VISUAL KIT : "OPTION CNC-V1.3" Support Technique : [email protected] Visual Kit CNC – Version 1.3 www.itc10.com Vous pouvez télécharger ce manuel sur www.itc10.com/support GENERALITES OPTION DU KIT CNC L’OPTION CNC vous permet de rajouter les composants nécessaires pour commander un moteur supplémentaire sur le kit CNC. Il est clair que certains utilisateurs utilisent 2, 3 voire 4 moteurs. Nous vous proposons de cette manière un choix de moteurs « à la carte ». Le manuel du kit CNC étant complet, nous vous donnons ici les compléments d’informations pour vous aider à monter les composants requis ainsi que le raccordement du moteur supplémentaire. 1. ASSEMBLAGE Assemblage : l’usage d’un fer à souder de 50W avec une panne moyenne et une soudure à âme décapante de 1 mm de diamètre est conseiller. Veillez à ne pas provoquer des pontages de soudure indésirables. Faites attention à l’orientation des composants sensibles tel que les diodes, les circuits intégrés, etc. Après les avoir mis en forme, si nécessaire, placez et soudez les composants dans l’ordre repris ci-après en vérifiant bien la polarité et le nombre d’éléments à installer sur votre circuit imprimé. Le circuit imprimé CNC-V1 est du type double face avec trous métallisés. Soyez attentif et placez les composants à l’endroit requit car le dé-soudage d’un composant mal placé peut endommager le circuit. Visual Kit CNC – V1.3 / Page 1 / www.itc10.com Note : cochez la case “OK” lorsque le ou les éléments repris sur la ligne ont bien été installés. Bon montage et n’hésitez jamais à nous contacter en cas de difficultés. IMPORTANT : version a), b), c) si vous désirez ajouter la commande du moteur 2, placez les composants repris en a) si vous désirez ajouter la commande du moteur 3, placez les composants repris en b) si vous désirez ajouter la commande du moteur 4, placez les composants repris en c) Note : cochez la case “OK” lorsque le ou les éléments repris sur la ligne ont bien été installés. Bon montage et n’hésitez jamais à nous contacter en cas de difficultés. Ord re Dénomination Référence a) R18, R19, R22, R23 b) R26, R27, R30, R31 c) R34, R35, R36, R37 a) R16, R17, R20, R21 b) R24, R25, R28, R29 c) R32, R33, R38, R39 a) D12 à D19 b) D20 à D27 c) D28 à D35 a) C8, C11 b) C13, C15 c) C14, C17 Qté. / kit 1 Résistance ¼ W, 1.8 Ω ( marron, gris, or ) 2 Résistance ¼ W, 2.2 Ω ( rouge, rouge, or ) 3 Diode SCHOTTKY, MBR 350 ou équivalent Veuillez respecter la polarité 4 Condensateur film, 100 nF-63V 5 Support circuit intégré DIL16, 16 pins ( pour U8 ) Veuillez respecter le placement Version b) ou c) 1 Bornier, 2vis a) SK9, SK10, SK11 b) SK13, SK14, SK15 c) SK16, SK17, SK18 3 a) C12 b) C16 c) C18 1 Version b) ou c) 1 6 7 8 Condensateur électrolytique, 330 µF, 25V ou plus Veuillez respecter la polarité. La tension est largement suffisante pour nos moteurs. Si vous désirez utiliser un autre moteur dans la tension est supérieure à 18 VDC, il faut absolument placer un condensateur de plus grande tension. Circuit intégré, 74LS595, veuillez respecter le Visual Kit CNC – V1.3 / Page 2 / www.itc10.com 4 4 8 2 O k placement a) U7 Circuit intégré, Dual Full-bridge driver, L298 b) U9 c) U10 9 1 Raccords : 1° Raccord de l’alimentation de la partie LOGIQUE sur SK-12 : Alimentation de la platine par le bornier SK12 nommé << SUPPLY INPUT >>. Tension de 7 VDC à 13.8 VDC, respectez la polarité ! 