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Didier Marin
26 avenue Jean Moulin
75014 Paris
T01 45 41 39 37
Bmail(at)didiermarin.com
Formation
2009–2013 Doctorat en Informatique,Université Pierre et Marie Curie (UPMC).
"Méthodes d’apprentissage pour l’interaction physique Homme-Robot : Application à l’assistance robotisée pour
le transfert assis-debout"
2007–2009 Master Informatique spécialité Intelligence Artificielle et Décision,UPMC.
Apprentissage statistique, symbolique ou par renforcement, Modélisation du raisonnement, Décision dans l’in-
certain, Optimisation stochastique ou multiobjectif, Agents adaptatifs et systèmes multi-agents
2006–2007 Licence Informatique,UPMC.
Programmation fonctionnelle, Compilation, Architecture des microprocesseurs.
2004–2006 DUT Informatique option Génie Logiciel,IUT de Velizy.
Programmation Orientée Objet, IHM Java, Génie Logiciel, Réseaux, Bases de données, Systèmes d’exploitation.
2003–2004 Baccalauréat Scientifique,Lycée Auguste Rodin, Paris.
Expériences professionnelles
Septembre
2012-Août 2013
Attaché temporaire d’enseignement et de recherche (ATER),Institut des Systèmes Intelligents et de
Robotique (ISIR), UPMC.
Octobre
2009-Juin 2012
Doctorant,ISIR, UPMC.
Conception d’un robot d’assistance à la verticalisation avec une adaptation automatique aux besoins de l’util-
isateur, dans le cadre du projet européen AAL DOMEO.
Développement d’une approche combinant apprentissage par imitation et par renforcement pour la modélisation
du contrôle moteur humain. Application à des tâches d’atteinte avec un modèle bras commandé par des muscles
artificiels.
Avril-Septembre
2009
Stagiaire,ISIR, UPMC.
Comparaison de plusieurs algorithmes d’apprentissage par renforcement pour l’apprentissage du contrôle robo-
tique.
Juin-Juillet 2008 Stagiaire,Laboratoire Informatique de Paris 6, UPMC.
Amélioration d’un système de reconnaissance de caractères manuscrits associant méthodes discriminante (SVM)
et générative (HMM).
Avril-Juin 2006 Stagiaire,Unité Mathématiques Informatique et Génome, INRA, Jouy-en-Josas.
Amélioration d’un pipeline de mise à jour d’une base de données de génomes bactériens.
Activités d’enseignement
Enseignement de l’informatique à l’UPMC et à l’école d’ingénieur Polytech’UPMC, en français et anglais.
2013 TP de programmation en Java,Électronique et Informatique Industrielle 4ème année,Polytech’UPMC.
2013 TP d’initiation à la programmation en Python,Génie Mécanique 3ème année,Polytech’UPMC.
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2012–2013 Cours, TD et TP de programmation en Java,Électronique et Informatique 3 et 4ème année,Poly-
tech’UPMC.
2012 TP de Programmation Orienté Objet en Python,Génie Mécanique 4ème année,Polytech’UPMC.
2012 TP d’introduction aux Bases de Données,Génie Mécanique 5ème année,Polytech’UPMC.
SQL et phpMyAdmin
2010-2012 TP d’initiation à l’Intelligence Artificielle,Master 2 Systèmes et Applications Distribuées / Master
International "Mechatronic System for Rehabilitation" (en anglais),UPMC.
Approximation de fonctions et Apprentissage par Renforcement
2010-2011 TP de Programmation Orienté Objet en Java,Licence 3 Informatique,UPMC.
Design Patterns et IHM
2010 Encadrement de projet en C,Électronique et Informatique Industrielle 3ème année,Polytech’UPMC.
IHM GTK+/Glade
Compétences en informatique
Maîtrise de C/C++, Java, Python, GNU Octave/Matlab, SQL
Connaissance de Bash, Perl, Prolog, Haskell, Assembleur x86 et MIPS
Modélisation UML (Umbrello), framework OROCOS, microcontrôlleurs Arduino
Systèmes GNU/Linux et Windows
Langues
Français langue maternelle
Anglais parlé et écrit couramment (publication d’articles et présentation lors de conférences internationales)
Allemand notions
Centres d’intérêt
musique passionné de jazz et de musiques du monde, pratique la batterie
informatique IA, programmation, logiciels libres
lecture neurosciences, histoire des sciences, philosophie, romans
sport natation, course à pied
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