Variateur numérique SERVOSTAR™ 600

Instructions de montage, d'installation et de mise en service
Edition 08/00
Variateur numérique
SERVOSTAR™ 600

Catalogues déjà parus :
Edition Remarque
09/98 Première édition
01/99 614 added, some corrections
02/99 page 26, 43
08/99 ventilation, tolerance 24V, some corrections
12/99 l'emballage, option -AS-, earth-bolt, master-slave
04/00 some corrections, motor 6SM27LL added
06/00 Schémas de raccordement pas-à-pas et master-slave, Messages de défaut et d'alarme, couples de serrage
08/00 Correction de plan de raccordement en chapitre III.9.2
VGA est une marque déposée de l'International Business Machines Corp.
PC-AT est une marque déposée de l'International Business Machines Corp.
MS-DOS est une marque déposée de la Microsoft Corp.
WINDOWS est une marque déposée de la Microsoft Corp.
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH.
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
SERVOSTAR est une marque déposée de la Kollmorgen Corp.
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils !
Imprimé en R.F.A. 08/00 N° de mat. : 90163
Tous droits réservés. Sans autorisation écrite de l'entreprise Kollmorgen, aucune partie de cet ouvrage n'a le
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ni traitée, polycopiée ou distribuée au moyen de systèmes électroniques.

Sommaire
Manuel SERVOSTAR™ 600 3
Kollmorgen 08/00 Sommaire
I Généralités
I.1 A propos de ce manuel ...............................................................................9
I.2 Utilisation conforme des variateurs.....................................................................10
I.3 Plaque signalétique.................................................................................11
I.4 Description de l'appareil .............................................................................11
I.4.1 Etendue de la livraison ........................................................................11
- A.4.028.6/10
I.4.2 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR™ 600 ..........................................12
I.4.3 Exploitation directement sur le réseau ............................................................12
I.4.4 Concept numérique des variateurs ...............................................................13
I.5 Schéma synoptique ................................................................................14
- A.4.031.1/28
I.6 Composants d'un servosystème.......................................................................15
I.7 Caractéristiques techniques de la série SERVOSTAR™ 600 ................................................16
I.7.1 Protection externe ............................................................................16
I.7.2 Conditions ambiantes admissibles, aération, position de montage.......................................17
I.7.3 Sections des conducteurs ......................................................................17
I.7.4 Couples de serrage recommandée ...............................................................17
I.7.5 Affichage DEL ...............................................................................17
I.8 Système de masse .................................................................................18
I.9 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur .......................................................18
- A.4.031.3/01,1/35
I.10 Circuit ballast .....................................................................................19
I.11 Mise en marche et arrêt .............................................................................20
I.11.1 Fonction d'arrêt selon EN 60204 (VDE 0113) .......................................................20
- A.4.031.3/6
I.11.2 Stratégies d'arrêt d'urgence.....................................................................21
I.12 Description de l'option -AS-...........................................................................22
I.12.1 Les avantages de l'option -AS- ..................................................................22
I.12.2 Description fonctionnelle .......................................................................22
I.12.3 Schéma synoptique ...........................................................................23
I.12.4 Diagramme de signaux (déroulement) ............................................................23
- A.4.031.1/32,30
I.12.5 Installation / Mise en service ....................................................................24
I.12.5.1 Remarques en matière de sécurité ...........................................................24
I.12.5.2 Contrôle fonctionnel.......................................................................24
I.12.5.3 Schéma de raccordement ..................................................................24
- A.4.031.1/30
I.12.6 Exemples d'utilisation .........................................................................25
I.12.6.1 Exploitation d'axes isolés ou de groupes d'axes en mode de setup ..................................25
I.12.6.2 Deactivée d'axes groupés en présence de zones de travail séparées ................................25
I.12.6.2.1 Circuit de courant de commande .......................................................25
- A.4.031.1/31
I.12.6.2.2 Circuit de courant principal ............................................................26
- A.4.031.3/5
II Installation
II.1 Remarques importantes .............................................................................27
II.2 Montage .........................................................................................28
- A.4.031.4/15
II.2.1 Dimensions du SERVOSTAR™ 600 ..............................................................29
- A.4.031.4/14
II.3 Câblage..........................................................................................30
II.3.1 Schéma de raccordement du SERVOSTAR™ 600...................................................32
- A.4.031.1/2
II.3.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes ..............................................33
- A.4.031.1/19
II.3.3 Disposition des fiches du SERVOSTAR™ 600 ......................................................34
- A.4.031.4/21
II.3.4 Indications concernant la technique de connexion ...................................................35
II.3.4.1 Raccord de protection sur la platine avant......................................................35
- A.4.029.4/25
II.3.4.2 Caractéristiques techniques des câbles de raccordement .........................................36
II.3.4.3 Combination des appareils .................................................................36
II.4 Logiciel setup .....................................................................................37
II.4.1 Généralités .................................................................................37
II.4.1.1 Utilisation conforme .......................................................................37
II.4.1.2 Description du logiciel .....................................................................37
II.4.1.3 Exigences par rapport au matériel............................................................38
II.4.1.4 Systèmes d'exploitation ....................................................................38
II.4.2 Installation sous WINDOWS 95 / 98 / NT ..........................................................38
Sommaire Plan Page
Sommaire ..............................................3
Remarques en matière de sécurité ..............................6
Directives et normes européennes ..............................7
Conformité - / UL .......................................7
Abréviations/ Symboles .....................................8