2° Raccord des moteurs pas-à-pas : • • Remarque : Attention : même si tous les moteurs travaillent sous la même tension chaque moteur doit être relié à l’alimentation par 2 conducteurs, donc pas de masse commune ( le négatif ) entre les alimentations au travers des pistes du circuit imprimé. Les courants étant relativement élevés, chaque moteur doit avoir son alimentation propre, sinon les pistes du circuits imprimés seraient soumises à des courants trop élevés et seraient irrémédiablement détruites. Nous vous demandons donc d’alimenter tous les moteurs par 2 fils distincts même si tous les moteurs ont la même tension d’alimentation. Si vous désirez utiliser un autre moteur dans la tension est supérieure à 18 VDC, il faut absolument placer un condensateur de plus grande tension pour les valeurs C10, C12, C16 et C18 2.1. Raccordements des fils moteurs : Raccord du moteur ITC - CNC- V1 Moteur 1 SK7 –1 : NOIR / SK7-2 : VERT SK8 –1 : ROUGE / SK8-2 : BLEU Tension d’alimentation : 13.8 VDC Raccord du moteur JAMAGAWA Moteur 1 SK7 –1 : NOIR / SK7-2 : VERT SK8 –1 : ROUGE / SK8-2 : BLEU Tension d’alimentation : 6 VDC Phase : 2 Angle : 1.8 ° Nombre de pas : 200 pas Tension : 12 VDC Courant par phase : 400 mA Résistance/bobine : 31 Ohm ± 10 % /phase Inductance : 52 ± 20 % mH/phase Couple de maintien : 4.400 gcm Phase : 2 Angle : 0.9 ° Nombre de pas : 400 pas Tension : 4.25 VDC Courant par phase : 425 mA Résistance/bobine : 10 Ohm ± 10 % /phase Avec encodeur magnétique intégré pour un système de lecture Visual Kit CNC – V1.3 / Page 3 / www.itc10.com Remarque : - comme vous pouvez le constater, la tension d’alimentation des moteurs est supérieure à celle donnée pour les moteurs. C’est dû à la perte de tension au sein des L298. Cela a pour nos moteurs un énorme avantage : - la tension des moteurs ITC-CNCV1 est de 13.8 VDC. On a remarqué qu’il était souvent difficile d’alimenter une platine CNC étant donné les courants importants qui étaient requis. Par ce fait, nous avons opté pour le choix d’un moteur de 12 V pour pouvoir alimenter l’ensemble sous 13.8 VDC car il existe de nombreuses alimentations stabilisées avec une tension fixe de sortie 13.8 VDC pouvant débiter des courants importants (nous avons dans notre gamme une alimentation ITC-940 pouvant débiter jusque 40A à double afficheur avec une tension de sortie entre 3V et 15 V à un prix très avantageux). Pour ce qui est du moteur 400 pas référence TAMAGAWA avec encodage magnétique, nous vous proposons de l’alimenter sous 6 V, soit de mettre en série avec les bobinages une résistance de 15 Ohm / 5W non bobinée, vous pourrez ainsi alimenter le tout sous 13.8 VDC. Schéma de raccord du moteur TAMAGAWA sous 13.8VDC avec une résistance (R) en série de 15 Ohm / 5W non bobinée 2.2. Raccordements des alimentations des moteurs : q Le Moteur n°1 est alimenté par le bornier SK6 nommé << MOTOR 1 >> Les bobines sont à connecter respectivement au bornier SK7 pour l’une et au bornier SK8 pour l’autre. Les autres moteurs se connectent de la même façon ; q Moteur 2 sur le bornier SK9 nommé << MOTOR 2 >> avec les bobines sur les borniers SK10 et SK11. q Moteur 3 sur le bornier SK13 nommé << MOTOR 3 >> avec les bobines sur les borniers SK14 et SK15. Moteur 4 sur le bornier SK16 nommé << MOTOR 4 >> avec les bobines sur les borniers SK10 et SK11. On trouve de nombreux types de buzzer de 5VDC ou 12 VDC. Le plus simple dans ce cas-ci est d’utiliser un buzzer de 12V pour pouvoir le raccorder sur une alimentation de 13.8VDC qui alimenterait la carte entière. q Visual Kit CNC – V1.3 / Page 4 / www.itc10.com Schéma d’implantation du Kit Visual Kit CNC – V1.3 / Page 5 / www.itc10.com