Exercice II : Montrer que le vecteur-vitesse d`un point M de la tige

Mécanique du solide I. AL KORACHI
Exercice II Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
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Exercice II : Montrer que le vecteur- tige par rapport à R, est égal :
Solution :
Nous avons : 
L :
La vitesse du point M par rapport à R :
Calcul de 
 :
=
=
=

Mécanique du solide I. AL KORACHI
Exercice II Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda
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Analyse du mouvement général de   qui porte  et passe par O
sans translation
Soit M un point de la tige :
La position du point M par rapport à R est exprimée à partir du Vecteur-position 
 :
Si M est un point fixe de la tige (T), alors ces coordonnées restèrent fixes par rapport à
 au cours du temps :
Si M est un point mobile sur la tige (T), la position de M varie par rapport à   au
cours du temps :
La vitesse du point M par rapport à R est exprimée à partir du vecteur-vitesse 
:
Si M est un point fixe de la tige (T) :
M est un point fixe de la tige (T), alors :
Si M est un point mobile sur la tige (T) :