Modélisation et conception d`un nouveau simulateur d`accouchement

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Chapitre 1 - L’accouchement eutocique1
1 c’est un accouchement avec une physiologie normale.

Chapitre 1 - L’accouchement eutocique
Ruimark Creazzola SILVEIRA - 17 - Thèse INSA de Lyon, LAI
C e chapitre est consacré à la présentation de l’accouchement eutocique. Après un
bref rappel de l’histoire de l’accouchement et de l’obstétrique nous décrirons l’anatomie et la
physiologie des organes pelvi-génitaux maternels et de la tête fœtale qui seront modélisés
dans notre simulateur. L’accouchement eutocique est ensuite détaillé : description de ces
différentes étapes, de la contraction utérine, au diagnostic d’engagement de la tête fœtale.
L’objectif principal de ce chapitre est d’établir les principaux paramètres qui seront
utilisés pour déterminer le cahier des charges pour l’outil de formation et entraînement aux
accouchements.

Chapitre 1 - L’accouchement eutocique
Ruimark Creazzola SILVEIRA - 18 - Thèse INSA de Lyon, LAI
1.1 - Obstétrique
1.1.1 - Introduction
La Gynécologie et l’Obstétrique est une spécialité vaste et complexe. La gynécologie
est une discipline médico-chirurgicale qui s’intéresse à la physiologie et à la pathologie du
système génital féminin, aussi bien qu’à l'endocrinologie et à la physiologie de la
reproduction. L’obstétrique est une spécialité médico-chirurgicale qui s’intéresse à la santé
des femmes pendant la grossesse, à l’accouchement et aux suites de couche [MAVEL 90].
Contrairement à la gynécologie, l’obstétrique s’intéresse non seulement à la santé de la
femme mais aussi à celle du fœtus. Elle appartient aux spécialités périnatales comme la
néonatologie ou le transport néonatal. Avant la deuxième guerre mondiale, deux problèmes
préoccupaient les accoucheurs : l’hémorragie et l’infection maternelle. La découverte de la
Pénicilline par Flemming peu après la deuxième guerre mondiale et la découverte des
méthodes d’asepsie par Semmelweiss et Pasteur ont permis aux obstétriciens de s’atteler à
d’autres problèmes : d’une part le confort de la mère grâce à la promotion de l’accouchement
sans douleur et d’autre part à la santé du fœtus et du nouveau-né [POUCHAIN 96].
1.1.2 - L’histoire de l’accouchement
Depuis la présence des mammifères sur terre, la forme de reproduction de cette espèce
est caractérisée par un accouchement spontané et sans assistance [LOMBARD 79].
Nous trouvons aussi dans la bible une large place à la grossesse et à l’accouchement,
qui sont liés au péché originel (figure 1.1) : Dieu dit à la femme « J'augmenterai la souffrance
de tes grossesses, tu enfanteras avec douleur….. » [DE BEAUMONT 81]. Nous pouvons
définir ainsi que l’accouchement est l’action de mettre au monde un enfant.
Figure 1.1 - L’expulsion du paradis.
Certains théologiens assimilent le « jardin d'Eden », appelé aussi « paradis terrestre »,
à la vie intra-utérine. En effet, Adam et Eve n'ont nul effort à faire pour se nourrir et le verbe

Chapitre 1 - L’accouchement eutocique
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utilisé dans la bible pour signifier la sortie de ce jardin est le verbe "expulser", le même que
celui qui est employé lors d'un accouchement où l'enfant est « expulsé » du ventre de sa
mère. Une fois expulsé du jardin d’Eden, Adam et Eve pourront procréer. En effet, dès la
sortie du jardin, la Bible nous dit qu'Adam prend Eve, pour femme, qu'elle conçoit et qu'elle
accouche.
La lecture des registres paroissiaux donne de précieux renseignements sur les premiers
instants de l'existence et montre que la naissance a toujours été l'un des moments les plus
périlleux de la vie [ARIES 73].
Sous l'Ancien Régime la grossesse et l’accouchement assisté sont l'objet d'attentions
particulières où le savoir-faire féminin, les superstitions populaires et le poids de la religion se
mêlent étroitement [GELIS 78]. L'accouchement est une affaire de femmes, âgées de
préférence ; les hommes en sont exclus, autant par décence que par incompétence. La femme
accouche toujours chez elle, dans la pièce principale de sa maison, entourée de sa mère, de ses
sœurs et parfois de quelques voisines. Une sage-femme, appelée aussi « matrone », l'assiste.
Cette dernière était souvent désignée par une assemblée de femmes qui la choisissaient pour
son expérience. La femme accouche généralement en position assise. À la fin du XVIII
e
siècle, les manuels conseillent l'accouchement allongé. Puis, parfois, le crâne est remodelé par
la sage-femme, enfin le corps est lavé dans des décoctions diverses (figure 1.2).
Figure 1.2 - Le nouveau-né, détail d'après l'adoration des bergers par G. de la Tour, 1645.
Dans l'occident chrétien, et jusqu'au XVII
e
siècle, l'art de l’accouchement assisté
était celui de la sage-femme dont la désignation latine (obstetrix) donna « obstétricie »
(d'obstetricia : les fonctions de la sage-femme), aujourd'hui abandonnée au profit
« d'obstétrique » [BURDEAU 94].
Au XIX
e
siècle, l'embryotomie devint une question relevant de la nouvelle profession
médicale, rigoureusement masculine : la profession d’accoucheur apparaît. Dans les
campagnes et dans les villes, les accidents sont fréquents et provoquent des hécatombes
maternels et néonatales. Le taux de mortalité des femmes âgées de vingt à trente cinq ans est
alors supérieur à celui des hommes du même âge [BURDEAU 94].

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1.2 - Accouchement : anatomie et physiologie
1.2.1 - Introduction
Pendant l’accouchement certains organes sont soumis à des efforts tandis que d’autres
jouent un rôle fondamental pour aboutir à l’expulsion du nouveau-né. L’appareil génital
féminin comprend l’utérus, les trompes, les ovaires, le vagin et la vulve (figure 1.3).
Figure 1.3 - L’appareil génital féminin (
1- Trompe, 2- Pavillon de la Trompe, 3- Franges du pavillon, 4-
Corps de l’utérus, 5- Ovaire, 6- Ligament large, 7- Ligament rond, 8- Col, 10- Petites Lèvres, 11- Grande
Lèvres, 12- Vulve
).
Ces organes sont complexes et déformables et plusieurs muscles interviennent lors de
l’accouchement. Dans ce paragraphe, nous décrirons les principaux organes qui seront
modélisés et conçus pour réaliser le simulateur d’accouchement. Ces organes sont : l’utérus,
le vagin, la vulve, les muscles pelviens, le bassin maternel et la tête du nouveau-né.
1.2.2 - Les organes de l’accouchement
Les organes sexuels féminins sont nettement plus complexes que ceux de l'homme.
Nous distinguons deux parties, les organes internes (non visibles) et les organes externes
(visibles) [KAMINA 84].