous tension, en cours (test des lampes). Clignotant • Combinaison non utilisée. Clignotant Off (éteint) 7-6 Indication(s) et Action(s) • Les E/S ne sont pas lues/mises à jour. Le régulateur ne communique pas avec l’interface OIM - initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire - appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut). - contrôler le câble de liaison sur OIM ou mettre hors puis sous tension le variateur. On (allumé) • Les E/S ne sont pas lues/mises à jour. Le régulateur communique avec l’interface OIM, - initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire - appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut). - noter l’information sur le défaut Clignotant • Les E/S ne sont pas lues/mises à jour. Le régulateur ne communique pas avec l’interface OIM, - initialiser la carte: ajuster P.010, P.306, P.307 et exécuter sauvegarde mémoire - appuyer sur la touche FAULT RESET (acquittement défaut). - noter l’information sur le défaut et mettre hors puis sous tension le variateur. FlexPak 3000 49’1340 f RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.7.6 Test d’amorçage des thyristors ATTENTION: Il s’agit d’un test en boucle ouverte, sans retour vitesse. Pour éviter des valeurs excessives de la vitesse ou du courant du moteur, bloquer l’arbre moteur ou débrancher le circuit d’induit du variateur et le remplacer par une charge similaire, comme par exemple des ampoules en série. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie. Un test d’amorçage est disponible pour vérifier le bon fonctionnement du pont redresseur à thyristors S-6 ou S-6R. Ce test ne peut être effectué que par du personnel qualifié. Il n’est pas possible de réaliser ce test à partir de DCM. Pour réaliser le test d’amorçage: 1. Mettre hors tension le variateur (verrouiller et indiquer, si nécessaire). 2. Bloquer l’arbre moteur, pour éviter sa rotation, ou déconnecter les câbles du circuit d’induit du variateur et brancher des ampoules en série. Il est possible de débrancher l’excitation, pour limiter le couple moteur lorsque l’arbre du moteur est bloqué. Si le circuit d’excitation est débranché, il faut bloquer le défaut de perte de courant du champ, soit en installant le cavalier J20 sur la position DISABLE en cas de FlexPak avec redresseur de champ, soit en configurant le paramètre SEUIL PERTE EXIT (P.512) = 0 en cas de FlexPak avec régulateur de courant de champ. 3. Mettre sous tension le variateur. Le variateur doit être à l’arrêt et la LED Drive Ready (Variateur prêt) doit être allumée (ON). 4. Sélectionner la source de contrôle, par SELECT SOURCE REF = CLAVIER. 5. Sur OIM, sélectionner Boucle Courant (BCLI) – Configuration pour Diagnostics – Test d’amorçage. 6. Ajuster TEST AMORCAGE PONT (P.310). Ajuster ce paramètre à une valeur appropriée avant d’activer le test d’amorçage des thyristors. 7. Brancher un oscilloscope sur le point test du retour courant (J17+, J22– sur la carte régulateur). Il n’est pas possible d’utiliser la fonction oscilloscope du logiciel CS3000, car sa bande passante n’est pas suffisante pour ce test. 8. Presser la touche RUN (MARCHE). Le test d’amorçage des thyristors est maintenant actif. La LED Running (en marche), sur OIM, doit être allumée. 9. Ajuster le paramètre TEST AMORCAGE THY (P.309) à 55 degrés. Augmenter lentement la valeur de ce paramètre, jusqu’à ce que des impulsions stables de courant apparaissent sur l’oscilloscope. Si tous les thyristors du pont sélectionné fonctionnent, il y a six impulsions de courant par période du réseau. S’il en manque, un ou plusieurs thyristors n’est pas conducteur. Il faut une valeur minimale de l’angle d’amorçage pour qu’un courant circule, i.e TEST AMORCAGE THY (P.309) doit être supérieur à 60 degrés. Un bloc fonctionnel permet de limiter le taux de variation de l’angle d’amorçage, pour éviter une augmentation brutale du courant. TEST AMORCAGE THY (P.309) ne doit pas excéder 89 degrés, pour éviter que le variateur fonctionne en conduction continue (risque de surchauffe de l’induit, si branché). 10. Presser la touche STOP (ARRET) pour arrêter le test d’amorçage. 11. Mettre hors tension le variateur (verrouiller et indiquer, si nécessaire). 12. Débloquer l’arbre moteur ou enlever les ampoules, et rebrancher les câbles d’induit du moteur. Si le circuit d’excitation du moteur avait été débranché, rebrancher le et remettre le cavalier J20 sur sa position initiale (typiquement sur ENABLE en cas de FlexPak avec redresseur de champ) ou remettre la valeur initiale du paramètre SEUIL PERTE EXIT (P.512) (en cas de FlexPak avec régulateur de courant de champ). 49'1340 f FlexPak 3000 7-7 RECHERCHE DE PANNES / DIAGNOSTICS 7.7.7 Identification des points test de l’alimentation Le tableau suivant indique les points de test sur la carte d’alimentation et leur niveau de tension. Comme il s’agit d’une alimentation à découpage, toutes les vérifications doivent être faites avec les charges branchées sur cette alimentation. Point de test J4 à J5 J6 à J7 J8 à J7 J9 à J10 J11 à J12 J13 à J12 J14 à J16 J15 à J16 J3 à J16 7-8 Tension + 24 VDC + 12 VI - 12 VI + 18 V + 15 VI - 15 VI + 15 V +5V - 15 V FlexPak 3000 49’1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES 8.0 Remplacement des composants Utiliser les pièces détachées d'origine suivant les tableaux 8-1 à 8-6. L’emplacement des pièces est indiqué sur le schéma collé à l'intérieur de la carcasse en U. Remplacement d'un thyristor ou d'un module thyristor type 25 - 800 A • Dégager et basculer les cartes régulateur et interface. 1 • Enlever les barres du bus au-dessus des thyristors. • Débrancher les fils de la gâchette du thyristor concerné. 2 • Dévisser le thyristor ou le module thyristor. • Avant de monter un nouveau thyristor, 3 enduire de pâte thermo-conductrice la face en contact avec le radiateur. Pour le modèle 800 A : NB : 4a 4 5 6 7 8 pour un montage facile et sûr du thyristor sur une unité 800 A, nous recommandons l'utilisation de l'outil référence PN 050.00.00 • Insérer le thyristor dans son logement et poser l'ensemble sur le pion de centrage sur le radiateur. • Visser les 4 vis hexagonales à la main, jusqu’à ce que le logement touche le radiateur, tout en conservant le parallélisme du logement par rapport au radiateur. • Visser les vis en diagonale, chaque vis l'une après l'autre en effectuant au maximum un demi-tour à chaque fois, à l'aide d'une clé hexagonale de 8 mm (10 mm). NB : Respecter le couple de serrage recommandé ! • Répéter la procédure jusqu'au serrage correct sur le radiateur. • Rebrancher les fils de la gâchette. (1) Vis (2) Rondelle d'appui (3) Logement (4a) Rondelle d'appui (4) Ressorts (5) Pièce de serrage (6) Thyristor (7) Pion de centrage (8) Radiateur 49'1340 f • Visser les barres du bus. NB : FlexPak 3000 Avant le remplacement d’un thyristor ou d’un module thyristor, vérifier le bon branchement des fils de la gâchette et de la cathode. 8-1 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Remplacement d'un thyristor pour le modèle 1200 - 2000 A • Démontage selon indications suivantes • Faire basculer vers l'avant l'unité de réglage et des circuits de protection, la disposition des thyristors est indiquée sur la paroi latérale. • Enlever le jeu de barres, dévisser le profil de refroidissement, avant. • Dévisser la tôle de déflexion d'air supérieure. Enlever les vis 6-pans des barres de fixation. • Dévisser la tôle de déflexion d'air inférieure. • Dégager les deux vis (SW 13) de la bride en les tournant de 1/4 de tour (Attention! Il ne faut pas dévisser la vis médiane de la bride). • Tirer vers l'avant la bride et le profil de refroidissement. • Nettoyer le profil en enlevant la pâte thermoconductrice /a • Monter le thyristor sur la goupille de centrage du radiateur arrière. Respecter la bonne polarité anode-cathode selon le schéma. • Placer la bride dans le radiateur avant et l'appliquer sur le thyristor avec la goupille de centrage. ATTENTION /b Serrer alternativement d'un quart de tour les deux vis (SW13) de la bride jusqu'à ce qu'on puisse faire pivoter de 360° à la main, le disque de contrôle situé sous la bride médiane. Il ne doit y avoir qu'un minimum de jeu. • Effectuer la suite du montage dans l'ordre inverse du démontage. 8-2 FlexPak 3000 49’1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES 8.1 Pièces de rechange recommandées Tableau 8-1 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 25, 60 et 150 A ModuleThyristor Type de l’unité 25 A 848.00.03/73 1 Module 135.60.00 60 A 848.02.03/73 1 Module 135.60.02 150 A 848.04.03/73 3 Modules 135.05.52 Redresseur du champ Module avec MOV 1 Module 124.07.00 1 MOV 123.39.30 Carte électronique Module MOV Ventilateur de refroidissement 1 Régulateur 810.79.40 avec firmware EPROM 1 Interface TIB 813.41.01 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.50* 1 Régulateur 810.79.40 1 Ventilateur avec firmware EPROM 921.22.01 1 Interface TID 813.40.00 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.60* 1 Module MOV 123.43.04 * Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73. Tableau 8-2 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 25, 60 et 150 A ModuleThyristor Type de l’unité 25 A 848.01.03/73 2 Modules 135.60.00 60 A 848.03.03/73 2 Modules 135.60.02 150 A 848.05.03/73 6 Modules 135.05.52 Redresseur de champ Carte électronique Module avec MOV Module MOV 1 Module 124.07.00 1 MOV 123.39.30 Ventilateur de refroidissement 1 Régulateur 810.79.40 avec firmware EPROM 1 Interface TIA 813.41.00 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.50* 1 Régulateur 810.79.40 1 Ventilateur avec firmware EPROM 921.22.01 1 Interface TIC 813.39.00 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.60* 1 Module MOV 123.43.04 * Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73. Autres pièces de rechange type 150 A : 1 Condensateur 1 Résistance 49'1340 f 211.00.02 750.70.04 FlexPak 3000 8-3 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Tableau 8-3 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 250 / 450 et 800 A Thyristor/ ModuleThyristor Type de l’unité 250 A 848.06.03/73 3 Modules 135.11.02 450 A 848.08.03/73 3 Modules 135.12.02 800 A 848.10.03/73 6 Thyristors 122.04.02 Redresseur de champ Carte électronique Module avec MOV Module MOV 1 Module 124.07.00 1 MOV 123.39.30 Ventilateur de refroidissement 1 Régulateur 810.79.40 1 Ventilateur avec firmware EPROM 921.90.00 1 Interface TIF 813.42.01 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.60* 1 Module MOV 123.43.04 1 Régulateur 810.79.40 avec firmware EPROM 1 Interface TIF 813.42.01 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.70* 1 Module MOV 123.43.04 * Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73. Tableau 8-4 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 250 / 450 et 800 A Thyristor/ ModuleThyristor Type de l’unité 250 A 848.07.03/73 6 Modules 135.11.02 450 A 848.09.03/73 6 Modules 135.12.02 800 A 848.11.03/73 12 Thyristors 122.04.02 Redresseur de champ Carte électronique Module avec MOV Module MOV 1 Module 124.07.00 1 MOV 123.39.30 Ventilateur de refroidissement 1 Régulateur 810.79.40 1 Ventilateur avec firmware EPROM 921.90.00 1 Interface TIE 813.42.00 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.60* 1 Module MOV 123.43.04 1 Régulateur 810.79.40 avec firmware EPROM 1 Interface TIE 813.42.00 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Régulateur du courant de champ 762.70.70* 1 Module MOV 123.43.04 * Le régulateur du courant de champ est monté uniquement sur les variateurs 848.xx.73. Autres pièces de rechange : Type de l’unité 250 / 450 A 1 Condensateur 211.00.05 1 Résistance 425.18.18 800 A: 1 Condensateur 211.36.05 2 Résistances 425.18.18 8-4 FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Tableau 8-5 : Pièces détachées d'urgence pour unité 1-Quadrant S-6 1200 - 2000 A Type de l’unité S-6R Pièce No. Thyristors Ventilateur de refroidissem. 1200A, 50Hz 500 V 848.12.73 12 Thyristors 122.93.02 921.91.00 1200A, 60Hz 500 V 848.12.43 122.93.02 921.91.11 1600A, 50Hz 500 V 848.14.73 122.93.02 921.91.00 1600A, 60Hz 500 V 848.14.43 122.93.02 921.91.11 2000A, 50Hz 500 V 848.18.73 122.93.02 921.91.00 2000A, 60Hz 500 V 848.18.43 122.93.02 921.91.11 1600A, 50Hz 690 V 848.16.73 122.93.04 921.91.00 1600A, 60Hz 575 V 848.16.43 122.93.04 921.91.11 Carte électronique Module MOV 810.79.40 1 Interface TIG 1 Régulateur avec Firmware EPROM 813.43.01 1 Module MOV 1 Régulateur du 123.43.04 courant de champ 762.70.70 1 Alimentation FPP 810.89.00 1 Interface TIG 813.43.11 1 Interface TIG 813.43.11 1 Module MOV 123.43.04 Tableau 8-6 : Pièces détachées d'urgence pour unité 4-Quadrant S-6R 1200 - 2000 A Type de l’unité S-6R Pièce No. Thyristors Ventilateur de refroidissem. 1200A, 50Hz 500 V 848.13.73 12 Thyristors 122.93.02 921.91.00 1200A, 60Hz 500 V 848.13.43 122.93.02 921.91.11 1600A, 50Hz 500 V 848.15.73 122.93.02 921.91.00 1600A, 60Hz 500 V 848.15.43 122.93.02 921.91.11 2000A, 50Hz 500 V 848.19.73 122.93.02 921.91.00 2000A, 60Hz 500 V 848.19.43 122.93.02 921.91.11 1600A, 50Hz 690 V 848.17.73 122.93.04 921.91.00 1600A, 60Hz 575 V 848.17.43 122.93.04 921.91.11 Carte électronique Module MOV 810.79.40 1 Interface TIG 1 Régulateur avec Firmware EPROM 813.43.00 1 Module MOV 1 Régulateur du 123.43.04 courant de champ 762.70.70 1 Alimentation FPP 1 Interface TIG 813.43.10 1 Interface TIG 813.43.10 1 Module MOV 123.43.04 Autres pièces de rechange pour unités 1200 - 2000 A : Carte de protection SBA (500V) Module suppresseur de surtension (monté uniquement sur les variateurs 690 V) 49'1340 f 810.89.00 FlexPak 3000 803.56.00 922.58.10 8-5 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES 8.2 Accessoires Les fusibles de protection du réseau AC, les fusibles du champ ainsi que les fusibles d’induit (si variateurs 4-Quadrant) doivent être choisis selon les tableaux 8-7 et 8-8. Les selfs du réseau, dans le circuit AC de puissance, et celles pour le circuit du champ doivent être choisies à partir du tableau 8-9. Les fusibles ultra rapide et les selfs sont montés en externe et ne sont pas fournis avec le FlexPak 3000. Tableau 8-7 : Fusibles de protection ultra rapide, montés à l'extérieur du variateur Induit du moteur (4-Q) Type Moteur Courant Entraînement Valeur Réseau AC d’entrée No. stock (2 unités) Rating Accessoire Fusible ** (par fusible) No. stock Indicateur Porte (3 unités) déclenche. Fusible Inom Iad 21A 33A 50A 75A 108A 125A 158A 208A 294A 375A 525A 666A 25A 40A 60A 90A 130A 150A 190A 250A 350A 450A 630A 800A 32A 80A 80A 125A 200A 200A 315A 315A 450A 550A 800A 1000A 553.28.02 553.28.07 553.28.07 553.28.09 553.30.05* 553.30.05* 553.31.13* 553.31.13* 553.32.16* 553.32.18* 553.33.21* 553.33.22* 32A 63A 63A 100A 160A 160A 250A 250A 350A 450A 630A 800A 553.28.02 553.28.06 553.28.06 553.28.08 553.30.04* 553.30.04* 553.30.06* 553.30.06* 553.31.14* 553.32.16* 553.33.19* 553.33.21* 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 553.29.00 511.23.00 511.23.00 511.23.00 511.23.00 511.24.00 511.24.00 511.24.00 511.24.00 511.24.00 511.24.00 511.26.01 511.26.01 1200A 500V 833A 1000A 1000A 1200A 1250A 2 // 800A 553.33.23* 553.33.21* 1000A 1250A 553.33.22* 553.29.00 553.33.23* 553.29.00 511.26.01 511.26.01 1600A 500V 1167A 1334A 1400A 1600A 2 // 1000A 2 // 1000A 553.33.22* 553.33.22* 2 // 900A 2 // 900A 553.33.24* 553.29.00 553.33.24* 553.29.00 511.26.01 511.26.01 2000A 500V 1667A 2000A 2500A 2 // 1250A 553.72.01 553.33.23* 2000A 2 // 1000A 553.72.00 553.33.22* 553.26.30 553.29.00 511.26.01 1600A 690V 50 Hz 833A 1167A 1334A 1000A 1400A 1600A 2 // 700A 2 // 900A 2 // 900A 553.34.35 553.34.37 553.34.37 2 // 630A 2 // 800A 2 // 800A 553.34.34 553.34.36 553.34.36 553.26.30 553.26.30 553.26.30 511.26.03 511.26.03 511.26.03 1600A 575V 60 Hz 833A 1167A 1334A 1000A 1400A 1600A 2 // 800A 2 // 900A 2 // 900A 553.33.21* 553.33.24* 553.33.24* 1250A 2 // 800A 2 // 800A 553.33.23* 553.33.21* 553.33.21* 553.29.00 553.29.00 553.29.00 511.26.01 511.26.01 511.26.01 25A 60A 150A 250A 450A 800A Les fusibles avec accessoires, marqués en gris, ne sont pas approuvés UL, cUL * l’indicateur de déclenchement 553.29.00 est inclus avec les fusibles. ** Pour sélection et dimensions voir aussi les pages suivants. Tableau 8-8 : Fusible d’alimentation du champ Alimentation AC du champ Type Fusible Taille 11 No. stock No. de stock (2 unités) Courant max. du champ Fusible Inom 6A 12 A aR 553.00.09 511.21.00 12 A 16 A aR 553.00.10 511.21.00 20 A 30 A aR 553.00.11 511.21.00 8-6 FlexPak 3000 Porte fusible 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Dimensions des porte fusibles No. de stock 511.23.00 pour fusibles DIN 80/ taille 00 (553.2...) à125 A No. de stock 511.24.00 pour fusibles DIN 80/1K, 2K (553.30../31../32...) 160 - 550 A 49'1340 f FlexPak 3000 8-7 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES 80 (110) Dimensions des porte fusibles (continu) No. de stock 511.26.01 pour fusibles DIN 80/ 3K 660 V, 800 - 1250 A (553.33.xx) distance 80 mm No. de stock 511.26.03 pour fusibles DIN 80/ 3K 800 V, 800 - 1250 A (553.34.xx) distance 110 mm barres fusible Pour permettre la libre circulation de l’air, les fusibles doivent être montés entre les barres entrée / sortie comme indiqué montre, avec assez d’espace entre les fusibles. Air de refroidissement, par fusible: 130 m3/h Fusible Courant No. de stock nominal Dimensions des fusibles A B C D E F G H Pv 553.72.00 2000 A: 60 230 100 15 105 M12 31,25 100 340 W 553.72.01 2500 A: 60 230 100 15 105 M12 31,25 100 390 W Fusibles pour FlexPak 3000 Type 2000 A (non UL, cUL) 8-8 FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Tableau 8-9: Sélection de la self réseau AC Les selfs réseau 252.40.xx produisent 2% de chute de tension pour 400 Vac et pour le courant nominal. Les selfs réseau 252.44.xx produisent 2% de chute de tension pour 690 Vac et pour le courant nominal. Note : dans le cas d’utilisation de filtres contre les interférence radio (RFI), il est obligatoire d’utiliser des selfs réseau produisant 2% de chute de tension pour les réseaux jusqu’à 500 V et 4% de chute de tension pour les réseaux 690 V. Si dans le cas d’une application utilisant des filtres RFI, le variateur est branché sur un réseau de tension nominale >400V et< 690V, deux selfs à 2%, 252.40.xx en série sont nécessaires (pour une tension nominale de 690 V : deux selfs à 2%, 252.44.xx). Type Courant Moteur Entraînement Inom Iad 25A 21A 60A Réseau AC d’entrée 3-Phase Réseau AC d’alimentation du champ 1-Phase Charge Self Inom N° de stock Charge Inom Self N° stock 25A 25A 252.40.01 6A 252.42.05 33A 50A 75A 108A 125A 158A 208A 294A 375A 525A 666A 40A 60A 90A 130A 150A 190A 250A 350A 450A 630A 800A 40A 62A 85A 115A 160A 160A 210A 290A 392A 530A 660A 252.40.02 252.40.03 252.40.04 252.40.05 252.40.06 252.40.06 252.40.07 252.40.08 252.40.09 252.40.10 252.40.11 6A 252.42.05 6A 252.42.05 12A 252.42.06 12A 252.42.06 12A 252.42.06 1200A 500V 833A 1000A 1000A 1200A 850A 1100A 252.40.12 252.40.13 20A 252.42.01 1600A 500V 1334A 1600A 1360A 252.40.15 2000A 500V 1667A 2000A 1700A 252.40.16 1600A 575V 690V 800A 1000A 1334A 1000A 1200A 1600A 850A 1100A 1360A 252.44.12 252.44.13 252.44.15 20A 252.42.01 150A 250A 450A 800A réseau L1 L2 L3 réseau PE L2 L3 U1 V1 W1 1 4 U2 V2 W2 2 3 1U 1V 1W entrée du convertisseur PE 3V 3W entrée d’alimentation du champ Figure 8-1 : Schéma de raccordement de la self réseau 49'1340 f FlexPak 3000 8-9 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES W2 W1 V 2 V 1 U 2 U 1 B A A U1 V1 W1 U2 V2 W2 B = E D F = F G E D C H G H (1) (2) ∆ Vis pour le branchement du conducteur de terre Self réseau, No. de stock C D E F G H Pv [W] Utilisé pour B poids [kg] Fig. A 252-40-01 190 150 190 170 75 45 67 80 4.7 50 1 252-40-02 185 150 190 170 75 60 72 85 6.5 60 1 Entrée du convertisseur 252-40-03 210 180 240 210 90 52 72 90 7.8 70 1 252-40-04 160 180 240 210 90 52 72 95 7.8 80 2 252-40-05 160 180 240 210 120 72 93 115 11 90 2 252-40-06 240 260 260 -- 240 75 97 170 18 130 2 252-40-07 240 260 260 -- 240 75 96 170 26 150 2 252-40-08 240 290 260 -- 240 100 116 190 26 170 2 252-40-09 290 320 320 -- 300 80 116 220 35 225 2 252-40-10 280 270 320 300 108 123 180 50 365 2 252-40-11 310 320 320 -- 200 93 120 220 40 370 2 252-40-12 330 350 350 -- 240 110 140 250 55 590 2 252-40-13 475 -- 390 -- 355 95 135 250 70 580 2 252-40-15 450 280 95 800 2 252.40.16 460 380 450 410 150 190 290 105 950 2 252.44.12 510 450 450 395 117 142 250 88 790 2 252.44.13 510 450 450 395 125 165 310 100 900 2 252.44.15 460 385 450 410 150 190 280 105 1100 2 252.42.05 110 60 44 38 50 0.48 1 252.42.06 124 78 56 47 60 1.2 1 Entrée d’alimentation 252.42.01 150 105 84 70 89 3.8 1 du champ 410 Figure 8-2 : Dimensions (mm), Pertes (W) et Poids (kg) de la self réseau 8-10 FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtres pour compatibilité électromagnétique Filtre contre interférence radio Description générale En général, les convertisseurs de puissance créent des perturbations sur le réseau dans une large plage de fréquences. Les perturbations dans la plage de fréquences (150 kHz à 30 MHz) peuvent être réduites en dessous des limites recommandées par l’emploi d’un filtre adapté. Les émissions rayonnées dans la plage des 30 à 1 000 MHz restent en dessous des limites admises, si, pour l’installation, les mesures de compatibilité électromagnétique sont identiques à celles prises pour les émissions HF conduites. NB : Pour toutes les variateurs FlexPak, une self réseau doit être connectée entre la sortie du filtre et l’entrée du variateur. Cette self réseau doit être dimensionnée pour une chute de tension de 2% pour les unités reliées à un réseau jusqu’à 500 V et de 4% pour un réseau 690 V (sélection selon le tableau 8-9). De plus, les fusibles de protection des semi-conducteurs, sélectionnés selon le tableau 8-7, doivent être installés entre la sortie du filtre et la self réseau. Sinon, le courant d’appel du filtre peut faire griller ces fusibles. Se référer à l’annexe H pour les instructions de branchement et montage. Filtre haute fréquence (HF) Si ce filtre est utilisé sur des convertisseurs FlexPak 3000 avec un courant d’entrée c.a. supérieur à 100 A, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 2* (EN 55011) du 2nd environnement (réseau de distribution industriel) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur est conforme CE. Le filtre HF se connecte en amont de la self de ligne c.a., en triphasé, avec une mise à la terre au conducteur PE, comme indiqué figure H-1. PE No. de stock : Tension nominal L-L: Figure 8-3: 49'1340 f 839.52-20 690 V Dimensions du filtre HF (mm) FlexPak 3000 8-11 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre contre les interférences des radiofréquences (RFI) a) Convertisseurs FlexPak 3000 avec courant d’entrée c.a. inférieur à 100 A : Si un filtre RFI est connecté, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 1 (EN 55011) selon la norme standard EN 61800-3, et le variateur est conforme CE. Ceci s’applique au 1er environnement (résidentiel) ainsi qu’au 2nd environnement (réseau de distribution industriel). b) Convertisseurs FlexPak 3000 avec courant d’entrée c.a. supérieur à 100 A : Si un filtre RFI est connecté, les limites d’émission HF sont respectées pour la classe A, groupe 1 (EN 55011) du 2nd environnement (réseau de distribution industriel), comme auparavant pour la norme générique EN 50081-2. Ceci est par exemple recommandé pour les convertisseurs haute puissance utilisés dans l’immobilier et les bureaux où des consommateurs sensibles sont connectés au même transformateur d’alimentation. Le filtre doit être connecté sur les trois phases d’entrée c.a. en amont de la self de ligne c.a., comme indiqué figure H-1. Sélection du filtre RFI Les filtres RFI doivent être choisis à partir du tableau 8-10 en tenant compte du courant nominal du filtre et la tension maximale du fonctionnement. Le courant nominal du filtre dépend du courant DC maximum permanent Iad, du facteur de forme (FF) et de la température ambiante T. La température ambiante T est la température maximum autour du filtre (50°C en standard à l’intérieur d’une armoire pour une température maximum de l’air de refroidissement standard de 40°C). En standard le facteur de forme d’un courant CC est FF = 1.05. Pour la montage à l’intérieur d’une armoire avec T = 50°C et FF = 1.05 : courant du filtre = courant DC maximum permanent Iad Pour une température ambiante (T) et un facteur de forme (FF) différents, le courant nominal du filtre peut être calculé comme suit : I FILTRE = I RESEAU(rms) × 45° C = 85° C − T 2 45° C × FF × I ad × 3 85° C − T Tableau 8-10 : Sélection du filtre contre interférence radio RFI 380 - 440 V Courant du réseau No. de stock voir page 25A 36A 50A 80A 100A 150A 180A 250A 270A 280A 340A 500A 600A 1000A 1600A 8-12 839.72.05 839.72.06 839.72.07 839.72.09 839.71.53 839.70.20 839.74.22 839.73.25 839.70.66 839.72.67 839.71.68 839.73.31 839.73.35 839.73.38 8-13 8-13 8-13 8-14 8-15 8-16 8-17 8-20 8-18 8-17 8-19 8-20 8-21 8-20 Filtre RFI 460 - 500 V No. de stock 690 V Utilisée voir page No. de stock voir page sur demande sur demande sur demande sur demande 839.71.53 sur demande sur demande 839.70.66 839.72.67 839.71.68 sur demande 839.73.92 839.73.95 839.73.98 FlexPak 3000 selon a) 8-15 selon b) 8-18 8-17 8-19 8-21 8-21 8-21 839.73.92 839.73.95 839.73.98 8-21 8-21 8-21 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 25, 36 et 50 A, 440 V M6 150 L1 42.5 L3 L2 LINE 115 LOAD E' L3' L2' 21 20 42.5 6.5 250 200 E 65 L1' 20 17 120 135 No. de stock : 839.72-05 839.72-06 839.72-07 Courant nominal : 25 A 36 A 50 A Pertes : Poids : 8W 3 kg 9W 3.1 kg 11 W 3.5 kg Figure 8-4 : 49'1340 f Dimensions (mm) du filtre 25, 36 et 50 A, 440 V ) FlexPak 3000 8-13 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 80 A, 440 V 90 150 M10 L1 427 375 LOAD L3' L2' L1' 15 E' 400 L3 L2 LINE 350 E 30 30 30 6.5 70 130 No. de stock : 839.72-09 Pertes : Poids : 23 W 9.5 kg Figure 8-5 : 8-14 Dimensions (mm) du filtre 80 A, 440 V FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 100 A, 500 V 275 30 80 30 215 22 4 x M6 E L1 L2 LINE 4 x M8 L3 785 741 E' LOAD L1' L2' 50 50 741 L3' 22 62 22 50 22 18 63 47 15 M8 No. de stock : 839.71-53 Pertes : Poids : 75 W 9.5 kg Figure 8-6 : 49'1340 f Dimensions (mm) du filtre 100 A, 500 V FlexPak 3000 8-15 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 150 A, 460 V 194 160 55 M10 25 1L1 1L2 17 55 45 25 1L3 24 17 180 163.5 550 475 292 95 LOAD PE 1L1 1L2 1L3 7 55 No. de stock : 839.70-20 Pertes : Poids : 12 W 14 kg Figure 8-7 : 8-16 Dimensions (mm) du filtre 150 A, 460 V FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 180 A, 440 V et 280 A, 500 V J E 4 M10 E A L3 L2 L1 LINE P B F LOAD L3' L2' L1' 15 E' H G 6.5 G L I [A] No. de stock. A B G H 132 470 25 28 280 839.72-67 742 530 103 153 660 31 59 180 839.74-22 537 360 Figure 8-8 : 49'1340 f C 88 E C F R [kg] Bornes Pv 2 [W] max. mm 180 156 510 77 13 49 95 260 220 700 82 28 70 150 J L P Dimensions (mm) du filtre RFI 180 A, 440 V et 280 A, 500 V FlexPak 3000 8-17 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 270 A, 440/500 V 30 65 350 M12 L3 L2 LINE L1 5.1 LOAD L3' L2' E' L1' 65 30 110 135 550 135 110 E 160 50 335 40 80 80 80 320 No. de stock : 839.70-66 Pertes : Poids : 26 W 48 kg Figure 8-9 : 8-18 Dimensions (mm) du filtre RFI 270 A, 500 V FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 340 A, 440/500 V 420 110 797 797 873 12 24.5 360 No. de stock : 839.71-68 Pertes : Poids : 50 W 22 kg 62 Figure 8-10 : Dimensions (mm) du filtre 340 A, 440/500 V 49'1340 f FlexPak 3000 8-19 PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 250, 500, 1000 et 1600 A, 440 V C D PE L1/L3 L2 = L3 L2 LINE L1 T R A F B G E LOAD L2' L3' PE' L1' P = L1'/L3' L2' S Q M H L K I [A] No. de stock 250 500 A B C D E F G H K L M 839.73-25 460 350 230 149 260 200 285 120 100 79.5 24 839.73-31 590 500 250 154 280 280 305 150 93 59.5 24 1000 839.73-35 840 650 400 204 440 320 465 262 127 79 34 1600 839.73-38 870 680 400 204 440 340 465 262 127 79 34 S I [A] P Q R écrou de terre W [kg] Pv [W] 250 - 24 30 ∅10.5 ∅10.5 M10 18 18 500 15 30 30 ∅11 ∅12 M12 49 45 1000 20 50 40 ∅14 ∅12 M12 90 90 1600 20 50 40 2x ∅14 ∅12 M12 130 144 T Figure 8-11 : Dimensions (mm) du filtre RFI 250, 500, 1000 et 1600 A, 440 V 8-20 FlexPak 3000 49'1340 f PIECES DE RECHANGE et ACCESSOIRES Filtre RFI 600 ,1000 et 1600 A, 500/690 V C D PE L1/L3 L2 = L3 L2 LINE L1 T R A F B G E L3' LOAD L2' PE' L1' P = L1'/L3' L2' S Q M H L K I [A] No. de stock 600 A B C D E F G H K L M 839.73-92 590 500 250 154 280 280 305 150 94.5 61.5 26 1000 839.73-95 610 500 250 198 280 280 305 172 90 51 26 1600 839.73-98 844 650 400 210 440 320 465 192 92 56 28 I [A] P Q R S écrou de terre W [kg] Pv [W] 600 15 30 30 ∅11 ∅12 M10 49 45 1000 20 40 30 ∅11 ∅12 M10 65 120 1600 20 40 40 2x ∅14 ∅12 M12 180 220 T Figure 8-12 : Dimensions (mm) du filtre 600, 1000 et 1600 A, 500/690 V 49'1340 f FlexPak 3000 8-21 8-22 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE A Glossaire Altitude : altitude atmosphérique (hauteur au-dessus du niveau de la mer) à laquelle le moteur ou le variateur vont fonctionner. Champ : Grâce à des bobines, montées dans le stator, le circuit d’excitation génère le champ magnétique avec lequel la partie en rotation du moteur (induit ou rotor) interagit. Charge inertielle : Charge (volant d’inertie, ventilateur) avec une forte inertie, qui entraîne le moteur même après que celui-ci ne soit plus alimenté par le variateur, compte tenu de l’énergie cinétique emmagasinée. Si cette rotation même avec le variateur arrêtée n’est pas désirée, un dispositif de freinage électrique ou mécanique doit être utilisé. Cette application peut nécessiter un moteur spécial en raison de l’énergie requise pour accélérer la charge. L’inertie est mesurée en kg m². charge Tr / mn Inertie ramenée à l’arbre du moteur = Inertie charge Moteur Tr / mn 2 Constante de temps d’un moteur électrique : Rapport entre l’inductance et la résistance de l’induit. La constante de temps est exprimée en seconde, comme suit : T/C = (La x Ia) / (Ra x Ia) (à chaud) avec : La inductance de l’induit en H : Ia courant nominal en A : Ra résistance d’induit Couple : Force de rotation fournie par un moteur ou par l’arbre d’un moto-réducteur, exprimée habituellement en Nm : M = P x 9550 / n = couple nominal avec : P en kW : n en Tr/mn : M en Nm Courant continu : Courant ne circulant que dans un seul sens dans un circuit électrique. Il peut être continu ou discontinu, constant ou variable. Courant nominal : Courant d’induit, exprimé en ampères. DB : Freinage dynamique Entraînement : Ensemble constitué du variateur et du moteur. Facteur de service (SF) : Si ce paramètre est spécifié sur la plaque signalétique, il indique la surcharge admissible sans risque pour le moteur (i.e. un moteur avec un facteur de service de 1.15 peut produire un couple 15% plus grand que le même moteur avec un facteur de service de 1.0). Génératrice tachymétrique : Dispositif pour mesurer la vitesse de rotation. La génératrice est habituellement montée en bout d’arbre du moteur. Le signal, proportionnel à la vitesse, fourni par la tachy sert à réaliser une régulation de vitesse, en boucle fermée. Identification du moteur : • Identification de la carcasse (taille réelle de la carcasse avec laquelle le moteur est construit) • Puissance, vitesse, conception et protection • Tension, fréquence et nombre de phases de l’alimentation • Classe d’isolation et facteur de service • Application Induit : Partie du moteur CC en rotation. 