RACK BF/400 VAC

RACK BF/400 VAC
f
1
RACK BF / 400 VAC
REMARQUE IMPORTANTE
Cette notice technique concerne une série de racks conçus pour recevoir des variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC brushless. Cette notice doit être utilisée en coordination avec les schémas référencés et
adéquats aux différents modèles.
L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié : norme EN 60204-1.
La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément
aux recommandations des notices concernant les racks et les variateurs. Le non respect des recommandations et
schémas de connexions est sous la responsabilité de l’utilisateur.
Tout contact avec les parties électriques, même après la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves.
Avant de manipuler le rack ou les variateurs, laisser s'écouler au minimum 3 minutes après la mise hors tension
(tension résiduelle).
INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions
de matériel.
INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils.
Toute intervention sur les appareils qui n’est pas spécifiée dans le manuel entraînera l’arrêt immédiat de la
garantie.
© INFRANOR, Juillet 2003 . Tous droits réservés
Indice de révision : 2.2
2
RACK BF / 400 VAC
Sommaire
SOMMAIRE............................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 – GENERALITES ............................................................................................................. 5
1 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION "CE".................................. 5
1.1 - Description sommaire............................................................................................................... 5
1.2 - Référence aux normes applicables .......................................................................................... 6
1.3 - Année d'apposition du marquage CE....................................................................................... 6
2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU RACK "BF/400" .................................................................... 7
3 - DESIGNATION COMMERCIALE DU FILTRE SECTEUR .............................................................. 7
CHAPITRE 2 – SPECIFICATIONS......................................................................................................... 8
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES ..................................................................................... 8
2 - ENCOMBREMENT D’UN RACK « BF » 3 AXES, 24 TE ................................................................. 9
3 - ENCOMBREMENT DU FILTRE SECTEUR .................................................................................. 10
4 - ENCOMBREMENT DE LA RESISTANCE EXTERIEURE PROTEGEE / BOITIER DP, E ............. 10
CHAPITRE 3 – CONNEXIONS............................................................................................................. 12
1 - PRINCIPE DES LIAISONS DE FOND DE RACK .......................................................................... 12
1.1 - Schéma de principe ................................................................................................................ 12
1.2 - Tableau de configuration ........................................................................................................ 12
2 - SCHEMAS D’IMPLANTATION DU CIRCUIT DE FOND DE PANIER (X5 SWITCH, PONTS) ...... 13
3 - IMPLANTATION DES BORNIERS DE RACCORDEMENT .......................................................... 14
4 - BORNIERS ALIMENTATION XA1 ET XA2 ................................................................................... 14
5 - BORNIER MOTEUR X MOT.......................................................................................................... 15
6 - RACCORDEMENT TRIPHASE 400VAC DIRECT RESEAU ........................................................ 15
7 - OPTION FILTRE SECTEUR ......................................................................................................... 18
8 - EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS........................................... 20
ANNEXE................................................................................................................................................ 21
Sommaire
3
RACK BF / 400 VAC
------------------------------------------------------- PAGE BLANCHE--------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------- PAGE BLANCHE-----------------------------------------------------------
4
RACK BF / 400 VAC
Chapitre 1 – Généralités
1 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION "CE"
1.1 - Description sommaire
Le rack de la gamme "B" en 400 VAC porte la lettre « F » après le « B » pour indiquer que la tension du
bus de puissance est "flottante", c'est-à-dire non référencée au châssis.
Cette gamme est TOUJOURS en présentation "back".
Les sorties moteur et l'entrée des alimentations sont TOUJOURS sur bornier.
Les entrées-sorties logiques du connecteur X5, en fond de panier du rack, permettent une mise en série des
signaux de sécurité VAR PRET et PUISSANCE OK.
Toutes les connexions sont TOUJOURS sur le HAUT du rack (alimentation, moteurs, logiques).
