Résumé Pour pouvoir être autonomes dans un environnement complexe,
les humains comme les systèmes artificiels doivent posséder un apprentissage
souple et capable de s’adapter au changement. Dans cette thèse, nous nous in-
téressons à comment cette autonomie peut être obtenue par interactions entre
les différents systèmes d’apprentissage de notre cerveau. Pour cela, nous modé-
lisons dans une approche inspirée de la biologie le comportement de certaines
des parties du cerveau impliquées dans les apprentissages répondant et opérant,
et observons comment leurs interactions permettent un apprentissage flexible
dans des tâches impliquant des changements comme l’extinction et le reversal.
Title Combining associative and motivated learning.
Abstract In a complex environment, humans and artificials systems need a
flexible learning system to adapt themselves to situations which can change. In
this thesis, we study how autonomy can be the result of interactions between
the different learning systems of our brain. In particular, in a biologically-
inspired approach, we model different parts of the brain involved in respondant
and operant conditioning, et show how their interactions can promote flexible
learning in tasks in which situation can change, like extinction or reversal.
Keywords Learning, Biologically-inspired, Neuroscience, Amygdala, Cor-
tex, Striatum, Neuromodulation.
Mots-clés Apprentissage, Bio-inspiré, Neuroscience, Amygdale, Cortex, Stria-
tum, Neuromodulation.
Laboratoire d’accueil Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique
(LaBRI). 351, cours de la Libération, Talence, France
Combiner les apprentissages motivés et associatifs iii