49’1340 f FlexPak 3000 A-1 ANNEXE A LCD : Ecran à cristaux liquides (Liquid Crystal Display). LED : Diode émettrice de lumière (Light Emitted Diode). Moteur : Appareil servant à convertir l’énergie électrique en énergie mécanique pour faire tourner un arbre. Moteur CC: Un moteur utilisant ou générant une source CC. Un moteur CC est habituellement utilisé quand l’application nécessite une vitesse variable. Non-Sauvegardé : Information et/ou données non sauvegardées lorsque le variateur est mis hors tension. Plaque signalétique du moteur : Plaque ,rivetée ou collée sur la carcasse, à l’extérieur du moteur, donnant ses caractéristiques, telles que puissance, tension, vitesse, rendement, isolation, indice de protection, ... Puissance P en kW : Un kW est la puissance nécessaire pour soulever une masse de 98 kg d’une hauteur de 1 mètre, en une seconde. La puissance d’un moteur dépend de sa vitesse et de son couple. Pour les moteurs, la formule approximative suivante peut être utilisée : P = M x n / 9550 avec : M Couple in Nm : n vitesse en Tr/mn Rendement : Rapport entre la puissance mécanique de sortie et la puissance électrique fournie. Il représente le rendement de la conversion énergie électrique en énergie mécanique. Résistance d’induit : résistance mesurée en ohms à 25°C (à froid). Sauvegardé : Information et/ou données sauvegardées lorsque le variateur est mis hors tension. Thermostat : dispositif installé directement dans les bobinage du moteur, permettant de contrôler sa température. Au delà d’une certaine température, un contact s’ouvre, ce qui permet d’interrompre le circuit de commande. Tr/mn : Nombre de tours effectué par l’arbre du moteur en une minute. Valeur par défaut : Valeurs de paramètres, stockées en mémoire non volatile du variateur (ROM). Vitesse constante : Vitesse variant peu lors du passage en fonctionnement à vide à la charge nominale. Vitesse de base : Vitesse du moteur CC pour sa tension d’induit nominale, avec le courant d’excitation nominal et avec la charge nominale. Cette valeur est inscrite sur la plaque signalétique. Vitesse maximum : Vitesse la plus grande que peut atteindre l’entraînement. La vitesse maximum est égale à la vitesse de base, lorsqu’il n’y a pas d’affaiblissement de champ. A-2 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B Liste des paramètres d'entrée du FlexPak 3000 Cette annexe donne une liste alphabétique des paramètres d'entrée, avec la valeur par défaut, la description associée, et le(s) chemin(s) d'accès à partir des différents menus. Se référer à l'annexe D concernant les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant pour avoir plus d'informations sur leur position et leur fonction dans les différentes boucles. ACQUIT VALEUR PI BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 6) Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée. Si activé, le bloc PI de BCLN est maintenu dans l’état de ré-initialisation : la sortie du bloc PI prend la valeur initiale. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 = VALIDER 1 = ACQUIT 1 Réglable N/A, Réseau seulement SELECT SOURCE REF (P.000) BCLN LOOP PI INIT SEL (Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32) BCLN LOOP PI INIT VAL (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39) ADRESSE UNITE SUR RES (P.900) Numéro du ‘drop’ sur le réseau AutoMax. Ce paramètre permet de choisir l’adresse (ou drop) de la carte communication avec réseau AutoMax. ADRESSE UNITE SUR RES ne peut pas être changé via le réseau. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1 à 55 si TYPE CONN RES = BASIC 1 à 52 si TYPE CONN RES = PLEIN 1 Configurable Réseau de Communication TYPE CONN RES (P.910) NB : Si TYPE CONN RES = PLEIN, la carte communication avec réseau AutoMax va occuper plusieurs ‘drops’, dont le premier est ADRESSE UNITE SUR RES. Le nombre de ‘drops’ occupés (i.e. ‘drop_depth’) influe sur la limite supérieure de ADRESSE UNITE SUR RES. Se référer au paramètre TYPE CONN RES pour déterminer la valeur de ‘drop_depth’. ANGLE THY DE PERTE TACHY (P.608) Angle d’amorçage des thyristors, en degrés, à partir duquel le défaut perte tachy est généré quand un courant circule et quand la vitesse moteur est inférieur à 5% de VITESSE MAXI APPLIC. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 127 (degrés) 109 Réglable Paramètres additionnels AVERTISSEMENT Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ajuster la valeur de ce paramètre juste à la valeur nécessaire pour éviter les défauts de perte tachy. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 49’1340 f FlexPak 3000 B-1 ANNEXE B L’algorithme de détection d’ouverture du circuit d’induit utilise aussi ce paramètre. L’ouverture du circuit d’induit est détectée si le courant d’induit est nul, si le retour vitesse du moteur est < 5% de VITESSE MAXI APPLIC et si l’angle d’amorçage des thyristors est égal à ANGLE THY DE PERTE TACHY. Suivre les étapes suivantes, en cas de détection de perte tachy : Pas 1. Vérifier le câblage de la tachy et sa polarité. Pas 2. Augmenter de 1 le paramètre ANGLE THY DE PERTE TACHY. Pas 3. Redémarrer le variateur. Pas 4. En cas de nouvelle détection de perte tachy et si l’angle est inférieur à 127°, revenir à l’étape 2. ARRIERE INHIBE (P.015) NB : ARRIERE INHIBE ne s’applique que pour les entraînements 4Q (S6R). Si = ON, la référence de vitesse ne peut pas être négative. Le pont inverse ne peut pas fonctionner, ce qui empêche tout mode régénérateur. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : OFF, ON OFF* Configurable Référ. du Variateur - Limites de la Référ. du Variateur - Installation rapide SELECT MESURE (P.200), QUADRATURE IMP TACHY (P.208) Si = OFF, la référence de vitesse peut être inférieure à zéro et l’entraînement peut fonctionner en marche arrière. *La valeur par défaut est ON si : • L’unité de puissance de l’entraînement est 1Q (S6). • SELECT MESURE = TACHY C.A. • SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP TACHY = OFF. ARRONDI COURBE S (P.014) Taux de changement (positif ou négatif) de l’accélération/décélération permettant de fournir une courbe en S à la sortie du bloc rampe (si la valeur est égale à 20, 40% de la durée d’accélération/décélération suivra la courbe en S, le reste sera une rampe linéaire) 0% = rampe linéaire, pas de courbe en S, Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 50% = courbe en S pour toute la rampe. 0 à 50% 0% Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse Par rapport à SELECT MODE CORREC, ARRONDI COURBE S va agir avec PENTE ACCEL et PENTE DECEL de telle façon que l’élongation (draw) ne sera pas constante. C’est pourquoi il est recommandé que ARRONDI COURBE S = 0% si SELECT MODE CORREC = PROPORTIONNEL. Cette limitation ne s’applique pas dans le cas d’une correction par pas. ATTENUAT FILT PB BCLN (P.213) Ajuste le rapport FREQUENCE COUPURE HAUTE et BASSE pour le bloc passe bande. Par exemple, si ce paramètre = 10, la fréquence de coupure haute est 10 fois la fréquence de coupure basse (spécifiée par FREQ COUP H FILT BCLN). Si SELECT FILTRE BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans action. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM: Voir aussi : B-2 2 à 20 2 Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN FREQ COUP H FILT BCLN (P.214), SELECT FILTRE BCLN (P.216) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807) Rapport entre les fréquences de coupure haute et basse du filtre passe haut/bas de la boucle externe de contrôle. Les valeurs de ce paramètre et de celle de FREQ COUP B BOUCL EXT déterminent la fréquence de coupure haute. Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 2 à 20 10 Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806), SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805) BYPASS FILT ERR BCLN (P.217) Définit si le bloc filtre passe bas est utilisé pour le signal d'erreur de la boucle vitesse. Si = ON, le filtre est shunté et le signal d'erreur de la boucle vitesse est utilisé directement par le bloc PI de la boucle de vitesse. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : ON, OFF ON Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) BYPASS MIN EN AUTO (P.111) Si = ON, la limitation VITESSE MINI est supprimée en mode AUTO. En mode manuel, ce paramètre est sans effet et la limitation ne peut pas être supprimée. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : OFF ON OFF Réglable Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur DANGER Si la valeur de ce paramètre est nulle, l'entraînement peut fonctionner à vitesse nulle et la maintenir. L'utilisateur est responsable d'assurer la sécurité des opérateurs en fournissant des barrières adéquates, des alarmes visuelles et sonores ou tout autre moyen pour indiquer que l'entraînement fonctionne à une vitesse nulle ou presque nulle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. BYPASS PENTE EN AUTO (P.112) Court circuit du bloc générateur de rampe (LVTU) en mode auto, sauf pendant une condition d’arrêt. En mode manuel, ce paramètre est sans effet, la rampe est toujours active et ne peut pas être supprimée. Si = ON, la rampe de la référence vitesse (LVTU) est supprimée en mode auto. La rampe est re-activée automatiquement pendant la séquence d’arrêt. NB : sans la rampe, des changements rapides et brusques de vitesse peuvent se produire. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 49’1340 f OFF ON OFF Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse FlexPak 3000 B-3 ANNEXE B COEF TRANSFO COURANT (P.010) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 1 à 32767 Selon l’unité de puissance Configurable Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI PRECAUTION Le paramètre COEF TRANSFO COURANT est aussi utilisé pour le calcul de la résistance de charge (calibration du retour courant). Ne pas modifier ou changer la valeur déjà établie en usine. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. Rapport du transformateur de courant (Tp/Tn) : Unité 25 A 208 Unité 60 A Unité 150 A 833 Unité 250 A Unité 450 A 3000 Unité 800 A Unité 1200 A 8000 Unité 1600/2000 A 416 2000 5230 10500 COMPENS RI (P.206) Valeur de la compensation de tension d'induit (RI) utilisée quand le variateur est en régulation de tension. Ce paramètre est aussi utilisé par le régulateur du courant de champ pour régler le seuil de défluxage. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 50% of Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) 0% Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage (BCLN) - Installation rapide Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation COURB S REF BOUCL EXT (P.803) Taux de changement de l’accélération/décélération permettant de fournir une courbe en S pour la référence de la boucle de contrôle externe. La valeur est entrée en pourcentage de TEMPS RAMP BOUCL EXT. L’arrondi est réalisé au début et à la fin de chaque changement de la référence de BOUCL EXT. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 50% 0% Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802), SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), REFERENCE BOUCL EXT (P.845) Si COURB S REF BOUCL EXT = 0%, le bloc rampe suit une pente linéaire (pas de courbe en S). Si = 50%, la rampe entière suit une courbe en S : 50% au début et 50% à la fin pour chaque changement de la référence. Si TEMPS RAMP BOUCL EXT = 0.0 (bloc rampe court-circuité), ce paramètre n’a pas d’effet sur la référence de la boucle externe. Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le schéma-bloc. B-4 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Valide ou pas le circuit d'affaiblissement de champ par le circuit de contrôle du champ. Si ce circuit n'est pas validé, la limite supérieure du bloc PI, du régulateur du courant de champ, est fixée par la valeur de LIM MAXI ANGLE EXCIT à 1805. Si SELECT MESURE = VOLT INDUIT, ce paramètre prend automatiquement la valeur INACTIF et ne peut pas être changé. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : INACTIF, VALIDE INACTIF Configurable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit TENSION INDUIT (P.289), SELECT MESURE (P.200), SEUIL DEFLUXAGE (P.518), GAIN P DEFLUXAGE (P.519), FREQ H DEFLUXAGE (P.520) Si TENSION INDUIT dépasse SEUIL DEFLUXAGE et si le courant de champ commence à diminuer, la boucle de contrôle du champ régule la tension d’induit. TENSION INDUIT et SEUIL DEFLUXAGE vont évoluer pour maintenir une valeur nulle à l’entrée du premier bloc PI. Si la tension d’induit augmente, l’entrée du bloc PI a une valeur négative. Le signal de sortie diminue, ce qui diminue la référence du second bloc PI. Celui ci, à son tour, diminue la tension d’induit, diminuant le signal d’entrée du premier bloc PI de façon à ce que sa valeur soit proche de zéro. La boucle de régulation du champ ne contrôle la tension d’induit que si une génératrice tachymétrique est utilisée et si DEFLUX AUTO EXCIT = VALIDE. P.514 FLD PI PROP GAIN KP FROM FIELD BLOCK DIAGRAM P.515 FLD PI LEAD FREQ P.588 (FIELD DELTA) WLD FIELD PHASE FIRING LOGIC PI LO 0° FIELD REGULATOR SUPPLY HI P.587 FLD DELTA HI LIM LO HI P.517 FLD AUTO WEAKEN FROM FIELD BLOCK DIAGRAM ENABLED PI FLD DELTA HI LIM KP DISABLED WLD P.520 FLD WEAK LD FQ P.519 FLD WEAK P GAIN DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228) Durée pendant laquelle la valeur du paramètre REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) doit être dépassée, avant qu’un défaut CABLES TACHY CROISES (F00014) ne soit généré. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0 à 32767 msec 10 000 msec Réglable Paramètres additionnels REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) FlexPak 3000 B-5 ANNEXE B DELAI MARCHE IMPULS (P.121) Durée minimum entre le relâchement de la commande JOG et l’ouverture du contacteur. Le relâchement de la commande JOG n’entraînera l’ouverture du contacteur que si le retour vitesse est inférieur à SEUIL VITESSE ARRET ou si la temporisation spécifiée par DELAI MARCHE IMPULS, selon la première des conditions qui apparaît. Le but de ce délai est de réduire l’usure du contacteur en cas de commandes successives JOG, durant une courte période de temps. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.0 à 10.0 s 1.0 s Configurable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013) SEUIL VITESSE ARRET (P.113) VITESSE IMPULSION (P.012), DEVNET TYPE MESSAGE (P.913) Sélectionne quel ensemble prédéfini de données fait partie du message commande/réponse de la connexion DeviceNet. Un nombre réduit de données transmises dans un message de type CONTROLE SEUL permet une plus meilleure utilisation du réseau et une plus grande performance. Un nombre plus grand de données transmises dans un message de type CONTROLE+CONFIG permet une certain niveau de configuration du variateur mais réduit la vitesse de transmission du réseau. CONTROLE SEUL CONTROLE+CONFIG Réglage initial : CONTROLE SEUL Type : Configurable Chemin d’accès OIM : Réseau de Communication Ce paramètre est sans influence si la carte de communication réseau AutoMax est utilisée. Plage de réglage : FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806) Fréquence de coupure basse du filtre passe haut/passe bas de la boucle de contrôle externe. Sélectionne la fréquence de coupure basse si SEL FILTRE BOUCLE EXT(P.807) = FILTRE PASSE BAS. Sélectionne la fréquence de coupure haute si (P.807) = FILTRE PASSE HAUT. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.01 à 34.90 rd/s 1.00 rd/s Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807), SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805) La fréquence de coupure haute de ce filtre passe haut/bas est déterminée par la valeur de ce paramètre et de celle de ATTENUAT PB BOUCL EXT. Par exemple, si la fréquence de coupure basse est 0.50 rd/s et si le rapport est 10, la fréquence de coupure haute sera de 5.00 rd/s. OCL FEEDBACK CML FEEDBACK SELECT *NONE (CML FEEDBACK) 8 sample average { (A) ANALOG IN 1 From I/O Expansion Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2 SPD LOOP OUTPUT SPD LOOP OUTPUT 3) AUTO REF. ANALOG AUTO REFERENCE 3) D.3 NETW IN REG 1, 2, 3 From Network B-6 * BYPASS LEAD/LAG INITV L/L (OCL FEEDBACK) P.847 WLD RST\ LAG/LEAD RATIO OCL P.806 OCL LEADLAG LEADLAG RATIO P.807 LOW FREQ output of OCL enable logic FlexPak 3000 To Outer Control Loop Block Diagram OCL LEADLAG SELECT P.805 49’1340 f ANNEXE B FREQ COUP H FILT BCLN (P.214) Si SELECT FILTRE BCLN = FILTRE PASSE BAS, ce paramètre détermine la fréquence basse du filtre passe bas. Si SELECT FILTRE BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans action. Si SELECT FILTRE BCLN = FILTRE PASSE HAUT, ce paramètre détermine la fréquence basse du filtre passe haut. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.01 to 69.81 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms 0.01 to 139.62 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms 1.00 rd/s Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN SELECT FILTRE BCLN (P.216) FREQ COUP H PI BCLI (P.302) Fréquence de coupure haute du bloc PI de BCLI. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 10 à 500 rd/s 100 rd/s Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI FREQ COUP H PI BCLN (P.212) Fréquence haute du bloc PI de la Boucle de vitesse. Une valeur 0,00 configure le régulateur de boucle de vitesse en mode proportionnel uniquement. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0,01 à 282,74 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms 0,01 à 327,67 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms 3,00 rd/s Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) FREQ FILT ERR BCLN (P.215) Fréquence de coupure du filtre passe bas. Si SELECT FILT ERR BCLN = BYPASS, ce paramètre est sans effet. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0,01 à 139,62 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) = VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 10 ms 0,01 à 279,25 rd/s si • SELECT MESURE (P.200) ≠ VOLT INDUIT • TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) = 5 ms 1,00 rd/s Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) BYPASS FILT ERR BCLN (P.217) FlexPak 3000 B-7 ANNEXE B FREQ H DEFLUXAGE (P.520) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Fréquence de coupure du régulateur de la tension d'induit. Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc. 0.01 à 56.50 rd/s 0.50 rd/s Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) GAIN P DEFLUXAGE (P.519) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : FREQ H PI BOUCL EXT (P.809) Fréquence de coupure du bloc PI de la boucle de contrôle externe. Si BOUCL EXT est configuré comme un régulateur de position de type 1, entrer une valeur nulle pour ce paramètre (régulateur proportionnel uniquement). 0.00 à 141.37 rd/s 1.00 rd/s Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORTIE BOUCL EXT (P.848), LIM POS PI BOUCL EXT (P.810), LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811), GAIN P PI BOUCL EXT (P.808), SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : P.810 P.808 OCL PI OCL PI PROP POSITIVE LIMIT GAIN + MUL PI - output of OCL enable logic * DISABLED GAIN P.011 RST\ WLD P.848 (OCL OUTPUT) To Speed Reference Mode Select Block Diagram HI KP INITV (OCL RAMP OUTPUT) P.812 OCL TRIM RANGE ENABLED TOP SPEED LO P.811 P.809 OCL PI OCL PI LEAD NEGATIVE LIMIT FREQ P.813 OCL PROP TRIM SELECT DIV GAIN MUL To Outer Control Loop Block Diagram P.199 SPEED RAMP OUTPUT (RPM) ABS FREQ H PI EXCIT (P.515) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Fréquence de coupure pour le bloc PI du régulateur du courant de champ. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.01 à 56.50 rd/s 0.50 rd/s Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation GAIN P PI EXCIT (P.514) P.514 FIELD PI PROP GAIN KP P.590 (FIELD REFERENCE) +_ To Field Current Regulator Control Block Diagram P.515 FIELD PI LEAD FREQ P.588 (FIELD DELTA) FIELD PHASE FIRING LOGIC PI LO P.589 (FIELD FEEDBACK) WLD FIELD REGULATOR SUPPLY HI 0° P.587 (FIELD DELTA HI LIM) To Field Current Regulator Control Block Diagram B-8 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B FREQ NOMINALE RESEAU (P.306) Fréquence nominale du réseau (valeur typique 50 ou 60 Hertz). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 48 à 62 HERTZ 50 Configurable Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé GAIN CONTRE-REACTION BCLN (Affectation alternée du réseau, drop_1, registre 38) Disponible uniquement si la carte Communication avec réseau AutoMax est installée. Ce paramètre contrôle le gain du retour vitesse dans la boucle de vitesse. Cette valeur est typiquement liée au diamètre dans une application d’enrouleur/dérouleur. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1000 à 32000 (gain of 1.000 à 32.000) 1000 Réglable Ce paramètre est disponible par le réseau, affectation alternée du réseau, drop_1, registre 38. Il n’est pas possible de voir sa valeur à partir de OIM ou DCM. SELECT SOURCE REF (P.000), SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914) Pour accéder à ce registre, SELECT SOURCE REF doit être ajusté à RESEAU et SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914) à ALTERNATE. Mettre 1000 (1.000) dans ce registre pour court-circuiter le bloc multiplicateur. N-tr/mn CONTREREACTION GAIN est forcée à cette valeur (1) quand SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914) = ORIGINAL. ATTENTION: Quand SELECT SOURCE REF est changé de RESEAU pour une autre valeur, le bloc multiplicateur du retour de vitesse est court-circuité. Ceci peut entraîner une augmentation de vitesse par rapport au fonctionnement avec le réseau contrôler. La référence active de vitesse doit être à zéro avant d’utiliser le variateur à partir de la nouvelle source de contrôle. La référence active de vitesse est basée sur la nouvelle source de contrôle et sur la sélection auto/manuel. GAIN P DEFLUXAGE (P.519) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Gain proportionnel du régulateur de la tension d'induit. Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0.01 à 128.00 1.60 Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) FREQ H DEFLUXAGE (P.520) FlexPak 3000 B-9 ANNEXE B GAIN P PI BOUCL EXT (P.808) Gain proportionnel de la boucle PI externe. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.10 à 128.00 2.00 Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORTIE BOUCL EXT (P.848), FREQ H PI BOUCL EXT (P.809), LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811), LIM POS PI BOUCL EXT (P.810), SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) GAIN P PI EXCIT (P.514) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Gain proportionnel du bloc PI du régulateur du courant de champ. Voir FREQ H PI EXCIT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.01 à 128.00 0.50 Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation FREQ H PI EXCIT (P.515) GAIN PROP PI BCLI (P.301) Gain proportionnel du bloc PI de BCLI. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.000 à 4.000 0.250 Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI GAIN PROP PI BCLN (P.211) Gain proportionnel du bloc PI de la boucle de vitesse. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.10 à 128.00 4.40 Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) I COMPOUND (P.209) Règle le niveau de la compensation de courant, utilisée dans tous les modes de fonctionnement du variateur. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : B-10 -50% à + 50% 0% Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage (BCLN) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B I EXCIT MOT CHAUD (P.510) Disponible uniquement si le régulateur du courant de champ est installé. Valeur, indiquée sur la plaque signalétique du moteur, du courant de champ à chaud. Ce paramètre sert à la calibration du retour du courant de champ. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.11 jusqu’au calibre de la carte installée (4.00, 10.00, ou 15.00 A) 0.01 A Configurable Excitation - Régulateur Courant Excitation Réglage Mesure Boucle Excitation REF ECO EXCIT (P.511), MESURE EXCIT (P.589), SEUIL PERTE EXCIT (P.512), REGISTRE REF EXCIT (P.513), REGL GAIN MES EXCIT (P.516), I EXCIT MOT CHAUD (P.510) AVERTISSEMENT Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512). L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. P.510 MOTOR HOT FLD AMPS HI P.513 FIELD REF REGISTER P.599 (FIELD ECONOMY ACTIVE) OFF P.590 (FIELD REFERENCE) + ON LO - To Field Current Regulator Control Loop 0 P.510 MOTOR HOT FLD AMPS GAIN MUL DIV 100 P.589 (FIELD FEEDBACK) P.511 FIELD ECONOMY REF FIELD CURRENT FEEDBACK A/D Software Scaling GAIN MUL P.510 MOTOR HOT FLD AMPS P.516 FLD FEEDBACK GAIN ADJ Ia MAXI (P.007) Courant maximum (positif ou négatif) pour une application donnée. Cette entrée est utilisée pour la calibration du courant d’induit. Ia MAXI est limité à 200% de Ia MOTEUR NOMINAL (P.008). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 25 à 200% de P.008 150% Configurable Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) FlexPak 3000 B-11 ANNEXE B Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) Courant nominal d'induit, lu sur la plaque signalétique du moteur. Cette valeur est utilisée par la fonction interne “surcharge thermique I2t du moteur”. Cette fonction permet l'opération continue à 100% et 150% du courant NOMINAL MOTEUR (P.008) pendant 60 secondes, selon la courbe décroissante de surcharge. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 3000.0 A Selon de l’unité de puissance Configurable Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI Installation rapide ATTENTION La valeur de ce paramètre doit être la valeur du courant nominal d'induit, valeur donne sur la plaque signalétique du moteur. Une valeur incorrecte peut générer des défauts de surintensité ou un échauffement trop important. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. IMPULSIONS/TOUR TACHY (P.207) Nombres d'impulsions par tour de la génératrice à impulsions, indiquée sur sa plaque signalétique. Compatible avec les versions firmware du régulateur 1.10 et ultérieures. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 18 à 2500 IMP/Tr 18 IMP/Tr Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. INERTIE NORMALISEE (P.222) Temps nécessaire pour accélérer le moteur et sa charge d’une vitesse nulle à la vitesse nominale du moteur, avec un courant d’induit = Ia MOTEUR NOMINAL et un courant d’excitation = I EXCIT MOT CHAUD. La valeur de ce paramètre est obtenue lors de la phase d’auto-réglage de la boucle de vitesse ou est entrée par l’opérateur directement. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.05 à 65.20 s 1.00 s Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) SELECT COMP INERTIE (P.221), I EXCIT MOT CHAUD (P.510), Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) LIM MAXI ANGLE EXCIT (P.587) Limite supérieure du bloc PI du régulateur du courant de champ (sortie du bloc PI du régulateur de tension d'induit). Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-12 0 à 180 Degré 130 Degré Configurable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811) Limite négative du bloc PI de la boucle externe de contrôle. La sortie BOUCL EXT de ce bloc n’est jamais inférieure à cette limite. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 100% de VITESSE MAXI APPLIC 100% Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORTIE BOUCL EXT (P.848), FREQ H PI BOUCL EXT (P.809), LIM POS PI BOUCL EXT (P.810), GAIN P PI BOUCL EXT (P.808), SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) LIM POS PI BOUCL EXT (P.810) Limite positive du bloc PI de la boucle de contrôle externe. La sortie BOUCL EXT de ce bloc PI n’est jamais supérieure à cette limite. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 100% de VITESSE MAXI APPLIC 100% Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORTIE BOUCL EXT (P.848), FREQ H PI BOUCL EXT (P.809), LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811), GAIN P PI BOUCL EXT (P.808), SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) LIMIT PENTE REF BCLI (P.303) Temps minimum autorisé pour que la référence choisie de la boucle de courant passe de 0 à Ia MAXI. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 1 à 1000 ms 40 ms Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI LIMITE I NEGATIF (P.006) NB : Ce paramètre est utilisé uniquement pour les entraînements 4Q (S6R). Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont inverse. Aussi utilisé comme limite inférieure pour la sortie du bloc PI de la boucle de vitesse. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à Ia MAXI (P.007) in % 150 % Imax* 0 pour un variateur non-réversible; si SELECT MESURE = AC TACH; si SELECT MESURE = TACHY DIGI et QUADRATURE IMP TACHY = OFF, voir le tableau ci-dessous Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Installation rapide SELECT MESURE (P.200), QUADRATURE IMP TACHY (P.208) * Pour une application avec un variateur non réversible, le programme fixe ce paramètre à zéro. Cette entrée sera aussi bloquée à zéro si SELECT MESURE = TACHY DIGI et si QUADRATURE IMP TACHY = OFF. Le courant d’induit est habituellement limité par deux paramètres : LIMITE I POSITIF (P.005) et LIMITE I NEGATIF (P.006). Configurer ces paramètres de façon à limiter le courant d’induit à une plage 49’1340 f FlexPak 3000 B-13 ANNEXE B correspondant à un fonctionnement normal de l’application. Les limites de courant peuvent aussi provenir de : • Entrées analogiques 1 et 2 sur le module d’extension des entrées/sorties. • Registres d’entrée 1, 2, ou 3 d’un réseau de communication. Quand SELECT LIM I POS (P.223) ou SELECT LIM I NEG (P.224) = REGISTRE, la valeur des registres est automatiquement limitée, de façon à ce que le courant ne soit jamais nul (courant minimum). Normalement, la limite pour le courant négatif est entrée comme une valeur positive, puis convertie en valeur négative par un bloc inverseur. Si nécessaire, le variateur peut être bloqué par le paramètre VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226). Par exemple, la limite négative utilisée du courant est –150.0% Imax, si le variateur fonctionne et si le paramètre de la limite négative de courant est 150.0% Imax. AVERTISSEMENT: Si les entrées analogiques ou si un registre provenant du réseau sont utilisés pour contrôler les limites de courant, des valeurs bipolaires sont possibles pour les limites positive et négative du courant, des boucles de courant et de vitesse. Il faut donc faire très attention lors de la configuration des limites de courant dans ce cas. Si la limite du courant négative est ajustée à une valeur non nulle, la référence de la boucle de courant référence sera limitée à cette valeur minimale, ce qui peut éventuellement entraîner la rotation du moteur ou de la machine avec des accélérations brusques et des survitesses. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. Si vous changez VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226), SELECT LIM I POS (P.223) et SELECT LIM I NEG (P.224) sont automatiquement ajustés à REGISTRE. Dans ce cas, une alarme (A00052) est générée pour vous indiquer une modification éventuelle des limites de courant. Bien vérifier que les valeurs de SELECT LIM I POS (P.223), SELECT LIM I NEG (P.224), LIMITE I POSITIF (P.005), et LIMITE I NEGATIF (P.006) sont correctes pour votre application avant d’utiliser le variateur. *REGISTER P.005 POSITIVE CURRENT LIM From I/O Expansion Inputs Block Diagram { From Network (A) (B) ANALOG IN 1 P.223 POS CURRENT LIM SEL * SPD LOOP CUR LIM ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 POS CURRENT LIM P.005 INIT KP HI P.311 CML REF LIMIT SELECT REGISTER P.299 (SPD LOOP OUTPUT) HI PI LIMIT RST WLD LO P.006 NEGATIVE CURRENT LIM From I/O Expansion Inputs Block Diagram *REGISTER (A) { (B) From Network ANALOG IN 1 ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 SPEED LOOP P.224 NEG CURRENT LIM SEL * SPD LOOP CUR LIM EN P.226 NEG CURRENT LIM INV EN 3) P.006 NEG CURRENT LIM B-14 CURRENT LOOP FlexPak 3000 LO P.311 CML REF LIMIT SELECT REGISTER EN 49’1340 f ANNEXE B LIMITE I POSITIF (P.005) Courant maximum (exprimé en % du courant nominal) pour le pont avant. Aussi utilisé comme limite supérieure pour la sortie du bloc PI de la boucle de vitesse. (P.223). Voir LIMITE I NEGATIF (P.006) pour plus d’informations concernant les registres des limites de courant. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à Ia MAXI (%Imax) 150 %Imax Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Installation rapide VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226) MAXI ENTREE FREQ (P.424) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Spécifie la fréquence d’entrée maximum. C’est la fréquence qui correspond à la valeur pleine échelle. Par exemple, si l’entrée de fréquence est utilisée comme référence de vitesse (sélection par SELECT REF AUTO, P.103), cette entrée de fréquence correspondra à VITESSE MAXI APPLIC (P.011), parce que VITESSE MAXI APPLIC sert de base pour la calibration de la boucle de vitesse. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 2.0 à 250.0 kHz 250.0 kHz Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence ENTREE FREQ (P.491) ZERO ENTREE FREQ (P.423) MAXI SORTIE FREQ (P.427) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Fréquence de sortie générée, quand le signal la contrôlant a sa valeur pleine échelle. Par exemple, si SELECT SORTIE FREQ = MES I, la fréquence spécifiée par ce paramètre sera envoyée sur la sortie lorsque le courant d’induit = Ia MAXI (Ia MAXI est utilisé comme base pour la calibration de la boucle de courant). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 2.0 à 250.0 kHz 250.0 kHz Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence SELECT SORTIE FREQ (P.425), Ia MAXI (P.007) MODE PROG/RUN CNET (P.915) (non disponible avec la version 4.1 du SW) CNI = ControlNet Interface (carte optionnelle). Sélectionne la réponse du variateur lors d’une communication avec le PLC, pendant qu’il est dans le mode programmation. Le variateur ne sera pas disponible pour le mode programmation si ce paramètre a pour valeur ARRET. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 49’1340 f 1 = ARRET, 2 = NON ARRET 1 = ARRET Configurable Paramètres additionnels FlexPak 3000 B-15 ANNEXE B PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Temps mis par la sortie du +/- VITE pour passer de zéro à VITESSE MAXI APPLIC. La fonction +/- VITE fournit une référence manuelle pour la boucle de vitesse/tension quand SELECT SOURCE REF = BORNIER et quand SELECT REF MANU = +/- VITE. PENTE ACCEL à 300.0 s 5.0 s Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse PENTE ACCEL (P.001), SELECT SOURCE REF (P.000), PENTE DECEL (P.002), SELECT REF MANU (P.106), VITESSE MAXI (P.004), VITESSE MINI (P.003), TEMPS DECEL +/-VITE (P.120), REF +/-VITE (P.191), VALIDE RESET +/-VITE (P.116), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Le paramètre REF +/-VITE est augmenté en activant l’entrée digitale 4 (borne 63) et diminué en activant l’entrée digitale 3 (borne 62) sur la carte d’extension des entrées sorties. REF +/-VITE est limité pour rester dans la plage définie par VITESSE MAXI et VITESSE MINI. Les paramètres PENTE ACC/DEC +/-VITE et TEMPS DECEL +/-VITE fixent le temps nécessaire pour que REF +/-VITE passe de zéro à VITESSE MAXI APPLIC et vice versa. Pour éviter que le bloc courbe en S ne limite la rampe de REF +/-VITE, PENTE AC/DEC +/-VITE a une limite basse, égale à PENTE ACCEL. TEMPS DECEL +/-VITE a une limite basse, égale à PENTE DECEL. Quand VALIDE RESET +/-VITE = ON, la sortie du +/- VITE prend la valeur VITESSE MINI à l’arrêt du variateur. Si VALIDE RESET +/-VITE = OFF, le paramètre REF +/-VITE garde sa valeur actuelle à l’arrêt du variateur. Le paramètre VALIDE RESET +/-VITE influence le fonctionnement de la référence OIM, même si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée. P.003 MINIMUM SPEED KEYPAD RESET CONTROL Keypad Reference (OIM or DCM) *TERMBLK P.116 MOP RESET ENABLE MOP Increment RST terminal 63 P.191 INC MOP Decrement DEC MOP (MOP OUTPUT) MOP terminal 62 OUT P.004 MAXIMUM SPEED MAX *ANALOG P.003 MINIMUM SPEED MIN ACCEL MOP ACCEL TIME P.115 P.000 CONTROL SOURCE SELECT To Speed Reference Source Select Block Diagram P.106 MANUAL REF SELECT DECEL MOP DECEL TIME P.120 P.192 (ANALOG MAN REFERENCE) To Speed Reference Source Select Block Diagram PENTE ACCEL (P.001) Durée nécessaire pour que le variateur accélère de la vitesse nulle à VITESSE MAXI APPLIC. De petites variations de vitesse prennent proportionnellement moins de temps. En mode de correction proportionnel, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-16 0.1 à 300.0 s (valeur réelle minimum selon l’inertie accouplée) 5s Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide SELECT MODE CORREC (P.110) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013) Taux de variation du circuit de la référence en mode marche par à-coup, en réponse à l’activation ou non de l'entrée JOG. Le paramètre ARRONDI COURBE S ne s’applique pas pour ce paramètre. Plage de réglage : 0.1 à 300.0 s (valeur réelle minimum selon l’inertie accouplée) Type : Réglable Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide PENTE DECEL (P.002) Durée nécessaire pour que le variateur décélère de VITESSE MAXI APPLIC à la vitesse nulle. De grandes variations de vitesse prennent proportionnellement plus de temps. En mode de correction proportionnel, la durée est modifiée par SORTIE % TRACTION. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.1 à 300.0 s 5.0 s Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référ. Vitesse - Installation rapide SORTIE % TRACTION (P.196) ANLG AUTO ZERO ADJ (P.102) VITESSE MAXI APPLIC (P.011) RAMP STOP DECEL TIME (P.018) SELECT MODE CORREC (P.110) PLAGE COR BOUCL EXT (P.812) Plage pour la correction de la boucle externe. Ce paramètre spécifie la correction maximale que peut avoir le signal de sortie sur la référence de la boucle de vitesse/tension (ou de la référence de BCLI, si configuré comme un régulateur de position de type III). Valeur entrée en pourcentage de VITESSE MAXI APPLIC. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : -100.0% à 100.0% 0.0% à 100.0% 0.0% Réglable, entrée de type entier, mémorisée Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORTIE BOUCL EXT (P.848), FREQ H PI BOUCL EXT (P.809), LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811), LIM POS PI BOUCL EXT (P.810), GAIN P PI BOUCL EXT (P.808), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) PLAGE CORRECTION (P.109) Utilise le signal de référence correction sélectionné pour créer %TRACTION. Il détermine le degré d’influence du signal de correction sur la référence du variateur. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 49’1340 f 0.0 à + 100.0% 0.0% Réglable Référence du Variateur - Correction Référence Variateur FlexPak 3000 B-17 ANNEXE B PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218) Rapport entre la vitesse maximale et la vitesse nominale du moteur. Valeur typique = 1 lorsque vitesse maximale = vitesse nominale. Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autoréglage de la boucle de courant. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.90 à 5.00 1.00 Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage PONT AUTOREGL (P.220) Sélectionne le pont utilisé pour l'autoréglage de la boucle de vitesse. Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autoréglage de la boucle de courant. Pour les entraînements 1Q (S6), le régulateur va automatiquement fixer ce paramètre à AVANT. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : AVANT, ARRIERE AVANT Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage, Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage QUADRATURE IMP TACHY (P.208) Sélection du type de la génératrice à impulsions. Pour une génératrice à impulsions bidirectionnelle (2 canaux de sortie), QUADRATURE IMP TACHY doit avoir la valeur ON. Pour une génératrice unidirectionnelle (1 canal de sortie), sa valeur doit être OFF. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF ON Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN SELECT MESURE (P.200), LIMITE I NEGATIF (P.006), ARRIERE INHIBE (P.015) Si QUADRATURE IMP TACHY = OFF et SELECT MESURE = PULSE TACH, le régulateur va automatiquement : − fixer LIMITE I NEGATIF à 0 pour empêcher tout courant régénérateur − fixer ARRIERE INHIBE à ON pour empêcher toute marche arrière. Compatible avec les versions firmware du régulateur 1.10 et ultérieures. REF ECO EXCIT (P.511) Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée. Référence du courant de champ quand le circuit d'économie est activé, exprimé en pourcentage de EXCIT MOT CHAUD. La valeur de ce paramètre doit être supérieure à celle de SEUIL PERTE EXCIT (P.512), pour éviter les défauts perte de champ. Le circuit d’économie du champ n’est activé qu’après le retard spécifié par le paramètre TEMPO ECO EXCIT, après l’arrêt du moteur. Le circuit d’économie du champ est activé à la première mise sous tension. Le paramètre ECO EXCIT VALIDE indique si le circuit d’économie du champ est activé ou pas. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : B-18 0 à 100% 0% Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B Voir aussi : ECO EXCIT VALIDE (P.599), TEMPO ECO EXCIT (P.501), SEUIL PERTE EXCIT (P.512), REGISTRE REF EXCIT (P.513), I EXCIT MOT CHAUD (P.510) AVERTISSEMENT Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512). L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. P.510 MOTOR HOT FLD AMPS P.599 (FIELD ECONOMY ACTIVE) HI P.513 FIELD REF REGISTER P.590 (FIELD REFERENCE) OFF ON LO 0 P.510 MOTOR HOT FLD AMPS GAIN MUL DIV REF REGISTRE CORREC (P.107) Registre du variateur pour régler manuellement la valeur de la référence de correction. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : +100.0% 0% Réglable Référence du Variateur - Correction Référence Variateur REG REF BOUCLE EXT (P.801) Référence pour la boucle de contrôle externe, qui est utilisé si SELECT REF BOUCL EXT = REGISTRE. Une utilisation typique est une application nécessitant une référence constante. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : -4095 à 4095 0 Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE SELECT REF BOUCLE EXT (P.800) REGISTRE REF EXCIT (P.513) Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée. Référence de courant pour le régulateur. C’est la référence du courant de champ quand le circuit d’économie du champ n’est pas activé. Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0 à I EXCIT MOT CHAUD I EXCIT MOT CHAUD Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation I EXCIT MOT CHAUD (P.510) FlexPak 3000 B-19 ANNEXE B REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sert à régler le zéro de l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées sorties), pour supprimer un offset éventuel. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : -200 à 200 0 Réglable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique ENTREE ANA 1 (P.492), REGL GAIN ENT ANA1 (P.415) Pour régler le zéro, modifier ce paramètre par petit pas jusqu’à ce que ENTREE ANA 1 ait une valeur nulle, quand le signal sur les bornes 50 et 51 a une valeur nulle (0 V, 4 mA, ou 10 mA). Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc. REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sert à régler le zéro de l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées sorties), pour supprimer un offset éventuel. Plage de réglage : -200 à 200 Réglage initial : 0 Type : Réglable Chemin d’accès OIM : Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique Voir aussi : ENTREE ANA 2 (P.493), REGL GAIN ENT ANA2 (P.417) Pour régler le zéro, modifier ce paramètre par petit pas jusqu’à ce que ENTREE ANA 2 ait une valeur nulle, quand le signal sur les bornes 52 et 53 a une valeur nulle (-10 V). NB.: L’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées sorties) n’accepte qu’un signal +10 Vdc et ne peut pas être changée. REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) Seuil au delà duquel le défaut CABLES TACHY CROISES (F00014) sera généré. Un défaut CABLES TACHY CROISES est généré si la différence entre la référence de vitesse et le retour de vitesse dépasse cette valeur pendant un temps plus grand que la durée définie par TACH CONDUC FLT RETARDER. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-20 0.0 à 250 (% of VITESSE MAXI APPLIC) 200 Réglable Paramètres additionnels DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B REGL DETECT SEUIL 1 (P.603) Seuil pour le comparateur 1. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour le schéma-bloc. Quand la valeur absolue du signal contrôlant le comparateur 1 est supérieure ou égale à ce seuil, la temporisation associée démarre. Si sa valeur est inférieure à ce seuil, la temporisation est immédiatement remise à zéro et la sortie du comparateur est désactivée (=OFF). Plage de réglage : 0.1 à 100.0% ou Ia MAXI%* Réglage initial : 10.0% Type : Réglable Chemin d’accès OIM : Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil Voir aussi : TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604), SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648), SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), Ia MAXI (P.007) *La plage du paramètre pour le comparateur est automatiquement re-calibrée pour le type du signal : courant ou vitesse, selon la sélection pour le paramètre SELECT DETECT SEUIL 1. Si sa valeur est MES I, la plage du paramètre est de 0.1 à Ia MAXI. Pour toutes les autres sélections de SELECT DETECT SEUIL 1, la plage du paramètre est de 0.1 à 100.0%. REGL DETECT SEUIL 2 (P.606) Seuil pour le comparateur 2. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.1 à 100.0% ou Ia MAXI%* 10.0% Réglable Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649), SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605), Ia MAXI (P.007) *La plage du paramètre pour le comparateur est automatiquement re-calibrée pour le type du signal : courant ou vitesse, selon la sélection pour le paramètre SELECT DETECT SEUIL 2. Si sa valeur est MES I, la plage du paramètre est de 0.1 à Ia MAXI. Pour toutes les autres sélections de SELECT DETECT SEUIL 2, la plage du paramètre est de 0.1 à 100.0%. REGL GAIN AUTO ANA (P.101) Utilisé pour le réglage du gain de la référence AUTO analogique, après calibration par cavalier. Valeur typique = 1.000 Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.750 à 1.250 1.000 Réglable Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur REGL GAIN ENT ANA1 (P.415) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Réglage du gain pour l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 de la carte d’extension des entrées sorties). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0.750 à 2.250 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique ENTREE ANA 1 (P.492), TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413) REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414) FlexPak 3000 B-21 ANNEXE B Le réglage du gain permet de calibrer l’entrée analogique pour qu’elle corresponde à la valeur pleine échelle du variateur. Par exemple, si TYP SIG ENTREE ANA 1 = 0-10 V, un signal 0-8 Vdc donne 80% de la valeur pleine échelle du variateur. Pour obtenir la valeur pleine échelle en utilisant un signal 0-8 Vdc, il suffit de régler la valeur REGL GAIN ENT ANA1 à 1.250 (8.0 V x 1.25 = 10.0 V). Un gain avec une valeur inférieure à 1.000 diminue la résolution de l’entrée analogique. P.413 ANLG IN 1 SIG TYPE Analog Input 1 (+) terminal 50 (-) terminal 51 A/D P.414 ANLG IN 1 ZERO ADJ P.415 ANLG IN 1 GAIN ADJ P.492 (ANLG IN 1) SOFTWARE SCALING LIMIT *+/-10 V 0 HI 0-10 V 4-20 mA P.413 ANLG IN 1 SIG TYPE To any switch selection labeled ANALOG IN 1 LO 10-50 mA REGL GAIN ENT ANA2 (P.417) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Réglage du gain pour l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 de la carte d’extension des entrées sorties). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.750 à 2.250 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416), ENTREE ANA 2 (P.493) Le réglage du gain permet de calibrer l’entrée analogique pour qu’elle corresponde à la valeur pleine échelle du variateur. Par exemple, un signal -8 à +8 Vdc donne 80% de la valeur pleine échelle du variateur. Pour obtenir la valeur pleine échelle en utilisant un signal -8 à +8 Vdc, il suffit de régler la valeur REGL GAIN ENT ANA2 à 1.250 (8.0 V x 1.25 = 10.0 V). Un gain avec une valeur inférieure à 1.000 diminue la résolution de l’entrée analogique. NB.: L’entrée analogique 2 n’accepte qu’un signal 0-10 Vdc et ne peut pas être changée. REGL GAIN MES EXCIT (P.516) Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée. Réglage du gain pour le retour du courant de champ. Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc. Dans la plupart des cas, la valeur de ce gain est 1.000. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-22 0.90 à 1.100 1.000 Réglable Excitation - Régulateur Courant Excit. - Réglage Mesure Boucle Excitation MESURE EXCIT (P.589) I EXCIT MOT CHAUD (P.510) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B REGL GAIN MES I (P.300) Réglage du gain de la mesure courant. Le plus souvent, valeur = 1.0000. L'amplitude de cette entrée dépend des facteurs de calibrage calculés par le régulateur. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.900 à 1.100 1.000 Réglable Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI REGL GAIN REF MAN ANA (P.104) Utilisé pour calibrer le signal référence analogique en mode manuel, après sa calibrage par cavalier. Valeur typique = 1.000. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.750 à 1.250 1.000 Réglable Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée. Gain pour la sortie analogique 1 (bornes 54 et 55 sur la carte d’extension des entrées sorties). La plage de paramètre est de 0.5 à 1.3. La valeur pleine échelle (FSV) est déterminée par la valeur de SELECT SORTIE ANA 1. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.500 à 1.300 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique SELECT SORTIE ANA 1 (P.418), TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419) Ce gain est typiquement utilisé pour calibrer la sortie pleine échelle (10 Vdc) et l’adapter à la tension d’entrée requise par l’équipement qui y est branché. Par exemple, ce paramètre sera réglé à une valeur de 0.800 pour l’adapter à un matériel qui requiert une tension d’entrée de 0-8 Vdc. Les sorties analogiques sont limitées à 10 Vdc, choisir un gain supérieur à 1.000 peut entraîner la saturation des circuits analogiques. REGL GAIN SORT ANA 2 (P.422) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Gain pour la sortie analogique 2 (bornes 56 et 57 sur la carte d’extension des entrées sorties). La plage de paramètre est de 5 à 13 Vdc. La valeur pleine échelle (FSV) est 13.0 V. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.500 à 1.300 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique SELECT SORTIE ANA 2 (P.421) Ce gain est typiquement utilisé pour calibrer la sortie pleine échelle (10 Vdc) et l’adapter à la tension d’entrée requise par l’équipement qui y est branché. Par exemple, ce paramètre sera réglé à une valeur de 0.800 pour l’adapter à un matériel qui requiert une tension d’entrée de +/-8 Vdc. Les sorties analogiques sont limitées à 10 Vdc, choisir un gain supérieur à 1.000 peut entraîner la saturation des circuits analogiques. NB.: La sortie analogique 2 n’accepte qu’un signal +10 Vdc et ne peut pas être changée. 49’1340 f FlexPak 3000 B-23 ANNEXE B REGL GAIN SORT1 MES (P.400) Utilisé pour le réglage du gain de la sortie analogique 1. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.100 à 1.900 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure NB : choisir le point test MES PLEINE ECHEL comme source de SELECT SORT1 MES pour un réglage précis. Voir l'annexe D, figure D.8, pour plus de détails. REGL GAIN SORT2 MES (P.401) Utilisé pour le réglage du gain de la sortie analogique 2. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.100 à 1.900 1.000 Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure NB : choisir le point test MES PLEINE ECHEL comme source de SELECT SORT2 MES pour un réglage précis. Voir l'annexe D, figure D.8, pour plus de détails. REGL GAIN TACHY ANA (P.201) Utilisé pour le réglage du gain de la mesure de la génératrice tachymétrique analogique, après calibration par cavalier. Valeur typique = 1. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.750 à 1.250 1.000 Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN)-Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. REGL GAIN U INDUIT (P.204) Utilisé pour le réglage du gain du retour de la tension d'induit, après calibrage par cavalier. Dans la plupart des cas, valeur = 1.000. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.750 à 1.250 1.000 Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. B-24 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B REGL TENSION EXCIT (P.500) Réglage de la tension de sortie de l'alimentation réglable de champ si l’alimentation régulateur de tension du champ est utilisée. REGL TENSION EXCIT est sans effet sur le fonctionnement du redresseur de champ standard (non régulé) ainsi que sur le régulateur de courant de champ. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 180 V (J21 = B-C) 84 V Réglable Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée REGULATEUR I EXCIT (P.586). Augmenter REGL TENSION EXCIT permet d’accroître la tension sur les bornes 3C et 3D, diminuer REGL TENSION EXCIT permet de décroître cette tension. REGL TENSION EXCIT est sans effet si le paramètre de sortie ECO EXCIT VALIDE = ON (i.e., quand le circuit d’économie du champ est activé). Ce paramètre n‘est pas disponible si la carte régulation du courant de champ est installée. REGL ZERO AUTO ANA (P.102) Sert à supprimer l'offset éventuel du signal de référence analogique en AUTO. Valeur typique = 0. Plage de réglage : -200 à + 200 Réglage initial : 0 Type : Réglable Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur REGL ZERO REF MAN ANA (P.105) Sert à supprimer l'offset éventuel du signal de référence analogique en mode manuel. Valeur typique = 0. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -200 à +200 0 Réglable Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur REGL ZERO SORT1 MES (P.402) Utilisé pour supprimer l'offset du signal de sortie analogique 1. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -200 à + 200 0 Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure NB : Choisir le point test MES NON NULLE comme source de SELECT SORT1 MES pour un réglage précis. Voir l'annexe D, figure D.8 pour plus de détails. REGL ZERO SORT2 MES (P.403) Utilisé pour supprimer l'offset du signal de sortie analogique 2. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -200 à + 200 0 Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure NB : Choisir le point test MES NON NULLE comme source de SELECT SORT2 MES pour un réglage précis. Voir l'annexe D, figure D.8 pour plus de détails. 49’1340 f FlexPak 3000 B-25 ANNEXE B REGL ZERO TACHY ANA (P.202) Sert à supprimer l'offset éventuel du signal mesure tachy analogique. Valeur typique = 0. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -200 à + 200 0 Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. REGL ZERO U INDUIT (P.205) Utilisé pour supprimer l'offset du signal de la tension d'induit. Dans la plupart des cas, valeur = 0. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -200 à +200 V 0V Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN ATTENTION : Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805) Sélectionne le filtre de la boucle de contrôle externe : passe haut, passe bas ou non utilisé. Si BOUCL EXT est configuré comme un régulateur de position de type 1, la valeur de ce paramètre doit être BYPASS. Pour un régulateur de position de type 2, le bloc filtre passe HAUT/BAS peut être utilisé, si nécessaire. Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : AVANCE/RETARD, BYPASS, RETARD/AVANCE BYPASS Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806), ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807) SEL MODE PERTE COMM (P.901) Sélection du fonctionnement en cas de la liaison réseau. Ce paramètre permet de choisir la réponse du variateur en cas de perte de la communication avec AutoMax, par le réseau, lorsque SELECT SOURCE = RESEAU. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : DEFAUT, REF PRECEDENTE ACTIF, REF BORNIER ACTIF DEFAUT Réglable Réseau de Communication Si SEL MODE PERTE COMM = DEFAUT, le variateur s’arrêtera en roue libre en cas de perte de la communication réseau. Si SEL MODE PERTE COMM = REF PRECEDENTE ACTIF, le variateur continuera à fonctionner en utilisant la dernière référence reçue par le réseau. Si SEL MODE PERTE COMM = REF BORNIER ACTIF, le variateur continuera à fonctionner en utilisant le signal de la référence automatique, présent sur les bornes. B-26 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B Dans cette configuration, le variateur reprendra automatiquement la référence transmise par le réseau AutoMax dès que la communication est rétablie. Si SELECT SOURCE REF est différent de RESEAU, la perte de la communication réseau n’affecte pas le fonctionnement du variateur. La réponse du variateur dans le cas de perte de communication réseau est décrite dans le paragraphe "Conditions de défaut et d’alarmes" de ce manuel d’instruction. DANGER Pour éviter toute marche incontrôlée de la machine en cas de dysfonctionnement du variateur, l’utilisateur doit installer un arrêt d’urgence externe (bornes 7 et 8 du carte de régulateur, voir figure 3.12), qui isole le moteur du réseau d’alimentation. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. NB : Si SEL MODE PERTE COMM = REF PRECEDENTE ACTIF ou REF BORNIER ACTIF, la perte de la communication réseau AutoMax générera un défaut. Dans ce cas, le défaut n’arrêtera pas le variateur, l’utilisateur doit fournir un arrêt câblé pour pouvoir le stopper, puisque la commande d’arrêt provenant du réseau n’est plus transmise. Une fois le variateur arrêté, il ne sera pas possible de le redémarrer tant que la communication réseau n’est pas rétablie, ou si l’opérateur change la source de commande, en choisissant comme valeur de SELECT SOURCE REF un autre paramètre que RESEAU. SEL TYPE REF RES-AMX (P.911) Sélection de la référence parmi les registres réseau AutoMax. Ce paramètre sélectionne la source de référence du variateur, soit un registre réseau dans le propre ‘drop’ du variateur soit un des 8 registres réseau transmis à grande vitesse (appelés ‘broadcast register’) si SELECT SOURCE REF = RESEAU. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : DIRECT BROADCAST n n = 1 à 8 (0, ou 1 à 8) DIRECT Configurable Réseau de Communication SELEC SIGNAL AUTO ANA (P.100) Sélection du type de signal de la référence analogique en mode auto : Plage de réglage : 0 - 10V +/-10V 4 - 20mA 10 - 50mA Réglage initial : 0 - 10V Type : Configurable Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse NB : Les cavaliers J10 et J12 doivent être positionnés selon le type de la référence analogique en mode auto. SELECT COMP INERTIE (P.221) Sélectionne la source du signal de compensation de l’inertie. La sélection d’une entrée analogique n’est possible si la carte d’extension des entrées sorties est installée. La sélection RESEAU n’est possible que si une carte de communication réseau est installée. Si INTERNE est sélectionné, le signal interne de compensation de l’inertie est généré en calibrant la sortie, donnant le taux d’accélération/décélération, du bloc en S de la boucle de vitesse/tension, selon l’inertie combinée du moteur et de la charge accouplée. Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f AUCUN, INTERNE, ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA, REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, REG 3 ENT RES AUCUN Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) INERTIE NORMALISEE (P.222) FlexPak 3000 B-27 ANNEXE B SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602) Sélectionne le signal qui contrôle le comparateur 1. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : MES I, MES BCLN, SORT RAMP N, POINT T ENTREE RAMP N, SORT SEL SOURCE BCLN, MES BCLN Configurable Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil REGL DETECT SEUIL 1 (P.603), TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604), SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648) SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605) Sélectionne le signal qui contrôle le comparateur 2. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : MES I, MES BCLN, SORT RAMP N, POINT T ENTREE RAMP N, SORT SEL SOURCE BCLN, POINT T ENTREE RAMP N Configurable Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649), REGL DETECT SEUIL 2 (P.606) SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) Détermine la fonction contrôlée par DIG IN 0 (borne 12 de la carte régulateur). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1 = BALAIS MOTEUR USES, 2 = SELECT VITESSE IMPULSION 3 = VALIDATION BOUCL EXT 1 Configurable Paramètres additionnels ENTREE DIG 0 (P.490) Les fonctions peuvent être : • BALAIS MOTEUR USES: Cette option nécessite l’utilisation d’un appareil de détection d’usure des balais. Si l’entrée est OFF, l’alarme BALAIS MOTEUR USES est générée. • SELECT VITESSE IMPULSION : L’entrée permet de déterminer laquelle des vitesses VITESSE IMPULSION 1 (P.012) ou VITESSE IMPULSION 2 (P.017) sera utilisée quand le variateur est en marche par impulsions. • VALIDATION BOUCLE EXT : Valide la boucle de contrôle externe si SELECT SOURCE REF ≠ RESEAU et si le module d’extension des entrées/sorties n’est pas installé. Network OCL Enable I/O Expansion Digital Inputs (terminal 64) Regulator board Digital Input (term. 12) (DIG IN 0) P.490 disable B-28 (DIG IN 5) P.499 OCL ENABLE NETWORK TERMBLK Installed P.000 CONTROL SOURCE SELECT Running *KEYPAD Not Installed SERIAL OFF Not Running Drive Status P.849 (OCL ENABLE) OCL enable I/O Expansion Kit * BRUSH WEAR JOG SPEED SELECT DIG IN 0 SELECT P.428 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT FILTRE BCLN (P.216) Définit si le bloc filtre passe bande du signal de mesure de vitesse est utilisé. Si = BYPASS, le filtre est court-circuité, le signal de mesure est relié directement au point de sommation de la boucle de vitesse. AVANCE/RETARD, BYPASS, BYPASS Réglable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : RETARD/AVANCE SELECT LIMITE REF BCLI (P.311) Sélectionne la source des limites positive et négative de BCLI. 1 = BCLN PI LIMITE 1 Configurable Paramètres additionnels Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 2 = REGISTRE Voir LIMITE I POSITIF (P.005) et LIMITE I NEGATIF (P.006) pour plus d’informations sur le fonctionnement des registres des limites de courant. *REGISTER P.005 POSITIVE CURRENT LIM From I/O Expansion Inputs Block Diagram { From Network (A) (B) ANALOG IN 1 P.223 POS CURRENT LIM SEL * SPD LOOP CUR LIM ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 POS CURRENT LIM P.005 INIT KP HI P.311 CML REF LIMIT SELECT REGISTER P.299 (SPD LOOP OUTPUT) HI PI LIMIT RST WLD LO P.006 NEGATIVE CURRENT LIM From I/O Expansion Inputs Block Diagram { From Network *REGISTER (A) (B) ANALOG IN 1 ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 SPEED LOOP CURRENT LOOP P.224 NEG CURRENT LIM SEL * SPD LOOP CUR LIM EN P.226 NEG CURRENT LIM INV EN 3) P.006 NEG CURRENT LIM LO P.311 CML REF LIMIT SELECT REGISTER EN SELECT LIM I NEG (P.224) Sélectionne la source pour la limite négative de courant. Si REGISTRE est sélectionné, P.006 LIMITE I NEGATIF sert de limite. La sélection d’une entrée analogique n’est possible que si la carte d’extension des entrées sorties est installée. La sélection RESEAU n’est possible que si une carte de communication réseau est installée. Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f REGISTRE, ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA, REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, REG 3 ENT RES REGISTRE Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) ou Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI LIMITE I NEGATIF (P.006), REG 1 ENT RES (P.902), REG 2 ENT RES (P.903), REG 3 ENT RES (P.904) FlexPak 3000 B-29 ANNEXE B SELECT LIM I POS (P.223) Sélectionne la source pour la limite positive de courant. Si REGISTRE est sélectionné, P.005 LIMITE I POSITIF sert de limite. La carte d’extension des entrées sorties doit être installée pour utiliser les signaux ENTREE ANA 1 (bornes 50 et 51), ENTREE ANA 2 (bornes 52 et 53), ou ENTREE FREQ (bornes 39, 40 et 41). Une carte de communication avec réseau doit être installée et SELECT SOURCE REF doit être égal à RESEAU pour pouvoir sélectionner les registres de communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3). Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : REGISTRE, ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA, REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, REG 3 ENT RES REGISTRE Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) ou Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI SELECT SOURCE REF (P.000) LIMITE I POSITIF (P.005) SELECT MESURE BOUCL EXT (P.804) Sélectionne le signal de contre-réaction de la boucle externe (BOUCL EXT) Pour valider la boucle externe, il faut soit installer la carte d’extension des entrées/sorties pour utiliser ENTREE 1 ANA (bornes 50 et 51), ou ENTREE 2 ANA (bornes 52 et 53), ou installer une carte de communication réseau pour accéder aux sélections 5 à 9. SELECT SOURCE REF doit être ajusté à RESEAU pour pouvoir sélectionner les registres de communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3, ou SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) doit être ajusté à VALIDATION BOUCL EXT. Plage de réglage : NONE MES I ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA (contre-réaction à partir de la carte d’extension des entrées/sorties) (contre-réaction est la valeur de P.299) 5 = SORTIE BOUCLE VITESSE, 6 = REFERENCE AUTO 7 = REG 1 ENT RES 8 = REG 2 ENT RES (contre-réaction est le registres de communication) 9 = REG 3 ENT RES Réglage initial : NONE Type : entrée, configurable, mémorisée Chemin d’accès OIM : Boucle de Contrôle Externe, BCE - Configurer Boucle Externe, BCE Voir aussi : MES I (P.397) SELECT MESURE (P.200) Détermine le signal de mesure utilisé comme contre-réaction par la boucle principale. La sélection de TACHY DIGI dépend du type de la génératrice à impulsions utilisée. LIMITE I NEGATIF = 0 et ARRIERE INHIBE = ON si : • TACHY C.A. est sélectionnée. • TACHY DIGI est sélectionnée et QUADRATURE IMP TACHY = OFF. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : B-30 VOLT INDUIT, TACHY C.C, TACHY DIGI, TACHY C.A. VOLT INDUIT Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN Installation rapide FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B LIMITE I NEGATIF (P.006) ARRIERE INHIBE (P.015) Voir aussi : ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Régler la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. SELECT MODE ARRET (P.114) Sélectionne le mode d'arrêt suite à un arrêt normal STOP. La perte d'une autorisation entraînera toujours un arrêt en roue libre. Si le variateur est configuré en régulateur de courant, on ne peut sélectionner qu'un arrêt en roue libre ou sur résistance (COAST/DB). RAMPE, RUE LIB/RES, LIMITE DE I RAMPE Réglable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : SELECT MODE ARRET DECEL (P.122) Sélectionne la durée de décélération pendant la séquence d’arrêt sur rampe. Pendant que le variateur fonctionne, les changements de vitesse utilisent PENTE DECEL indépendamment de la sélection de ARRET DECEL SELECT. 1= PENTE DECEL 2= RAMPE ARRET DECEL TEMPS 1 Configurable Paramètres additionnels PENTE DECEL (P.002) TEMPS RAMPE ARRET DECEL (P.018) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : P.014 S-CURVE ROUNDING Off 0 Ramp Stop Command SMOOTHING SCURVE On RST IV P.018 RAMP STOP DECEL TIME RAMP STOP DEC. T. ---------------------------1 + DRAW PERCENT P.002 DECELERATION TIME * NO TRIM P.110 TRIM MODE SELECT INCREMENTAL Off PROPORTIONAL On RATE DEC ACC Ramp Stop Command RAMP STOP DECEL TIME * DECELERATION TIME STOP DECEL SELECT P.122 * NO TRIM INCREMENTAL DECEL TIME ---------------------------1 + DRAW PERCENT 49’1340 f PROPORTIONAL P.110 TRIM MODE SELECT FlexPak 3000 B-31 ANNEXE B SELECT MODE CORREC (P.110) Sélectionne le type du mode de correction utilisé : • Pas de correction • Par pas • Proportionnel - Cela permet à différentes sections avec une même référence de fonctionner et d’évoluer selon des valeurs différentes. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : PAS DE CORREC, INCREMENTAL, PROPORTIONNEL PAS DE CORREC Réglable Référence du Variateur - Correction Référence Variateur PENTE ACCEL (P.001), PENTE DECEL (P.002), ARRONDI COURBE S (P.014) Le mode Proportionnel correspond à une élongation (draw). En utilisant l’élongation, une section peut fonctionner à une vitesse de 10% supérieure à la section précédente. Cette élongation s’applique aussi pendant les phases d’accélération/décélération et sa valeur est maintenue. ARRONDI COURBE S va agir avec PENTE ACCEL et PENTE DECEL de telle façon que l’élongation (draw) ne sera pas constante. C’est pourquoi il est recommandé que ARRONDI COURBE S = 0% si SELECT MODE CORREC = PROPORTIONNEL. Cette limitation ne s’applique pas dans le cas d’une correction par pas. Il agit aussi sur l'effet des taux des rampes accélération et décélération. SELECT OPERATION SI DEFAUT (P.312) Détermine la réponse du variateur en cas de défaut potentiel (ou probable) d’inversion. Se référer au tableau suivant pour la réaction du variateur selon le réglage des paramètres. Plage de réglage : 1 = INACTIF, 2 = DEFAUT IMMEDIAT, 3 = RETARDER AVANT DEFAUT Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : INACTIF configurable Paramètres additionnels ATTENTION: Si cette fonction est activée, l’empêchement du défaut d’inversion prend le contrôle de la boucle de courant, soit en forçant la référence de courant à zéro (si l’entraînement est régénérateur) soit en bloquant le pont régénérateur (si l’entraînement n’est pas régénérateur). Vous devez étudier votre application pour déterminer l’utilisation ou non de cette fonction d’empêchement du défaut d’inversion. ATTENTION: L’activation de cette fonction d’empêchement du défaut d’inversion ne garantit pas un fonctionnement sans défaut d’inversion dans toutes les circonstances. En conséquence, n’utiliser que de fusibles ultra rapides dans le circuit d’induit (selon le chapitre 8) pour les variateurs régénérateurs. B-32 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B Sélection de SELECT OPERATION SI DEFAUT (P.312) et de la réaction quand le variateur détecte des conditions pouvant résulter en un défaut d’inversion. Sélection du paramètre INACTIF Variateur en régime régénérateur ou tentant de régénérer? n/a DEFAUT IMMEDIAT Oui DEFAUT IMMEDIAT Non (variateur en régime moteur) RETARDER AVANT DEFAUT RETARDER AVANT DEFAUT 49’1340 f Oui Non (variateur en régime moteur) Réaction du variateur Aucune • Arrêt immédiat (en roue libre/résistance de freinage) • Génération du défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE). • Génération de l’alarme A00005 (DEFAUT INVERSION EVITE). • Poursuite du fonctionnement normal avec le pont moteur jusqu’à ce qu’une demande de régénération soit demandée. • En cas de tentative de fonctionnement en régime régénérateur, le variateur s’arrête immédiatement (en roue libre/résistance de freinage) et génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE) • Référence de la boucle de courant forcée immédiatement à zéro • Mémorisation de l’alarme A0005 (DEFAUT INVERSION EVITE) • Poursuite du fonctionnement normal pendant jusqu’à 2 secondes. Le variateur peut fournir le courant moteur nécessaire mais s’arrêtera en roue libre en cas de demande de courant régénérateur. • Si la demande de courant régénérateur dure plus de 2 secondes, le variateur: - s’arrête (roue libre/résistance) et - génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE). • Si les conditions ayant générée l’alarme disparaissent pendant les 2 secondes, le variateur retrouve son fonctionnement normal (le pont régénérateur est validé à nouveau) sans s’arrêter. • Mémorisation de l’alarme A0005 (DEFAUT INVERSION EVITE). • Poursuite du fonctionnement normal avec le pont moteur jusqu’à ce qu’une demande de régénération soit demandée. • En cas de demande de régénération, le variateur continue de fonctionner normalement pendant 2 secondes. Le variateur peut fournir le courant moteur nécessaire mais s’arrêtera en roue libre en cas de demande de courant régénérateur • Si la demande de courant régénérateur dure plus de 2 secondes, le variateur : - s’arrête (roue libre/résistance) - génère le défaut F00015 (DEFAUT INVERSION EVITE). • Si les conditions ayant générée l’alarme disparaissent pendant les 2 secondes, le variateur retrouve son fonctionnement normal (le pont régénérateur est validé à nouveau) sans s’arrêter. FlexPak 3000 B-33 ANNEXE B SELECT PI INIT BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32) Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée. Sélectionne la source de la valeur initiale de bloc PI de BCLN SELECT SOURCE REF = Réseau. NOTE: BCLN PI INIT VAL est forcée à ZERO quand SELECT SOURCE REF ≠ Réseau. 0= ZERO 1= VALEUR PI INIT BCLN 2= REF CORREC MANU ANA Réglage initial : 0 Type : Configurable Chemin d’accès OIM : N/A, Réseau seulement Voir aussi : SELECT SOURCE REF (P.000) REF CORREC MANU ANA (P.194) BCLN LOOP PI INIT VAL (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39) BCLN LOOP PI INIT SEL (Affectation alternée du réseau, Drop_2, registre 32) Plage de réglage : SELECT PROP CORRECTION BCE (P.813) Sélectionne si la sortie de la boucle de contrôle externe sera calibrée ou non par la valeur absolue de SORT RAMPE N (sortie du bloc courbe en S de la boucle de vitesse). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1= BLOQUER 2= VALIDER 1 Configurable Paramètres additionnels FREQ H PI BOUCL EXT (P.809), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Si SELECT PROP CORRECTION BCE est validé, le signal du bloc de correction passe par un autre bloc multiplicateur. Le gain de ce bloc est proportionnel à la valeur absolue de la référence de vitesse à la sortie du bloc courbe en S de la boucle de vitesse. Le gain de ce bloc varie de 0 pour une vitesse nulle à 1 quand la référence est égale à VITESSE MAXI APPLIC (P.011). SELECT REF BOUCLE EXT (P.800) Sélectionne la référence pour la boucle de contrôle externe. Si REGISTRE est sélectionné, la référence provient de REG REF BOUCLE EXT. La carte d’extension des entrées sorties doit être installée pour utiliser les signaux ENTREE 1 ANA (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées sorties), ENTREE 2 ANA (bornes 52 et 53), ou ENTREE FREQ (bornes 39, 40, et 41). Une carte de communication réseau doit être installée pour pouvoir sélectionner les registres de communication (REG 1 ENT RES, 2, ou 3). Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-34 REGISTRE, ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA, ENTREE FREQ, REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, REG 3 ENT RES REGISTRE Configurable Boucle de Contrôle Externe, BCE -Configurer Boucle Externe, BCE REG 1 ENT RES (P.905), REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907), REG REF BOUCLE EXT (P.801) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT REF AUTO (P.103) Si la carte d’extension des entrées sorties n‘est pas installée, ce paramètre prend automatiquement la valeur ANA et ne peut pas être changé. SELECT REF AUTO détermine si la source de la référence du variateur est une entrée analogique ou de fréquence, quand il fonctionne en mode automatique et quand SELECT SOURCE REF a pour valeur CLAVIER ou BORNIER. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ANA, FREQUENCE ANA Configurable Référence du Variateur -Configuration Référence Vitesse SELECT SOURCE REF (P.000), SORT SEL SOURCE BCLN (P.193), REF COUPLE (P.189) Quand la source de la référence a pour valeur ANA, l’entrée analogique automatique est utilisée (bornes 19 et 20 sur la carte régulateur). Si la valeur est ENTREE FREQ, l’entrée de fréquence (bornes 39, 40, et 41 sur la carte d’extension des entrées sorties), est utilisée. P.100 P.102 ANLG AUTO ANLG AUTO SIGNAL TYPE ZERO ADJ Analog Auto Reference (+) terminal 19 (-) terminal 20 A/D P.101 ANLG AUTO GAIN ADJ P.188 (ANALOG AUTO REFERENCE) P.011 TOP SPEED HI *ANALOG LIMIT SOFTWARE SCALING P.011 - TOP SPEED 0 *+/-10 V P.103 AUTO REFERENCE SELECT P.100 ANLG AUTO SIGNAL TYPE FREQUENCY IN LO To Speed Reference Source Select Block Diagram 0 - 10 V 4-20 mA 10-50 mA I/O Expansion Board Frequency Input (A) terminal 39 (A) terminal 40 (COM) terminal 41 P.423 FREQ IN ZERO F/D P.424 FREQ IN FULL SCALE P.011 TOP SPEED P.491 (FREQ IN) SOFTWARE SCALING HI LIMIT LO SELECT REF CHAMP (P.521) Sélectionne la source de la référence pour le régulateur du courant de champ. Ce paramètre n’est effectif que si le régulateur de courant de champ est installé. Le kit d’extension des Entrées/Sorties doit être installée pour pouvoir sélectionner ANA IN 1ou ANA IN 2. REGISTRE est le registre réseau REGISTRE REF EXCIT (P.513). (Drop_1, registre 37). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 49’1340 f 1 = REGISTRE 2 = REF CORREC MANU ANA 3 = ANA IN 1 4 = ANA IN 2. 1 Configurable Paramètres additionnels FlexPak 3000 B-35 ANNEXE B SELECT REF CORREC (P.108) Sélection de la référence de correction. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : MANUEL ANA, REGISTRE, ENTREE 1 ANA, ENTREE 2 ANA REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, REG 3 ENT RES, REGISTRE Réglable Référence du Variateur - Correction Référence Variateur Les sélections possibles sont : • REGISTRE: ·La référence est REF REGISTRE CORREC (P.107) • MANUEL ANA : La référence est la référence manuelle d’entrée analogique aux bornes 16, 17, et 18 de la carte régulateur. Ne choisissez pas cette option si cette entrée est utilisée pour la référence manuelle analogique de vitesse. • ENTREE 1 ANA ou 2 : La référence provient d'une entrée analogique de la carte d’extension des entrées/sorties . Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. • REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES : La référence provient d'un registre d’entrée de réseau. Disponible uniquement si une carte de communication avec le réseau est installée. Notez que les registres d'entrée ne sont remis à jour que si CONTROL SOURCE (P.000) est mis sur réseau et que le réseau est actif. SELECT REF MANU (P.106) Sélectionne la référence pour la boucle de vitesse/tension, quand le variateur est en mode manuel et si SELECT SOURCE REF = BORNIER. Si la carte d’extension des entrées/sorties n’est pas installée, ce paramètre prend la valeur ANA. Ce paramètre n’est pas accessible par le réseau (communication avec AutoMax). Si ANA est sélectionné, l’entrée de la référence analogique MANUEL (bornes 16, 17 et 18 sur la carte régulateur) sert de référence. Si +/- VITE est sélectionné, le paramètre REF +/-VITE est la référence. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ANA, +/-VITE ANA Configurable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse SELECT SOURCE REF (P.000), REF +/-VITE (P.191) SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914) Disponible uniquement si la carte de communication avec le réseau AutoMax est installée. Indique la configuration de l’affectation des registres qui sera utilisée pour la carte de communications avec le réseau AutoMax. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 1 = ORIGINAL, 2 = ALTERNATE 1 Configurable Paramètres additionnels L’affectation alternée échange différents registres entre la zone du Drop_1 et d’autres Drop, en plus de l’addition de quelques nouveaux registres. Lorsqu’elles sont utilisées avec le réseau AutoMax, les valeurs sont indiqués entre parenthèses . B-36 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT SORT1 MES (P.404) Sélectionne le point de test du variateur pour la sortie analogique 1 (bornes 24 et 25 du régulateur). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir la table pour les options du paramètre. MES I Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure Signal sélectionné MES I (P.397) REF BCLI (P.396) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) MES BCLN (P.296) REF BCLN (P.295) ERR BCLN (P.297) SORT RAMP N (P.199) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE CORRECTION (P.197) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) MES PLEINE ECHEL SORTIE BOUCL EXT (P.848) TENSION INDUIT (P.289) SORT PUISSANCE Valeur pleine échelle ± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 ± VITESSE MAXI APPLIC ± Ua NOMINALE MOTEUR ± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) MES NON NULLE 49’1340 f I EXCIT MOT CHAUD ± 4095 0 FlexPak 3000 B-37 ANNEXE B SELECT SORT2 MES (P.405) Sélectionne le point de test du variateur pour la sortie analogique 2 (bornes 25 et 26 du régulateur). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir la table pour les options du paramètre MES BCLN Réglable Configuration Entrées/Sorties - Sorties de mesure Signal sélectionné MES I (P.397) REF BCLI (P.396) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) MES BCLN (P.296) REF BCLN (P.295) ERR BCLN (P.297) SORT RAMP N (P.199) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE CORRECTION (P.197) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) MES PLEINE ECHEL SORTIE BOUCL EXT (P.848) TENSION INDUIT (P.289) SORT PUISSANCE Valeur pleine échelle ± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) MES NON NULLE I EXCIT MOT CHAUD 100 ± VITESSE MAXI APPLIC ± Ua NOMINALE MOTEUR ± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 B-38 ± 4095 0 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT SORTIE ANA 1 (P.418) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal contrôlant la sortie analogique 1 du variateur (bornes 54 et 55 sur la carte d’extension des entrées sorties). La valeur pleine échelle du signal sélectionné donne la valeur maximale de la sortie analogique. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Voir la table pour les options du paramètre. ZERO Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique Ia MAXI (P.007) I EXCIT MOT CHAUD (P.510) Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Signal sélectionné MES I (P.397) REF BCLI (P.396) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) MES BCLN (P.296) REF BCLN (P.295) ERR BCLN (P.297) SORT RAMP N (P.199) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE CORRECTION (P.197) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) MES PLEINE ECHEL SORTIE BOUCL EXT (P.848) TENSION INDUIT (P.289) SORT PUISSANCE Valeur pleine échelle ± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) MES NON NULLE I EXCIT MOT CHAUD 100 ± VITESSE MAXI APPLIC ± Ua NOMINALE MOTEUR ± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 49’1340 f ± 4095 0 FlexPak 3000 B-39 ANNEXE B SELECT SORTIE ANA 2 (P.421) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal contrôlant la sortie analogique 2 (bornes 56 et 57 sur la carte d’extension des entrées sorties). La valeur pleine échelle du signal sélectionné donne la valeur maximale de la sortie analogique. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Voir la table pour les options du paramètre. ZERO Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique Ia MAXI (P.007) I EXCIT MOT CHAUD (P.510) Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) Ua NOMINALE MOTEUR (P.009), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Signal sélectionné MES I (P.397) REF BCLI (P.396) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) MES BCLN (P.296) REF BCLN (P.295) ERR BCLN (P.297) SORT RAMP N (P.199) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE CORRECTION (P.197) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) MES PLEINE ECHEL SORTIE BOUCL EXT (P.848) TENSION INDUIT (P.289) SORT PUISSANCE Valeur pleine échelle ± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) MES NON NULLE I EXCIT MOT CHAUD 100 ± VITESSE MAXI APPLIC ± Ua NOMINALE MOTEUR ± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 B-40 ± 4095 0 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT SORTIE DIG 1 (P.409) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES : Bit 0 de REG # ENT RES (P.905), (P.906), ou (P.907) est utilisé pour contrôler la sortie digitale 1 (bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. DANGER Cette sortie ne doit être utilisé que comme indication. Une condition dangereuse peut se produire si elle est utilisée comme source de contrôle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : SORTIE DETECT SEUIL 1, SORTIE DETECT SEUIL 2 LIM I ENT, VARIATEUR PRET STATUS CONN RES, REG 1 ENT RES (bit 0) REG 2 ENT RES (bit 0), REG 3 ENT RES (bit 0) SORTIE DETECT SEUIL 1 Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649) STATUS CONN RES (P.908), REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906), REG 3 ENT RES (P.907) SELECT SORTIE DIG 2 (P.411) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal qui contrôle la sortie digitale 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées sorties). REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES ou REG 3 ENT RES : Bit 1 de REG # ENT RES (P.905), (P.906), ou (P.907) est utilisé pour contrôler la sortie digitale 1 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Notez que les registres d'entrée de réseau sont mis à jour seulement quand SELECT SOURCE REF (P.000) est ajusté à RESEAU et le réseau est actif. DANGER Cette sortie ne doit être utilisé que comme indication. Une condition dangereuse peut se produire si elle est utilisée comme source de contrôle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f SORTIE DETECT SEUIL 1, SORTIE DETECT SEUIL 2, LIM I ENT, VARIATEUR PRET, STATUS CONN RES, REG 1 ENT RES (bit 1), REG 2 ENT RES (bit 1), REG 3 ENT RES (bit 1), SORTIE DETECT SEUIL 2 Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648) SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649) STATUS CONN RES (P.908) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) FlexPak 3000 B-41 ANNEXE B SELECT SORTIE FREQ (P.425) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le signal qui contrôle la fréquence de sortie (bornes 42, 43, et 44 sur la carte d’extension des entrées sorties).. La fréquence de sortie a sa valeur maximum quand le signal sélectionné, la contrôlant, est à sa valeur pleine échelle. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Voir la table pour les options du paramètre. ZERO Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique Ia MAXI (P.007), I EXCIT MOT CHAUD (P.510), Ia MOTEUR NOMINAL (P.008), Ua NOMINALE MOTEUR (P.009), VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Signal sélectionné MES I (P.397) REF BCLI (P.396) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) MES BCLN (P.296) REF BCLN (P.295) ERR BCLN (P.297) SORT RAMP N (P.199) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE CORRECTION (P.197) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) MES PLEINE ECHEL SORTIE BOUCL EXT (P.848) TENSION INDUIT (P.289) SORT PUISSANCE Valeur pleine échelle ± Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) MES NON NULLE I EXCIT MOT CHAUD 100 ± VITESSE MAXI APPLIC ± Ua NOMINALE MOTEUR ± Ua NOMINALE MOTEUR * Ia MOTEUR NOMINAL * Ia MAXI 100 B-42 ± 4095 0 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SELECT SOURCE REF (P.000) Il s’agit d’un paramètre si le module DCM est installé. Ce paramètre correspond à une touche si le module OIM est installé. SELECT SOURCE REF sélectionne la source pour les signaux de contrôle du variateur. Les options possibles sont CLAVIER, SERIE, BORNIER, ou RESEAU. Si le variateur est configuré en régulateur de courant, la valeur possible est BORNIER ou RESEAU. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès : • • • • CLAVIER, CLAVIER Configurable non applicable SERIE, BORNIER, RESEAU Si CLAVIER est sélectionné, les touches du module OIM contrôlent le fonctionnement du variateur et la référence provenant du module OIM est utilisée. La valeur de REF CLAVIER (affichée sur le premier écran de contrôle) sert de référence au variateur. Si BORNIER est sélectionné, les signaux des bornes 17 à 20, de la carte régulateur, sont utilisés pour contrôler le variateur. Se reporter au chapitre 3 pour le câblage du bornier. Si RESEAU est sélectionné, le variateur est contrôlé à partir d’une carte de communication réseau (AutoMax, DeviceNet ou ControlNet). Si SERIAL est sélectionné, le variateur est contrôlé à partir d’un PC avec Logiciel CS3000. Important: En commutant la source de contrôle de RESEAU à une autre option, les paramètres internes de sélection de multiplexeur qui utilisent REG 1 ENT RES, REG 2 ENT RES, et REG 3 ENT RES, ne sont pas affectés. Par conséquent, n'importe quelle sélection placée à REG # ENT RES restera, et les données dans REG 1 ENT RES, 2, 3 seront les valeurs utilisées dans le chemin du régulateur. (Notez que ces paramètres contiennent les dernières données reçues du réseau avant que la source de contrôle ait été commutée et ne seront plus mis à jour du réseau). Pour changer ceci, vous devez modifier tous les paramètres de sélection affectés. SENSIBILIT DEFAUT THY (P.600) Règle la sensibilité de la détection thyristor ouvert. Une tension réseau déséquilibrée entraîne des différences de charge des thyristors. En augmentant la valeur de cette entrée, on augmente la tolérance à ce déséquilibre. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 100% 50% Réglable Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics SEUIL DECL DEFAUT THY (P.601) Seuil de déclenchement détection thyristor ouvert. Des conditions de charge extrême ou une instabilité importante de la boucle de courant peuvent entraîner un défaut thyristor ouvert. En augmentant la valeur de cette entrée, on accroît la tolérance de la détection thyristor ouvert en cas de problème. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 800 à 4000 1600 Réglable Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics SEUIL DEFLUXAGE (P.518) Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée. Seuil à partir duquel le circuit de contrôle du champ commence la régulation de la tension d'induit et commence à diminuer le courant de champ. Si la compensation de la chute de tension d’induit est utilisé, ce seuil est (SEUIL DEFLUXAGE - COMPENS RI pour le courant nominal d'induit). Voir DEFLUX AUTO EXCIT pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. 49’1340 f FlexPak 3000 B-43 ANNEXE B Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 120% Ua NOMINALE MOTEUR 95% Ua NOMINALE MOTEUR Réglable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Réglage Boucle Excitation TENSION INDUIT (P.289) DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) COMPENS RI.(P.206) Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) SEUIL PERTE EXCIT (P.512) Disponible uniquement si la carte régulateur du courant de champ est installée. La valeur qui est comparée à MESURE EXCIT (P.589) pour détecter la perte de champ. SEUIL PERTE EXCIT est entrée en a pourcentage de I EXCIT MOT CHAUD (P.510). La valeur usuelle de ce paramètre correspond à 85% de la valeur, indiquée sur la plaque signalétique du moteur, du champ minimum lors de l’affaiblissement. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Régulateur tension d’induit : 50 à 100% de I EXCIT MOT CHAUD Régulateur de vitesse : 0 à 100% de I EXCIT MOT CHAUD 60% de I EXCIT MOT CHAUD Configurable Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit ECO EXCIT VALIDE (P.599), REF ECO EXCIT (P.511) MESURE EXCIT (P.589), I EXCIT MOT CHAUD (P.510) AVERTISSEMENT Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de surtension. Régler I EXCIT MOT CHAUD à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur. Bien vérifier que REF ECO EXCIT et/ou REGISTRE REF EXCIT (P.513) ont une valeur supérieure à SEUIL PERTE EXCIT (P.512). L’inobservation de cette remarque peut entraîner des dommages ou la destruction de l'équipement. SEUIL VITESSE ARRET (P.113) Règle le seuil de vitesse, au dessous duquel le contacteur principal (M) sera automatiquement ouvert, après une commande d’arrêt selon la rampe ou en limitation de courant. Cette valeur doit être inférieure ou égale à VITESSE MINI. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) 0 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) Réglable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse SOURCE REG1 SORT RES (P.902) Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 7 du drop_1 (communication avec AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple, sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 7. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : B-44 -32768 à 32767 0 Réglable Réseau de Communication FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B SOURCE REG2 SORT RES (P.903) Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 8 du drop_1 (communication avec AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple, sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 8. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -32768 à 32767 0 Réglable Réseau de Communication SOURCE REG3 SORT RES (P.904) Sélectionne le paramètre qui pourra être contrôlé par le registre 9 du drop_1 (communication avec AutoMax). Sélectionner le paramètre à contrôler en programmant son numéro. Par exemple, sélectionner 588 permet d’envoyer la valeur du paramètre de sortie ANGLE EXCIT dans le registre 9. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : -32768 à 32767 0 Réglable Réseau de Communication STABILITE AUTORÉGLAGE (P.219) Règle les performances désirées de la boucle de vitesse. Une faible valeur donne une réponse plus rapide de la boucle, plus dynamique. Une valeur élevée donne une réponse plus lente de la boucle, plus stable. Valeur typique=25. Ce paramètre n'est pas utilisé pour l'autorégl. de la boucle de courant. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 10 à 100 25 Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réglage BCLI - Mise en service Autoréglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Réglage BCLN - Mise en service Autoréglage TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604) Durée de la temporisation en seconde pour le comparateur 1. Fixe la durée entre l’activation de la temporisation du comparateur et l’activation de la sortie. Si le signal d’entrée a une valeur inférieure au seuil du comparateur, la temporisation est immédiatement remise à zéro. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour le schéma-bloc. Plage de réglage : 0.0 à 300.0 s Réglage initial : 10.0 s Type : Réglable Chemin d’accès OIM : Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil Voir aussi : SELECT SORTIE DIG 1/2 (P.409)/(P.411), SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648), SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602) REGL DETECT SEUIL 1 (P.603) TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607) Durée de la temporisation en seconde pour le comparateur 2 circuit. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 0.0 à 300.0 s 10.0 s Réglable Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602), SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649) SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605), REGL DETECT SEUIL 2 (P.606) FlexPak 3000 B-45 ANNEXE B TEMPO ECO EXCIT (P.501) Après l'arrêt du moteur, l'excitation reste à sa valeur nominale pendant TEMPO ECO EXCIT minutes, puis est réduite à la valeur d'économie. Au redémarrage l'excitation est immédiatement remis à sa valeur nominale. TEMPO ECO EXCIT est sans effet sur le fonctionnement de l'alimentation d'excitation standard (non régulé). L'économie de champ ne peut pas être inhibée. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 27 mn 5 mn Réglable Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée Excitation - Régulateur Courant Excitation - Configurer Boucle Excit TEMPS DECEL +/-VITE (P.120) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Temps minimum pour que la sortie du +/-VITE (REF +/-VITE) passe de VITESSE MAXI APPLIC à zéro. Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : PENTE DECEL à 300.0 s 5.0 s Réglable Référence du Variateur - Pente de la Référence Vitesse PENTE DECEL (P.002), VITESSE MAXI (P.004), VITESSE MINI (P.003), PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) REF +/-VITE (P.191) VALIDE RESET +/-VITE (P.116) VITESSE MAXI APPLIC (P.011) TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802) Durée de la rampe pour la boucle de contrôle externe. Ce paramètre fixe la durée minimale pour que le signal de sortie du bloc en S (BOUCL EXT S) passe de zéro à la valeur pleine échelle et vice versa. Si la valeur = 0.0, la fonction rampe est court-circuitée. NB.: Si le bloc rampe est court-circuité, des sauts brusques de vitesse peuvent se produire. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.0 à 300.0 s 10.0 s Réglable Boucle de Contrôle Externe, BCE - Réglage Boucle Externe, BCE SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), REFERENCE BOUCL EXT (P.845), TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802), COURB S REF BOUCL EXT (P.803) P.803 OCL REF ROUNDING To Outer Control Loop Block Diagram P.845 (OCL REFERENCE) JERK P.846 (OCL RAMP OUTPUT) S-CURVE output of OCL enable logic P.849 RST\ INITV ACC DCC P.802 OCL REF RAMP TIME B-46 FlexPak 3000 + To Outer Control Loop Block Diagram - To Outer Control Loop Block Diagram 49’1340 f ANNEXE B TEMPS RAMPE ARRET DECEL (P.018) Durée de décélération utilisée pendant la séquence d’arrêt sur rampe lorsque ARRET DECEL SELECT = RAMPE ARRET DECEL TEMPS. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0.1 à 300.0 sec 5.0 sec Réglable Paramètres additionnels PENTE DECEL (P.002), SELECT MODE ARRET DECEL (P.122) TEMPS SCRUTATION BCLN (P.019) Sélectionne le temps de scrutation du boucle vitesse pour l’opération en boucle fermée. Pour modifier la valeur de ce paramètre, l’entraînement doit être à l'arrêt. Notez que P.019 s'applique seulement pour une régulation de vitesse en boucle fermée utilisant la vitesse mesurée réelle du moteur par l'intermédiaire des dispositifs de tachymètre ou d'encodeur. Quand la contre-réaction SELECT MESURE (P.200) est ajustée à VOLT INDUIT, le temps actif de scrutation de la boucle vitesse est fixé à 10 ms indépendamment de l’ajustage de P.019. Quand la contre-réaction SELECT MESURE (P.200) est changée de VOLT INDUIT en n'importe quel autre ajustage, le temps actif de scrutation de la boucle vitesse est déterminé par le réglage du paramètre P.019. Plage de réglage : Réglage initial : Type de paramètre : Chemin d’accès OIM : 0 = 5 ms 1 = 10 ms 0 = 5 ms Configurable Paramètres additionnels TEST AMORCAGE PONT (P.310) Sélection du pont redresseur, pour le mode test de l'angle d'amorçage. Cette entrée ne peut être modifiée qu'à l'arrêt. Elle ne peut prendre la valeur ARRIERE uniquement que pour les applications variateurs réversibles. OFF sélectionne le pont avant (A1 positif par rapport à A2). ON sélectionne le pont arrière (A1 négatif par rapport à A2). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : ON OFF OFF Réglable Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics -Test d’Allumage TEST AMORCAGE THY (P.309) Angle d’amorçage des thyristors du circuit d’induit en mode test. Si = 0, la tension d’induit est nulle. Si = 180, la tension d’induit est maximale (pont complètement ouvert). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0 à 180 DEGRE 0 DEGRE Réglable Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics AVERTISSEMENT Aucune régulation n’existe pour ce test d’amorçage. Pour éviter un emballement du moteur, débrancher le circuit d’induit et le remplacer par une charge similaire ou débrancher l’excitation du moteur. Bloquer le rotor pour empêcher toute rotation dans les deux sens avant de commencer ce test. L’inobservation de cet avertissement peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. 49’1340 f FlexPak 3000 B-47 ANNEXE B TOLERANCE RESEAU (P.308) Variation maximale autorisée de la période du réseau par cycle. Cette entrée ne doit être augmentée qu'en cas d'alimentation à fréquence instable (tel qu'un alternateur) pour éviter les défauts de synchronisation réseau. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 2 à 1000 mic.s 2 mic.s Réglable Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé TYP CONTACT SORT DIG1 (P.410) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type de contact pour la sortie digitale 1 (bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des entrées sorties) : normalement ouvert ou normalement fermé. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : N. OUVERT N. FERME N. OUVERT Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale SELECT SORTIE DIG 1 (P.409) Si N. OUVERT est sélectionné, le contact est ouvert si le signal = ON et fermé si le signal = OFF. Si N. FERME est sélectionné, le contact est fermé si le signal = OFF et ouvert si le signal = ON. DANGER A la mise sous tension ou en cas d’acquittement de défaut, ce contact reste à l’état normalement ouvert, jusqu’à la fin de l’initialisation du logiciel du variateur. L’utilisateur doit vérifier que cet état du contact ne créée pas une situation dangereuse pour l’application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. TYP CONTACT SORT DIG2 (P.412) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type de contact pour la sortie digitale 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées sorties) : normalement ouvert ou normalement fermé. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : N. OUVERT N..FERME N. OUVERT Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale SELECT SORTIE DIG 2 (P.411) Si N. OUVERT est sélectionné, le contact est ouvert si le signal = ON et fermé si le signal = OFF. Si N. FERME est sélectionné, le contact est fermé si le signal = OFF et ouvert si le signal = ON. DANGER A la mise sous tension ou en cas d’acquittement de défaut, ce contact reste à l’état normalement ouvert, jusqu’à la fin de l’initialisation du logiciel du variateur. L’utilisateur doit vérifier que cet état du contact ne créée pas une situation dangereuse pour l’application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles et la perte de la vie. B-48 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type du signal branché sur l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées sorties). La valeur de ce paramètre doit correspondre à la position des cavaliers J11 et J12 sur la carte d’extension des entrées sorties. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc. 0-10 V, +/-10 V, 4-20 mA, 10-50 mA +/-10 V Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique ENTREE ANA 1 (P.492), REGL GAIN ENT ANA1 (P.415) REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sélectionne le type de signal généré par la sortie analogique 1 (bornes 54 et 55 sur la carte d’extension des entrées sorties). La valeur de ce paramètre doit correspondre à la position des cavaliers J14 et J15 sur la carte d’extension des entrées sorties. 0-10 V, +/-10 V, 4-20 mA +/-10 V Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique SELECT SORTIE ANA 1 (P.418) REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : TYPE CONN RES (P.910) Type de la liaison sur le réseau AutoMax. Si TYPE CONN RES = BASIC, seules les données principales du variateur (séquentiel, réglage de base, référence et signaux de contre-réaction) sont transmises sur le réseau. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : BASIC ou PLEIN BASIC Configurable Réseau de Communication Ceci permet un plus grand nombre d'équipements (variateurs ou autres) sur un même réseau mais limite les fonctions accessibles à partir de l'AutoMax. Dans cette configuration, la valeur du paramètre 'drop_depth' est = 1 (i.e. un variateur = 1 drop). Si TYPE CONN RES = PLEIN, tous les paramètres du variateur, qui ont été affectés à des variables du réseau, sont transmis sur le réseau. Dans cette configuration, le grand nombre de données à transmettre nécessite plusieurs 'drops' par variateur, ce qui réduit le nombre d'équipements (variateurs ou autre) sur un même réseau. Avec la version 2.01 du régulateur FlexPak 3000, la valeur de 'drop_depth' est 4 (i.e. un variateur = 4 drops) si TYPE CONN RES = PLEIN. U NOMINALE RESEAU (P.307) Tension nominale efficace du réseau. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 200 à 575 VAC pour les calibres avec tension nominale à 500 VAC 300 à 850 VAC pour les calibres avec tension nominale 690 VAC (voir 4.5.11) 400 VAC Configurable Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) FlexPak 3000 B-49 ANNEXE B Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) Tension nominale d'induit, lue sur plaque signalétique du moteur. 160 à 675 VDC pour les calibres avec tension nominale =< 500 240 à 1000 VDC pour les calibres avec tension nominale 690 VAC (voir 4.5.11) Réglage initial : 240 Volts Type : Configurable Chemin d’accès OIM : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN Installation rapide Voir aussi : U NOMINALE RESEAU (P.307) Plage de réglage: ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. UNDERWIND VALIDER (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 5) Si = 1, les 2 blocs inverseurs sont validés, ce qui correspond à un enroulement par dessous (application enrouleur/dérouleur). Si=0, les 2 blocs inverseurs sont invalidés, ce qui correspond à un enroulement par dessus. 0 = INACTIF (enroulement par dessous) 1 = VALIDE (enroulement par dessus) 0 Configurable Ce paramètre est disponible par le réseau, affectation alternée du réseau drop_1, registre 32, bit 5. Il n’est pas possible de voir sa valeur à partir de OIM ou DCM. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Pour pouvoir utiliser ce registre, SELECT SOURCE REF doit être égal à RESEAU et SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX (P.914)à ALTERNATE. Les blocs inverseurs sont ajoutés à la boucle de vitesse et au circuit de la référence de la boucle de courant. ATTENTION: Si la source de contrôle SELECT SOURCE REF est changée de RESEAU pour une autre source de contrôle, le bit UNDERWIND VALIDER est forcée à la valeur par défaut si INACTIF. Si la sélection était VALIDE et si SELECT SOURCE REF est changée de RESEAU pour une autre source de contrôle, le moteur va tourner en sens inverse au redémarrage du variateur. La référence active de vitesse doit être ajustée à zéro avant de redémarrer le variateur à partir de la nouvelle source de contrôle. Augmenter lentement la référence de vitesse pour pouvoir déterminer le sens de rotation du moteur. S’il est incorrect, changer la sélection de l’entrée AVANT/ARRIERE. La référence active de vitesse provient de la nouvelle source de contrôle et de la sélection AUTO/MANUEL. P.215 SPD LOOP LAG FREQ D.5(E) From Speed Reference Mode Select Block Diagram P.295 (SPD LOOP REFERENCE) + (SPD LOOP ERROR) P.297 WLG PI LAG RST WLD LO UNDERWIND ENABLE 1) Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5 SPEED FEEDBACK GAIN 1) MUL A * B Netw. Drop 1, Reg. 38 1000 IN INIT KP HI P.299 (SPD LOOP OUTPUT) OUT OFF P.217 SPD LOOP LAG BYPASS *ON P.298 (SPD LOOP LAG OUTPUT) To CML Reference Block Diagram EN KEYPAD, TERMBLK or SERIAL P.000 CSS NETWORK B-50 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B VALEUR PI INIT BCLN (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39) Disponible uniquement si la carte communication avec réseau AutoMax est installée. Valeur initiale, provenant du réseau, du bloc PI de BCLN. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : -32768 - 32767 0 Réglable N/A, Réseau seulement SELECT SOURCE REF (P.000) BCLN LOOP PI ACQUIT (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 6) VALIDE DETECT PERTE PHASE (P.609) Valide ou non le défaut de perte de phase. Si égal à VALIDER, un défaut (F.00016) “PERTE PHASE ” sera généré si la mesure de la tension réseau reste inférieure à 75% de la valeur définie par U NOMINALE RESEAU (P.307) pendant plus de 2 secondes. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : BLOQUER, VALIDER VALIDER entrée booléenne, mémorisée, configurable Paramètres additionnels VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226) Ce paramètre valide le bloc inverseur de la limite négative de courant du bloc PI de BCLN. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1= BLOQUER 2= VALIDER 2 Configurable Paramètres additionnels LIMITE I POSITIF (P.005) LIMITE I NEGATIF (P.006) Voir P.006 LIMITE I NEGATIF pour plus de détails sur le fonctionnement de ce paramètre et des limites de courant du variateur. VALIDE REG POSITION TYPE3 BCE (P.814) Sélectionne la source de la référence de la boucle de courant quand le variateur est configuré en régulateur de courant (i.e. quand le cavalier J15 est en position CURRENT). Quand OCL TYPE3 POSN REG EN = INACTIF, REF COUPLE (P.189) est utilisé comme la référence de la BCLI. Si égal à VALIDE, SORTIE BOUCL EXT (P.848) est utilisé comme la référence de la BCLI. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 49’1340 f 1 = INACTIF 2 = VALIDE 1 = INACTIF Entrée booléenne, mémorisée, configurable Paramètres additionnels FlexPak 3000 B-51 ANNEXE B VALIDE RESET +/-VITE (P.116) Sélectionne si REF +/-VITE est remis à zéro ou garde sa valeur actuelle à l’arrêt du variateur. Si VALIDE RESET +/-VITE = ON, la sortie du +/- VITE prend la valeur VITESSE MINI à l’arrêt du variateur. Si VALIDE RESET +/-VITE = OFF, la sortie du +/-VITE garde sa valeur actuelle à l’arrêt du variateur. Ce paramètre influence aussi le fonctionnement de la référence clavier, même si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée. Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations ainsi que le schéma-bloc. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : OFF, ON OFF Configurable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse VITESSE MINI (P.003), PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115), TEMPS DECEL +/-VITE (P.120), REF +/-VITE (P.191) VITESSE IMPULSION 1 (P.012) Vitesse de fonctionnement en mode marche par à-coup. 0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou ) 250 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) Réglable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse Installation rapide Voir aussi : SELECT ENTREE DIG 0 (P.428), VITESSE IMPULSION 2 (P.017) Si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = VITESSE IMPULSION, ce paramètre n’est utilisé que si DIG IN 0 (borne 12 de la carte régulateur) = OFF. Si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) ≠ VITESSE IMPULSION, seule VITESSE IMPULSION 1 est utilisée. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : VITESSE IMPULSION 2 (P.017) Vitesse de fonctionnement en cas de marche par impulsions, si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = VITESSE IMPULSION et DIG IN 0 (borne 12 de la carte régulateur) = ON. La sélection d’une des 2 vitesses, pendant que le variateur est en marche par impulsons, va entraîner l’accélération ou la décélération du variateur jusqu’à la nouvelle référence selon la rampe ajustée par PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013). VITESSE IMPULSION 1 sera utilisé pour toutes les autres sélections de SELECT ENTREE DIG IN 0. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : B-52 0 à VITESSE MAXI (tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) 250 (tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) Réglable Paramètres additionnels SELECT ENTREE DIG 0 (P.428), VITESSE IMPULSION 1 (P.012) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B VITESSE MAXI (P.004) Vitesse maximale d'une application ou d'un processus donné qui sera normalement atteinte. Elle peut être inférieure ou égale à VITESSE MAXI APPLIC. Si en augmentant cette valeur, VITESSE MINI devient inférieure à 10% de VITESSE MAXI, une alarme est générée. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 1 à VITESSE MAXI APPLIC (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) 500 Tr/mn Réglable Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide VITESSE MAXI APPLIC (P.011) ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. ATTENTION Lors du réglage de ce paramètre, il faut faire attention à ce que le moteur ne dépasse pas sa vitesse maximum, généralement indiquée sur la plaque signalétique. Il faut aussi faire attention à la vitesse de la machine entraînée, en aucun cas elle ne doit dépasser la vitesse maximum définie par le constructeur de la machine. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Vitesse Maximum en unités choisies par l'utilisateur. C'est la vitesse maximum atteinte par le moteur. 5 à 5000 Tr/mn 500 Tr/mn Configurable Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide • Si le moteur fonctionne sans affaiblissement de champ, ce paramètre est équivalent à la vitesse nominale. • Dans le cas d’affaiblissement de champ, c’est la vitesse obtenue avec le champ minimum. Tous les autres paramètres de vitesse sont calibrés par VITESSE MAXI APPLIC. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglé que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. 49’1340 f FlexPak 3000 B-53 ANNEXE B VITESSE MINI (P.003) Vitesse minimale d'une application ou d'un processus donné qui sera normalement atteinte pour une référence nulle. La vitesse minimum est généralement supérieure à zéro et inférieure à 10% de la vitesse maximum. Si elle est inférieure à 10% de la vitesse maximum, une alarme est générée. 0 à VITESSE MAXI (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) 0 (Tr/mn ou unités définies par l’utilisateur) Réglable Référence du Variateur - Limites de la Référence du Variateur Installation rapide Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : DANGER Si la valeur de ce paramètre est nulle, l'entraînement peut fonctionner à vitesse nulle et la maintenir. L'utilisateur est responsable d'assurer la sécurité des opérateurs en fournissant des barrières adéquates, des alarmes visuelles et sonores ou tout autre moyen pour indiquer que l'entraînement fonctionne à une vitesse nulle ou presque nulle. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles ou la perte de la vie. VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3 (P.117, P.118, & P.119) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Ces paramètres donnent trois références, de vitesse, pré-réglées si le cavalier TYPE REGULATEUR (J15 sur la carte régulateur) est configuré pour la boucle de vitesse/tension. SELECT SOURCE REF doit être égal à BORNIER pour pouvoir utiliser ces références de vitesse. VITESSE MINI à VITESSE MAXI (unités définies par l’utilisateur) 250 Tr/mn Réglable Référence du Variateur - Configuration Référence Vitesse SELECT SOURCE REF(P.000) ENTREE DIG 1 (P.495) ENTREE DIG 2 (P.496) VITESSE MAXI (P.004) VITESSE MINI (P.003) Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Les vitesses pré-réglées sont sélectionnées par les entrées digitales 1 et 2 de la carte d’extension des entrées sorties, comme indiqué sur le tableau suivant : Entrée digitale 1 (borne 59) OFF ON OFF ON Entrée digitale 2 (borne 60) OFF OFF ON ON Auto From Speed Reference Source Select Block Diagram B-54 NETWORK KEYPAD Manual P.117 PRESET SPEED 1 P.119 PRESET SPEED 3 Référence sélectionnée AUTO ou MANUEL VITESSE PREREGLEE 1 (P. 117) VITESSE PREREGLEE 2 (P. 118) VITESSE PREREGLEE 3 (P. 119) Auto/Manual Command N/A SERIAL *TERMBLK 1=OFF, 2=OFF P.118 PRESET SPEED 2 Référence de la boucle vitesse/tension P.000 CONTROL SOURCE SELECT (SPD SOURCE SELECT OUT) P.193 To Speed Reference Ramp Block Diagram Digital Inputs 1 & 2 1: terminal 59 2: terminal 60 1=ON, 2=OFF 1=OFF, 2=ON 1=ON, 2=ON FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE B Si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée, les entrées digitales sont désactivées (=OFF) et ne peuvent pas être changées. La référence AUTO ou MANUEL est utilisée comme référence de vitesse. Ces trois références, de vitesse, pré-réglées suivent le même chemin (mêmes blocs) que toutes les autres références de vitesses. VITESSE TRANSMISSION (P.912) Sélectionne la vitesse de transmission de la carte de communication DeviceNet. La vitesse de transmission de la carte de communication avec le réseau AutoMax n’est pas modifiable. L’entrée de la valeur 0.0 kbaud va interdire la communication avec le réseau DeviceNet. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 0.0 kbaud 125.0 kbaud 250.0 kbaud 500.0 kbaud 0.0 kbaud Configurable Réseau de Communication VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203) Tension nominale de la tachy à 1000 Tr/mn. Paramètre exprimé en volts DC pour une tachy DC et en volts efficaces pour une tachy AC. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 18.0 à 200.0 Volts/1000* 60 Volts/1000 Configurable Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN *NB : La limite haute peut être inférieure à 200.0 pour éviter que la tension de la tachy dépasse 250V. ATTENTION Une valeur incorrecte de ce paramètre peut créer une condition de survitesse. Ce paramètre ne doit être réglée que par du personnel qualifié, comprenant la signification de ce réglage. Fixer la valeur de ce paramètre selon les exigences de votre application. L’inobservation de cette remarque peut entraîner des blessures corporelles. ZERO ENTREE FREQ (P.423) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée. Spécifie la fréquence d’entrée minimum. C’est la fréquence qui correspond à une valeur nulle. Si la valeur de l’entrée fréquence diminue en dessous de ce seuil, la valeur digitale résultante sera limitée à zéro (elle ne deviendra pas négative). Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f 2.0 à MAXI ENTREE FREQ kHz 2.0 kHz Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence MAXI ENTREE FREQ (P.424) FlexPak 3000 B-55 ANNEXE B ZERO SORTIE FREQ (P.426) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées sorties est installée. Spécifie la fréquence générée lorsque le signal contrôlant cette sortie a une valeur nulle. Si ce signal devient négatif, la fréquence de sortie est fixée à la fréquence ajustée par ce paramètre. Plage de réglage : Réglage initial : Type : Chemin d’accès OIM : 2.0 à MAXI SORTIE FREQ kHz 2.0 kHz Configurable Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence Voir aussi : MAXI SORTIE FREQ (P.427) B-56 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C Liste des paramètres de sortie du FlexPak 3000 Cette annexe donne une liste alphabétique des paramètres de sortie, avec la description associée, et le(s) chemin(s) d'accès à partir des différents menus. Se référer à l'annexe D concernant les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant pour avoir plus d'informations sur leur position et leur fonction dans les différentes boucles. ANGLE AMORCAGE (P.399) Valeur de l'angle d'amorçage, en microsecondes. Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage ANGLE EXCIT (P.588) C'est l'angle d’amorçage utilisé pour commander le circuit de puissance pour fournir le courant de champ désiré. Sortie du régulateur PI du courant de champ. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 180 Degrés Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation GAIN P PI EXCIT (P.514), FREQ H PI EXCIT (P.515) COMPENS RI TP (P.290) Sortie qui représente le niveau de COMPENS RI (compensation de la chute de tension d’induit) utilisé par le variateur. Ce paramètre n'a de sens que lorsque la régulation se fait par le retour de la tension d'induit. Chemin d’accès OIM : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN ECO EXCIT VALIDE (P.599) Indique l'état actuel du circuit d'économie de champ. Chemin d’accès OIM : Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation ENTREE ANA 1 (P.492) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Valeur représentant l’entrée analogique 1 (bornes 50 et 51 sur la carte d’extension des entrées/sorties) après calibration et correction de l’offset. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413), REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414) REGL GAIN ENT ANA1 (P.415) ENTREE ANA 2 (P.493) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Valeur représentant l’entrée analogique 2 (bornes 52 et 53 sur la carte d’extension des entrées/sorties) après calibration et correction de l’offset. Voir REGL GAIN ENT ANA1 pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 49’1340 f Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique REGL GAIN ENT ANA2 (P.417), REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416) FlexPak 3000 C-1 ANNEXE C ENTREE DIG 0 (P.490) Disponible uniquement si le logiciel CS3000 ou si la carte de communication avec le réseau AutoMax est installée. Indique l’état de l’entrée digitale 0, basé sur la tension appliqué. ON OFF N/A VITESSE IMPULSION 1 (P.012) VITESSE IMPULSION 2 (P.017) Plage de réglage : Réglage initial : Voir aussi : Toutes les entrées digitales sont normalement ouvertes, donc seront égales à OFF si le circuit est ouvert ou si elles sont reliées à la borne 24V COM (TB-15) et égales à ON si relié à la borne +24V (TB-14). Conditions indiquées par ENTREE DIG 0 (P.490) SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) Sélection 1 = ENTREE BALAIS MOTEUR USES 2 = SELECT VITESSE IMPULSION 3 = VALIDATION BOUCL EXT (BCE) Condition si ENTREE DIG 0 (P.490) =: ON OFF BALAIS MOTEUR OK BALAIS MOTEUR USES VITESSE IMPULSION 2 VITESSE IMPULSION 1 sélectionné sélectionné BCE validé BCE bloqué ENTREE DIG 1 (P.495) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Etat de l’entrée digitale 1 (borne 59 sur la carte d’extension des entrées sorties). L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (=OFF) si 0 Vdc est appliqué. Les entrées digitales 1 et 2 (bornes 59 et 60) servent à sélectionner, si utilisées, laquelle des vitesses pré-réglées (VITESSE PREREGLEE) est la référence pour la boucle de vitesse/tension. Pour plus d’informations, voir VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale VITESSE PREREGLEE 1 (P.117), VITESSE PREREGLEE 2 (P.118) VITESSE PREREGLEE 3 (P.119) ENTREE DIG 2 (P.496) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Etat de l’entrée digitale 2 (borne 60 sur la carte d’extension des entrées sorties). L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (=OFF) si 0 Vdc est appliqué. Les entrées digitales 1 et 2 (bornes 59 et 60) servent à sélectionner, si utilisées, laquelle des vitesses pré-réglées (VITESSE PREREGLEE) est la référence pour la boucle de vitesse/tension. Pour plus d’informations, voir VITESSE PREREGLEE 1, 2, et 3. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : C-2 ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale VITESSE PREREGLEE 1 (P.117), VITESSE PREREGLEE 2 (P.118) VITESSE PREREGLEE 3 (P.119) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C ENTREE DIG 3 (P.497) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Etat de l’entrée digitale 3 (borne 62 sur la carte d’extension des entrées/sorties), qui commande la diminution du +/- VITE. L’entrée est activée (=ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué. Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale ENTREE DIG 4 (P.498), PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) ENTREE DIG 4 (P.498) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Etat de l’entrée digitale 4 (borne 63 sur la carte d’extension des entrées/sorties), qui commande l’accroissement du +/- VITE. L’entrée est activée (=ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué. Voir PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale ENTREE DIG 3 (P.497), PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) ENTREE DIG 5 (P.499) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Etat de l’entrée ‘validation boucle externe’ (borne 64 sur la carte d’extension des entrées/sorties), L’entrée est activée (= ON) si +24 Vdc est appliqué pendant plus de 20 ms. Elle est désactivée (= OFF) si 0 Vdc est appliqué. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale ENTREE FREQ (P.491) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Valeur digitale de l’entrée de fréquence (bornes 39, 40, et 41 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : 0 à 4095 Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence MAXI ENTREE FREQ (P.424), ZERO ENTREE FREQ (P.423) ENTREE FREQ est calibrée par ZERO ENTREE FREQ et MAXI ENTREE FREQ. ENTREE FREQ est nulle si la fréquence d’entrée est inférieure ou égale à ZERO ENTREE FREQ. Sa valeur est 4095 si la fréquence d’entrée est égale à MAXI ENTREE FREQ. ERR BCLN (P.297) Signal d'erreur de la boucle vitesse (différence entre les signaux REF BOUCLE BCLN etMES BCLN). Chemin d’accès OIM : 49’1340 f BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN FlexPak 3000 C-3 ANNEXE C ERREUR BCLI (P.398) Signal d'erreur de la boucle de courant, BCLI (différence entre REF BCLI et MES I). Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI J11 CALIB U TACHY ANA (P.792) Indique la position du cavalier J11. Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration Installation rapide Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN J14 GAMME U TACHY ANA (P.793) Indique la position du cavalier J14. Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration Installation rapide Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN J15 TYPE REGULATEUR (P.799) Indique la position du cavalier J15 REG TYPE utilisé pour sélectionner le type de régulateur N-tr/mn / Ua (Vitesse / Tension) ou I(A) / M(mN), (Courant / Couple). Ce cavalier n’est pris en compte qu’à la mise sous tension. Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur, Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI J18 Ia RES BALLAST (P.395) Indique la position de la résistance de charge (ballast) utilisée pour calibrer le retour du courant d’induit, selon les valeurs de COEF TRANSFO COURANT, Ia MAXI et Ia MOTEUR NOMINAL. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Caractéristique Variateur - Positions shunt calibration Boucle Courant (BCLI) Etalonnage de la mesure de BCLI Installation rapide COEF TRANSFO COURANT (P.010), Ia MAXI (P.007) Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) J20 DETECT PERT EXCIT (P.597) Indique la position du cavalier FIELD LOSS, utilisé pour valider ou inhiber la détection de perte d'excitation. Ce cavalier n’est pris en compte qu’à la mise sous tension. Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur, Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée J21 SHUNTALIM EXCIT (P.598) Indique la position du cavalier FIELD SUPPLY JUMPER, qui doit correspondre à la position des cavaliers de l'alimentation réglage de champ A-C ou B-C. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : C-4 A-C, B-C Caractéristique Variateur, Excitation Alimentation Excit Standard/Optimisée REGULATEUR I EXCIT (P.586) FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C Ce cavalier n’est utilisé qu’avec la carte d’alimentation réglable de tension du champ. Il n’a aucun effet sur l’alimentation standard ou sur le régulateur du courant de champ. Il n’est pris en compte qu’à la mise sous tension. Ce paramètre n’est pas disponible si la carte régulateur du courant du champ est utilisé. KIT EXTENSION E/S (P.797) Indique la présence ou non de la carte d’extension des entrées sorties et si le diagnostic, à la mise sous tension, n’a détecté aucun défaut. En cas de détection d’un défaut lors du diagnostic de la carte d’extension des entrées sorties, le variateur ne peut pas fonctionner (le circuit d’induit reste bloqué). Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : NON INSTALLE, INSTALLE DEFAUT DIAGS Configuration Entrées/Sorties - E/S Fréquence, Configuration Entrées/Sorties - E/S Analogique Configuration Entrées/Sorties - E/S Digitale, Caractéristique Variateur KIT RESEAU (P.796) Indique l’état de la carte optionnelle de communication réseau (liaison avec AutoMax). Chemin d’accès OIM : Réseau de Communication Caractéristique Variateur KIT TACHY DIGI (P.798) Indique la présence de la carte interface pour tachy à impulsions. Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur MES BCLN (P.296) Sortie correspondante à la valeur de la mesure du retour sélectionné, après calibration et filtrage. Chemin d’accès OIM : BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN MES I (P.397) Signal mesure I, à l'entrée du point de sommation de BCLI. Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage Boucle Courant (BCLI) - Etalonnage de la mesure de BCLI Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI MES TACHY ANA (P.291) Valeur digitale de l'entrée de la génératrice tachymétrique analogique, après toutes les calibrations par cavalier et programme. Ce paramètre ne doit être utilisé que si une génératrice tachymétrique analogique est utilisée comme mesure de vitesse. Chemin d’accès OIM : 49’1340 f Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN) Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN FlexPak 3000 C-5 ANNEXE C MES TACHY DIGI (P.292) Valeur de la vitesse mesurée par la génératrice à impulsions, après toutes les calibrations par cavaliers et programme. Ce paramètre ne doit être utilisé que si la régulation de vitesse se fait par une génératrice à impulsions. Chemin d’accès OIM : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN MESURE BOUCL EXT (P.847) Valeur de la contre-réaction de la boucle de contrôle externe. Elle est affichée en unités définies par l’utilisateur pour cette boucle. Voir FREQ COUP B BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE FREQ COUP B BOUCL EXT (P.847) MESURE EXCIT (P.589) Retour du courant de champ, après calibration et amplification. Cette valeur est utilisée par le régulateur du courant de champ et par le circuit de détection de perte du champ. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : I EXCIT MOT CHAUD Excitation - Régulateur Courant Excitation Réglage Mesure Boucle Excitation ou Excitation - Régulateur Courant Excitation Points Tests Boucle Excitation I EXCIT MOT CHAUD (P.510) PERIODE RESEAU (P.393) Période réseau, mesurée par le variateur en microsecondes. Période réseau = 1 / (fréquence du réseau) Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé POINT T ENTREE RAMP N (P.198) Sortie correspondante à la valeur du point test immédiatement avant la fonction rampe de la boucle de vitesse. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur POINT TEST I COMPOUND (P.293) Sortie indiquant la valeur de la compensation de courant, utilisée par le variateur. Chemin d’accès OIM : Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN PONT SELECTIONNE (P.394) Indique le pont redresseur actuellement utilisé. Chemin d’accès OIM : C-6 Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C REF +/-VITE (P.191) Sortie du +/- VITE. Si la carte d’extension des entrées sorties n’est pas installée, le paramètre REF +/-VITE est fixé à VITESSE MINI. Voir le paramètre d’entrée PENTE ACC/DEC +/-VITE pour plus d’informations et le schéma-bloc. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : VITESSE MINI à VITESSE MAXI Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur VALIDE RESET +/-VITE (P.116), VITESSE MAXI (P.004) VITESSE MINI (P.003), PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) TEMPS DECEL +/-VITE (P.120) REF AUTO ANA (P.188) Valeur de la référence analogique en mode auto, mesurée par le variateur, après toutes les calibrations par cavalier ou programme. Ce paramètre n’est utilisé qu’en cas de régulation de vitesse ou de tension. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur Référence du Variateur - Points Test REF BCLI (P.396) Valeur, après limitation de l'amplitude et de la rampe, de la référence sélectionnée de BCLI. Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI REF BCLN (P.295) Sortie donnant la valeur de la référence utilisée par le régulateur de la boucle de vitesse. Chemin d’accès OIM : BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN, Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur REF CORREC MANU ANA (P.194) Valeur de la référence de correction analogique, mesurée par le variateur, après tous les calibrations par cavalier ou programme. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur REF COUPLE (P.189) Valeur de la référence de couple (courant). Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI REF MANU ANA (P.192) Valeur de la référence analogique en mode auto, mesurée par le variateur, après toutes les calibrations par cavalier ou programme Chemin d’accès OIM : 49’1340 f Référence du Variateur - Etalonnage de la Référence Variateur Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur FlexPak 3000 C-7 ANNEXE C REFERENCE BOUCL EXT (P.845) Référence pour la boucle de contrôle externe, exprimée en unités définies par l’utilisateur pour cette boucle. Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802) COURB S REF BOUCL EXT (P.803), REFERENCE BOUCL EXT (P.845) REFERENCE EXCIT (P.590) Point test de la référence du courant de champ. C'est la valeur après limitation de REGISTRE REF EXCIT ou de la référence de champ, pour le fonctionnement en économie (si ECO EXCIT VALIDE = ON). Voir I EXCIT MOT CHAUD pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Excitation - Régulateur Courant Excitation - Points Tests Boucle Excitation REGISTRE REF EXCIT (P.513), ECO EXCIT VALIDE (P.599) I EXCIT MOT CHAUD (P.510) REG 1 ENT RES (P.905) Indique la valeur envoyée par le rack maître dans le registre 34 du drop_1. Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : -4095 à 4095 Réseau de Communication REG 2 ENT RES (P.906) Indique la valeur envoyée par le rack maître dans le registre 35 du drop_1. Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : -4095 à 4095 Réseau de Communication REG 3 ENT RES (P.907) Indique la valeur envoyée par le maître dans le registre 36 du drop_1. Pour plus d’informations, voir la carte communication avec réseau AutoMax. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : -4095 à 4095 Réseau de Communication REGULATEUR I EXCIT (P.586) Indique la présence ou non de la carte du régulateur du courant de champ. Si cette carte est installée, le courant nominal du régulateur du champ est affiché. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : C-8 NON INSTALLE, 4 AMP, 10 AMP, 15 AMP Excitation - Régulateur Courant Excitation ou Excitation - Alimentation Excit Standard/Optimisée ou Caractéristique Variateur FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C SORT BCLN (P.299) Valeur de sortie du bloc PI de la boucle de vitesse, qui est l'entrée de BCLI, boucle de courant. Chemin d’accès OIM : BCLN - Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN Boucle Courant (BCLI) - Points Test sur BCLI SORT FILT ERR BCLN (P.298) Sortie correspondante à la valeur immédiatement après la fonction filtre passe bas de la boucle de vitesse. Chemin d’accès OIM : BCLN - Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Test Points SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) Sortie de la rampe pour la référence de la boucle de contrôle externe, exprimée en unités définies pour cette boucle. C’est la référence pour la boucle externe, après passage dans le bloc en S. Voir TEMPS RAMP BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE SORT RAMP BOUCL EXT (P.846), TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802) COURB S REF BOUCL EXT (P.803), REFERENCE BOUCL EXT (P.845) ARRONDI COURBE S (P.014) SORT RAMP N (P.199) Sortie correspondante à la valeur du point test immédiatement après la fonction rampe de la boucle de vitesse. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur SORT RAMPE IMPULS (P.294) Sortie donnant la valeur de la référence en marche par à-coup, après la rampe. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) Valeur de la source de référence vitesse sélectionnée par l'utilisateur. C'est l'entrée de la rampe de la référence de vitesse. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur SORTIE % TRACTION (P.196) Définit par le signal de correction sélectionné et par la valeur de PLAGE CORRECTION. %TRACTION est utilisé comme multiplicateur en mode de correction proportionnel pour les taux d'accélération et décélération. Il donne aussi la valeur de SORTIE CORRECTION Chemin d’accès OIM : 49’1340 f Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur FlexPak 3000 C-9 ANNEXE C SORTIE BOUCL EXT (P.848) Sortie de la boucle de contrôle externe en unités de vitesse. C’est le signal de correction qui est envoyé sur la boucle de vitesse/tension. Voir FREQ H PI BOUCL EXT pour le schéma-bloc. Chemin d’accès OIM : Voir aussi : Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE FREQ H PI BOUCL EXT (P.809) SORTIE CORRECTION (P.197) Signal utilisé pour corriger (ajouter à) le signal de référence choisie de la boucle de vitesse. Chemin d’accès OIM : Référence du Variateur - Points Test Référence Variateur SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sortie du comparateur 1 (bornes 66 et 67 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Ce signal contrôle la sortie digitale 1 si SELECT SORTIE DIG 1 = SORTIE DETECT SEUIL 1. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil SELECT SORTIE DIG 1 (P.409), REGL DETECT SEUIL 1 (P.603) TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604) Sa valeur est ON si la valeur du signal d’entrée est supérieure ou égal à REGL DETECT SEUIL 1 pendant plus longtemps que TEMPO DETECT SEUIL 1. Sa valeur est OFF si l’entrée est inférieure à REGL DETECT SEUIL 1. Voir SELECT DETECT SEUIL 1 pour le schéma-bloc. SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649) Disponible uniquement si la carte d’extension des entrées/sorties est installée. Sortie du comparateur 2 (bornes 68 et 69 sur la carte d’extension des entrées/sorties). Ce signal contrôle la sortie digitale 1 si SELECT SORTIE DIG 2 = SORTIE DETECT SEUIL 2. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Configuration Entrées/Sorties - Détection de seuil SELECT SORTIE DIG 2 (P.411), SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602) TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607), REGL DETECT SEUIL 2 (P.606) Sa valeur est ON si la valeur du signal d’entrée est supérieure ou égal à REGL DETECT SEUIL 2 pendant plus longtemps que TEMPO DETECT SEUIL 2. Sa valeur est OFF si l’entrée est inférieure à REGL DETECT SEUIL 2. Voir SELECT DETECT SEUIL 2 pour le schéma-bloc. STATUS CONN RES (P.908) Indique l’état de la communication réseau (avec AutoMax). Si la valeur = NON ACTIVE, la carte réseau ne communique pas avec le maître. Si = ACTIVE, la communication est établie avec le maître. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : C-10 NON ACTIF, ACTIF Réseau de Communication FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE C TENSION INDUIT (P.289) Tension du circuit d'induit, mesurée par le variateur, après toutes les calibration par cavalier et programme. Ce paramètre ne doit être utilisé qu’en cas de régulation par la tension d’induit. Chemin d’accès OIM : Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN), Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN Boucle Courant (BCLI) -Configuration pour Diagnostics - Test d’Allumage TENSION RESEAU (P.392) Tension efficace réseau, mesurée par le variateur. Chemin d’accès OIM : Boucle Courant (BCLI) - Réseau alternatif triphasé TYPE & VER PROGR RES (P.909) Indique le type de la carte de communication réseau et la version du logiciel. Le contenu de ce paramètre est de la forme TV.xx, où. T = type de la carte réseau: 2 pour réseau AutoMax Network (incl. Profibus, Interbus), 4 pour DeviceNet, 5 pour ControlNet V = version du logiciel du module réseau: 1 pour AutoMax, 7 pour Profibus, 8 pour Interbus .xx = subindex.version du logiciel du module réseau. Chemin d’accès OIM : Réseau de Communication TYPE MODULE PUISSANCE (P.795) Indique le type de l’unité de puissance : S6R (régénérateur) ou S6 (non-régénérateur). En cas de S6, la limite négative de courant LIMITE I NEGATIF est fixée à zéro et ARRIERE INHIBE prend la valeur ON (blocage du sens inverse). Chemin d’accès OIM : Caractéristique Variateur VALIDATION BOUCL EXT (P.849) Etat de la boucle de contrôle externe (BOUCL EXT). Si = OFF, la boucle est désactivée ou maintenue à l’état d’acquittement (le variateur n’est pas en marche). Si = ON, la boucle est activée. Plage de réglage : Chemin d’accès OIM : Voir aussi : ON, OFF Boucle de Contrôle Externe, BCE - Points tests Boucle Externe, BCE ENTREE DIG 5 (P.499) VERSION SOFT REGUL (P.794) Indique la version du logiciel régulateur. Chemin d’accès OIM : 49’1340 f Caractéristique Variateur FlexPak 3000 C-11 C-12 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE D Schémas blocs des boucles de vitesse et de courant Les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant (BCLI) décrivent les boucles, le logiciel ainsi que les paramètres associés. Ces schémas blocs sont fournis pour aider les utilisateurs les plus expérimentés à suivre les différents paramètres dans les boucles de régulation. Une explication succincte de chaque figure se trouve ci-dessous : La figure D.1 montre les signaux de contrôle de l’entraînement, leur lien avec les sources de contrôle, clavier de l’interface OIM et bornier. La figure D.2 donne un aperçu du circuit de la référence de vitesse. Les figures D.3, D.4 et D.5 donnent de plus amples détails sur la sélection de la source de la référence de vitesse, la rampe de la référence de vitesse, la sélection de la référence de vitesse, brièvement présentées sur la figure D-2. La figure D.6 montre la relation entre la référence de vitesse (utilisée par le régulateur), la sélection du retour vitesse, la sortie du régulateur de vitesse (référence de la boucle de courant BCLI). Les figures D.7 et D.8 liste tous les points test du variateur utilisables pour les sorties analogiques, digitales, de fréquence et de mesure. Les calibrations logicielles (gain et réglage du zéro) sont aussi indiquées. La figure D.9 montre la référence de la boucle de courant (vitesse ou couple), provenant de la boucle de vitesse. Elle montre aussi la sélection du type de régulateur (vitesse/tension ou courant/couple), les limitations de courant (positive et négative) et la rampe agissant sur la référence de courant. La figure D.10 montre la relation entre la référence de la boucle de courant et la sélection du retour courant. Les fonctions d’amplification ainsi que les paramètres de test sont aussi indiquées. Figure D.11 montre le régulateur de courant d’excitation. Figure D.12 montre la boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties. Figure D.13 montre les entrées sur le module d’extension des entrées/sorties. Figure D.14 montre les comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties. Conventions utilisées : • Lettres capitales = Paramètres d’entrée [ e. g. VITESSE MAXIMUM] • Lettres capitales entre parenthèses = Paramètres de sortie [e. g. (REFERENCE DE COUPLE)] • Lettres capitales en italique = sélecteur [e. g. CLAVIER] • Un astérisque (*) - Valeur par défaut 49’1340 f FlexPak 3000 D-I ANNEXE D D-II FlexPak 3000 49’1340 f 49’1340 f KEYPAD FlexPak 3000 Keypad Fault Reset Signal Network Auto Mode Signal Serial Port Auto/Manual Signal Fixed Auto Mode Signal Keypad Auto/Manual Signal Terminal Block Auto/Manual Signal Terminal Block Fault Reset Signal Network Fault Reset Signal Serial Fault Reset Signal *TERMBLK NETWORK SERIAL KEYPAD *TERMBLK NETWORK SERIAL KEYPAD Keypad Forward/Reverse Signal Terminal Block Forward/Reverse Signal Network Forward/Reverse Signal Serial Forward/Reverse Signal Fixed Forward Direction Signal KEYPAD *TERMBLK NETWORK SERIAL Terminal Block Jog Signal Network Jog Signal Serial Jog Signal KEYPAD *TERMBLK NETWORK SERIAL KEYPAD *TERMBLK NETWORK SERIAL CUR (current/torque regulator) Debounced Jog Request Drive Test Mode Jogging Active Jog Command Current Limit Stop Command Ramp Stop Command * = Default Selection Auto/Manual Command P.799 (J15 REGULATOR TYPE) Hardware Jumper REG TYPE Forward/Reverse Command P.015 REVERSE DISABLE S E Q U E N C I N G Fault Reset Command ON *OFF P.000 Control Source Select *SPD (speed/voltage regulator) P.000 Control Source Select P.000 Control Source Select P.000 Control Source Select Jog Request P.000 Control Source Select Test Mode Enable Request P.000 Control Source Select Run Request Serial (HOST) Stop Request Stop Request SERIAL P.000 Control Source Select KEYPAD Keypad Stop Request *TERMBLK NETWORK *TERMBLK NETWORK SERIAL Keypad Jog Signal No Connection Serial Test Mode Enable Signal Keypad Test Mode Enable Signal Serial Run Signal Terminal Strip Run Signal Network Run Signal OIM Run Signal Network Stop Signal Serial Stop Signal Keypad Stop Signal Terminal Block Stop Signal Note: When configured as a current regulator (J15), Control Source Select can only be set to TERMBLK or NETWORK. To Speed Reference Souce Select and Mode Select Block Diagrams To Fault Processing To Speed Reference Ramp and Mode Select Block Diagrams To Speed Reference Mode Select Block Diagram To Speed Reference Mode Select, CML Reference, and CML Block Diagrams To Speed Reference Mode Select Block Diagram To CML Reference Block Diagram To Speed Reference Mode Select Block Diagram To Speed Reference Ramp and Mode Select Block Diagrams ANNEXE D Figure D.1 - Signaux de contrôle de l’entraînement D-1 D-2 FlexPak 3000 (Fig.D.3) MOP Increment/ Decrement Signals Drive Control Signals Trim Reference Signals SPEED REFERENCE SOURCE SELECT Manual Speed Reference Signal Auto Speed Reference Signal Keypad Reference Signal Trim Reference Speed Reference OCL Feedback Signals OCL Reference Signals (Fig.D.4) SPEED REFERENCE RAMP (Fig.D.11) OUTER CONTROL LOOP (Fig.D.5) Speed Loop Reference JOG SPEED SPEED REFERENCE MODE SELECT SPEED REF STEP SIZE Ramped Speed Reference OCL Output Torque Reference (current regulator) To Speed Loop Block Diagram (Fig.D.6) To CML Reference Block Diagram (Fig.D.9) ANNEXE D Figure D.2 - Aperçu du circuit de la référence de vitesse 49’1340 f 49’1340 f FlexPak 3000 D.13 From I/O Expansion Inputs Block Diagram { A/D MOP Increment terminal 63 MOP Decrement terminal 62 (A) (B) A/D ANLG MAN REF GAIN ADJ P.104 SOFTWARE SCALING P.105 ANLG MAN REF ZERO ADJ 0 - 10 V P.106 MANUAL REF SELECT From Network P.107 TRIM REF REGISTER *ANALOG *REGISTER NETW IN REG 1, 2, 3 ANALOG IN 2 ANALOG IN 1 0 - TOP SPEED LO LIMIT HI *TERMBLK SERIAL KEYPAD NETWORK (SPD SOURCE SELECT OUT) P.193 1) P.000 CONTROL SOURCE SELECT (TORQUE REFERENCE) P.189 1) P.000 CONTROL SOURCE SELECT To Speed Reference Ramp Block Diagram D.4(B) D.9(A) To CML Reference Block Diagram GAIN MUL P.109 TRIM RANGE D.4(C) To Speed Reference Ramp Block Diagram * = Default Selection P.196 (DRAW PERCENTAGE OUT) 3) J19 must be set to POT (2-3) to use the internal 10 V power supply. 2) MOP RESET ENABLE also affects the OIM Keypad Reference. Note 1) When configured as a current regulator (J15), Auto/Manual command is fixed at Auto and CCS can only be set to TERMBL or NETWORK. Digital Inputs A & B A: terminal 59 B: terminal 60 P.011 TOP SPEED A=ON, B=ON A=OFF, B=ON A=ON, B=OFF A=OFF, B=OFF P.108 TRIM REFERENCE SELECT 3,4,5 6 2 1 P.119 PRESET SPEED 3 P.118 PRESET SPEED 2 Auto 1) Auto/Manual Command Network Reference NETWORK *TERMBLK To OCL Feedback D.12 Forward/Reverse Command EN INV AUTO REF Manual P.117 PRESET SPEED 1 *TERMBLK KEYPAD SERIAL P.103 AUTO REFERENCE SELECT 1) P.000 CONTROL SOURCE SELECT FREQUENCY IN ANALOG MANUAL (ANALOG MAN REFERENCE) P.192 *ANALOG MOP P.194 (ANALOG MAN TRIM REF) To Field Loop MAX/MIN SPEED SCALING P.003 MINIMUM SPEED LIMIT HI P.011 TOP SPEED LO P.100 ANLG AUTO SIGNAL TYPE P.191 (MOP OUTPUT) 10-50 mA 4-20 mA MOP DECEL TIME P.120 P.004 MAXIMUM SPEED P.115 MOP ACCEL TIME OUT DECEL MOP ACCEL MIN MAX INC DEC RST P.116 2) MOP RESET ENABLE RESET CONTROL MINIMUM SPEED P.003 0 P.011 - TOP SPEED P.188 (ANALOG AUTO REFERENCE) *+/-10 V P.101 ANLG AUTO GAIN ADJ SOFTWARE SCALING P.004 MAXIMUM SPEED P.003 MINIMUM SPEED (C) Analog Manual Reference (+) terminal 17 (-) terminal 18 3) (10V) terminal 16 Keypad Reference (OIM/DCM) Serial Port Reference (CS3000) D.13 From I/O Expansion Input Block Diagram Analog Auto Reference (+) terminal 19 (-) terminal 20 P.100 P.102 ANLG AUTO ANLG AUTO SIGNAL TYPE ZERO ADJ ANNEXE D Figure D.3 - Sélection de la source de la référence de vitesse D-3 D-4 * NO TRIM INCREMENTAL FlexPak 3000 D3(C) From Speed Reference Source Select Block Diagram + + SUM ACCEL TIME ---------------------------1 + DRAW PERCENT P.001 ACCELERATION TIME DECEL TIME ---------------------------1 + DRAW PERCENT P.002 DECELERATION TIME RAMP STOP DEC. T. ---------------------------1 + DRAW PERCENT OUT Off INCREMENTAL PROPORTIONAL INCREMENTAL * NO TRIM PROPORTIONAL P.110 TRIM MODE SELECT P.110 TRIM MODE SELECT On P.110 TRIM MODE SELECT * NO TRIM * NO TRIM Jogging Internal 0 On Off 0 RATE ACC IV Off * DECELERATION TIME DEC SCURVE SMOOTHING RST Internal Sequenzing Jogging On speed loop enable Sequenzing OR Ramp Stop Command S-CURVE ROUNDING P.014 P.198 (SPEED RAMP INPUT TP) STOP DECEL SELECT P.122 RAMP STOP DECEL TIME Ramp Stop Command JOG RAMP OUTPUT From Speed Reference Mode Select Block AUTO MODE MIN BYPASS (see Note 1) P.111 INCREMENTAL INV EN Forward/Reverse Command P.015 REVERSE DISABLE REV DISABLE (w/hysteresis) MIN BYPASS PROPORTIONAL P.018 RAMP STOP DECEL TIME MIN IN LIMIT MAX P.004 MAXIMUM SPEED P.003 MINIMUM SPEED P.197 (TRIM OUTPUT) TRIM * DRAW PERCENT P.110 PROPORTIONAL TRIM MODE SELECT P.196 (DRAW PERCENTAGE OUT) 0 TOP SPEED D3(B) From Speed Reference Source Select Block Diagram P.193 (SPD SOURCE SELECT OUT) Note 1: "AUTO MODE MIN BYPASS" and "AUTO MODE RAMP BYPASS" are valid only when the drive is in Auto Mode. During a Ramp Stop Command, the S-curve ramp will NOT be bypassed, regardless of the drive mode (Auto/Manual) or the state of the "AUTO MODE RAMP BYPASS" parameter. P.199 (SPEED RAMP OUTPUT) * = Default Selection * OFF ON D5(D) To Speed Reference Mode Select Block Diagram D9(E) To Current Minor Loop Reference Block Diagram P.112 AUTO MODE RAMP BYPASS (see Note 1) ANNEXE D Figure D.4 - Rampe de la référence de vitesse 49’1340 f 49’1340 f FlexPak 3000 JOG SPEED 1 P.012 P.017 JOG SPEED 2 (CML FEEDBACK) 8 sample average D.4(D) From Speed Reference Ramp Block Diagram P.209 OFF ON P.490 DIG IN 0 OCL ENABLE * BRUSH WEAR JOG SPEED SELECT CURRENT COMPOUNDING SW SCALE P.848 (OCL OUTPUT) -- P.011 - TOP SPEED + 0 OFF ON DIG IN 0 SELECT P.293 (CURRENT COMPOUND TP) P.199 (SPEED RAMP OUTPUT) D12(A) From Outer Control Loop Block Diagram On - + I LO HI ACC DEC RATELIM O On Off P.013 JOG ACCEL/DECEL TIME Forward/Reverse Command EN INV P.015 REVERSE DISABLE Debounced Jog Request 0 * Off + P.011 TOP SPEED D.6(E) To Speed Loop Block Diagram * = Default Selection Current Limit Stop Command P.294 (JOG RAMP OUTPUT) 0 On Off Jogging Active P.295 (SPD LOOP REFERENCE) ANNEXE D Figure D.5 - Sélection de la référence de vitesse D-5 D-6 SPD LOOP PI INIT VAL *ZERO FlexPak 3000 Pulse Tachometer (from optional pulse tach kit) Analog Tachometer (+ hi) terminal 21 (+ lo) terminal 22 (COM) terminal 23 SPD LOOP PI INIT SEL 1) Netw. Drop 2, Reg. 32 P.000 CSS A/D SOFTWARE SCALING SOFTWARE SCALING SOFTWARE SCALING + P.292 (PULSE TACH FEEDBACK) PULSE TACH QUADRATURE P.208 SOFTWARE SCALING PULSE TACH PPR P.207 F/D P.291 ANALOG IN 1 OR PULSE TACH AC TACH DC TACH WLD LAG/LEAD LEAD/LAG * BYPASS * = Default Selection P.216 SPD LEADLAG SELECT D.14(D) To Level Detectors D.9(C) To CML Reference Block Diagram To CML Reference Block Diagram P.298 (SPD LOOP D.9(A) LAG OUTPUT) P.217 SPD LOOP LAG BYPASS To CML Reference Block Diagram D.9(B) P.226 NEG CURRENT LIM INV EN 3) EN SPD LEADLAG RATIO P.213 WRATIO LEAD/LAG or LAG/LEAD *ON OFF P.224 NEG CURRENT LIM SEL P.296 (SPD LOOP FEEDBACK) SPD LEADLAG LOW FREQ P.214 P.200 FEEDBACK SELECT { LAG WLG P.215 SPD LOOP LAG FREQ SPD LOOP CUR LIM P.299 (SPD LOOP OUTPUT) P.212 SPD LOOP PI LEAD FREQ RST WLD LO PI INIT KP HI P.211 SPD LOOP PI PROP GAIN P.223 POS CURRENT LIM SEL P.006 NEGATIVE *REGISTER CURRENT LIM D.13 (A) ANALOG IN 1 From I/O Expansion Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 From Network *ARMATURE VOLT (ANALOG TACH FEEDBACK) - Off NETWORK P.000 CSS (Other) SPD LOOP PI RESET .Netw.Drop 1, Reg. 32, Bit 6 P.290 (IR COMPENSATION TP) P.290 IR COMPENSATION P.202 P.203 P.201 ANLG TACH ANALOG TACH ANALOG TACH VOLTS/1000 GAIN ADJ ZERO ADJ A/D NETWORK KEYPAD, TERMBLK or SERIAL EN Internal Sequencing (drive stopped) P.204 P.205 ARM VOLTAGE ARM VOLTAGE GAIN ADJ ZERO ADJ P.289 (ARMATURE VOLTAGE) OUT P.011 TOP SPEED (CML FEEDBACK) 8 sample average Armature Voltage (internal) P.009 MOTOR RATED ARM VOLTS SPEED FEEDBACK GAIN 1) MUL A * B Netw. Drop 1, Reg. 38 1000 IN UNDERWIND ENABLE 1) Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5 (A) {(B) *REGISTER ANALOG IN 2 NETW IN REG 1, 2, 3 From Network D.13 From I/O Expansion Inputs Block Diagram P.005 POSITIVE CURRENT LIM ANALOG MANUAL TRIM REF D.4 ANALOG MAN TRIM REF P.194 (SPD LOOP ERROR) P.295 (SPD LOOP REFERENCE) P.297 D.5(E) From Speed Reference + Mode Select Block Diagram 0 Network Drop 1, Reg. 39 NOTE 3) Also enables/disables on inverter CML ref. block diagram. NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE ANNEXE D Figure D.6 - Boucle de vitesse 49’1340 f { 49’1340 f NETW COMM STATUS FlexPak 3000 SPD RAMP INPUT TP SPD RAMP OUTPUT SPD LOOP OUTPUT SPD LOOP ERROR SPD LOOP REFERENCE TRIM OUTPUT ARMATURE VOLTAGE NETW IN REG 1, 2, 3 FIELD FEEDBACK FIELD REFERENCE OCL OUTPUT OCL FEEDBACK OCL RAMP OUTPUT OCL REFERENCE POWER OUTPUT FULL SCALE ZERO PULSE TACH FEEDBACK ANALOG TACH FEEDBACK { { CML ERROR SPD LOOP FEEDBACK SPD SOURCE SELECT OUT { { { { CML REFERENCE The digital, analog, and frequency outputs are only available if the I/O Expansion Kit is installed. From Network D.11 From Field Control Loop Block Diagram D.12 From Outer Control Loop Block Diagram From Engineering Units Outputs Block Diagram 4095 0 D.6 From Speed Loop Block Diagram From Speed Reference Ramp Block Diagram D.4 D.3 From Speed Reference Select Block Diagram D.4 From Speed Reference Ramp Block Diagram D.6 From Speed Loop Block Diagram From Current Minor Loop Block Diagram P.421 ANLG OUT 2 SELECT FREQ OUT SELECT P.425 * NORMAL OPEN NORMAL CLOSED P.410/412 DIG OUT 1 or 2 CONTACT TYP Digital Output 1: (+) terminal 66 (-) terminal 67 Digital Output 2: (+) terminal 68 (-) terminal 69 SOFTWARE SCALING P.426 P.427 FREQ OUT FREQ OUT FULL SCALE ZERO SOFTWARE SCALING P.422 ANLG OUT 2 GAIN ADJ SOFTWARE SCALING P.419 P.420 ANLG OUT 1 ANLG OUT 1 GAIN ADJ SIG TYPE D/F D/A D/A Frequency Output (A) terminal 42 (A) terminal 43 (COM) terminal 44 Analog Output 2 (+) terminal 56 (-) terminal 57 Analog Output 1 (+) terminal 54 (-) terminal 55 DIG OUT 1 SELECT default is LEVEL DETECT 1 OUTPUT. DIG OUT 2 SELECT default is LEVEL DETECT 2 OUTPUT. INV P.418 ANLG OUT 1 SELECT P.409/411 DIG OUT 1 or 2 SELECT CML FEEDBACK bit (n=1) of NETW IN REG 1, 2, 3 { Analog and Frequency Outputs From Network From internal drive signals DRIVE READY IN CURRENT LIMIT * n=1 LEVEL DETECT 1 OUTPUT D.14 From Level Detector Block Diagram * n=2 LEVEL DETECT 2 OUTPUT Digital Outputs 1 and 2 ANNEXE D Figure D.7 - Sorties digitales et analogiques D-7 D-8 FlexPak 3000 CML ERROR TRIM OUTPUT ARMATURE VOLTAGE NETW IN REG 1, 2, 3 FIELD FEEDBACK FIELD REFERENCE OCL OUTPUT OCL FEEDBACK OCL RAMP OUTPUT OCL REFERENCE POWER OUTPUT FULL SCALE ZERO PULSE TACH FEEDBACK ANALOG TACH FEEDBACK { { SPD RAMP INPUT TP SPD RAMP OUTPUT SPD LOOP OUTPUT SPD LOOP ERROR SPD LOOP REFERENCE SPD SOURCE SELECT OUT { { CML FEEDBACK CML REFERENCE * n=2 SPD LOOP FEEDBACK { { * n=1 The digital, analog, and frequency outputs are only available if the I/O Expansion Kit is installed. From Network D.11 From Field Control Loop Block Diagram D.12 From Outer Control Loop Block Diagram From Engineering Units Outputs Block Diagram 4095 0 D.6 From Speed Loop Block Diagram From Speed Reference Ramp Block Diagram D.4 D.3 From Speed Reference Select Block Diagram D.4 From Speed Reference Ramp Block Diagram D.6 From Speed Loop Block Diagram From Current Minor Loop Block Diagram Meter Outputs (n = 1, 2) METER OUT n SELECT 100 ms TIME AVG SOFTWARE SCALING METER OUT METER OUT n GAIN ADJ n ZERO ADJ D/A Meter 1 Output Signal n=1: (+) term. 24, (-) term. 25 n=2: (+) term. 26, (-) term. 25 ANNEXE D Figure D.8 - Sorties de mesure 49’1340 f 49’1340 f From Speed Ref Source Select Block Diagram From OCL Block Diagram P.299 (SPD LOOP OUTPUT) P.189 (TORQUE REFERENCE) EN D5(A) S-curve rate output from Speed Reference Ramp Block Diagram Software Scaling 0 *NONE INTERNAL FlexPak 3000 + P.226 NEG CURRENT LIM INV EN 2) EN J15 REGULATOR TYPE EN P.311 CML REF LIMIT SELECT LO LIMIT HI To Current Minor Loop Block Diagram D.10(C) * = Default Selection P.303 CML REF RATE LIMIT ACC/DEC RATELIM P.396 (CML REFERENCE) NOTE 3) Can only be set to enable when J15 REGULATOE TYPE is set to CURRENT/TORQUE NOTE 2) Also enables/disables on inverter speed loop block diagram. NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE P.311 CML REF LIMIT SELECT UNDERWIND ENABLE 1) Drop 1, Reg 32, Bit 5 *SPEED/VOLTAGE CURRENT/TORQUE P.814 OCL Type3 POS REG EN 3) REGISTER Negative current limit from * SPD LOOP CUR LIM D.6(C) Speed Loop Block Diagram REGISTER { + P.221 INERTIA COMP SELECT *DISABLED ENABLED (A) ANALOG IN 1 From I/O Expansion ANALOG IN 2 Inputs Block Diagram (B) D13 NETW IN REG 1, 2, 3 From Network P.007 P.222 MAXIMUM CURRENT NORMALIZED INERTIA D6(A) From Speed Loop Block Diagram D3(A) D12(A) P.848 (OCL Output) Forward/Reverse Command POS CURRENT LIM P.005 Positive current limit from Speed Loop Block Diagram * SPD LOOP CUR LIM ANNEXE D Figure D.9 - Référence de la boucle de courant D-9 D-10 P.300 CML FEEDBACK GAIN ADJ FlexPak 3000 OUT - Software Scaling IN GAIN + Analog to Digital Converter MUL P.397 (CML FEEDBACK) D.9(C) From Current Minor Loop Reference Block Diagram P.396 (CML REFERENCE) KI PI OUT Ground jumper J22, GROUND 2 20 ohm 15 ohm 1 20K ohm 4 30 ohm 3 P.302 CML PI LEAD FREQ Adaptive Gain Logic IN KP P.301 CML PI PROP GAIN Current Feedback Test Point jumper J17, ARM I P.398 (CML ERROR) 39 ohm P.395 J18 "ARM I FB RB" Hardware scaling jumper (J18 ARM I FB RESISTOR) P.310 PHASE FIRE TST BRIDGE Phase Firing Logic * = Default Selection Rectifier P.010 CT TURNS RATIO 3-phase AC line P.399 (ARMATURE DELTA) Drive Test Mode P.309 PHASE FIRE TEST DELTA RATE LIM ARM PHASE FIRE * S6/S6R Power Unit P.394 (ARMATURE BRIDGE POL) A2 A1 MOTOR ANNEXE D Figure D.10 - Boucle de courant 49’1340 f 49’1340 f *REGISTER FlexPak 3000 P.397 (CML FEEDBACK) 8 Sample Average SCALING SOFTWARE A/D + - - P.206 IR COMPENSATION SOFTWARE SCALING + ABS P.510 MOTOR HOT FLD AMPS Software Scaling 100 DIV + - FLD FEEDBACK GAIN ADJ P.516 GAIN MUL P.511 FIELD ECONOMY REF MUL GAIN 0 LO HI + - P.590 (FIELD REFERENCE) PI HI LO 0° HI P.517 FIELD AUTO WEAKEN 1) Note 1: FIELD AUTO WEAKEN is clamped to DISABLED when FEEDBACK SELECT = ARMATURE VOLT DISABLED ENABLED PI FIELD PI LEAD FREQ P.515 P.588 KP WLD (FIELD DELTA) FIELD DELTA HI LIM P.520 FLD WEAKEN P.519 FLD WEAKEN LEAD FREQ PROP GAIN (note 1) KP WLD LO P.587 FIELD DELTA HI LIM P.589 (FIELD FEEDBACK) (FIELD ECONOMY ACTIVE) P.599 ON OFF P.510 MOTOR HOT FLD AMPS P.521 FLD REF SELECT P.510 MOTOR HOT FLD AMPS P.206 IR COMPENSATION P.289 (ARMATURE VOLTAGE) P.008 MOTOR RATED ARM AMPS THRESHOLD P.518 FLD WEAKEN FIELD CURRENT FEEDBACK P.194 { (A) ANALOG IN 1 D.13 From I/O Expansion (B) ANALOG IN 2 Inputs Block Diagram ANALOG MAN TRIM REF ANALOG MAN TRIM REF P.513 FIELD REF REGISTER P.514 FIELD PI PROP GAIN FIELD PHASE FIRING LOGIC SUPPLY FIELD REGULATOR ANNEXE D Figure D.11 - Régulateur du courant d’excitation D-11 D-12 (A) (A) ANALOG IN 1 FlexPak 3000 disable (DIG IN 0) P.490 OCL ENABLE JOG SPEED SELECT * BRUSH WEAR Digital Input (term. 12) (DIG IN 5) P.499 DIG IN 0 SELECT P.428 RATIO L/L WLD RST\ INITV * BYPASS LAG/LEAD SERIAL *KEYPAD TERMBLK NETWORK Network OCL Enable OFF P.000 CONTROL SOURCE SELECT Running OCL LEADLAG SELECT P.805 - Not Running LEAD/LAG + P.846 (OCL RAMP OUTPUT) P.802 OCL REF RAMP TIME 2) I/O Expansion Kit Not Installed Installed I/O Expansion Digital Inputs (terminal 64) INITV ACC DCC RST\ S-CURVE JERK OCL P.806 OCL LEADLAG LEADLAG RATIO P.807 LOW FREQ output of OCL enable logic (OCL FEEDBACK) P.847 Outer Control Loop Enable Logic D.13 From I/O Expansion Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2 D.6 SPD LOOP OUTPUT SPD LOOP OUTPUT 3) AUTO REF. ANALOG AUTO REFERENCE 3) D.3 NETW IN REG 1, 2, 3 From Network { (CML FEEDBACK) 8 sample average P.804 OCL *NONE FEEDBACK CML FEEDBACK SELECT NETW IN REG 1, 2, 3 output of OCL P.849 enable logic (from below) P.800 OCL *REGISTER REFERENCE SELECT P.845 ANALOG IN 1 (OCL REFERENCE) ANALOG IN 2 (C) FREQUENCY IN (B) { From Network From I/O Expansion Inputs Block Diagram D.13 P.801 OCL REF REGISTER P.803 OCL REF ROUNDING Drive Status WLD RST\ PI LO HI P.849 (OCL ENABLE) P.199 SPEED RAMP OUTPUT (RPM) GAIN MUL MUL GAIN DIV P.813 OCL PROP TRIM SELECT To Speed Reference Mode Select Block Diagram P.848 (OCL OUTPUT) 1) OCL enable output (to above) 3) Only available through network registers or the CS3000 software. 