Le rack "BF/400" est prévu pour fonctionner directement sur le réseau 400 VAC. Un système de pré-charge est
intégré pour limiter le courant d’appel à la mise sous tension.
Une self réactance de lissage du courant peut être utilisée pour améliorer les harmoniques de courant.
Evidemment, il est également possible de le faire fonctionner avec un transformateur d’isolement.
Toute la gamme SMT-BD1/400-15, 30, 45, 60 est particulièrement bien adaptée pour le rack « BF /400 ».
Les variateurs SMT-BD1/400/I ont un encombrement de 24 TE.
La partie alimentation comprend TOUJOURS l'alimentation auxiliaire, l’alimentation de puissance et le
système de décharge sur résistance. Elle est montée sur un châssis solidaire de la joue gauche du rack.
Son encombrement est de 12 TE.
Le système de décharge sur résistance est équipé d'une fonction de sécurité qui indique son bon fonctionnement.
Cette fonction s'appelle "D/R OK" : elle pilote un relais qui peut être utilisé en série avec le signal "∑PU OK" de la
prise X5 (pins 3 et 4) pour couper le contacteur de puissance en cas de mauvais fonctionnement.
L'alimentation de puissance peut être équipée d'un pont redresseur de 70 A ou 90 A.
Le système de décharge intègre toutes les options D2, dp et E.
Résistance
Résistance permanente
Puissance crête
OPTION D2
33 Ω sur joue rack
280 W
27 KW
OPTION dp
33 Ω extérieure
280 W
27 KW
OPTION E
2 x 33 Ω = Req = 16,5 Ω
560 W
55 KW
L’option "D2" est fixée et câblée en usine sur la joue du rack alors que les options « dp » et « E » imposent un
montage et câblage extérieurs.
La résistance de décharge est soumise à un potentiel élevé (800 V) et peut également rayonner une forte
chaleur. Il est impératif de fixer celle-ci dans une position correctement ventilée ou à l’extérieur de
l’armoire. Dans tous les cas, le boîtier de résistances « D2 », « dp » ou « E » doit être positionné à une
distance de 30 cm minimum de toute partie susceptible de s’enflammer par le rayonnement de la chaleur
dégagée par la résistance de freinage.
Le rack "BF/400" est conforme aux normes en vigueur du point de vue de la compatibilité électromagnétique
suivant la norme EN 55011 avec le filtre d'entrée livrable en option pour la réjection réseau.
Par contre, le filtre de mode commun de la sortie moteur est intégré au rack en standard ainsi que le filtre secteur de l'alimentation auxiliaire.
Le module de ventilation est toujours prévu sur le haut du rack.
Chapitre 1 - Généralités
5
RACK BF / 400 VAC
1.2 - Référence aux normes applicables
Les variateurs SMT-BD1-400/I montés dans le rack BF en 400 VAC, équipé du filtre secteur, référence F-400-70,
ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique :
EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques,
CEI 801-2-3-4 concernant l'immunité.
Les essais ont été effectués par le Laboratoire de la société SCHAFFNER, reconnu pour sa compétence en
CEM.
Le résultat des essais au titre de la Directive Basse Tension est consigné sous le rapport LCIE N° 413777.
Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204-1.
1.3 - Année d'apposition du marquage CE
1995.
6
Chapitre 1 - Généralités
RACK BF / 400 VAC
2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU RACK "BF/400"
BF-400
/
-
A
x
e
A
x
e
A
x
e
1
2
3
-
V
Rack 1 axe = V 01
Rack 2 axes = V02
Rack 3 axes = V12
Axe 3
Axe 1
Alimentation
CODAGE SUR LA POSITION DES AXES
2
Axe occupant 2 pas (24 TE)
NOTA : Calibre de courant décroissant de
la gauche vers la droite.
