Série VX Capteur de déplacement rotatif sans contact Mesure en absolue jusqu'à 360° • Sans contact • Mesure absolue jusqu’à 360° • Jusqu'à 6 000 trs/min • Durée de vie 360.106 cycles • Résolution ±0,09° • Linéarité ±0,35° • Sortie analogique ou numérique • Indice de protection IP 54 (IP 67 en option) • Fixation par M10x0,75 ou montage standardisé type 9 (substituable au PL300) Les capteurs angulaires de la série VX utilisent une technologie sans contact à effet Hall pour mesurer en absolu des angles allant jusqu’à 360°. Leur position zéro est définie mécani-quement, la mesure " absolue " permet de conserver la position même après une coupure de courant, à l’inverse des codeurs incrémentaux. Ils peuvent être alimentés : • en 5 Vcc ±10% • ou en 12 … 30 Vcc. L’information angulaire est délivrée : • en analogique (0-10 V ou 0,5-4,5 V) • ou numérique (PWM ou CANopen). Il est possible de faire croître le signal dans le sens des aiguilles d'une montre ou l’inverse. L’électronique dispose d’un micro-processeur interne, il permet : • des sorties analogiques et/ou numéri-ques, (il peut y avoir les deux sorties sur le même capteur), • la programmation de différentes plages avec leurs sorties propres (ex: 0-120° et 0-200°) pour des suivis d'automates utilisant différents mou-vements, • l'utilisation d'entrées analogiques (max. 2) ou numériques TTL (max. 8) externes pour les combiner avec la position du VX et en sortir une infor-mation "résultante" intégrant tous les paramètres (ex : arbre à cames). L’électronique est protégée contre les surtensions, les inversions de polarité et les courts-circuits avec le blindage (sorties 0,5-4,5 Vcc uniquement). En plus des configurations standards proposées, la sortie signal et le condi-tionnement des capteurs peuvent être configurés en usine suivant un cahier des charges spécifique. Description Encombrement voir plans Boîtier aluminium anodisé Axe Ø 3,175 mm » Argent nickelé ou Ø 6,00 mm » acier inoxydable Roulement roulement à bille Fixation filetage M10x0,75 ou par bride standardisée taille 9 Raccordement électrique cable blindé AWG28, 10 conducteurs Le câblage dépend de la version du capteur Caractéristiques générales Caractéristiques électriques Alimentation 12 ... 30Vcc (valeurs typiques données pour T° +25 °C, Valim. = +24 Vcc et Impédance de charge 10 kΩ) Etendue de mesure (°) 360 Résolution - 12 bits (°) ±0,09 Linéarité (°) ±0,35 Hystérésis (°) 0,1 Dérive en température (ppm/°C) 50 Rafraîchissement de la mesure(Hz) 1000 (330 pour PWM) Alimentation (Valim.) (Vcc) 24 (12 ... 30) Temps de monté de l'alimentation (V/ms) ≥ 20 Surtension (Vcc) 35 (max. 10s) Consommation (mA) 10 Charge résistive pour la sortie 0,5 – 4,5 V (kΩ) ≥5 Charge résistive pour la sortie 0 – 10 V (kΩ) ≥5 Charge capacitive pour la sortie 0,5 – 4,5 V (nF) Durée de vie (cycles) 360 .106 (test effectué : 60 trs/min, 100.000 h, charges axiales et radiales 3 N) ≤5 Charge capacitive pour la sortie 0 – 10 V (nF) 1 Temperature d'utilisation (°C) -40 ... +85 Sorties tension possibles (Vcc) 0,5 ... 4,5 0 ... 10 Vibration (Hz) 20 ... 2000 amax = 3 g Intensité pour les sorties numériques (mA) 1 Chocs (g) 20 Indice de protection (DIN 400 50 / IEC 529) IP54 (IP67 en option) Conformité au normes CEM EN580081-1 EN580081-1-2 EN 61000-6-2 Autres configurations Sur demande Conditions d'utilisation Alimentation 12 ... 30Vcc (valeurs typiques données pour T° +25 °C, Valim. = +5 Vcc et Impédance de charge 10 kΩ) Alimentation (Valim.) (Vcc) 5 (4,5 ... 5,5) Temps de monté de l'alimentation (V/ms) ≥ 20 Surtension (Vcc) 6,5 (max. 10s) Consommation (mA) 10 Charge résistive pour la sortie 10 – 90 % (kΩ) ≥5 Charge capacitive pour la sortie 10 – 90 % (nF) ≤5 Sortie tension possible (% de Valim.) 10 ... 90 Intensité pour les sorties numériques (mA) 1 Caractéristiques mécaniques Encombrement voir plans Couple d'entraînement (N.cm) ≤ 0,05 Vitesse de rotation max. (trs/min) 6000 Options possibles : Tension d'alimentation 1 Standard : 24 Vcc (12…30 Vcc) 2 Alternative : 5 Vcc (0,5... 4,5 Vcc) Référence du matériel Sorties possibles pour Valim. = 24 Vcc 1 Standard : 0-10 Vcc 2 Alternative : 0,5-4,5 Vcc 3 Alternative : PWM Sorties possibles pour Valim. = 5 Vcc 1 Standard : 10%...90% de Valim. 2 Option : CANopen DSP 406 (classe C1) 3 Option : PWM Jusqu'à 8 sorties logiques (TTL) programmables en usine Juqu'à 4 sorties analogiques programmables en usine Jusqu'à 2 entrées analogiques externes avec un convertisseur DC/DC Jusqu'à 8 entrées numériques (TTL) externes Orientation du signal 1 Standard : croissant sens horaire 2 Alternative : croissant sens trigonométrique Sortie électrique 101 Standard 0,5 m ce câble 102 option 1 m de câble 104 option 2 m de câble V X 2 2 1 1 2 3 6 1 2 1 1 0 1 Etendue de mesure (angle) Pas pas de 10° 10 à 36 soit une mesure de 0°... 100° jusqu'à 0°... 360° Modèle Technologie 2 Capteur à effet Hall Caractéristiques mécaniques 2201 filetage M10x0,75 ; axe Ø6 2202 filetage M10x0,75 ; axe Ø3,175 2211 Montage standardisé taille 9 ; axe Ø6 2212 Montage standardisé taille 9 ; axe Ø3,175 Le constructeur se réserve le droit de changer sans préavis les spécifications indiqués. 03/2002 Force • Pression • Déplacement • Accélération Du standard au spécial ! 24, rue des Dames • ZI des Dames • BP58 • 78344 LES CLAYES SOUS BOIS CEDEX Tél. 01 30 79 65 40 • Fax. 01 30 54 01 43 • www.fgp-instrumentation.com • [email protected]