L`activation du "controle" des fonctions

Activation des fonctions de
contrôle commande
Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: [phone] · Fax: [phone] · eMail: [e-mail]
www.bihl-wiedemann.de Indications sans garantie Mannheim, 22.7.13 Page 1
Control III est une fonctionalité intégrée les maîtres AS-i de Bi-
hl+Wiedemann. Conjointement avec des modules E/S AS-i du
commerce, elle constitue un Mini-API qui peut gérer jusqu'à 248
entrées et sorties par segment AS-i, et jusqu'à 496 E/S en double
maître. La programmation du Mini-API est faite entièrement en C
standard.
Combinée avec les maîtres de B+W conformes à la spécification
AS-i 3.0, Control III est capable en outre de gérer 62 esclaves
max. par segment AS-i, de détecter les erreurs périphériques
telles qu'un court-circuit sur la ligne de capteur, et d’echanger
également de façon implicite avec des modules analogiques aux
profils standardisés AS-i.
Ainsi il est possible de gérer via AS-i jusqu'à 248 entrées et
sorties TOR ou jusqu'à 248 valeurs analogiques par segment
AS-i.
Control III intégré dans les maîtres AS-i avec interface série est
une solution autonome optimale pour les petites machines et
installations.
L'utilisation du contrôle III dans les passerelles AS-i perment
aussi de faire du prétraitement en local des capteurs et
actionneurs, afin de soulagé l’API principal. Control III rend ainsi
possible la décentralisation des tâches de contrôle.
Enfin, un cas d'application typique est le traitement rapide, direc-
tement faità dans la passerelle, pour des opérations critiques en
temps.
Control III, Programmation en C (Mini-API)
Les maîtres et passerelles AS-i de Bihl+Wiedemann
peuvent être fournis avec et sans
Mini-API "Control III" intégré1
Carte mémoire pour le remplacement des appareils
Interface Ethernet pour l'administration à distance
Carte mémoire pour un
remplacement facile Ethernet Interface de programmation et de
diagnostic
N° art. BW2582
Généralités
• EDI complet avec Eclipse et GCC.
• Débogage complet du programme avec Eclipse et GDB.
Description du Mini-API
Mémoire programme (EEPROM) / mémoire de
chargement 28 KByte max.
Mémoire des données / mémoire de travail 16 KByte max.
Zone de drapeaux / bus de terrain 256 Byte
Mémoire rémanente des données (aussi via carte
mémoire) 1 KByte
Temps de cycle (1 KBit-/1000 instructions) 1,0 ms jusqu'à 20 ms selon l'appareil
Elaboration
Jeu d'instructions ARMv4T (ARM9)
API basé sur ASiDRV
Timer Une interruption d'horloge configurable à partir de laquelle sont dérivés un
certain nombre de temporisateurs et de compteurs
Temps programmables 1 ms à 232 ms
Entrées / sorties jusqu'à 496 E/A’s et 248 valeurs analogiques via esclaves AS-i

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1La possibilité d'activer la passerelle est indiquée par l'expression "Option d'être programmée en C" dans la fiche technique.
Programmation
Compilateur GCC ARM C-Compiler
Débogueur GDB avec Eclipse
Langage de programmation C (ou assembleur)
Console de programmation PC
Raccordements au bus PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP
Extras
Identification identifiant unique de 32 bits dans l'appareil
Carte mémoire mémoire redondante pour le programme et les paramètres