Collision sans frottement entre deux disques

t= 0
−→
d=−→ x2(0) −−→ x1(0) + (−→ v2−−→ v1)t
−→
d·
−→
d= (r1+r2)2
at2+ 2bt +c= 0
a=X
i
(v2i−v1i)2
b=X
i
(x2i−x1i)(v2i−v1i)
c=X
i
(x2i−x1i)2−(r1+r2)2
r1r1

m1(−→ v1
0−−→
v1) = −→ p12
m2(−→ v2
0−−→
v2) = −−→ p12
−→
p
m1
−→
v1
0+m2
−→
v2
0=m1
−→
v1+m2
−→
v2
tcτ
−→
p12 =Ztc+τ
tc
−→
F1←2dt
−→
N=−−−→ C1C2
−→
T
(−→ v1
0−−→
v1)·
−→
T= 0
e
(−→ v1
0−−→
v2
0)·
−→
N=−e(−→ v1−−→ v2)·
−→
N
∆Ec=1
2
−→
p12 ·(−→ v1−−→ v2)(1 −e)
U= ( v0
1xv0 1yv0 2xv2x)T
x y
AU =B

A=
m10m20
0m10m2
TxTy0 0
NxNy−Nx−Ny
B=
m2v2x+m1v1x
m2v2y+m1v1y
−→
v1·
−→
T
−e(−→ v1−−→ v2)·
−→
N

e