2) The 'OCL reference ramp blockcan be bypassed by setting OCL REF RAMP TIME to 0.0. 1) The 'OCL enable' signal must be ON for OCL to execute. When 'OCL enable' is OFF, the S-curve, Lead/Lag and PI-blocks are held in reset causing the initial value (INITV) to be copied to each block's output. NOTES * DISABLED ENABLED TOP SPEED P.011 P.812 OCL TRIM RANGE ABS P.811 P.809 OCL PI OCL PI LEAD NEGATIVE LIMIT FREQ output of OCL enable logic KP INITV P.810 P.808 OCL PI OCL PI PROP POSITIVE LIMIT GAIN ANNEXE D Figure D.12 - Boucle externe de contrôle sur le module d’extension des entrées/sorties 49’1340 f 49’1340 f Frequency Input Analog Inputs FlexPak 3000 Frequency Input (A) terminal 39 (A) terminal 40 (COM) terminal 41 Analog Input 2 (+) terminal 52 (-) terminal 53 Analog Input 1 (+) terminal 50 (-) terminal 51 F/D A/D A/D +24 VDC available at terminal 14 on regulator board and at terminal 58 or 61 on I/O Expansion board n=1: terminal 59 (Preset Speed Select) n=2: terminal 60 (Preset Speed Select) n=3: terminal 62 (MOP Decrement) n=4: terminal 63 (MOP Increment) n=5: terminal 64 (OCL Enable) Digital Inputs (n = 1 through 5) P.414 ANLG IN 1 ZERO ADJ P.417 ANLG IN 2 GAIN ADJ P.424 FREQ IN FULL SCALE SOFTWARE SCALING P.423 FREQ IN ZERO SOFTWARE SCALING P.416 ANLG IN 2 ZERO ADJ 10-50 mA P.491 (FREQ IN) P.493 (ANLG IN 2) 0 HI LO LIMIT 0-10 V 4-20 mA HI LO LIMIT P.413 ANLG IN 1 SIG TYPE P.492 (ANLG IN 1) *+/-10 V P.415 ANLG IN 1 GAIN ADJ SOFTWARE SCALING P.413 ANLG IN 1 SIG TYPE P.495....99 (DIG IN n) * = Default Selection To any switch selection labeled FREQUENCY IN D.3, D12 To any switch selection labeled ANALOG IN 2 D.3, 6, 9, 12 D.3, 6, 9, 12 To any switch selection labeled ANALOG IN 1 To function specified by digital input n ANNEXE D Figure D.13 - Entrées sur le module d’extension des entrées/sorties D-13 D-14 From Speed Reference Source Select Block Diagram { From Speed Loop Block Diagram From Speed Reference Ramp Block Diagram CML FEEDBACK SPD SOURCE SEL OUT *n=2 SPD RAMP INPUT TP SPD RAMP OUTPUT * n=1 SPD LOOP FEEDBACK (CML FEEDBACK) 8 Sample Average Level Detectors 1 and 2 LEVEL DETECT 1 or 2 THRESH P.603, P.606 ABS P.602, P.605 LEVEL DETECT 1 or 2 SELECT B A >B LEVEL DETECT 1 or 2 DELAY P.604, P.607 COMPARE A FlexPak 3000 Delay Time TIMER Start/Stop P.648, P.649 (LEVEL DETECT 1 or 2 OUTPUT) To Digital Outputs Block Diagram .D7 ANNEXE D Figure D.14 - Comparateurs sur le module d’extension des entrées/sorties 49’1340 f ANNEXE E Messages d’erreurs du programme et codes des défauts et des alarmes Cette annexe liste toutes les messages d’erreurs possibles détectées par le régulateur ainsi que les codes de défaut et d’alarmes. Le message d’erreur apparaît sur l’écran de l’interface OIM sous certaines conditions. Le tableau E-1 liste les codes des défauts, le tableau E-2 les codes des alarmes. Les tableaux E-1 et E-2 listent les codes des défauts et des alarmes (Fxxxxx = Défaut; Axxxxx = Alarme), le message associé affiche sur l’écran OIM et une description des causes possibles. 49’1340 f FlexPak 3000 E-1 ANNEXE E Tableau E.1 - Codes des défauts CODE AFFICHAGE DESCRIPTION F00001 IET (SURINTENSITE) Valeur instantanée du courant d’induit supérieure à 180% de Ia MAXI. Causes possibles : • Calibration incorrecte du retour du courant d’induit (valeurs des paramètres Ia MOTEUR NOMINAL, Ia MAXI, COEF TRANSFO COURANT et/ou position incorrecte de J18). • Un ou plusieurs thyristors hors service. • Mauvaise calibration de la boucle de courant. • Enroulement d’induit du moteur défectueux. F00002 PERTE TACHYMETRE F00003 SURVITESSE F00004 PERTE COURANT EXCITATION F00005 SURCHARGE PERMANENTE Pas de signal de retour tachy. Causes possibles : • Défaut de l’accouplement de la tachy. • Câbles de la tachy débranchés, mal branchés ou endommagés. • Manque tension de l’alimentation de la tachy à impulsions. • Mauvaise polarité de la tachy. • Mauvaise calibration de la tachy analogique • Mauvaise configuration de la tachy à impulsions • Circuit d’induit non raccordé ou ouvert. • Fusible(s) d'induit hors service. • Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif. • Défaut de la tachy. • Manque tension ou fréquence du réseau (P.306) • Tension d’induit trop élevée pour les vitesse moteur < 5% de VITESSE MAXI APPLIC. Se référer à l’annexe B, ANGLE THY DE PERTE TACHY (P.608). Vitesse moteur supérieure au seuil de survitesse. Si on utilise une tachy, la survitesse est de 110% de VITESSE MAXI APPLIC. Causes possibles : • Calibration incorrecte de la tachy. • Fusible(s) de l’alimentation de l’excitation hors service. • Boucle de vitesse/tension mal réglée. • TACHY QUADRATURE IMP = ON pour variateur non réversible. • Mauvais câblage de la tachy à impulsions. Pas de courant dans l'enroulement d'excitation séparé du moteur. Causes possibles : • Enroulement de l’excitation ouvert ou non relié. • Fusible(s) d’alimentation de l’excitation hors service. • Fusible(s) d’alimentation réseau AC hors service • Câbles débranchés, mal branchés ou endommagés. • Défaut de l’alimentation de l’excitation. Déclenchement par surcharge thermique. Causes possibles : • Mauvaise calibration du retour du courant d’induit (valeurs des paramètres MOTEUR NOMINAL, Ia MAXI, COEF TRANSFO COURANT et/ou position incorrecte de J18). • Fusible(s) d’alimentation de l’excitation hors service. • Blocage mécanique empêchant ou gênant la rotation du moteur. E-2 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE E Tableau E.1 - Codes des défauts (suite) CODE AFFICHAGE DESCRIPTION F00006 ARRET MOTO-VENTIL Non applicable pour FlexPak 3000 version européen. F00007 INDUIT OUVERT F00008 F00009 F00010 F00011 F00012 49’1340 f Circuit d'induit du moteur ouvert. Causes possibles : • Circuit d’induit non branché ou ouvert. • Fusible(s) d'induit hors service. • Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif. • Tension d’induit trop élevée pour les vitesse moteur < 5% de VITESSE MAXI APPLIC. Se référer à l’annexe B, ANGLE THY DE PERTE TACHY (P.608). Le thermostat du moteur a détecté une température trop élevée. Si on n'utilise DEFAUT pas de thermostat, les bornes 13 et 14 doivent être court-circuitées pour TEMPERATURE inhiber ce défaut. MOTEUR Causes possibles : • Câbles du thermostat débranchés, mal branchés ou endommagés. • Ventilation incorrecte. • Défaut du moto-ventilateur. • Mauvais sens de rotation du ventilateur. • Ouïes de ventilation obturées. • Filtres obturés. • Courant d'induit excessif. • Un ou plusieurs thyristors défectueux. Le thermostat du variateur a détecté une température trop élevée. DEFAUT TEMPERATURE Causes possibles : VARIATEUR • Ventilation incorrecte du radiateur. • Ventilation incorrecte de l’armoire. • Défaut du ventilateur du radiateur. • Défaut de câblage du thermostat.. Défaut de synchronisation de l’alimentation triphasée CA. DEFAUT SYNCHRONISATION Causes possibles : RESEAU • Fusible(s) de l’alimentation CA hors service. • Fréquence d'alimentation hors de la plage 48-62 Hz. • Alimentation avec distorsion, bruit excessif. • Fréquence instable de l'alimentation. • Câble plat J6 débranché, mal branché ou endommagé. DEFAUT COMMUNI- La carte du régulateur ne peut pas communiquer avec l’interface OIM. CATIONS OIM Se référer au section 7.7.5 Causes possibles : • Câble débranché, mal branché ou endommagé. • Défaut OIM, interface opérateur. • Défaut de la carte du régulateur. SURTENSION La tension d’induit dépasse 130% de Ua NOMINALE MOTEUR(P.009. D’INDUIT Causes possibles : • Ua NOMINALE MOTEUR mal réglée. • Boucle de tension mal réglée. • Valeur trop élevée de REGL TENSION EXCIT(P.500) pour l’alimentation réglable d’excitation. FlexPak 3000 E-3 ANNEXE E Tableau E.1 - Codes des défauts (suite) CODE AFFICHAGE DESCRIPTION F00013 COMMUNICATION RESEAU TIMEOUT F00014 CABLES TACHY CROISES F00015 DEFAUT INVERSION EVITE La carte communication réseau (avec AutoMax) n’est pas installée ou la communication avec le maître n’est pas établie. (SSR = RESEAU) Causes possibles : • TYPE CONN RES-AMX (P.910) a été changé de BASIC à PLEIN. • ADRESSE UNITE SUR RES (P.900) a été changé. • Le câble de liaison réseau est mal branché ou débranché. • La carte communication réseau est défectueuse ou la communication avec le maître a été interrompue. La différence entre la référence de vitesse et retour de vitesse a été supérieur à REGL DEFAUT CONDUCT TACHY (P.227) pendant la durée spécifiée par DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY (P.228). Causes possibles: • Les câbles d’induit du moteur sont croisés. • Les câbles de l’excitation du moteur sont croisés. • Les câbles du retour vitesse sont croisés. • Il y a une charge entraînante. • Le variateur a été mal réglé. La logique d’empêchement de défaut d’inversion a détecté des conditions pouvant entraîner un défaut d’inversion. Le variateur a réagi de façon à éviter ce défaut d’inversion du courant. Voir la description du paramètre P.312 pour plus d’information. F00016 PERTE PHASE La mesure de la tension réseau a été inférieure à 75% de la valeur spécifiée par U NOMINALE RESEAU (P.307). F00030 à F00041 DEFAUT THY # n La valeur ‘n’ indique le numéro du thyristor défectueux : F00042 DEFAUT PLUSIEURS THYRISTORS F00060 DEFAUT AUTOREGLAGE F00061 DEFAUT AUTOREGLAGE F00062 DEFAUT AUTOREGLAGE E-4 n = 1 - 6, 11 - 16. Déséquilibre de charge entre les thyristors. Causes possibles : • Défaut du circuit de gâchette d’un thyristor. • Fusible(s) d'alimentation CA hors service. • Mauvais réglage de la boucle BCLI. • Mauvais réglage de la boucle BCLN. • Défaut d’un thyristor. Abandon de l’autoréglage suite à une action externe. Causes possibles : • Arrêt demandé par l’opérateur. • Circuit(s) de verrouillage du variateur ouvert. • Défaut variateur. Le moteur est encore en rotation au lancement de l'autoréglage. Causes possibles : • Mauvaise calibration de la boucle de vitesse ou présence d’un offset. • Charge entraînante accouplée au moteur. Valeur calculée de l’inductance d'induit hors plage. Causes possibles : • Circuit d’induit non branché ou ouvert. • Fusible(s) d'induit ouvert. • Déclenchement du disjoncteur de protection pour le mode régénératif. • Inductance d’induit trop élevée, régler la boucle BCLI manuellement. FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE E Tableau E.1 - Codes des défauts (suite) CODE AFFICHAGE DESCRIPTION F00063 DEFAUT AUTOREGLAGE F00064 DEFAUT AUTOREGLAGE F00065 DEFAUT AUTOREGLAGE F00066 DEFAUT AUTOREGLAGE F00067 DEFAUT AUTOREGLAGE F00089 à F00099 DEFAUT AUTOREGLAGE F00100 CONTACTEUR PRINC RESTE FERME Courant maxi à vitesse minimale. Causes possibles : • Le moteur ne tourne pas librement à cause de frottement mécanique. • Charge moteur trop importante. • Excitation du moteur ne fonctionnant à la température normale. Inertie hors plage. Causes possibles : • Vitesse maximale d'autoréglage atteinte. • Charge entraînante accouplée au moteur. • Le moteur ne tourne pas librement à cause de frottement mécanique trop important. • La boucle BCLN ne peut pas être réglée automatiquement. Faire le réglage manuellement. Vitesse instable. Causes possibles : • La boucle BCLI n’a pas été réglée correctement avant la boucle BCLN. • Signal de la tachy mal branché. STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) trop faible. Causes possibles : • La valeur de la stabilité utilisée est inférieure à celle calculée par l'autoréglage de BCLI, mettre 50 ou plus. STABILITE AUTOREGLAGE trop faible. Causes possibles : • La stabilité utilisée est inférieure à celle calculée par l'autoréglage de BCLI, mettre 75 ou plus. Défaut fatal lors de l’autoréglage. Causes possibles : • Autoréglage non concluant. Faire le réglage manuellement. Le contacteur principal n’était pas ouvert a la commande «marche» ou «jog». Causes possibles : • Câbles de contacteur principal ou contacteur auxiliaire débranchés, mal branchés ou endommagés. • Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux. L'alimentation du variateur a été momentanément hors de sa plage normale. Causes possibles : • Défaut de câblage de l’alimentation réseau CA. • Court circuit externe. • Instabilité de l’alimentation. • Câble plat J7 débranché, mal branché ou endommagé. Les valeurs des paramètres de la mémoire non-volatile étant incorrectes, les valeurs par défaut usine doivent être restaurées. Les paramètres doivent être réajustés en fonction de votre application avant toute remise en marche. Après avoir réglé tous les paramètres, faire une sauvegarde. Causes possibles : • Perte de l’alimentation réseau pendant une sauvegarde. • Nouvelle carte régulateur. • Carte du régulateur défectueuse. 1) F00200 DEFAUT ALIMENTATION F00700 RESTAURE REGLAGE USINE 1) Après la commande d’arrêt, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est ouvert, ce défaut n’apparaît qu’après 1000 msec. 49’1340 f FlexPak 3000 E-5 ANNEXE E Tableau E.1 - Codes des défauts (suite) CODE AFFICHAGE F00701 DEFAUT RESTAUR FICHIER ERREUR F00702 F00703 F00800 F00801 F01000 à F01999 F00999 et F02000 à F3999 E-6 DESCRIPTION Les informations, sauvegardées en mémoire non-volatile, dans le fichier des erreurs ne sont pas valides, le fichier a été effacé. Causes possibles : • Perte de l’alimentation réseau pendant une sauvegarde. • Carte du régulateur défectueuse. DEFAUT RESTAUR La valeur, sauvegardée en mémoire non-volatile, de la référence vitesse, à REF CLAVIER partir du clavier, n’étant pas valide, cette référence prend la valeur de VITESSE MINI. Causes possibles : • Perte alimentation pendant la sauvegarde de la référence clavier. • Carte du régulateur défectueuse. DEFAUT RESTAUR L'état des touches OIM, sauvegardé en mémoire non-volatile, étant non validé, TOUCHE OIM la touche AVANT/ARRIERE est considéré comme AVANT, la touche AUTO/MANUEL est considéré comme MANUEL. Causes possibles : • Carte du régulateur défectueuse. INVALID CHAMP Incompatibilité entre l’alimentation du champ installée et le régulateur. INSTALLE Causes possibles: • Alimentation du champs endommagée, débranché, ou mauvais contact. • Carte d’alimentation du champ défectueuse. • Carte régulateur défectueuse. L’offset du retour du champ a une valeur trop élevée. MESURE EXCIT OFFSET TROP Causes possibles: HAUT • Alimentation du champ endommagée, débranché, ou mauvais contact. • Carte d’alimentation du champ défectueuse. • Carte régulateur défectueuse. DEFAUT MICROBUS Défaut Microbus. Causes possibles : • Bobines des relais et des contacteurs non équipées de circuits d’antiparasitage ou perturbations dues à un câblage non conforme. • Câble plat Microbus débranché, mal branché ou endommagé. • F01000-F01799 : Défaut d'un périphérique Microbus ou carte du régulateur défectueuse. • F01810-F01816 : Utilisation d’un périphérique Microbus non compatible. Défaut de fonctionnement (matériel ou logiciel) du microprocesseur. DEFAUT HW/SW MICROPROCauses possibles : CESSEUR • Bobines des relais et des contacteurs non équipées de circuit d’antiparasitage. • Perturbations dues à un câblage non conforme. • Carte du régulateur défectueuse. FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE E Tableau E.2 - Codes des alarmes CODE AFFICHAGE A00001 BALAIS MOTEUR USES A00002 A00003 A00004 A00005 A00030 1) A00031 2) A00032 DESCRIPTION Détection d'usure des balais du moteur. Les changer si nécessaire. Disponible uniquement si SELECT ENTREE DIG 0 (P.428) = 1 (valeur par défaut). S’il n’y a pas de détecteur d’usure des balais, les bornes 12 et 14 doivent être court-circuitées pour inhiber cette alarme. Causes possibles : • Balais du moteur usés. • Câbles du détecteur d’usure des balais débranchés, mal branchés ou endommagés. • Défaut du détecteur d’usure des balais. MANQUE DE Tension réseau inférieure à 90% de U NOMINALE RESEAU. TENSION RESEAU Causes possibles : • Tension réseau trop basse. • Valeur incorrecte de U NOMINALE RESEAU. • Fusible(s) réseau CA hors service. SURTENSION Tension réseau supérieure à 115% de U NOMINALE RESEAU. RESEAU Causes possibles : • Tension réseau CA trop élevée. • Valeur incorrecte de U NOMINALE RESEAU. COMMUNICATION La carte communication réseau (avec AutoMax) n’est pas installée ou la RESEAU TIMEOUT communication avec le maître n’est pas établie. (CSS = RESEAU) Causes possibles : • TYPE CONN RES-AMX (P.910) a été changé de BASIC à PLEIN. • ADRESSE UNITE SUR RES (P.900)a été changé. • Le câble de liaison réseau est mal branché ou débranché. • La carte communication réseau est défectueuse ou la communication avec le maître a été interrompue. DEFAUT INVERSION La logique d’empêchement de défaut d’inversion a détecté des conditions EVITE pouvant entraîner un défaut d’inversion. Le variateur a réagi de façon à éviter ce défaut d’inversion du courant. Voir la description du paramètre P.312 pour plus d’information. CONTACTEUR PRINC RESTE FERME CONTACTEUR PRINC RESTE OUVERT VITESSE MAINTENUE Le contacteur principal (K1M) n’était pas ouvert a la commande «marche» ou «jog». Causes possibles : • Défaut de câblage du contact auxiliaire du contacteur principal. Défaut de câblage du circuit de commande du contacteur principal (MCR). • Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux. Le contacteur principal ne se ferme pas après un ordre de marche. Causes possibles : • Câbles de contacteur principal ou contacteur auxiliaire débranchés, mal branchés ou endommagés. • Contacteur principal (K1M) ou contacteur auxiliaire (K1) défectueux. La vitesse du moteur n'est pas inférieure à SEUIL VITESSE ARRET (P.113) après le temps prévu pour l'arrêt. Cette durée est réglée automatiquement à deux fois la valeur de PENTE DECEL (P.002). Causes possibles : • Valeur incorrecte de PENTE DECEL. • Valeur du paramètre SEUIL VITESSE ARRET incorrecte. • Charge entraînante qui maintient le moteur à une vitesse supérieure à SEUIL VITESSE ARRET. • Réglage du retour vitesse/tension incorrecte. 1) Après la commande d’arrêt, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est ouvert, ce défaut n’apparaît qu’après 1000 ms. 2) Après la commande de démarrage, si le contacteur auxiliaire n’indique pas que le contacteur principal est fermé, ce défaut n’apparaît qu’après 1000 ms. 49’1340 f FlexPak 3000 E-7 ANNEXE E Tableau E.2 - Codes des alarmes (suite) CODE AFFICHAGE DESCRIPTION A00033 COURANT INDUIT MAINTENU A l'arrêt du variateur, le courant d'induit ne peut pas passer en conduction discontinue. Causes possibles : • Sous tension du réseau CA ou f.c.e.m. du moteur trop grande. A00050 ERREUR CALIBRATION MES I Mauvaise calibration du retour courant, basée sur Ia MOTEUR NOMINAL et Ia MAXI. Vérifier que ces paramètres sont réglés conformément à votre application. Vérifier que la valeur de COEF TRANSFO COURANT correspond à celle figurant dans les schémas fournis avec le variateur. A00051 VITESSE MINI BASSE La valeur de VITESSE MINI est inférieure 10% de VITESSE MAXI. Cette alarme n’est pas activée à la mise sous tension. Elle ne peut se produire que si les paramètres VITESSE MAXI ou VITESSE MINI ont été modifiés. Vérifier que la valeur de ces paramètre est conforme à votre application. A00052 VALIDE LIMITE I Le paramètre VALIDE LIMITE I NEGATIF (P.226) a changé d’état, validant ou bloquant la limite du courant négatif du variateur. Les paramètres SELECT LIM I POS (P.223) et SELECT LIM I NEG (P.224) ont pris automatiquement la valeur REGISTRE- L’utilisateur doit vérifier avec attention le circuit des limites de courant pour éviter tout fonctionnement imprévu du variateur. A00700 Tentative infructueuse de sauvegarde en mémoire non-volatile (valeurs de paramètre, donnée du fichier des erreurs ou valeur de référence clavier). Le variateur continue de fonctionner. Causes possibles : • Carte du régulateur défectueuse. NEGATIF CHANGEE E-8 DEFAUT SAUVEGARDE MEM RETENTIV FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE F Structures des menus et paramètres du FlexPak 3000 sur OIM Cette annexe décrit les structures des menus du FlexPak 3000, comme elles sont affichées sur le module OIM. Les noms des paramètres sont affichés en lettres capitales. Les noms des sous-menus et les options dans les différents menus (comme par exemple l’acquittement des défauts) sont affichés en petites lettres. Les menus des défauts, des alarmes et de Diagnostics sont accessibles en appuyant successivement sur la touche DEFAUT du module OIM. Le texte "DEFAUT", "ALARM" ou "DIAGS" va apparaître juste au dessus de la touche DEFAUT. Menu des Défauts Revoir Fichier Erreurs Réarmer les défauts Purger fichier erreur, réarmer défauts Menu des Alarmes Revoir Fichier Erreurs Réarmer les alarmes Purger fichier alarmes, réarmer alarmes Menu des Diagnostiques Pourquoi le variateur n'est pas prêt ? Pourquoi le variateur s'est arrêté ? Le menu principal du FlexPak 3000 est accessible en appuyant sur la touche PROGRAMME/MONITOR, du module OIM, jusqu’à ce que le texte "PROGRAMME" apparaisse au dessus de la touche. Chaque menu décrit ci-dessous est décrit plus en détails sur les pages suivantes. Menu principal FlexPak 3000 Installation rapide Référence du Variateur Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Boucle Courant (BCLI) Boucle de Contrôle Externe, BCE Configuration Entrées/Sorties Réseau de Communication Excitation Caractéristique Variateur Interface Opérateur Paramètres additionnels Si des versions antérieures du module OIM sont utilisées avec de nouvelles versions de la carte régulateur, le menu Paramètres Additionnels peut éventuellement être accessible. 49'1340 f FlexPak 3000 F-1 ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 Installation rapide VITESSE MAXI APPLIC (P.011) Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) ARRIERE INHIBE (P.015) SELECT MESURE (P.200) VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203) PENTE ACCEL (P.001) PENTE DECEL (P.002) VITESSE MINI (P.003) VITESSE MAXI (P.004) PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013) VITESSE IMPULSION 1 (P.012) LIMITE I POSITIF (P.005) LIMITE I NEGATIF (P.006) COMPENS RI (P.206) J11 CALIB U TACHY ANA (P.792) J14 GAMME U TACHY ANA (P.793) J18 Ia RES BALLAST (P.395) Autoréglage Référence du Variateur Points Test Référence Variateur REF AUTO ANA (P.188) REF MANU ANA (P.192) REF CORREC MANU ANA (P.194) SORT SEL SOURCE BCLN (P.193) SORTIE % TRACTION (P.196) SORTIE CORRECTION (P.197) POINT T ENTREE RAMP N (P.198) SORT RAMP N (P.199) SORT RAMPE IMPULS (P.294) REF BCLN (P.295) REF +/-VITE (P.191) Correction Référence Variateur REF REGISTRE CORREC (P.107) SELECT REF CORREC (P.108) PLAGE CORRECTION (P.109) SELECT MODE CORREC (P.110) Limites de la Référence du Variateur VITESSE MAXI APPLIC (P.011) VITESSE MAXI (P.004) VITESSE MINI (P.003) ARRIERE INHIBE (P.015) BYPASS MIN EN AUTO (P.111) Pente de la Référence Vitesse PENTE ACCEL (P.001) PENTE DECEL (P.002) ARRONDI COURBE S (P.014) PENTE ACCEL/DECEL IMP (P.013) BYPASS PENTE EN AUTO (P.112) PENTE ACC/DEC +/-VITE (P.115) TEMPS DECEL +/-VITE (P.120) F-2 FlexPak 3000 49'1340 f ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 Configuration Référence Vitesse VITESSE IMPULSION 1 (P.012) SELEC SIGNAL AUTO ANA (P.100) SELECT MODE ARRET (P.114) SEUIL VITESSE ARRET (P.113) SELECT REF AUTO (P.103) SELECT REF MANU (P.106) DELAI MARCHE IMPULS (P.121) VITESSE PREREGLEE 1 (P.117) VITESSE PREREGLEE 2 (P.118) VITESSE PREREGLEE 3 (P.119) VALIDE RESET +/-VITE (P.116) Etalonnage de la Référence Variateur REGL ZERO AUTO ANA (P.102) REGL GAIN AUTO ANA (P.101) REF AUTO ANA (P.188) REGL ZERO REF MAN ANA (P.105) REGL GAIN REF MAN ANA (P.104) REF MANU ANA (P.192) REF CORREC MANU ANA (P.194) Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) Points Test sur Boucle Vitesse (BCLN) REF BCLN (P.295) MES BCLN (P.296) ERR BCLN (P.297) SORT FILT ERR BCLN (P.298) SORT BCLN (P.299) POINT TEST I COMPOUND (P.293) TENSION INDUIT (P.289) COMPENS RI TP (P.290) MES TACHY ANA (P.291) MES TACHY DIGI (P.292) Réglage Boucle Ntr/mn / Ua (BCLN) GAIN PROP PI BCLN (P.211) FREQ COUP H PI BCLN (P.212) Mise en service Autoréglage PONT AUTOREGL (P.220) PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218) STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) Autoréglage LIMITE I POSITIF (P.005) LIMITE I NEGATIF (P.006) I COMPOUND (P.209) SELECT FILTRE BCLN (P.216) FREQ COUP H FILT BCLN (P.214) ATTENUAT FILT PB BCLN (P.213) BYPASS FILT ERR BCLN (P.217) FREQ FILT ERR BCLN (P.215) COMPENS RI (P.206) SELECT COMP INERTIE (P.221) INERTIE NORMALISEE (P.222) SELECT LIM I POS (P.223) SELECT LIM I NEG (P.224) 49'1340 f FlexPak 3000 F-3 ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 ~ Mesure Ntr/mn / Ua Boucle BCLN SELECT MESURE (P.200) Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) REGL ZERO U INDUIT (P.205) REGL GAIN U INDUIT (P.204) TENSION INDUIT (P.289) REGL ZERO TACHY ANA (P.202) REGL GAIN TACHY ANA (P.201) MES TACHY ANA (P.291) VOLTS/1000 TACHY ANA (P.203) J11 CALIB U TACHY ANA (P.792) J14 GAMME U TACHY ANA (P.793) IMPULSIONS/TOUR TACHY (P.207) QUADRATURE IMP TACHY (P.208) Boucle Courant (BCLI) Points Test sur BCLI REF BCLI (P.396) MES I (P.397) ERREUR BCLI (P.398) SORT BCLN (P.299) PONT SELECTIONNE (P.394) ANGLE AMORCAGE (P.399) REF COUPLE (P.189) J15 TYPE REGULATEUR (P.799) Réglage BCLI GAIN PROP PI BCLI (P.301) FREQ COUP H PI BCLI (P.302) LIMIT PENTE REF BCLI (P.303) LIMITE I POSITIF (P.005) LIMITE I NEGATIF (P.006) Mise en service Autoréglage PONT AUTOREGL (P.220) PLAGE EXCIT AUTOREGL (P.218) STABILITE AUTOREGLAGE (P.219) Autoréglage SELECT LIM I POS (P.223) SELECT LIM I NEG (P.224) Etalonnage de la mesure de BCLI Ia MAXI (P.007) Ia MOTEUR NOMINAL (P.008) REGL GAIN MES I (P.300) J18 Ia RES BALLAST (P.395) COEF TRANSFO COURANT (P.010) MES I (P.397) F-4 FlexPak 3000 49'1340 f ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 ~ Réseau alternatif triphasé FREQ NOMINALE RESEAU (P.306) U NOMINALE RESEAU (P.307) PERIODE RESEAU (P.393) TENSION RESEAU (P.392) TOLERANCE RESEAU (P.308) Configuration pour Diagnostics SENSIBILIT DEFAUT THY (P.600) SEUIL DECL DEFAUT THY (P.601) Test d’Allumage TEST AMORCAGE THY (P.309) TEST AMORCAGE PONT (P.310) ANGLE AMORCAGE (P.399) MES I (P.397) TENSION INDUIT (P.289) Réglage Boucle Externe, BCE Points tests Boucle Externe, BCE VALIDATION BOUCL EXT (P.849) REFERENCE BOUCL EXT (P.845) SORT RAMP BOUCL EXT (P.846) MESURE BOUCL EXT (P.847) SORTIE BOUCL EXT (P.848) Réglage Boucle Externe, BCE GAIN P PI BOUCL EXT (P.808) FREQ H PI BOUCL EXT (P.809) LIM POS PI BOUCL EXT (P.810) LIM NEG PI BOUCL EXT (P.811) FREQ COUP B BOUCL EXT (P.806) ATTENUAT PB BOUCL EXT (P.807) PLAGE COR BOUCL EXT (P.812) TEMPS RAMP BOUCL EXT (P.802) COURB S REF BOUCL EXT (P.803) Configurer Boucle Externe, BCE SELECT REF BOUCLE EXT (P.800) REG REF BOUCLE EXT (P.801) SELECT MES BOUCL EXT (P.804) SEL FILTRE BOUCLE EXT (P.805) 49'1340 f FlexPak 3000 F-5 ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 ~ Configuration Entrées/Sorties Meter Outputs (Sorties de mesure) SELECT SORT1 MES (P.404) REGL ZERO SORT1 MES (P.402) REGL GAIN SORT1 MES (P.400) SELECT SORT2 MES (P.405) REGL ZERO SORT2 MES (P.403) REGL GAIN SORT2 MES (P.401) E/S Analogique KIT EXTENSION E/S (P.797) TYP SIG ENTREE ANA 1 (P.413) REGL 0 ENTREE ANA 1 (P.414) REGL GAIN ENT ANA1 (P.415) ENTREE ANA 1 (P.492) REGL 0 ENTREE ANA 2 (P.416) REGL GAIN ENT ANA2 (P.417) ENTREE ANA 2 (P.493) SELECT SORTIE ANA 1 (P.418) TYP SIG SORTIE ANA 1 (P.419) REGL GAIN SORT ANA 1 (P.420) SELECT SORTIE ANA 2 (P.421) REGL GAIN SORT ANA 2 (P.422) E/S Digitale KIT EXTENSION E/S (P.797) ENTREE DIG 1 (P.495) ENTREE DIG 2 (P.496) ENTREE DIG 3 (P.497) ENTREE DIG 4 (P.498) ENTREE DIG 5 (P.499) SELECT SORTIE DIG 1 (P.409) TYP CONTACT SORT DIG1 (P.410) SELECT SORTIE DIG 2 (P.411) TYP