La théorie des Würfe de von Staudt La théorie des Würfe de von Staudt Une irruption de l’algèbre dans la géométrie pure La théorie des Würfe de von Staudt “The analytic methods may be introduced into geometry on a strictly projective basis was first shown by von Staudt.” [Veblen-Young, 1910, I – 141] La théorie des Würfe de von Staudt « Une fois établie, avec la théorie de K.G. Chr. von Staudt, l’identité de ces domaines, celui de la géométrie projective et celui de la géométrie analytique, il y a lieu de montrer que la notion de coordonnées, qui se trouve à la base de toutes les considérations et de tous les calculs de la géométrie analytique, peut aussi se définir par des considérations de géométrie pure, indépendantes toujours des axiomes métriques, puis, en restant dans le même ordre d’idées, d’établir les lois du calcul de ces coordonnées. C’est là encore un problème capital […] dont K.G.Chr. von Staudt devait enfin découvrir la solution naturelle et définitive. » [Schoenfliess – Tresse, Encyclopédie, art. géométrie projective, 112] La théorie des Würfe de von Staudt Les formes élémentaires . Les formes fondamentales de première espèce (ponctuelles, faisceaux de droites et de plans) . Les courbes du second ordre (coniques), les faisceaux du second ordre, les surfaces coniques . Les surfaces réglées La théorie des Würfe de von Staudt Le théorème fondamental de la géométrie projective . „Gleichwie zwei einförmige Gebilde, so sollen überhaupt zwei Elementargebilde zu einander projektivisch heissen, wenn sie so auf einander bezogen sind, dass je vier harmonisch liegenden Elementen in dem einen Gebilde vier harmonisch liegende Elemente im andern entsprechen.“ [Staudt 1856, 5] . „Will man zwei Elementargebilde projektivisch auf einander beziehen, so kann man zu drei Elementen des einen drei Elemente des andern, welche jenen entsprechen sollen, nach Belieben annehmen, wodurch aber alsdann jedem Elemente des einem Gebildes ein Element des andern zugewiesen ist.“ [Staudt 1856, 5] La théorie des Würfe de von Staudt Formes en involution „Si dans deux formes élémentaires projectives entre elles qui sont situées l’une sur l’autre, deux quelconques éléments et par conséquent chaque paire d’éléments homologues se correspondent alternativement, on dit que les formes sont en situation involutive […]. Habituellement, deux telles formes sont considérées comme une seule forme dont les éléments sont appariés involutivement. [Staudt1856, 44] La théorie des Würfe de von Staudt Involutions . Notations : AA1 . BB1 . Les côtés d’un quadrangle plan sont coupés par une droite située dans le même plan en une involution, deux côtés opposés sont coupés en deux points opposés. A B B’ A’ C C’ AA’.BB’.CC’ est une involution. La théorie des Würfe de von Staudt Involutions . Soit une forme involutive n’a aucun point double, soit elle en a deux. Si elle en a deux, alors les deux points doubles séparent harmoniquement chaque paire de points homologues. (MM . NN. AB signifie donc que M, A, N, B est une forme harmonique). . Les involutions sont conservées par les relations projectives. La théorie des Würfe de von Staudt Involutions . Une courbe du second ordre est intersectée en une involution par un faisceau S. Le faisceau des tangentes est aussi involutif. Chaque paire de tangentes homologues se coupent sur la polaire a s de S par rapport à la conique. b s A’ B’ S S A B C b C’ AA’.BB’.CC’ est une involution a’ aa’.bb’ est une involution La théorie des Würfe de von Staudt Involutions S’il passe par S deux tangentes à la courbe, l’involution a deux points doubles. Sinon, l’involution n’a pas de point double. A’ B’ S A B C C’ La théorie des Würfe de von Staudt Une propriété fondamentale „Wenn M, A, B, A1, B1 fünf Elemente eines und desselben einförmigen Gebildes sind, so ist entweder MM.AB1.A1B eine Involution oder es gibt ein von M verschiedenes Element N, so dass MN.AB1.A1B eine Involution ist. Im erstern Falle haben die zu einander projektivischen Gebilde MAB ..., MA1B1 ... nur das Elemente M, in letztern aber, [...] auch noch das Elemente N entsprechend gemein.