L'alimentation occupe 1 pas (12 TE)
Axe 2
CALIBRE RESISTANCE DE DECHARGE
D2
33 Ω/280 W résistance montée sur la joue du rack
dp
33 Ω/280 W résistance extérieure
E
16,5 Ω/560 W résistance extérieure
3 axes au pas de 24 TE
A
6
B
84 TE 462,80
481,80
4
60 TE 340,88
359,88
2
36 TE
218,96
237,96
A
30
B
Encombrement décharge D2
45
90
Alimentation 45 A continu sur le bus de puissance
Alimentation 90 A continu sur le bus de puissance
3 – DESIGNATION COMMERCIALE DU FILTRE SECTEUR
F-400
CALIBRE FILTRE
70
Chapitre 1 - Généralités
7
RACK BF / 400 VAC
Chapitre 2 – Spécifications
1 – DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES
Tension nominale d’entrée puissance
Triphasée 400 Vac +/- 15%
Tension maximale d’entrée puissance
Triphasée 480 Vac (toutes tolérances comprises)
Tension minimale d’entrée puissance
Triphasée 340 Vac
Tension nominale d’alimentation auxiliaire
1 phase 230 Vac +/-10 %
Tension minimale d’alimentation auxiliaire
1 phase 100 Vac
Tension maximale d’alimentation auxiliaire
1 phase 260 Vac (toutes tolérances comprises)
Section maximale bornier alimentation
6 mm2
Section maximale bornier moteur
4 mm2
Courant de sortie nominal sur le bus DC
45 A version 45 A
90 A version 90 A
Courant de sortie de l’alimentation auxiliaire
1A
Seuil de déclenchement du circuit de
décharge/résistance
785 Vdc +/- 10 V
Résistance de freinage minimum (option E)
2 x 33 Ω pilotés séparément soit Req = 16,5 Ω
Puissance de freinage nominale possible (option E)
560 W
Puissance de freinage crête (max 0,5 s) – option E -
55 KW
Section maximale des fils de la résistance de décharge
2,5 mm2
Conformité aux normes : homologation « CE »
Normes de compatibilité électromagnétique :
- immunité : CEI 801-2-3-4,
- perturbations conduites et rayonnées : EN 55011,
groupe 1, classe A
Normes électriques des machines industrielles :
- EN 60204-1 : diélectrique 2500 Vdc
- courant de fuite > 3 mA (filtre EMI)
La conformité aux normes et l'homologation "CE" ne sont acquises que si le matériel est installé suivant les recommandations de la notice rack et variateur.
8
Chapitre 2 - Spécifications
RACK BF / 400 VAC
2 – ENCOMBREMENT D’UN RACK « BF » 3 AXES, 24 TE
ENCOMBREMENT RACK « BF » 3 AXES
513mm (option D2)
483mm
266mm
80mm
D2
90mm
190,5mm
355mm
462,8mm
36,7mm
Ø 7 x 12
286mm
Nota : La ventilation n’augmente pas l’encombrement.
Exemple
Rack 3 axes : Axe 1 à 3 = 24 TE.
REMARQUE
Pour l’encombrement correspondant à des configurations autres que 3 axes, se reporter au tableau Chapitre 1,
paragraphe 2 « Désignation commerciale du rack BF/400 ».
Chapitre 2 - Spécifications
9
RACK BF / 400 VAC
3 – ENCOMBREMENT DU FILTRE SECTEUR
;
y
yyy
;;;
yy
;
;;;
;
y
yyy
;;;
;
yy
;;
y
yyy
60
229
1,5
36
73
84
95
LINE
L1 L2 L3
40
7
88
218
5
L1 L2 L3
LOAD
4 – ENCOMBREMENT DE LA RESISTANCE EXTERIEURE PROTEGEE / BOITIER dp, E
A
D
DECHARGE
dp
E
10
PUISSANCE
280 W
560 W
A
290
290
B
278
278
C
40
7
7
B
C
83
145
D
57
52
Chapitre 2 - Spécifications
RACK BF / 400 VAC
ENCOMBREMENT SELF REACTANCES
Tableau indicatif pour information. Les réactances ne sont pas de la fourniture standard
INFRANOR.