CONTACT SORT DIG2 (P.412) E/S Fréquence KIT EXTENSION E/S (P.797) ZERO ENTREE FREQ (P.423) MAXI ENTREE FREQ (P.424) ENTREE FREQ (P.491) SELECT SORTIE FREQ (P.425) ZERO SORTIE FREQ (P.426) MAXI SORTIE FREQ (P.427) Détection de seuil SELECT DETECT SEUIL 1 (P.602) REGL DETECT SEUIL 1 (P.603) TEMPO DETECT SEUIL 1 (P.604) SORTIE DETECT SEUIL 1 (P.648) SELECT DETECT SEUIL 2 (P.605) REGL DETECT SEUIL 2 (P.606) TEMPO DETECT SEUIL 2 (P.607) SORTIE DETECT SEUIL 2 (P.649) F-6 FlexPak 3000 49'1340 f ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 ~ Réseau de Communication KIT RESEAU (P.796) TYPE & VER PROGR RES (P.909) STATUS CONN RES (P.908) ADRESSE UNITE SUR RES (P.900) SEL MODE PERTE COMM (P.901) TYPE CONN RESEAU (P.910) SEL TYPE REF RES-AMX (P.911) SOURCE REG1 SORT RES (P.902) SOURCE REG2 SORT RES (P.903) SOURCE REG3 SORT RES (P.904) REG 1 ENT RES (P.905) REG 2 ENT RES (P.906) REG 3 ENT RES (P.907) VITESSE TRANSMISSION (P.912) DEVICENET POLL MSG (P.913) Excitation Alimentation Excit Standard/Optimisée J20 DETECT PERT EXCIT (P.597) ECO EXCIT VALIDE (P.599) TEMPO ECO EXCIT (P.501) REGL TENSION EXCIT (P.500) J21 SHUNTALIM EXCIT (P.598) Régulateur Courant Excitation REGULATEUR I EXCIT (P.586) Points Tests Boucle Excitation REFERENCE EXCIT (P.590) MESURE EXCIT (P.589) ECO EXCIT VALIDE (P.599) ANGLE EXCIT (P.588) Réglage Boucle Excitation REGISTRE REF EXCIT (P.513) GAIN P PI EXCIT (P.514) FREQ H PI EXCIT (P.515) SEUIL DEFLUXAGE (P.518) COMPENS RI (P.206) IGAIN P DEFLUXAGE (P.519) IFREQ H DEFLUXAGE (P.520) Configurer Boucle Excitation REF ECO EXCIT (P.511) TEMPO ECO EXCIT (P.501) SEUIL PERTE EXCIT (P.512) DEFLUX AUTO EXCIT (P.517) LIM MAXI ANGLE EXCIT (P.587) Réglage Mesure Boucle Excitation I EXCIT MOT CHAUD (P.510) REGL GAIN MES EXCIT (P.516) MESURE EXCIT (P.589) 49'1340 f FlexPak 3000 F-7 ANNEXE F Menu principal Flexpak 3000 ~ Caractéristique Variateur Positions shunt calibration J11 CALIB U TACHY ANA (P.792) J14 GAMME U TACHY ANA (P.793) J18 Ia RES BALLAST (P.395) KIT TACHY DIGI (P.798) KIT RESEAU (P.796) KIT EXTENSION E/S (P.797) REGULATEUR I EXCIT (P.586) TYPE MODULE PUISSANCE (P.795) J15 TYPE REGULATEUR (P.799) J20 DETECT PERT EXCIT (P.597) J21 SHUNT ALIM EXCIT (P.598) VERSION SOFT REGUL (P.794) Interface Opérateur MOT DE PASSE Fonctions Mémoire Sauvegarde mémoire Restaure la mémoire Restaure les défauts Remise zéro de l’horloge Définition des Unités Définition Unités Vitesse Définition Unité Couple Unités Boucle Contrôle Externe, BCE Paramètres additionnels P.311 (SELECT LIMITE REF BCLI) P.312 (SELECT OPERATION SI DEFAUT) P.226 (VALIDE LIMITE I NEGATIF) P.017 (VITESSE IMPULSION 2) P.122 (SELECT MODE ARRET DECEL) P.608 (ANGLE THY DE PERTE TACHY) P.018 (TEMPS RAMPE ARRET DECEL) P.914 (SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX) P.813 (SELECT PROP CORRECTION BCE) P.521 (SELECT REF CHAMP) P.428 (SELECT ENTREE DIG 0) P.227 (REGL DEFAUT CONDUCT TACHY) P.228 (DELAIS DEFAUT CONDUCT TACHY) P.609 (VALIDE DETECT PERTE PHASE) P.814 (VALIDE REG POSITION TYPE3 BCE) P.915 (MODE PROG/RUN CNET) P.019 (TEMPS SCRUTATION BCLN) F-8 FlexPak 3000 49'1340 f ANNEXE G Description brève des paramètres Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du parametre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- CLAVIER 43 PENTE ACCEL • CLAVIER • SERIE • BORNIER • RESEAU 0.1 - 300.0 s 5.0 s 16 002 PENTE DECEL 0.1 - 300.0 s 5.0 s 17 003 VITESSE MINI 0 - VITESSE MAXI (P.004) 004 VITESSE MAXI 005 000 SELECT SOURCE REF 001 0 (*tr/mn) 54 1–VITESSE MAXI APPLIC (P.011) 500 (*tr/mn) 53 LIMITE I POSITIF 0 - Ia MAXI (P.007) %Imax (P.008) 150% P.008 15 006 LIMITE I NEGATIF 0 - Ia MAXI (P.007) %Imax (P.008) 150% P.008 13 007 Ia MAXI 25 - 200 %Imax (P.008) 150% P.008 11 008 Ia MOTEUR NOMINAL 0 - 3000.0 A selon l’unité de puissance 12 009 Ua NOMINALE MOTEUR 160 à 675 V pour les calibres avec tension nominale =< 500 240 à 1000 V pour les calibres avec tension nominale 690 VAC 240 VOLTS 50 010 COEF TRANSFO COURANT selon l’unité de puissance 4 011 VITESSE MAXI APPLIC • Unité 25 A : • Unité 60 A : • Unité 150 A : • Unité 250 A : • Unité 450 A : • Unité 800 A : • Unité 1200 A : • Unité 1600/2000 A : 5 - 5000 tr/mn 012 VITESSE IMPULSION 1 0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn 013 PENTE ACCEL/DECEL IMP 0.1 - 300.0 s 014 ARRONDI COURBE S 0 - 50% (0% = pas d’arrondi) 015 ARRIERE INHIBE 017 VITESSE IMPULSION 2 • OFF • ON 0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn 018 TEMPS RAMPE ARRET DECEL 0.1 - 300.0 s 019 TEMPS SCRUTATION BCLN 0 = 5 ms, 208 416 833 2000 3000 5230 8000 10500 1 = 10 ms Donnée utilisateur Date Régl. 32767 Tp/Tn 500 tr/mn 53 250 (*tr/mn) 52 3.0 s 17 0% S-6R = OFF S-6 = ON 2 2 250 (*tr/mn) 52 5.0 s 47 0 = 5 ms Entrées analogiques 0-10 V 27 REGL GAIN AUTO ANA • 0 -10 V • ±10 V • 4-20 mA • 10-50 mA 0.750 - 1.250 1.000 21 102 REGL ZERO AUTO ANA -200 - +200 0 25 103 SELECT REF AUTO 104 REGL GAIN REF MAN ANA • ANA • FREQUENCE 0.750 - 1.250 100 (2) SELEC SIGNAL AUTO ANA 101 ANA 35 1.000 23 (*) Ou unités définies par l’utilisateur. (2) Cavaliers J10 et J12 positionnés selon la réf. auto sélectionnée. 49’1340 f FlexPak 3000 G-1 ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage 105 REGL ZERO REF MAN ANA -200 - +200 106 SELECT REF MANU 107 REF REGISTRE CORREC • ANA • +/- VITE + 100.0% 108 SELECT REF CORREC 109 PLAGE CORRECTION 110 SELECT MODE CORREC 111 BYPASS MIN EN AUTO 112 BYPASS PENTE EN AUTO 113 SEUIL VITESSE ARRET • MANUEL ANA • ENTREE 1 ANA • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES • REG 3 ENT RES • ENTREE 2 ANA • REGISTRE 0 - +100.0% Réglage par défaut 0 Pg B- Donnée utilisateur Date Régl. 25 ANA 0% REGISTRE 0.0% 36 19 36 17 • PAS DE CORREC • INCREMENTAL • PROPORTIONNEL (DRAW) • OFF • ON • OFF • ON 0 - VITESSE MAXI (P.004) *tr/mn PAS DE CORREC 32 OFF 3 OFF 3 • RAMPE • RUE LIB/RES • LIMITE DE I PENTE ACCEL (P.001) - 300.0 s RAMPE OFF 250 *tr/mn 0 (*tr/mn) 44 31 114 (3) SELECT MODE ARRET 115 PENTE ACC/DEC +/-VITE 116 VALIDE RESET +/-VITE 117 VITESSE PREREGLEE 1 • OFF • ON VITESSE MINI - VITESSE MAXI 118 VITESSE PREREGLEE 2 VITESSE MINI - VITESSE MAXI 250 *tr/mn 119 VITESSE PREREGLEE 3 VITESSE MINI - VITESSE MAXI 250 *tr/mn 120 TEMPS DECEL +/-VITE PENTE DECEL (P.002) - 300.0 s 5.0 s 46 121 DELAI MARCHE IMPULS 0.0 - 10.0 s 1.0 s 6 122 SELECT MODE ARRET DECEL • 1=PENTE DECEL • 2=RAMPE ARRET DEC TEMPS 5.0 s 16 52 1 31 VOLT INDUIT pour S-6 TACHY ANA pour S-6R 30 Sélection contre réaction 200 SELECT MESURE • • • • 201 REGL GAIN TACHY ANA 0.750 - 1.250 1.000 24 202 REGL ZERO TACHY ANA -200 - +200 0 26 203 VOLTS/1000 TACHY ANA 18.0 - 200.0 V/1000 204 REGL GAIN U INDUIT 205 VOLT INDUIT TACHY ANA TACHY DIGI TACHY C.A. 60V/1000 55 0.750 - 1.250 1.000 24 REGL ZERO U INDUIT -200 - +200 V 0V 26 206 COMPENS RI 0 - 50 %Imax 0 %Imax 4 207 IMPULSIONS/TOUR TACHY 18 - 2500 IMP/Tr 18 IMP/Tr 12 (*) Ou unités définies par l’utilisateur. 3) Si le variateur est configuré en régulateur de courant, on ne peut sélectionner qu'un arrêt en roue libre (COAST/DB). G-2 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre 208 QUADRATURE IMP TACHY 209 I COMPOUND Sélection du paramètre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- ON 18 • OFF • ON -50% - +50% 0% 10 Donnée utilisateur Date Régl. Régulateur de vitesse. 211 GAIN PROP PI BCLN 0.10 - 128.00 4.40 10 212 FREQ COUP H PI BCLN 0,01 à 282,74 rd/s si P.200 = VOLT INDUIT et P.019 = 10 ms 0,01 à 327,67 rd/s si P.200 ≠ VOLT INDUIT et P.019 = 5 ms 3.00 rd/s 7 213 ATTENUAT FILT PB BCLN 2 - 20 2 2 214 FREQ COUP H FILT BCLN 0.01 - 34.90 rd/s si P.200 = VOLT INDUIT et P.019 = 10 ms 0,01 à 139,62 rd/s si P.200 ≠ VOLT INDUIT et P.019 = 5 ms 1.00 rd/s 7 215 FREQ FILT ERR BCLN 0,01 à 139,62 rd/s si si P.200 = VOLT INDUIT et P.019 = 10 ms 0,01 à 279,25 rd/s si P.200 ≠ VOLT INDUIT et P.019 = 5 ms 1.00 rd/s 7 216 SELECT FILTRE BCLN 217 BYPASS FILT ERR BCLN • • • • • AVANCE/RETARD BYPASS RETARD/AVANCE OFF ON BYPASS 29 ON 3 1.00 18 Autoréglage 218 PLAGE EXCIT AUTOREGL 219 STABILITE AUTOREGLAGE 10 - 100 220 PONT AUTOREGL 221 SELECT COMP INERTIE 222 INERTIE NORMALISEE • AVANT • ARRIERE • AUCUN • INTERNE • ENTREE 1 ANA • ENTREE 2 ANA • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES • REG 3 ENT RES 0.05 - 65.20 s 223 227 • REGISTRE • ENTREE 1 ANA, • ENTREE 2 ANA • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES • REG 3 ENT RES • REGISTRE SELECT LIM I NEG • ENTREE 1 ANA, ENTR. 2 ANA • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES • REG 3 ENT RES • 1 = BLOQUER VALIDE LIMITE I NEGATIF • 2 = VALIDER REGL DEFAUT COND TACHY 0.0 à 250 (% de VITESSE MAXI) 228 DELAIS DEFAUT COND TACH 0 à 32767 (msec) 224 226 0.90 - 5.00 25 SELECT LIM I POS 49’1340 f FlexPak 3000 45 AVANT 18 AUCUN 27 1.00 s 12 REGISTRE 30 REGISTRE 29 2 51 200.0 20 10 000 5 G-3 ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- Donnée utilisateur Date Régl. Régulateur de courant 300 REGL GAIN MES I 0.900 - 1.100 1.000 23 301 GAIN PROP PI BCLI 0.000 - 4.000 0.250 10 302 CML PI LEAD FREQ 10 - 500 rd/s 100 rd/s 7 303 LIMIT PENTE REF BCLI 1 - 1000 ms 40 ms 13 306 FREQ NOMINALE RESEAU 48 - 62 HERTZ 50 HERTZ 9 307 U NOMINALE RESEAU 200 à 575 VAC (à 500 VAC) ou 300 à 850 VAC pour les calibres avec tension nom. 575/690 VAC 308 TOLERANCE RESEAU 309 400 VAC 49 2 - 1000 mic.s 2 mic.s 48 TEST AMORCAGE THY 0 - 180 DEGRE 0 DEGRE 47 310 TEST AMORCAGE PONT 311 SELECT LIMITE REF BCLI 312 SELECT OPERATION SI DEFAUT • • • • • • • OFF ON 1 = BCLN PI LIMITE 2 = REGISTRE 1 = INACTIF 2 = DEFAUT IMMEDIAT 3 = RETARD AVANT DEFAUT OFF 47 1 29 INACTIF 32 Sorties de mesure 400 REGL GAIN SORT1 MES 0.100 - 1.900 1.000 24 401 REGL GAIN SORT2 MES 0.100 - 1.900 1.000 24 402 REGL ZERO SORT1 MES -200 - +200 0 25 403 REGL ZERO SORT2 MES -200 - +200 0 25 404 SELECT SORT1 MES MES I 37 405 SELECT SORT2 MES • MES I • REF BCLI • ERREUR BCLI • MES BCLN • REF BCLN • ERR BCLN • SORT BCLN • SORT RAMP N • POINT T ENTREE RAMP N • SORT SEL SOURCE BCLN • SORTIE CORRECTION • TENSION INDUIT • MES TACHY ANA • MES TACHY DIGI • MES NON NULLE • MES PLEINE ECHEL • SORT PUISSANCE • REFERENCE BOUCL EXT • SORT RAMP BOUCL EXT • MESURE BOUCL EXT • SORTIE BOUCL EXT • REFERENCE EXCIT • MESURE EXCIT • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES, REG 3 ENT R Idem que pour P.404 MES BCLN 38 G-4 FlexPak 3000 49’1340 f ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- SORTIE DETECT SEUIL 1 41 N.OUVERT 48 SORTIE DETECT SEUIL 2 41 N.OUVERT 48 ±10 V 49 Donnée utilisateur Date Régl. Sorties digitales 409 SELECT SORTIE DIG 1 410 TYP CONTACT SORT DIG1 411 SELECT SORTIE DIG 2 412 TYP CONTACT SORT DIG2 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • SORTIE DETECT SEUIL 1 SORTIE DETECT SEUIL 2 LIM I ENT VARIATEUR PRET STATUS CONN RES REG 1 ENT RES REG 2 ENT RES REG 3 ENT RES N.OUVERT N.FERME SORTIE DETECT SEUIL 1 SORTIE DETECT SEUIL 2 LIM I ENT VARIATEUR PRET STATUS CONN RES REG 1 ENT RES REG 2 ENT RES REG 3 ENT RES N.OUVERT, y N.FERME Entrees / sorties analogiques 413 TYP SIG ENTREE ANA 1 414 REGL 0 ENTREE ANA 1 • 0-10V, • 4-20 mA, -200 - 200 415 REGL GAIN ENT ANA1 416 ±10V 10-50 mA 0 20 0.750 - 2.250 1.000 21 REGL 0 ENTREE ANA 2 -200 - 200 0 20 417 REGL GAIN ENT ANA2 0.750 - 2.250 1.000 22 418 SELECT SORTIE ANA 1 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • MES NON NULLE 39 49’1340 f MES I REF BCLI ERREUR BCLI MES BCLN REF BCLN ERR BCLN SORT BCLN SORT RAMP N POINT T ENTREE RAMP N SORT SEL SOURCE BCLN SORTIE CORRECTION TENSION INDUIT MES TACHY ANA MES TACHY DIGI MES NON NULLE MES PLEINE ECHEL SORT PUISSANCE REFERENCE BOUCL EXT SORT RAMP BOUCL EXT MESURE BOUCL EXT SORTIE BOUCL EXT REFERENCE EXCIT MESURE EXCIT REG 1 ENT RES REG 2 ENT RES, REG 3 ENT R FlexPak 3000 G-5 ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage 419 TYP SIG SORTIE ANA 1 • 0-10 V, 420 REGL GAIN SORT ANA 1 421 SELECT SORTIE ANA 2 0.500 - 1.300 Idem que pour P.418 422 REGL GAIN SORT ANA 2 0.500 - 1.300 ±10 V, 4-20 mA Réglage par défaut Pg B- ±10 V 49 1.000 23 MES NON NULLE 40 1.000 23 2.0 kHz 55 250.0 kHz 15 Donnée utilisateur Date Régl. Entrées / sorties de fréquence 423 424 ZERO ENTREE FREQ MAXI ENTREE FREQ 2.0 - MAXI ENTREE FREQ kHz 425 SELECT SORTIE FREQ 2.0 - 250.0 kHz Idem que pour P.418 426 ZERO SORTIE FREQ 2.0 - MAXI SORTIE FREQ kHz 427 MAXI SORTIE FREQ 2.0 - 250.0 kHz 428 SELECT ENTREE DIG 0 • 1 = BALAIS MOTEUR USES • 2 = SELECT VITESSE IMPULS • 3 = VALIDATION BOUCL EXT MES NON NULLE 42 2.0 kHz 56 250.0 kHz 15 1 28 84 25 Régulateur de champ 500 REGL TENSION EXCIT • 0 - 180 (J21 = B-C) 501 TEMPO ECO EXCIT 0 - 27 mn 5 mn 46 510 I EXCIT MOT CHAUD 0.11 - calibre de la carte installée (4.00, 10.00, ou 15.00 A) 0.1 A 11 511 REF ECO EXCIT 0 - 100% 0% 18 512 SEUIL PERTE EXCIT 513 REGISTRE REF EXCIT • Régulateur de tension d’induit : 50 - 100% de I EXCIT MOT CHAUD (P.510) • Régulateur de vitesse : 0 - 100% de EXCIT MOT CHAUD (P.510) 0 à I EXCIT MOT CHAUD (P.510) 514 GAIN P PI EXCIT 0.01 - 128.00 0.50 10 515 FREQ H PI EXCIT 0.01 - 56.50 rd/s 1.50 rd/s 8 516 REGL GAIN MES EXCIT 0.900 - 1.100 1.000 22 517 DEFLUX AUTO EXCIT INACTIF 5 518 SEUIL DEFLUXAGE • INACTIF • VALIDE 0 de 120% Ua NOMINALE MOTEUR (P.009) 95% de Ua NOMINALE MOTEUR 43 519 GAIN P DEFLUXAGE 0.01 - 128.00 1.60 9 520 FREQ H DEFLUXAGE 0.01 - 56.50 rd/s 0.50 rd/s 7 521 SELECT REF CHAMP 1 35 587 LIM MAXI ANGLE EXCIT • 1 = REGISTRE • 2 = REF CORREC MANU ANA • 3 = ANA IN 1 • 4 = ANA IN 2. 0 - 180 DEGRE 60% de I EXCIT MOT CHAUD 44 I EXCIT MOT CHAUD 19 130 DEGRE 12 Test des thyristors 600 SENSIBILIT DEFAUT THY 0 - 100% 601 SEUIL DECL DEFAUT THY 800 - 4000 G-6 50% FlexPak 3000 1600 43 43 49’1340 f ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- MES BCLN 28 Donnée utilisateur Date Régl. Détecteurs de seul • • • • • • SORT SEL SOURCE BCLN POINT T ENTREE RAMP N SORT RAMPE N MES BCLN MES I 0.1 à 100.0% si SELECT DETECT SEUIL # MES I • 0.1 à Ia MAXI% si SELECT DETECT SEUIL 1 = MES I 0.0 - 300.0 s 602 SELECT DETECT SEUIL 1 603 REGL DETECT SEUIL 1 604 TEMPO DETECT SEUIL 1 605 SELECT DETECT SEUIL 2 606 REGL DETECT SEUIL 2 607 TEMPO DETECT SEUIL 2 SORT SEL SOURCE BCLN POINT T ENTREE RAMP N SORT RAMPE N MES BCLN MES I 0.1 à 100.0% si SELECT DETECT SEUIL 2 # MES I • 0.1 à Ia MAXI% si SELECT DETECT SEUIL 2 = MES I 0.0 - 300.0 s 608 ANGLE THY PERTE TACHY 0 à 127 (degrés) 109 1 609 VALIDE DETECT PERTE PHASE BLOQUER, VALIDER 51 • • • • • • VALIDER 10.0% 10.0 s 21 45 POINT T ENTREE RAMP N 28 10.0% 21 10.0 s 45 Boucle de contrôle ext. 800 SELECT REF BOUCLE EXT 801 34 REGISTRE REG REF BOUCLE EXT • REGISTRE • ENTREE 1 ANA • ENTREE 2 ANA • ENTREE FREQ • REG 1 ENT RES • REG 2 ENT RES • REG 3 ENT RES -4095 - 4095 0 19 802 TEMPS RAMPE BOUCL EXT 0.0 - 300.0 s 10.0 s 46 803 COURB S REF BOUCL EXT 0 - 50% 0% 4 804 SELECT MES BOUCLE EXT MES I 30 805 • • • • • • • • • SEL FILTRE BOUCLE EXT BYPASS 26 806 FREQ COUP B BOUCL EXT • AVANCE/RETARD • BYPASS • RETARD/AVANCE 0.01 - 34.90 rd/s 49’1340 f AUCUN MES I ENTREE 1 ANA ENTREE 2 ANA 5 = SORTIE BOUCLE VITESSE 6 = REFERENCE AUTO 7 = REG 1 ENT RES 8 = REG 2 ENT RES 9 = REG 3 ENT RES FlexPak 3000 1.00 rd/s 6 G-7 ANNEXE G Tableau G.1 - Liste des paramètres d’entrée Par. No. Paramètre Sélection du paramètre/ Plage de réglage Réglage par défaut Pg B- Donnée utilisateur Date Régl. 3 807 ATTENUAT PB BOUCL EXT 2 - 20 10 808 GAIN P PI BOUCL EXT 0.10 - 128.00 2.00 10 809 FREQ H PI BOUCL EXT 0.00 - 141.37 rd/s 1.00 rd/s 8 810 LIM POS PI BOUCL EXT 0 - 100% de VITESSE MAXI APPLIC 100% 13 811 LIM NEG PI BOUCL EXT 0 - 100% de VITESSE MAXI APPLIC 100% 13 812 PLAGE COR BOUCL EXT -100 à +100.0% 813 SELECT PROP CORRECTION • 1 = BLOQUER • 2 = VALIDER BCE BLOQUER 34 814 VALIDE REG POSIT TYPE3 BCE • 1 = BLOQUER • 2 = VALIDER BLOQUER 51 0.0% 17 Communication avec le réseau 900 (1) ADRESSE UNITE SUR RES 1 - 55 (TYPE CONN RES = BASIC) 1 - 52 (TYPE CONN RES = PLEIN) 901 (1) SEL MODE PERTE COMM 902 SOURCE REG1 SORT RES • DEFAUT • REF PRECEDENTE ACTIF • REF BORNIER ACTIF -32768 - 32767 903 SOURCE REG2 SORT RES 904 1 1 DEFAUT 26 0 44 -32768 - 32767 0 45 SOURCE REG3 SORT RES -32768 - 32767 0 45 910 (1) TYPE CONN RESEAU • BASIC • PLEIN BASIC 49 911 (1) SEL TYPE REF RES AMX DIRECT 27 912 (1) VITESSE TRANSMISSION • DIRECT • BROADCAST n (n=1-8) • 0.0 kbaud • 125.0 kbaud • 250.0 kbaud • 500.0 kbaud 0.0 kbaud 54 913 (1) DEVNET TYPE MESSAGE • CONTROLE SEUL • CONTROLE + CONFIG CONTROLE SEUL 6 914 SELECT REGISTRE MAP RESEAU AMX • 1 = ORIGINAL • 2 = ALTERNATE 1 36 915 MODE PROG/RUN CNET STOP 15 1000 9 0 34 • 1 = STOP • 2 = NOT STOP GAIN CONTRE-REACTION BCLN 1000 – 32 000 (Affectation alternée du réseau, drop_1, registre 38) SELECT PI INIT BCLN (Affectation • 0 = ZERO alternée du réseau, Drop_2, • 1 = VALEUR PI INIT BCLN registre 32) • 2 = REF CORREC MANU ANA BCLN LOOP PI INIT VAL -32768 - 32767 (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 39) 0 BCLN LOOP PI ACQUIT (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 6) • 0 = OFF • 1 = ON 0 UNDERWIND VALIDER (Affectation alternée du réseau, Drop_1, registre 32, Bit 5) • 0 = INACTIF (enroulement par dessous) • 1 = VALIDE (par dessus) 1 50 (1) Ce paramètre est disponible uniquement, ou indiqué sur le OIM, si la carte communic. avec réseau est installé. G-8 FlexPak 3000 49’1340 f H - CONFORMITE CE Directives CEM Ces convertisseurs sont appareils destinés à être utilisé dans des machines ou dans des systèmes pour les industries de production. Ils ont été testés pour pouvoir satisfaire à la directive 89/336 sur la comptabilité électromagnétique (CEM) et à tous les standards applicables (liste dans le dossier technique de fabrication. p. ex. CEM-Standard EN 61800-3 pour les convertisseurs). Avec les filtres CEM spécifiés et les mesures décrites dans ces directives, le convertisseur FlexPak3000 peut être utilisé en conformité CE selon la norme standard EN 61800-3. ATTENTION : La conformité de l’entraînement et du filtre à tous les standards ne garantit pas que l’installation entière sera conforme. De nombreux autres facteurs peuvent influencer l’installation complète et seules des mesures directes peuvent vérifier la totale conformité. C’est la responsabilité du fabricant de la machine de s’assurer que la conformité CE est satisfaite. Perturbations Perturbations conduites haute fréquence (0,15 - 30 MHz) En fonction du lieu [1er environnement (réseau de distribution basse tension public ou résidentiel) ou 2nd environnement (réseau de distribution industriel)] et des valeurs nominales du convertisseur, différentes limites sont admises, alors que la limite pratique pour le 1er environnement est de 100 A. Pour les convertisseurs avec un courant d’entrée c.a. inférieur à 100 A, situés dans le 1er comme dans le 2nd environnement, les limites requises sont inférieures à celles des convertisseurs avec un courant supérieur à 100 A dans le 2nd environnement Perturbations rayonnées haute fréquence (30 – 1 000 MHz) Les perturbations rayonnées du convertisseur restent dans ces limites si, pour l’installation, les mesures de contrôle sont identiques à celles prises pour les perturbations conduites. Perturbations conduites basse fréquence (Harmoniques 0,1 - 2,5 kHz) Les convertisseurs avec courant d’entrée c.a. non sinusoïdal génèrent toujours des harmoniques. Le niveau des perturbations produites par les harmoniques dépend non seulement du réseau de distribution (impédance totale) mais aussi de la puissance du convertisseur. Des harmoniques de tension peuvent causer des perturbations, par exemple dans les systèmes de télécommande centralisés ou d’autres consommateurs électriques. Si des convertisseurs de forte puissance sont connectés à des réseaux de distribution basse tension, le niveau des harmoniques de tension qui en découlent peut être dénoncé par les autorités parce qu’il dépasse les valeurs autorisées indiquées dans les réglementations. Si les niveaux d’harmoniques de tension sont dépassés, les courants harmoniques doivent être réduits dans le réseau de distribution, par exemple au moyen de filtres passifs ou actifs. Sur demande, Rockwell Automation peut fournir le spectre des courants d’harmoniques générés par chaque FlexPak 3000 ou effectuer une analyse des harmoniques pour l’ensemble de l’installation, à partir de certaines données. Immunité Immunité aux perturbations conduites ou rayonnées, haute fréquence Les convertisseurs c.c. FlexPak 3000 ont été testés et répondent aux exigences en matière d’immunité, que ce soit dans le 1er ou le 2nd environnement. 49'1340 f FlexPak 3000 H-1 H - CONFORMITE CE Conditions essentielles pour la conformité d’une installation Les éléments suivants sont recommandés pour la mise en conformité CE : 1. Branchement du filtre CEM (filtre RFI pour convertisseurs inférieur à 100 A ou filtre HF pour convertisseurs supérieur à 100 A), comme spécifié dans le chapitre 8, Accessoires. 2. Comme le convertisseur et le filtre ont un degré de protection IP00 ils doivent être installés dans l’armoire. Les deux doivent être montés sur un panneau galvanisé nu (non peint) offrant une bonne conductivité. 3. Bonne mise à la terre de l’équipement et du blindage des câbles spécifié sur la figure H-1. 4. Le câble (puissance) du convertisseur au moteur doit être un câble 3 brins blindé ou être installé dans un conduit métallique séparé. 5. Tous les câbles de contrôle (entrées/sorties) et de signaux doivent être blindés ou installés dans un conduit métallique séparé. 6. Le blindage du câblage de puissance doit être connecté à la boîte à bornes du moteur en utilisant des presse-étoupes adéquats, testés CEM. 7. Il est toujours nécessaire d’ajouter une impédance de 2% minimum. La self réseau triphasée doit être connecté entre le filtre RFI (Load) et l’entrée du convertisseur. Voir Tableau 8.9 pour la sélection. Instructions de Montage (voir Figure H-1) • Les filtres doivent être vissés directement sur le panneau avec la plus grande surface possible de contact. • Le panneau supportant les convertisseurs et les filtres doit être en métal conducteur, avec une barre de terre commune en bas. Cette barre de terre, montée devant les bornes, doit être reliée solidement au panneau pour assurer une bonne conductivité. • Tous les blindages des câbles, entrant dans l'armoire, doivent être reliés à la barre de terre des armoires. L'utilisation de serre-câble galvanisé, comme indiqué sur la figure H-1, est recommandée pour assurer une fixation solide du blindage du câble ainsi qu'une bonne conductivité avec la barre de terre. Ceci s'applique aussi au câble coaxial, pour lequel seul l'isolant externe doit être enlevé. Presse-étoupes • N'utiliser que des presse-étoupes adaptés et testés CEM. • La conductivité du blindage à la terre doit être réalisée en retournant la tresse métallique sur le cône en plastique, ce qui va assurer le bon contact avec l'intérieur du presse-étoupe lors du montage final. Il est important que la tresse recouvre entièrement le cône, sur 360 degrés. • Les presse-étoupes maintiennent le câble en serrant son isolant externe. H-2 FlexPak 3000 49'1340 f H - CONFORMITE CE Configuration Armoire 1U, 1V, 1W Panneau Self réseau Convertisseur Contacteur réseau K1 Fusibles réseau 1C, 1D 3C, 3D Filtre RFI ou Filtre HF Disjoncteur PE Barre de terre 1 2 c Serre câble d Blindage e Câble blindé 3 brins 3 4 du moteur 5 Câble blindé 2 brins 6 du champ de moteur PE M Bornes pour câble réseau 4 brins (L1,L2,L3, PE) Câble blindé des conducteurs G de signal (tachymètre, référence) Presse-étoupe, testé CEM, - blindé sur la boîte à bornes. Figure H-1 : Exemple pour une configuration en armoire 49'1340 f FlexPak 3000 H-3 H - CONFORMITE CE Instruction de câblage Câble du moteur • Les câbles entre la sortie du convertisseur/armoire et le moteur doivent être du type blindé 3 brins, comme spécifié sur la figure H-2 (+, - et conducteur de terre de couleur vert/jaune). • Le câble entre la sortie d’alimentation de champ et le champ moteur CC doit être du type blindé 2 brins. • Le blindage doit être compact en cuivre galvanisé (étamé) ou tresse en acier Il doit être connecté solidement à la barre de terre dans l’armoire de contrôle ou sur la vis de terre du convertisseur avec une surface de contact importante et une bonne conductivité pour réduire l’impédance de la terre pour les signaux HF. • Le blindage côté moteur doit être connecté solidement à la carcasse du moteur avec une surface de contact importante assurant une bonne conductivité. • S’il n’est pas possible d’utiliser des câbles blindés (comme par exemple, limitation des sections disponibles), les conducteurs individuels ainsi que le câble de terre doivent être installés dans un conduit métallique ou dans un chemin de câble en métal, fermé et relié à la terre aux deux extrémités. • Tous les brins du câble doivent avoir la même section. (section du conducteur de terre si > 162 : min. 162 ou 50% d’un conducteur de phase) • Les connections entre filtre et convertisseur doivent être les plus courtes possibles !! Ces conducteurs doivent être reliés ensemble (avec un collier de serrage) de façon à former une section triangulaire. • Les câbles de puissance et de signaux à l’intérieur de l’armoire doivent être espacés suffisamment pour éviter toute interférence. Signaux analogiques ou digitaux (e. g. générateur à impulsions, référence) et signaux de contrôle (relais) Cette conducteurs doivent utiliser un câble blindé, comme spécifié sur la figure H-2. Des paires torsadées ne sont pas nécessaires pour chaque câble individuel. Le blindage doit être mis à la terre aux deux extrémités. Fils en cuivre Isolant en plastique Gaine interne en plastique Blindage compact en cuivre galvanisé (étamé) ou tresse en acier Enveloppe externe en plastique Figure H-2 : Spécification du câble blindé H-4 FlexPak 3000 49'1340 f ANNEXE J Liste Référence Numéro Stock - Référence Catalogue Cette annexe liste les numéros de stock pour pièces FlexPak 3000 en ordre numérique avec les références catalogue de Rockwell Automation et les numéros de stock de Reliance Electric USA (US-Model-Number). Les numéros de stock sans référence catalogue sont les pièces de rechange. (Se référer aux tables 8-1 à 8-6). Tableau J.1 - Liste Référence Numéro de stock 122.04.02 122.93.02 122.93.04 123.39.30 123.43.04 124.07.00 135.05.52 135.11.02 135.12.02 135.60.00 135.60.02 211.00.02 211.00.05 211.36.05 252.40.01 252.40.02 252.40.03 252.40.04 252.40.05 252.40.06 252.40.07 252.40.08 252.40.09 252.40.10 252.40.11 252.40.12 252.40.13 252.40.14 252.40.15 252.40.16 252.42.01 252.42.05 252.42.06 252.44.12 252.44.13 252.44.14 252.44.15 511.21.00 511.23.00 511.24.00 511.26.01 511.26.03 553.00.09 553.00.10 49’1340 f Référence Catalogue LL-25 LL-40 LL-62 LL-85 LL-115 LL-160 LL-210 LL-290 LL-392 LL-530 LL-660 LL-850 LL-1100 LL-1300 LL-1360 LL-1700 LF-15 LF-6 LF-12 LL-850-A LL-1100-A LL-1300-A LL-1360-A F-FH F-H1 F-H2 F-H4 F-H5 F-F6 F-F12 US-ModelNumber Numéro de stock 553.00.11 553.26.29 553.26.30 553.28.02 553.28.06 553.28.07 553.28.08 553.28.09 553.30.04 553.30.05 553.30.06 553.31.13 553.31.14 553.32.16 553.32.18 553.33.19 553.33.21 553.33.22 553.33.23 553.33.24 553.34.34 553.34.35 553.34.36 553.34.37 553.72.00 553.72.01 610.11.05 750.70.04 762.70.00 762.70.10 762.70.29 762.70.30 762.70.40 762.70.45 762.70.50 762.70.60 762.70.70 762.70.80 762.70.90 762.70.95 762.70.96 772.27.00 772.27.20 788.05.30 FlexPak 3000 Référence Catalogue F-F15 F-SW2 F-SW3 F-25 F-60 F-60A F-150S F-150AS F-150L F-150AL F-250 F-250A F-450S F-450L F-450AL F-800S F-800L F-16S F-16M F-16XL F-14S F-14M F-14L F-14AL F-2000 F-2500 140-C2E1316 PTK FVR SCK DMK AMXF IBSF FCU4 FCU10 FCU15 IOE DNC PDPF CONF 61C127 2CA3001 CS3000-V6 US-ModelNumber 905FK0101 915FK0101 915FK3101 911FK0041 911FK0101 911FK0151 914FK0101 914FK1100 915FK4101 915FK2101 61C127 2CA3001 2CS3000 J-1 ANNEXE J Tableau J.1 - Liste Référence (suite) Numéro de stock 810.89.00 813.39.00 813.40.00 813.41.00 813.41.01 813.42.00 813.42.01 813.43.00 813.43.01 813.43.10 813.43.11 839.52.20 839.70.20 839.70.66 839.71.53 839.71.68 839.72.05 839.72.06 839.72.07 839.72.09 839.72.67 839.73.25 839.73.31 839.73.35 839.73.38 839.73.92 839.73.95 839.73.98 839.74.22 848.00.03 848.01.03 848.02.03 848.03.03 848.04.03 848.05.03 848.06.03 848.07.03 848.08.03 848.09.03 848.10.03 848.11.03 848.00.73 848.01.73 848.02.73 848.03.73 848.04.73 848.05.73 848.06.73 848.07.73 848.08.73 848.09.73 848.10.73 848.11.73 J-2 Référence Catalogue RFC-X RFB-150 RFB-270 RFB-100 RFB-340 RFB-25 RFB-36 RFB-50 RFB-80 RFB-280 RFB-250 RFB-500 RFB-1000 RFB-1600 RFC-600 RFC-1000 RFC-1600 RFB-180 FP3000-S6-25-AN-D FP3000-S6R-25-AN-D FP3000-S6-60-AN-D FP3000-S6R-60-AN-D FP3000-S6-150-AN-D FP3000-S6R-150-AN-D FP3000-S6-250-AN-D FP3000-S6R-250-AN-D FP3000-S6-450-AN-D FP3000-S6R-450-AN-D FP3000-S6-800-AN-D FP3000-S6R-800-AN-D FP3000-S6-25-AN-FC FP3000-S6R-25-AN-FC FP3000-S6-60-AN-FC FP3000-S6R-60-AN-FC FP3000-S6-150-AN-FC FP3000-S6R-150-AN-FC FP3000-S6-250-AN-FC FP3000-S6R-250-AN-FC FP3000-S6-450-AN-FC FP3000-S6R-450-AN-FC FP3000-S6-800-AN-FC FP3000-S6R-800-AN-FC US-ModelNumber Numéro de stock 848.12.43 848.12.73 848.13.43 848.13.73 848.14.43 848.14.73 848.15.43 848.15.73 848.16.43 848.16.73 848.17.43 848.17.73 848.18.43 848.18.73 848.19.43 848.19.73 916.10.70 916.10.71 916.10.72 916.10.73 916.10.74 916.10.80 916.10.81 916.10.82 916.10.83 916.10.84 916.10.85 916.10.86 916.10.87 916.10.88 916.10.89 916.10.90 916.10.91 921.22.01 921.90.00 921.91.00 921.91.11 922.58.10 922.95.00 922.95.10 Référence Catalogue FP3000-S6-1200-60-AN-FC FP3000-S6-1200-50-AN-FC FP3000-S6R-1200-60-AN-FC FP3000-S6R-1200-50-AN-FC FP3000-S6-1600-60-AN-FC FP3000-S6-1600-50-AN-FC FP3000-S6R-1600-60-AN-FC FP3000-S6R-1600-50-AN-FC FP3000-S6-F1600-60-AN-FC FP3000-S6-F1600-50-AN-FC FP3000-S6R-F1600-60-AN-FC FP3000-S6R-F1600-50-AN-FC FP3000-S6-2000-60-AN-FC FP3000-S6-2000-50-AN-FC FP3000-S6R-2000-60-AN-FC FP3000-S6R-2000-50-AN-FC KOIM KDCM US-ModelNumber 1LG1101 1LG1102 1LG1103 1LG1104 1LG1105 1LG1201 1LG1202 1LG1203 1LG1204 1LG1205 1LG1206 1LG1207 1LG1208 1LG2401 1LG2402 1LG2403 1LG3601 317C160D 20FN8742 20FR8742 50FN8742 50FR8742 125FN8742 125FR8742 200FN8742 200FR8742 375FN8742 375FR8742 650FN8742 650FR8742 FlexPak 3000 49’1340 f . www.rockwellautomation.com Siège mondial Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302, Etats-Unis, Tél. : +1 414.212.5200, Fax : +1 414.212.5201 Siège Allen-Bradley, Rockwell Software et Global Manufacturing Solutions Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, Etats-Unis, Tél. : +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444 Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, B-1170 Bruxelles, Tél. : +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640 Siège Dodge et Reliance Electric Amériques : Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617, Etats-Unis, Tél. : +1 864.297.4800, Fax : +1 864.281.2433 Europe/ Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Tél. : +49 6261 9410, Fax : +49 6261 17741 Belgique : Rockwell Automation, Nijverheidslaan 1, B-1853 Strombeek-Bever, Tél. : +32 2 716 84 11, Fax : +32 2 725 07 24, www.rockwellautomation.be Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél. : +1 519.623.1810, Fax : +1 519 623 8930, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation S.A., 36, avenue de l'Europe, F-78941 Vélizy Cedex, Tél. : +33 (0)1 30 67 72 00, Fax : +33 (0)1 34 65 32 33, www.rockwellautomation.fr Suisse : Rockwell Automation, Gewerbepark, Postfach 64, CH-5506 Mägenwil, Tél. : +41 (062) 889 77 77, Fax : +41 (062) 889 77 66, www.rockwellautomation.ch Publication FP3OIM-UM043M–FR-P – November, 2002 Supersedes Publication FP3OIM-UM042L-FR – January 2001 Copyright © 2002 Rockwell Automation, Inc.. All rights reserved. Printed in USA.