L`activation du "controle" des fonctions
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Activation des fonctions de contrôle commande Control III, Programmation en C (Mini-API) Les maîtres et passerelles AS-i de Bihl+Wiedemann peuvent être fournis avec et sans Mini-API "Control III" intégré1 Carte mémoire pour un remplacement facile Carte mémoire pour le remplacement des appareils Ethernet Interface de programmation et de diagnostic Interface Ethernet pour l'administration à distance Control III est une fonctionalité intégrée les maîtres AS-i de Bihl+Wiedemann. Conjointement avec des modules E/S AS-i du commerce, elle constitue un Mini-API qui peut gérer jusqu'à 248 entrées et sorties par segment AS-i, et jusqu'à 496 E/S en double maître. La programmation du Mini-API est faite entièrement en C standard. Ainsi il est possible de gérer via AS-i jusqu'à 248 entrées et sorties TOR ou jusqu'à 248 valeurs analogiques par segment AS-i. Combinée avec les maîtres de B+W conformes à la spécification AS-i 3.0, Control III est capable en outre de gérer 62 esclaves max. par segment AS-i, de détecter les erreurs périphériques telles qu'un court-circuit sur la ligne de capteur, et d’echanger également de façon implicite avec des modules analogiques aux profils standardisés AS-i. L'utilisation du contrôle III dans les passerelles AS-i perment aussi de faire du prétraitement en local des capteurs et actionneurs, afin de soulagé l’API principal. Control III rend ainsi possible la décentralisation des tâches de contrôle. N° art. Control III intégré dans les maîtres AS-i avec interface série est une solution autonome optimale pour les petites machines et installations. Enfin, un cas d'application typique est le traitement rapide, directement faità dans la passerelle, pour des opérations critiques en temps. BW2582 Généralités • EDI complet avec Eclipse et GCC. • Débogage complet du programme avec Eclipse et GDB. Description du Mini-API Mémoire programme (EEPROM) / mémoire de chargement 28 KByte max. Mémoire des données / mémoire de travail 16 KByte max. Zone de drapeaux / bus de terrain 256 Byte Mémoire rémanente des données (aussi via carte mémoire) 1 KByte Temps de cycle (1 KBit-/1000 instructions) 1,0 ms jusqu'à 20 ms selon l'appareil Elaboration Jeu d'instructions ARMv4T (ARM9) API basé sur ASiDRV Timer Une interruption d'horloge configurable à partir de laquelle sont dérivés un certain nombre de temporisateurs et de compteurs Temps programmables 1 ms à 232 ms Entrées / sorties jusqu'à 496 E/A’s et 248 valeurs analogiques via esclaves AS-i Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: 0621/33996-0 · Fax: 0621/3392239 · eMail: [email protected] www.bihl-wiedemann.de Indications sans garantie Mannheim, 22.7.13 Page 1 Activation des fonctions de contrôle commande Programmation Compilateur GCC ARM C-Compiler Débogueur GDB avec Eclipse Langage de programmation C (ou assembleur) Console de programmation PC Raccordements au bus PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP Extras Identification identifiant unique de 32 bits dans l'appareil Carte mémoire mémoire redondante pour le programme et les paramètres 1 La possibilité d'activer la passerelle est indiquée par l'expression "Option d'être programmée en C" dans la fiche technique. Bihl+Wiedemann GmbH · Floßwörthstr. 41 · D-68199 Mannheim · Tel.: 0621/33996-0 · Fax: 0621/3392239 · eMail: [email protected] Page 2 Mannheim, 22.7.13 Indications sans garantie www.bihl-wiedemann.de
