Ce document est le fruit d`un long travail approuvé par le jury de

AVERTISSEMENT
Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de
soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la
communauté universitaire élargie.
Il est soumis à la propriété intellectuelle de l'auteur. Ceci
implique une obligation de citation et de référencement lors de
l’utilisation de ce document.
D'autre part, toute contrefaçon, plagiat, reproduction illicite
encourt une poursuite pénale.
Contact : [e-mail]
LIENS
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 122. 4
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10
http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php
http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm

Université De Lorraine
ECOLE DOCTORALE "Informatique, Automatique, Electronique-Electrotechnique,
Mathématiques"
Département de Formation Doctorale "Electronique/Electrotechnique"
N° attribué par la bibliothèque
|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|
Thèse
présentée à
L'U NIVERSITE D E L ORRAINE
En vue de l'obtention du
D OCTORAT DE L 'U NIVERSITE D E L ORRAINE
Spécialité : Génie Electrique
par
Sami ZAÏM
Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique
C ONTRIBUTION A LA C OMMANDE S ANS C APTEUR M ECANIQUE
D 'A CTIONNEURS E LECTRIQUES M OTORISES PAR DES M ACHINES
S
YNCHRONES A A IMANTS P ERMANENTS
Date de soutenance :
Membres du Jury
Président :
Rapporteurs :
Examinateurs :
Invités :
Jean-Paul LOUIS
Seddik BACHA
Maurice FADEL
Xuefang LIN-SHI
Bernard DAVAT
Farid MEIBODY-TABAR (encadrant)
Babak NAHIDMOBARAKEH (co-encadrant)
Régis MEURET
Etienne ANNEE
Julien LEPREUX
Jérôme PIATON
Professeur émérite - ENS Cachan
Professeur - Université de Grenoble 1
Professeur - INP Toulouse
Professeur - INSA de Lyon
Professeur - Université de Lorraine
Professeur - Université de Lorraine
Maître de Conférences HDR - UL
Expert émérite, SAFRAN
Ingénieur - Messier-Bugatti-Dowty
Ingénieur - Hispano-Suiza
Ingénieur - Sagem DS
Thèse préparée au sein du Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy

Commande sans capteur d'actionneurs électriques motorisés par des MSAP Page 2

Commande sans capteur d'actionneurs électriques motorisés par des MSAP Page 3
Remerciements
Les travaux présentés dans ce mémoire ont été réalisés dans le cadre d'une
collaboration CIFRE entre le Groupe de Recherche en Electrotechnique et
Electronique de Nancy (GREEN) et la société HISPANO-SUIZA (Groupe SAFRAN).
Le laboratoire est implanté sur les sites de l’Ecole Nationale Supérieure d’Electricité
et de Mécanique et de l’Université Henri Poincaré.
Je remercie grandement Monsieur Régis MEURET, expert émérite du groupe
SAFRAN, responsable du pôle SPEC (Safran Power Electronics Center) et
responsable scientifique de cette thèse au sein d'HISAPNO-SUIZA pour avoir
proposé ce sujet de recherche et pour m'avoir dirigé, accompagné et conseillé tout
au long de ma thèse.
Je tiens à remercier vivement mon directeur de thèse, monsieur Farid
MEIBODY-TABAR, professeur à l'ENSEM pour son accueil, sa disponibilité et ses
conseils avisés lors de nos discussions
Mes remerciements s’adressent bien évidemment à Monsieur Babak NAHID-
MOBARAKEH, co-directeur de ma thèse et maître de conférence à l’ENSEM. Je lui
exprime toute ma reconnaissance pour sa grande disponibilité, son soutien et pour
m'avoir orienté vers des directions pertinentes du début à la fin de ces travaux.
J’adresse mes respectueux remerciements Monsieur Shahrokh SAADATE,
Professeur à l’Université Henri Poincaré et ancien directeur du GREEN, qui avait
bien voulu m’accepter dans son laboratoire. Je remercie également Monsieur
Bernard DAVAT, Professeur à l'ENSEM et actuel directeur du GREEN pour son
intérêt et sa participation à mon jury de thèse.
Je tiens à remercier très vivement Monsieur Jean-Paul LOUIS, Professeur
émérite à l’Ecole Normale Supérieure de Cachan pour m’avoir fait l’honneur de
présider mon jury de thèse.
J’adresse également mes remerciements à Messieurs les professeurs Seddik
BACHA de l'Université Joseph Fourier de Grenoble et Maurice FADEL de
l'ENSEEIHT à Toulouse pour avoir assuré la charge de rapporteur et pour l’intérêt
qu’ils ont porté à mon mémoire.
Je remercie Madame Xuefang LIN-SHI, professeur à l'INSA de Lyon,
Monsieur Etienne ANNEE, ingénieur au sein de MESSIER-BUGATTI-DOWTI et
Monsieur Jérôme PIATON, ingénieur au sein de SAGEM DS pour avoir accepté de
participer à mon jury de thèse et pour les remarques et commentaires judicieux qu'ils
m'ont adressé lors des réunions de suivi organisées pendant ma thèse.
Mes remerciement vont également à Monsieur Julien LEPREUX, ingénieur au
sein d'HISPANO-SUIZA, présent lui aussi dans mon jury et qui m'a accompagné et
conseillé pendant ma thèse.

Commande sans capteur d'actionneurs électriques motorisés par des MSAP Page 4
J'adresse des remerciements sincères à l'ensemble des ingénieurs,
doctorants, apprentis et stagiaires d'HISPANO-SUIZA pour leur bonne humeur
durant ces trois années.
Enfin, je remercie fortement tout le laboratoire GREEN : le personnel
enseignant, les doctorants, les secrétaires et les techniciens pour leur aide sur les
aspects théoriques, expérimentaux ou administratifs.