“ [Staudt 1857, 145] La théorie des Würfe de von Staudt Würfe Corollaire : si M, A, A1, A2 sont quatre éléments d’une forme uniforme, alors - soit M, A, A1, A2 est une forme harmonique, MM.AA2.A1A1 est une involution et les formes projectives MAA1 …, MA1A2 … n’ont qu’un élément correspondant commun, - soit il existe un élément N différent de M tel que MN.A1A1 soit une involution et les formes projectives MAA1 …, MA1A2 … ont aussi le point N comme élément double. La théorie des Würfe de von Staudt Würfe, une théorie réelle . Un jet est la donnée de quatre éléments ordonnés d’une même forme élémentaire. . Deux jets ABCD et A1B1C1D1 appartenant à deux formes élémentaires sont dits projectifs si les deux formes élémentaires qui les contiennent sont reliées projectivement de telle manière que A, B, C, D correspondent à A1, B1, C1, D1. . Deux jets projectifs seront considérés comme égaux. . ABCD = BADC = CDAB = DCBA . ABCD est un jet harmonique si A, B, C, D est une forme harmonique. La théorie des Würfe de von Staudt . Si A, B, C, D sont des éléments différents d’une même forme élémentaire, ABCD est un jet propre. . Trois éléments différents d’une même forme élémentaire définissent un jet impropre. - ABCA ou BAAC sont des jets impropres de première espèce (désignés par 0) - ABCB ou BABC sont des jets impropres de seconde espèce (désignés par 1) - ABCC ou CCAB sont des jets impropres de troisième espèce (désignés par ∞) La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets .Soit une forme élémentaire et A, B, C trois éléments de cette forme. .Soit deux jets U et U1 et D, D1 les deux éléments de la forme tels que ABCD = U et ABCD1 = U1. .Soit le point S défini comme correspondant à A dans l’involution CC.DD1. .Par définition, ABCS = ABCD + ABCD1 = U + U1. La théorie des Würfe de von Staudt B A C D S D1 La théorie des Würfe de von Staudt „Durch drei Elemente A, B, C eines Elementargebildes und zwei Würfe U, U1 sind drei Elemente D, D1, S des Gebildes bestimmt, so dass nämlich ABCD = U, ABCD1 = U1, und in dem involutorischen Gebilde CC.DD1 … dem Elemente A das Elemente S zugeordnet ist. Des Wurf ABCS, welcher auf diese Weise durch die Würfe U, U1 bestimmt ist, soll ihre Summe heissen, und diess durch ABCS = U + U1 ausgedrückt werden.“ [Staudt 1857, 167] La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets • La somme U + U1 ainsi définie ne dépend pas des points A, B, C, ni de la forme élémentaire. • La somme est commutative. • Si D coïncide avec A, alors S coïncide avec D1. “Wenn also der eine von zwei Würfen = 0 ist, so ist ihre Summe dem andern gleich.“ [Staudt 1857, 167]. • Possibilité de faire la somme de m jets, d’où le problème de l’associativité. La théorie des Würfe de von Staudt Une démonstration en trois temps : 1. Si un des trois jets est impropre de première espèce (= 0), alors : (U + U1) + U2 = (U + U2) + U1 2. Si U1 = U2, alors (U + U1) + U2 = (U + U2) + U1 3. Dans le cas général (puisque U1 ≠ U2), soit A, B, C, D1, D2, P, Q tels que ABCD = U, ABCD1 = U1, ABCD2 = U2, ABCP = U + U1, ABCQ = U + U2. Alors C, D1, D2, P, Q appartiennent à une même forme élémentaire et la relation projection projective entre CD1P … et CD2Q … n’a qu’un seul point invariant (puisque U1 ≠ U2). Donc CC.D1Q.D2P est une involution, d’où ABCQ + ABCD1 = ABCP + ABCD2 soit, (U +U2) + U1 = (U + U1) + U2. La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets L’addition est donc régulière : si U1 + U2 = V1 + V2 et U1 = V1, alors U2 = V2. .La somme ABCD + BACD est un jet de seconde espèce ( = 1). .Un lemme important : soit une involution CC.BD.AE et un élément P appartenant à une même forme élémentaire alors