REF
L400/25
L400/35
L400/80
Inom (A)
25
35
80
A (mm)
183
183
274
B (mm)
142
145
211
C (mm)
86
97
142
D (mm)
60
66
88
E (mm)
76
76
92
Masse (Kg)
6,8
7,3
23
CARACTERISTIQUES
80 ampères et moins
- Inductance minimale : 0,4 mH.
- Non saturable pour 3 Inominal.
Chapitre 2 - Spécifications
11
RACK BF / 400 VAC
Chapitre 3 – Connexions
1 – PRINCIPE DES LIAISONS DE FOND DE RACK
1.1 – Schéma de principe
Les signaux VAR PRET – PU OK – Idyn peuvent être câblés en série pour tous les axes ou individuellement
suivant la configuration ci-dessous. Le signal ENABLE peut également être câblé commun à tous les axes ou
individuellement sur le connecteur X4 en face avant.
Switch sur fond
de panier
GND
+24V
Log > 0
Log < 0
ENABLE
+24V
0V
∑ ENABLE
∑ Idyn
GND
2
1
29
7
30
Axe 1
X5
Idyn
8
R1
∑ PU PRETE
GND
+24V
31
PU OK
3
∑ VAR PRET
B
32
6
R2
GND
1
O
2
P
3
E
4
F
5
G
6
H
7
Dernier axe câblé
Idyn
N
PU OK
B
VAR PRET
A
Pont
4
+24V
N
D
VAR PRET
5
A
R3
8
Les ponts de soudure A, B, N sont plaçés sur le fond de panier - voir § 2 -.
symbolise le contact fermé des relais placés sur le variateur BD1.
PU OK (puissance OK) seulement disponible sur X5 en fond de rack. Si on n’utilise pas le signal PU OK, il faut
faire le pont JK sur le variateur pour que le signal VAR PRET tienne compte de l’état de la puissance. Le signal
PU OK regroupe l’état de l’alimentation puissance et le fonctionnement du système de décharge sur résistance
(DR OK).
1.2 – Tableau de configuration
PONT/SWITCH
A fermé sur dernier axe câblé
Switchs G et H « ON »
A fermé sur chaque axe
Switchs G et H « OFF »
B fermé sur dernier axe câblé
Switchs E et F « ON »
B fermé sur chaque axe
Switchs E et F « OFF »
N fermé sur dernier axe câblé
Switchs O et P « ON »
N fermé sur chaque axe
Switchs O et P « OFF »
Switch D « ON »
Switch D « OFF »
ENABLE
VAR PRET
En série
Idyn
PU OK et DR OK
Indépendant
En série
Indépendant
En série
Indépendant
Commun à tous les
axes
Indépendant avec X5
sur chaque axe
En standard, tous ces signaux sont câblés en série : les ponts A, N et B sont fermés sur le
dernier axe câblé et les switchs D, E, F, G, H, O et P sont tous positionnés sur « ON ».
12
Chapitre 3 - Connexions
RACK BF / 400 VAC
DEFINITION DE LA PRISE X5 EN FOND DE PANIER SUR LE RACK
PIN
1
2
3 et 4
5 et 6
7 et 8
FONCTION
Somme de ENABLE
0 Volt
Somme des « PU OK »
Somme des « Var Prêt »
Somme des Idynamique
REMARQUE
Marche Asservissement commun à tous les axes
Relais PU OK de tous les axes connectés en série
Relais VAR PRET de tous les axes connectés en série
OPTION (Idyn de tous les axes connectés en série)
La prise X5 permet de mettre :
- le signal logique ENABLE commun à tous les axes,
- le relais PU OK (Puissance OK), de tous les axes câblés en série,
- le relais VAR PRET (variateur Prêt), de tous les axes câblés en série,
- le relais Idynamique, de tous les axes câblés en série.
CARACTERISTIQUES : Umax : 50 V, Imax = 100 mA, Pnom = 5 W.
