Architecture de base d`un ordinateur
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Architecture de base d’un ordinateur Il y a 10 types de gens dans le monde : ceux qui comprennent le binaire et ceux qui ne le comprennent pas. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 2 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Les entrées - sorties Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 3 l'aboutissement d'une longue histoire L'informatique est née de la convergence de plusieurs démarches : 1. la mécanisation du calcul arithmétique: la 'Pascaline' de Blaise Pascal (1643), capable d'effectuer additions et soustractions, la machine de Leibnitz (1673) qui ajoute la multiplication, la division et le calcul des racines carrées, 2. la logique mathématique: Boole (1854) qui formalise une algèbre avec deux éléments (vrai et faux) et trois opérations (et, ou, non), Shannon (1938) qui lie l'algèbre de Boole, les nombres binaires et les signaux électriques, Turing (1936) avec les bases de l'algorithmique moderne. En 1946 John von Neumann a pose les principes de ce qu'est un ordinateur : une machine de traitement de l'information a programme enregistre. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 4 Chronologie 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 5 Introduction Un ordinateur est une machine de traitement de l’information. Il est capable d’acquérir de l’information, de la stocker, de la transformer en effectuant des traitements quelconques, puis de la restituer sous une autre forme. Une information est tout ensemble de données. textes, nombres, sons, images, etc., les instructions composant un programme. Toute information est manipulée sous forme binaire (ou numérique) par l’ordinateur. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 6 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Les entrées - sorties Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 7 La structure d'un ordinateur Processeur mémoire 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 8 Architecture de Base L’architecture de base de la plupart des systèmes à microprocesseur actuel est composée des éléments suivants : une unité centrale (UC) une mémoire principale des interfaces d’entrées/sorties (E/S) Les différents organes du système sont reliés par des voies de communication appelées bus. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 9 Architecture de Von Neumann Cette architecture est caractérisée par un processeur et une mémoire reliés par un bus : Les instructions et les données sont stockées dans la mémoire. L'efficacité d'un ordinateur est directement liée au débit des informations (instructions et données) qui circulent entre les différents éléments. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 10 Communication avec l'extérieur La machine de base, dite de Von Neumann, ne présenterait aucun intérêt sans un dispositif d'entrées/sorties pour permettre une communication avec l'extérieur. Pour une machine aussi simple il existe au moins trois méthodes pour installer un tel dispositif : Interface directement reliée au processeur Interface connectée au bus commun: le processeur s'adresse à la mémoire ou à l'interface d'E/S. Interface vue par le processeur comme une partie de la mémoire 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 11 Architecture de Harvard Dans cette architecture on sépare physiquement la mémoire des instructions (MI) et la mémoire de données (MD). Chacune de ces mémoires est accessible par un bus différent. Il est alors possible d'accéder simultanément aux instructions et aux données, ce qui permet d'augmenter le flux des informations. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 12 Opérations en parallèle Pour permettre aux interfaces d'E/S de lire ou d'écrire des données en mémoire pendant que le processeur effectue des calculs sur les données précédentes, il est intéressant d'utiliser une mémoire de données accessible depuis deux ports différents. De cette façon le processeur et l'interface peuvent chacun accéder alternativement à une moitié différente de la mémoire P E/S P 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun E/S 13 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 14 Architecture Les principaux constituants d’un ordinateur sont le processeur et la mémoire principale. le bus système permet au processeur de communiquer avec la mémoire centrale du système (RAM). • Le bus d'adressage • Le bus de données les bus d'extension (bus d'entrée/sortie) permet aux divers composants de communiquer entre eux 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 15 Le processeur Le processeur est divisé en deux parties l’unité de commande et l’unité de traitement : l’Unité de Commande est responsable de la lecture en mémoire et du décodage des instructions ; l’Unité de Traitement, aussi appelée Unité Arithmétique et Logique (U.A.L.), exécute les instructions qui manipulent les données. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 16 Unité centrale : Le processeur le processeur exécute les opérations arithmétiques et logiques contenues dans les programmes qui composent la partie logicielle de l’ordinateur Le processeur est un circuit électronique complexe qui exécute chaque instruction en quelques cycles d’horloges. La fréquence de cette horloge s’exprime en MHz (millions de battements par seconde). Pour chaque instruction, le processeur effectue schématiquement les opérations suivantes: •1. lire en mémoire (MP) l’instruction à exécuter ; •2. effectuer le traitement correspondant ; •3. passer à l’instruction suivante. