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Didier Marin 26 avenue Jean Moulin 75014 Paris T 01 45 41 39 37 B mail(at)didiermarin.com Formation 2009–2013 2007–2009 Doctorat en Informatique, Université Pierre et Marie Curie (UPMC). "Méthodes d’apprentissage pour l’interaction physique Homme-Robot : Application à l’assistance robotisée pour le transfert assis-debout" Master Informatique spécialité Intelligence Artificielle et Décision, UPMC. Apprentissage statistique, symbolique ou par renforcement, Modélisation du raisonnement, Décision dans l’incertain, Optimisation stochastique ou multiobjectif, Agents adaptatifs et systèmes multi-agents 2006–2007 Licence Informatique, UPMC. Programmation fonctionnelle, Compilation, Architecture des microprocesseurs. 2004–2006 DUT Informatique option Génie Logiciel, IUT de Velizy. Programmation Orientée Objet, IHM Java, Génie Logiciel, Réseaux, Bases de données, Systèmes d’exploitation. 2003–2004 Baccalauréat Scientifique, Lycée Auguste Rodin, Paris. Expériences professionnelles Septembre 2012-Août 2013 Attaché temporaire d’enseignement et de recherche (ATER), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), UPMC. Octobre 2009-Juin 2012 Doctorant, ISIR, UPMC. Conception d’un robot d’assistance à la verticalisation avec une adaptation automatique aux besoins de l’utilisateur, dans le cadre du projet européen AAL DOMEO. Développement d’une approche combinant apprentissage par imitation et par renforcement pour la modélisation du contrôle moteur humain. Application à des tâches d’atteinte avec un modèle bras commandé par des muscles artificiels. Stagiaire, ISIR, UPMC. Comparaison de plusieurs algorithmes d’apprentissage par renforcement pour l’apprentissage du contrôle robotique. Avril-Septembre 2009 Juin-Juillet 2008 Stagiaire, Laboratoire Informatique de Paris 6, UPMC. Amélioration d’un système de reconnaissance de caractères manuscrits associant méthodes discriminante (SVM) et générative (HMM). Avril-Juin 2006 Stagiaire, Unité Mathématiques Informatique et Génome, INRA, Jouy-en-Josas. Amélioration d’un pipeline de mise à jour d’une base de données de génomes bactériens. Activités d’enseignement Enseignement de l’informatique à l’UPMC et à l’école d’ingénieur Polytech’UPMC, en français et anglais. 2013 TP de programmation en Java, Électronique et Informatique Industrielle 4ème année, Polytech’UPMC. 2013 TP d’initiation à la programmation en Python, Génie Mécanique 3ème année, Polytech’UPMC. 1/2 2012–2013 Cours, TD et TP de programmation en Java, Électronique et Informatique 3 et 4ème année, Polytech’UPMC. 2012 TP de Programmation Orienté Objet en Python, Génie Mécanique 4ème année, Polytech’UPMC. 2012 TP d’introduction aux Bases de Données, Génie Mécanique 5ème année, Polytech’UPMC. SQL et phpMyAdmin 2010-2012 TP d’initiation à l’Intelligence Artificielle, Master 2 Systèmes et Applications Distribuées / Master International "Mechatronic System for Rehabilitation" (en anglais), UPMC. Approximation de fonctions et Apprentissage par Renforcement 2010-2011 TP de Programmation Orienté Objet en Java, Licence 3 Informatique, UPMC. Design Patterns et IHM 2010 Encadrement de projet en C, Électronique et Informatique Industrielle 3ème année, Polytech’UPMC. IHM GTK+/Glade Compétences en informatique Maîtrise de C/C++, Java, Python, GNU Octave/Matlab, SQL Connaissance de Bash, Perl, Prolog, Haskell, Assembleur x86 et MIPS Modélisation UML (Umbrello), framework OROCOS, microcontrôlleurs Arduino Systèmes GNU/Linux et Windows Langues Français Anglais Allemand langue maternelle parlé et écrit couramment notions (publication d’articles et présentation lors de conférences internationales) Centres d’intérêt musique informatique lecture sport passionné de jazz et de musiques du monde, pratique la batterie IA, programmation, logiciels libres neurosciences, histoire des sciences, philosophie, romans natation, course à pied 2/2