REMARQUE IMPORTANTE : Sur certains modèles de variateur INFRANOR, le relais Idynamique peut avoir une
autre fonction, notamment le pilotage du relais du frein moteur sur les modèles BD1/m, BD1/h, BD1/p, BD1/s.
Dans ce cas, il faut configurer le fond du rack avec Idyn indépendant, switch O et P = OFF.
2 – SCHEMAS D’IMPLANTATION DU CIRCUIT DE FOND DE PANIER (X5 SWITCH, PONTS)
Vue face avant du rack.
FOND DE PANIER 24 TE
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
X5
D
O
P
E
F
G
H
Vue côté
composants
a b
B
A
N
01644
Chapitre 3 – Connexions
13
RACK BF / 400 VAC
3 – IMPLANTATION DES BORNIERS DE RACCORDEMENT
XA1
XA2
X MOT
X MOT
1
X5
Switch
Alimentation
Axe 1
Axe 2
VUE AVANT
4 – BORNIERS ALIMENTATION XA1 ET XA2
Le bornier de raccordement alimentation comprend les entrées alimentation de puissance (XA1), l’alimentation
auxiliaire et les connexions pour la ou les résistance(s) de décharge suivant l’option choisie (XA2).
3 phases 400Vac : alimentation triphasée 3x400Vac
section maximale de 6 mm2
courant maximal permanent 82 A
XA1
1
2
3
L1
L2
L3
Terre : Vis ø 5
XA2
1
2
3
4
5
Résistance de décharge option E
230 Vac
alimentation auxiliaire
Résistance de décharge options dp et E
REMARQUES
Les câbles de puissance ne doivent pas circuler au voisinage des câbles de faible niveau.
Option D2 : la résistance de décharge est montée et câblée sur la joue gauche du rack, les bornes XA2, 3 et 4
sont libres mais non utilisables.
Options dp et E : la résistance de décharge est montée et câblée à l’extérieur du rack.
14
Chapitre 3 - Connexions
RACK BF / 400 VAC
5 – BORNIER MOTEUR X MOT
Le bornier de raccordement moteur est particulièrement bien adapté pour la CEM, le repiquage du blindage
sur 360° au châssis du câble moteur est facile à réaliser avec un collier serre-câble.
Le branchement de la terre se fera par vis écrou conformément aux normes de sécurité pour les connexions à la
terre.
Câble moteur
Blindage câble moteur
Collier de repiquage du
blindage sur 360°
Terre
vis ø5
Bornier moteur à vis
U
V
W
Support référencé mécaniquement
sur le châssis
Section maximale : 4 mm2.
Courant maximal permanent : 44 Aefficace.
REMARQUE
Pour la conformité aux normes de CEM, les câbles moteur doivent être obligatoirement blindés et repiqués aux
deux extrémités sur 360°.
Les câbles moteur ne doivent pas circuler au voisinage des câbles de consigne et câbles résolveur.
6 – RACCORDEMENT TRIPHASE 400VAC DIRECT RESEAU
En raccordement direct réseau 400 VAC, pour améliorer les harmoniques de courant, on peut utiliser une self
réactance de différents calibres en fonction du calibre en courant du rack ou du variateur. Cette self doit être
montée en série à l’entrée du rack.
La référence de cette self réactance sera : L-400/25/35/80.
Si l’on est connecté direct réseau sans la self réactance, la section de la ligne doit être adaptée avec un facteur
de 1,5 par rapport au calibre du rack.
Le branchement de l’alimentation de puissance se fera TOUJOURS en triphasé au travers d’un
disjoncteur différentiel triphasé.
EXEMPLE : Type Réfex XC40 + Bloc Vigi 300 mA, réf. 20340 (Merlin Gérin).