Sommaire
4 Manuel SERVOSTAR™ 600
Sommaire 08/00 Kollmorgen
III Interfaces
III.1 Alimentation en tension..............................................................................39
III.1.1 Raccordement secteur (X0) ....................................................................39
III.1.2 Tension auxiliaire 24V (X4) .....................................................................39
III.1.3 Circuit intermédiaire (X7).......................................................................39
- A.4.031.1/21,25
III.2 Raccordement moteur avec frein (X9) ..................................................................40
III.3 Résistance ballast externe (X8) .......................................................................40
- A.4.031.1/17,18
III.4 Rétroaction .......................................................................................41
III.4.1 Raccordement du résolveur (X2).................................................................41
- A.4.031.1/26
III.4.2 Décodeur (X1) ...............................................................................42
- A.4.031.1/27
III.5 Signaux de commande, signaux du moniteur.............................................................43
III.5.1 Entrées de valeurs de consigne analogiques (X3) ...................................................43
- A.4.031.1/23
III.5.2 Entrées numériques de commande (X3)...........................................................44
- A.4.031.1/24
III.5.3 Sorties numériques de commande (X3) ...........................................................45
- A.4.031.1/20
III.5.4 Sorties moniteur (X3)..........................................................................46
- A.4.031.1/22
III.6 Emulations codeur .................................................................................47
III.6.1 Interface ROD , capteur incrémentiel, (X5) .........................................................47
- A.4.031.1/11
III.6.2 Interface SSI, absolu synchrone sérielle, (X5) ......................................................48
- A.4.031.1/12
III.7 Interface RS232, raccordement PC (X6) ................................................................49
- A.4.031.1/13,14
III.8 Interface CANopen (X6) .............................................................................50
- A.4.031.1/15,36
III.9 Interface pour commandes de moteur pas à pas (impulse/direction) ...........................................51
- A.4.031.3/02
III.9.1 Connection de commande de moteur pas à pas 5V (X5) ..............................................52
III.9.2 Connection de commande de moteur pas à pas 24V (X3) .............................................52
- A.4.031.1/10,45
III.10 Interface pour service Master-Slave, entrée codeur ........................................................53
III.10.1 Connection de SERVOSTAR™ 600 Master, 5V (X5) .................................................53
- A.4.031.3/2,1/16
III.10.2 Connection de codeur, 24V (X3) .................................................................54
III.10.3 Connection de codeur sinus/cosinus (X1) ..........................................................54
- A.4.031.1/44,43
IV Mise en service
IV.1 Remarques importantes .............................................................................55
IV.2 Paramétrage ......................................................................................57
IV.2.1 Systèmes à plusieurs axes .....................................................................57
- A.4.031.4/37
IV.2.2 Utilisation des touches / Affichage DEL............................................................58
IV.2.2.1 Utilisation ..............................................................................58
IV.2.2.2 Structure du menu standard ................................................................58
IV.2.2.3 Structure du menu détaillé..................................................................59
- A.4.031.3/3
IV.3 Messages de défaut ................................................................................60
IV.4 Messages d'alarme.................................................................................61
V Accessoires
V.1 Bloc d'aliment. externe 24 V CC pour jusqu'à 7 amplificateurs ...............................................63
- A.4.012.4/33
V.2 Résistance ballast externe BARxxx ....................................................................64
- A.4.947.4/22
V.3 Bobine de choc moteur 3YL-20 .......................................................................65
- A.4.030.4/10
VI Annexe
VI.1 Transport, emballage, stockage, entretien, élimination .....................................................67
VI.2 Elimination des défauts..............................................................................68
VI.3 Glossaire.........................................................................................70
VI.4 Répertoire analytique ...............................................................................73
Sommaire Plan Page

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