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 17 Le microprocesseur Un microprocesseur est un processeur dont les composants ont été suffisamment miniaturisés pour que l’ensemble du processeur puisse tenir sur un seul circuit intégré MIPS : le nombre de millions d’instructions complétées par le microprocesseur en une seconde. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 18 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 19 L'unité arithmétique et logique L'unité arithmétique et logique, abrégée UAL, est l'organe de l'ordinateur chargé d'effectuer les calculs. Elle est incluse dans le microprocesseur. les données à traiter les drapeaux (erreur,..) l'opération à effectuer le résultat de l'opération Elle exécute les calculs arithmétiques (ex : addition) et logique (ex : comparaison). 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 20 La mémoire - Structure Dispositif capable d'enregistrer, de conserver et de restituer des données La mémoire est divisée en emplacements mémoire de taille fixe (d’un octet) pour stocker instructions et données. Dans une mémoire de taille N, on a N emplacements mémoires, numérotés de 0 à N - 1. Chaque emplacement est repéré par son numéro, appelé adresse. L’adresse est le plus souvent écrite en hexadécimal. La capacité (taille) de la mémoire est le nombre d’emplacements, exprimé en général en kilo-octets ou en mégaoctets. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 21 Opérations sur la mémoire Seul le processeur peut modifier l’état de la mémoire. Chaque emplacement mémoire conserve les informations que le processeur y écrit jusqu’à coupure de l’alimentation électrique, où tout le contenu est perdu (contrairement au contenu des mémoires externes comme les disquettes et disques durs). Les seules opérations possibles sur la mémoire sont : écriture d’un emplacement : le processeur donne une valeur et une adresse, et la mémoire range la valeur à l’emplacement indiqué par l’adresse ; lecture d’un emplacement : le processeur demande à la mémoire la valeur contenue à l’adresse. Le contenu de l’emplacement lu reste inchangé. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 22 Exécution des instructions Presser 2 > La donnée parvient au microprocesseur grâce au bus mémoire et est stocké dans le Registre instruction, où il lui est attribué un code 2 = X , puis envoyé au Décodeur pour traitement. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 23 Exécution des instructions Dans le décodeur l'instruction "2 = X" est décodée en binaire et envoyée à l'unité de contrôle puis mise dans le Registre données à une adresse . il attend d'autres commandes 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 24 Exécution des instructions Lorsque vous appuyez sur 3, Similaire à "2 = X", > stockée dans le tampon des Instruction où il lui est attribué le code "3 = Y" , puis décodée en binaire et envoyée à l'unité de contrôle puis mise dans le tampon des données à une adresse . il attend d'autres commandes 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 25 Exécution des instructions Lorsque vous appuyez sur la touche "+" , c'est une nouvelle instruction, le signe "+" est stocké à une adresse dans tampon instruction comme un code "X + Y = Z " puis stockée dans le tampon d'instructions et envoyée au décodeur. Dans le Décodeur, "X + Y = Z" est traduite ou décodée et envoyé à la fois à l'unité de contrôle et au tampon de données pour exécuter la fonction ADD de l’Unité Arithmétique et Logique 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 26 Exécution des instructions Dans l'unité de contrôle, le code est rompu et la commande ADD est envoyée à l'UAL, où "X" et "Y" sont ajoutés les uns après qu'ils ont été envoyés à partir des données de cache. UAL envoie le "5" pour être stockés dans un emplacement de l'adresse registres 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 27 Exécution des instructions Lorsque vous appuyez sur la touche "=" , l'instruction pour "=" entre dans le microprocesseur par le Bus mémoire et est stocké dans le tampon Instruction sous le code "Imprimer Z." puis envoie au Décodeur . Dans le Décodeur, l'instruction "Imprimer Z" est traduite ou décodée en binaire puis envoyée à l'unité de contrôle. Maintenant que la valeur de Z a été calculé, et il est résidant dans le registre entrée du fichier # 5, la commande d'impression ne dispose que de récupérer le contenu de 5 enregistrer et afficher à l'écran. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 28 Bus externe de données et d’instructions Bus externe d’adresse Instructions Et données Tampon de données Tampon d’adresse Bus interne de données et d’instructions Unité Arithmétique et Logique Registre d’instructions Code Opération Adresse Opérande Registre accumulateur Décodeur d’instruction Horloge 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun Bus interne d’adresses Compteur ordinal Unité de contrôle Signaux de contrôle Bus externe de contrôle 29 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Les entrées – sorties Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 30 Les mémoires - Définition Dispositif capable d'enregistrer, de conserver et de restituer des données Munis de circuits • d'entrée pour introduire les données à enregistrer • de stockage pour conserver les données • mémorisation permanente (une seule écriture puis lectures multiples) • à mémorisation temporaire (lecture / écriture à volonté) • à mémorisation volatile (nécessite un renouvellement régulier des données dans les cellules mémoires) • de sortie pour accéder aux données enregistrées 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 31 Différents types de mémoire Mémoires Mémoires Vives RAM Statiques Mémoires Mortes RAM Dynamiques ROM PROM EPROM EAROM 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 32 Les mémoires à lecture-Ecriture - Caractéristiques Caractéristiques d’une mémoire •La capacité : c’est le nombre total de bits que contient la mémoire. Elle s’exprime aussi souvent en octet. •Le temps d’accès : c’est le temps qui s'écoule entre l'instant où a été lancée une opération de lecture/écriture en mémoire et l'instant où la première information est disponible sur le bus de données. •Le temps de cycle : il représente l'intervalle minimum qui doit séparer deux demandes successives de lecture ou d'écriture. •Volatilité : elle caractérise la permanence des informations dans la mémoire. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 33 Les mémoires à lecture-Ecriture Elles ne peuvent conserver l'information que temporairement( si elles sont alimentées) R.A.M : Random Acces Memory (mémoire à accès aléatoire), elles sont aussi appelées mémoires vives. On distingue 2 grandes familles : • RAM Statique (SRAM): l'information est maintenue tant que l'alimentation est présente. • RAM Dynamique (DRAM) : elle nécessite une opération supplémentaire de " rafraîchissement " pour maintenir l'information présente. En général les mémoires dynamiques sont utilisées pour la mémoire centrale, alors que les mémoires statiques, plus rapides, pour des mémoires de petite taille comme les caches et les registres. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 34 Historique de quelques DRAM La DRAM EDO (Extended Data Out, 1995): Les composants de cette mémoire permettent de conserver plus longtemps l'information (33 à 50 Mhz) La DRAM BEDO (Bursted EDO): Permet de gagner beaucoup de temps (66 Mhz) 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 35 Historique de quelques DRAM La Synchronous DRAM (SDRAM, 1997): synchronise sur une horloge (100 Mhz). La DDR-I ou DDR-SDRAM (Double Data Rate Synchronous DRAM, 2000) : permet de recevoir ou d'envoyer des données lors du front montant et du front descendant de l’horloge. (133 à 200 MHz). Elle est remplacée par la DDR II (200 Mhz ) 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 36 RAM 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 37 Les Mémoires à Lecture seule les informations sont permanentes et l'utilisateur ne peut que les lires. On trouve dans cette catégorie : R.O.M. : Read Only Memory (mémoire à lecture seule) elle est programmée une fois pour toutes par le fabricant. P.R.O.M. : Programmable Read Only Memory, mémoire programmable une fois par l'utilisateur E.P.R.O.M. : Programmable Read Only Memory, mémoire à lecture seule reprogrammable plusieurs fois par l'utilisateur après effacement sous un rayonnement ultra violet. E.A.R.O.M. : Electrically Alterable Read Only Memory , mémoire à lecture seule reprogrammable plusieurs fois par l'utilisateur mais effaçable électriquement Ces mémoires conservent les informations stockées même après coupure de l'alimentation. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 38 E.P.R.O.M effacement sous un rayonnement ultra violet E.A.R.O.M effaçable électriquement 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 39 Hiérarchie des mémoires Mémoires volatiles On trouve d'abord des mémoires très rapides (les plus chères), en petit nombre, accessibles immédiatement par le processeur. Ce sont les registres. On trouve ensuite le cache. Accessible en quelques cycles d'horloge (1 ou 2 en général) il contient quelques dizaines de milliers de mots. On a ensuite la mémoire principale ou mémoire centrale. On dispose parfois d'une mémoire d'appui ou d'arrière-plan, intermédiaire entre la mémoire centrale et les mémoires auxiliaires. Mémoire permanente. Les disques magnétiques forment le niveau suivant (mémoires auxiliaires ou mémoires de masse) Le dernier niveau correspond à l'archivage des données (disque optique numérique). 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 40 Hiérarchie des mémoires 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 41 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Les entrées - sorties Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 42 Entrées-Sorties Les ordinateurs sont utilisés pour traiter et stocker des informations. Nous avons jusqu’ici décrit le fonctionnement du processeur et la mémoire principale. Nous allons maintenant étudier comment un ordinateur peut échanger de l’information avec son environnement; ces échanges d’informations sont nommés entrées/sorties Le point commun entre tous les périphériques d’entrée est qu’ils convertissent l’information qu’ils récupèrent de l’extérieur en données compréhensibles par l’ordinateur. A l’inverse, les périphériques de sortie décodent l’information fournie par l’ordinateur afin de la rendre utilisable par l’utilisateur. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 43 Les Entrées sorties Les périphériques sont raccordés à l ’ordinateur par l ’intermédiaire de bus. L ’ordinateur est généralement constitué d ’un châssis supportant la carte mère et divers emplacements (slots) libres sur le bus reliant l ’UC aux périphériques. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 44 Bus Structure logique d ’un PC Bus Chaque contrôleur qui pilotent les périphériques et gèrent les accès au bus Si un contrôleur lit ou écrit directement en mémoire il fait un Direct Acces Memory (DMA) 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 45 Contenu du cours l'aboutissement d'une longue histoire La structure d'un ordinateur Le processeur L'unité arithmétique et logique Les mémoires Les entrées - sorties Ordinateur personnel 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 46 Les ordinateurs personnels CPU (Microprocesseur) Carte mère Mémoire vive (RAM) Écran Cartes de périphériques Alimentation Lecteur de disques (CD) Disque dur Clavier 26/08/2016 Souris ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 47 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 48 Carte mère La carte mère (motherboard) est un circuit imprimé servant à interconnecter toutes les composantes d'un microordinateur D le système nerveux du micro-ordinateur. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 49 Éléments d’une carte mère 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 50 Carte mère 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 51 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 52 Carte graphique Une carte graphique ou carte vidéo est une carte d'extension d'ordinateur dont le rôle est de produire une image affichable sur un moniteur d'ordinateur. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 53 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 54 Carte de traitement sonore Une carte de traitement sonore est une carte d'extension d'ordinateur. La principale fonction de cette carte est de gérer toute la partie « audible » de l'ordinateur : musique, bruitages, voix, etc. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 55 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 56 Carte réseau Une carte réseau est une carte d'extension d'ordinateur. Elle assure le rattachement d'un équipement informatique à un ensemble d'autres ressources connectées sur le même réseau. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 57 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 58 Carte mémoire Une carte mémoire est une unité de stockage de données numériques ( les appareils photo numériques, de jeux vidéo, musique MP3 , données,..) XD-Picture Card Memorystick Secure Digital Elle est aujourd'hui (2007) la carte mémoire la plus répandue et offre une capacité maximale de 2 Go . Bientôt, une nouvelle version SDHC 2.0 permet une capacité de 32 Go. 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 59 La carte PCMCIA PCMCIA (pour Personal Computer Memory Card International Association), ou PC Card, est un format de carte d'extension ultra-plat, dédié aux ordinateurs portables 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 60 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 61 Alimentation électrique Appareil destiné à fournir de l'électricité, avec des caractéristiques en courant, tension et, fréquence spécifiques 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 62 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 63 Lecteur de CD Le lecteur de CD est un lecteur de disque optique qui lit au moyen d'une diode laser les disques optiques appelés disques compacts (ou CD), qu'il s'agisse de CD audio ou de CD-ROM informatiques. Le DVD-Rom ressemble comme deux gouttes d'eau au CDROM, mais il bénéficie d'une densité d'écriture nettement supérieure 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 64 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 65 Disque dur Le disque dur ou Hard Disk Drive est une mémoire de masse magnétique. Exemple : 63 cylindres * 255 têtes * 10 011 secteurs * 512 octets/secteur = 82 343 278 080 octets soit 76,688 Gio (ou 82,343 Go). 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 66 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 67 Clavier d'ordinateur Un clavier d'ordinateur est un périphérique permettant à un utilisateur d'entrer dans l'ordinateur du texte et des caractères, ainsi que de lui communiquer des instructions. Existent notamment des claviers AZERTY, QWERTY, français, belge, espagnol, États-Unis, 102 touches 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 68 Souris (informatique) Une souris est un dispositif de pointage relatif manuel pour ordinateur ; a été inventée en 1963 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 69 Ordinateur personnel Ordinateur personnel Carte mère Carte graphique Carte son Carte réseau Carte mémoire Alimentation Lecteur CD Disque Dur Clavier Souris 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 70 Où trouve-t-on des systèmes à microprocesseur Ordinateur, PDA console de jeux calculatrice télévision téléphone portable distributeur automatique d’argent robotique lecteur carte à puce, code barre automobile instrumentation etc… 26/08/2016 ENCG 2007-2008 - Pr. M. Benjelloun 71