Calibre disjonteur en fonction de l’application ou du calibre du rack ou variateur :
10 A réf 18134 ; 15 A réf 18135 ; 20 A réf 18136 ; 25 A réf 18137 ; 32 A réf 18138 ; 38 A réf 18139 (Merlin Gérin).
REMARQUE
L’utilisation de fusibles en tête de ligne ne peut être appliquée car en cas de rupture de l’un des 3 fusibles, la
durée de vie de l’équipement s’en trouvera réduite. Le disjoncteur magnétothermique doit être utilisé à la place
des fusibles si le disjoncteur différentiel recommandé n’est pas utilisé.
Le branchement de l’alimentation auxiliaire se fera TOUJOURS en 230 VAC monophasé direct
réseau.
La connexion au réseau monophasé 230 VAC se fera à travers un disjoncteur phase + neutre :
EXEMPLE : type DPN courbe C référence 20743 ou DPN N courbe D référence 19233 de chez Merlin Gérin.
Chapitre 3 – Connexions
15
RACK BF / 400 VAC
REMARQUES
Dans le branchement en triphasé, pour l’alimentation de puissance ou monophasée pour l’alimentation
auxiliaire, toutes les lignes d’alimentation doivent être ABSOLUMENT sectionnées de manière
OMNIPOLAIRE.
Le branchement direct réseau est le plus économique mais il est toujours possible d’utiliser un transformateur
d’isolement 400 VAC / 400 VAC (branchement équivalent au schéma de raccordement avec un transformateur
avec écran relié à la terre).
COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE
La sortie moteur est équipée d’une self de mode commun et l’alimentation auxiliaire est également équipée d’un
filtre secteur.
Pour respecter la conformité suivant la norme EN 55011, groupe 1, classe A, le filtre secteur sur la puissance est
fourni en option et doit se placer avant l’entrée triphasée 400 VAC du rack et au plus près possible de ce dernier
pour assurer l’équipotentialité.
Le raccordement à la TERRE du châssis du rack « BF/400 » EST IMPERATIF pour garantir la sécurité des
personnes en cas de défaut d’isolement par rapport au secteur.
INFRANOR retirera sa garantie sur tout matériel n’observant pas ces exigences.
16
Chapitre 3 - Connexions
RACK BF / 400 VAC
SCHEMA DE RACCORDEMENT
K
K.1
L1
L2
L3
GND
N
400 VAC
1
3
5
N
.
1
Raux
N
24 V
K1
(#)
( )
Rpu
Marche
aux.
2
Marche
puissance
Enable
(Marche)
Var
Prêt
Disable
(Arrêt)
2
4
6
Arrêt
aux.
OPTION
Self réactance
L400/25/35/80
+24V
Rpu
Rpu
REnable
Aux
3
XA2
1
0V
R décharge
L1 L2 L3
2
Raux
Raux
FILTRE
F400-70
1
(*) PU OK
Raux
RPU
XA1
Arrêt
puissance
2
(*) PU OK seulement disponible sur X5 en fond de rack.
Si l'on n'utilise pas le signal PU OK, faire le pont JK sur le
variateur pour que VAR PRET tienne compte de l'état de la
puissance.
3 4
GND
Log>0 Log<0
X5
X4
1
20
5
6
18
19
3
4
!
ENABLE
VAR PRET
GND
U
V
W
!
Mise à la terre du
châssis rack
MOTEUR
4 fils + blindage
VARIATEUR
PU OK
X1
RES
6 fils blindés par paire
(+ sonde thermique)
(#) Disjoncteur phase neutre 3 A courbe C.
.
( ) Disjoncteur différentiel obligatoire.
Chapitre 3 – Connexions
17
RACK BF / 400 VAC
7 – OPTION FILTRE SECTEUR
Pour être conforme à l'homologation "CE" le filtre secteur est OBLIGATOIRE.
Les courbes ci-dessous montrent les enregistrements des perturbations conduites et rayonnées selon la norme
EN55011, groupe 1, classe A avec le filtre secteur BF-400/I.
- Réjection secteur : courbes 8 et 9.
- Champ électrique rayonné : courbe 10.
