Méthodes variationnelles et statistiques
pour l’analyse vidéo
Françoise Dibos1, Georges Koepfler2
1Université Paris Nord, LAGA (UMR CNRS 7539)
2Université Paris Descartes, MAP5 (UMR CNRS 8145)
MVA 2010-2011
Dibos/Koepfler (LAGA/MAP5) Analyse vidéo MVA 2010-2011 1 / 6
Plan du cours
Estimation du mouvement
Flot optique : méthodes variationnelles (régularisation
quadratique, anisotropique, BV);
algorithme de Lucas Kanade;
algorithme de Bouthemy-Odobez.
Segmentation vidéo
Segmentation par contours actifs (optimisation de formes et
descripteurs).
Implémentation par Graph Cuts.
Méthodes de classification de pixels (W4, modèle gaussien
adaptatif, mélange de gaussiennes) et post traitement.
Méthode par statistiques à contrario.
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Plan du cours (suite)
Suivi d’objets
Points d’intérêt. Les principaux algorithmes utilisés :
Algorithme du plus proche voisin; mesure de vraisemblance;
filtre de Kalman; Multiple Hypothesis Tracker;
Joint Probabilistic Data Association Filter...
Estimation des profondeurs
Estimation conjointe du mouvement
et de la profondeur de la scène.
Implémentation par Belief Propagation.
Modalités de contrôle des connaissances :
au choix examen écrit ou projet.
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Exemple 1 : estimation densité de foule
Séquence quai métro Densité personnes
courbure de l’image
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Exemple 2 : détermination de la profondeur
Image extraite d’une séquence Profondeur
(foncé =proche, clair =loin).
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Exemple 3 : détection de situations dangereuses
Séquence quai tro :
carré vert =détection de mouvement;
jaune =position dangereuse; rouge =position interdite.
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