RACCORDEMENT DU FILTRE SECTEUR
Le filtre secteur doit être connecté au plus près du rack « BF/400 » (30 cm maximum). Une tresse métallique doit
relier la borne de terre du filtre jusqu’à une vis de fixation du rack « BF/400 » afin d’obtenir l’équipotentialité. Il est
recommandé d’utiliser l’armature de l’armoire pour assurer l’équipotentialité.
Le calibre en courant du filtre doit correspondre au calibre en courant du rack, soit :
- F-400/35 --Æ 35 A,
- F-400/70 --Æ 70 A.
COURBE N° 8
18
Chapitre 3 - Connexions
RACK BF / 400 VAC
COURBE N° 9
COURBE N° 10
Chapitre 3 – Connexions
19
BF RACK / 400 VAC
8 – EXIGENCES PARTICULIERES DEMANDEES AUX CONNEXIONS
Une attention toute particulière doit être portée sur le respect des règles de câblage des masses et de la mise à
la terre.
ATTENTION
NE JAMAIS faire cheminer les liaisons de faible potentiel au voisinage des liaisons de fort potentiel.
La commande numérique, le servo-amplificateur, le moteur et le bâti de la machine doivent être mis à la terre par
des connexions aussi courtes que possible. Utiliser l’armature de l’armoire pour réaliser l’équipotentialité.
Utiliser de la tresse de préférence aux fils, même de forte section.
Respecter l’équipotentialité entre CN/Servo, bâti de la machine et moteur.
Les prises utilisées, pour conserver la conformité à la norme CEI801, doivent être métalliques ou métallisées et
permettre des reprises circulaires de blindage.
Le potentiel de référence privilégié et à privilégier est la terre.
Le câble consigne et le câble commande doivent être obligatoirement blindés.
Il est impératif que le câble moteur soit blindé et repiqué sur 360° aux deux extrémités. Connecter le blindage au
plus près du moteur sur le châssis moteur ou machine par une bride métallique après avoir pris soin de retirer la
peinture si le connecteur n’est pas métallique.
Le câble capteur doit être blindé. Le câblage correct du capteur est une condition indispensable au bon
fonctionnement du variateur. Le non respect de ces recommandations entraînera obligatoirement une
dégradation des performances énoncées et une non conformité aux règles de l’art permettant d’assurer la
compatibilité électromagnétique. Le non respect de ces règles sera de la responsabilité de l’utilisateur.
Les reprises de blindage doivent être exécutées de la façon suivante :
le boîtier de la prise est métallique ou métallisé et permet une reprise circulaire du blindage, suivant les
recommandations de la CEM – CEI 801-2-3-4-5.
REPRESENTATION SUR SCHEMA DE LA LIAISON BOITIER METALLISE ET BLINDAGE
U
20
V
W
Chapter 3 - Connections
RACK BF / 400 VAC
Annexe
RECOMMANDATIONS DE BLINDAGE
REGLE
Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble.
Scotch cuivre autocollant si nécessaire
pour augmenter artificiellement le diamètre
du blindage et permettre un serrage
correct sur la bride
W
V
U
Terre
L1
L2 U V W
N
Connecteur sur moteur
pour résolveur et moteur
RACK BF
;
Le fil soudé sur le blindage est
possible car la boîte à bornes est
métallique. Cette solution n'est pas
idéale du point de vue CEM,
mais acceptable.
Boîte à bornes
sur le moteur
Boîtier SUB-D métallique ou
plastique métallisé
Le plus court possible
Terre
Blindage repiqué sur 360° par le
collier de serrage
X
U
V
W
SMT.AS / M.AS
UV W
X
Variateur
INFRANOR
Les vis de fixation doivent être
verrouillées pour assurer la continuité
du blindage sur le châssis
du variateur
Terre
BM 20 A
Connecteurs SUB-D
REMARQUE
Quand le blindage est repris sur 360° par un collier, il n’est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de
connexion prévu sur la prise SUB-D.
Annexe
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