ABCP +EDCP = ABCE = EDCA ABCP = DECP + ABCD = DECP + EDCB. La théorie des Würfe de von Staudt P A C B P’ E D ABCP+EDCP=ABCP+ABCP’=ABCE CC.BD.AE est une involution donc les systèmes projectifs CAB… et CDE… n’ont qu’un seul point double. Soit N l’homologue de P dans cette projectivité alors ABCN = DECP et CC.DN.PA est une involution. D’où ABCD + ABCN = ABCP. La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets . Deux éléments dont la somme est égale à 0 (est un jet impropre de première espèce) sont dits opposés. . Si CC.BD.AE, ABCA = 0 = DECA + EDCB . Si ABCD est un jet harmonique et P un élément quelconque de la forme élémentaire, ABCA = 0 = ABCP + ADCP. . Un jet harmonique ABCD est donc opposé au jet impropre de seconde espèce ( = 1). . Si les jets U,V sont opposés aux jets U1, V1 et si U + V = W, alors U = W + V1 et V = W + U1. La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets Comme l’addition des jets est régulière, on peut définir grâce à elle, des relations projectives : soit E, D, C, A des éléments d’une forme élémentaire g, A1, B1, C1 d’une forme élémentaire g1, et U un jet tels que EDCA = U. La correspondance qui associe deux éléments P et P1 de g et g1 lorsque EDCP + A1B1C1P1 = U est projective. Si F est un élément de g tel que EDCF est un jet harmonique, alors A1B1C1P1 = U + EFCP. La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets . La somme de m jets tous égaux à U est notée mU. . m(U + U1) = mU + mU1, (m + n)U = mU + nU. . Si U = U1, alors mU = mU1, si U = 0, alors mU = 0, si U et U1 sont opposés, alors mU et mU1 sont opposés. . Trois éléments (réels) C, A, A1 d’une forme élémentaire (réelle) g définissent dans celle-ci une suite C, A, A1, A2, A3, A4, … d’éléments (réels) telle que CAA1A2, CA1A2A3, CA2A3A4, etc. soient des jets harmoniques. Alors si B est un élément différent de A, alors ABCAm = m (ABCA1). La théorie des Würfe de von Staudt Somme de jets . Réciproquement, si l’élément B vérifie ABCA1 = U, alors ABCAm = mU. . Donc, si U1 ≠ U2, alors mU1 ≠ mU2. . Si V = mU = 0, alors U = 0 . Le jet AA1CAm est égal à m fois le jet impropre 1, le jet impropre 1 est égal à m fois le jet AAmCA1. La théorie des Würfe de von Staudt Produit de jets . Soit M, A, N, A1, A2 des éléments d’une forme élémentaire, deux jets U, U1 (dont aucun n’est un jet impropre de première ou troisième espèce) tels que MANA1 = U et MA1NA2 = U1. Le jet MANA2 ainsi défini par U et U1 est « appelé le produit de ceux-ci et sera désigné par UU1 ». . Indépendance par rapport aux représentants choisis. . Si MN.AD.BC est une involution alors (MANB) (MANC) = MAND La théorie des Würfe de von Staudt B A M D N (MANB).(MANC)=MAND C La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Commutativité : UU1 = U1U. ⋅ Elément neutre : Si U = MANA=1, U1 = MANA2, alors UU1 = (MANA) (MANA2) = MANA2 = U1. ⋅ Généralisation : M, A, N, A1, A2, A3, …, Am des éléments d’une forme élémentaire et U, U1, U2, … Um–1 m jets tels que, pour tout k : ⋅ MANA1 = U et MAkNAk+1 = Uk. ⋅ Le jet MANAm, ainsi défini par les jets U, U1, …, Um–1, s’appellera le produit de ces jets. ⋅ Problème de l’associativité : MANAr+2 = (MANAr) (MArNAr+2). La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Dès qu’il est question de somme et de produit, les jets impropre de troisième espèce (= ∞) sont exclus. ⋅ Par contre, si un des facteurs d’un produit est un jet impropre de première espèce (= 0), alors le produit est luimême égal à un tel jet. ⋅ Si le produit de deux jets est égal à un jet impropre de seconde espèce (= 1), alors ceux-ci sont dits inverses. ⋅ Si U = MANA1, alors son inverse est égal à MA1NA = NAMA1. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Si un jet MANA1 est égal à son inverse, alors soit c’est un jet impropre de seconde espèce (= 1), soit c’est un jet harmonique. ⋅ Si V1 est l’inverse de U1, V2 celui de U2 et U = U1U2, alors UV1 = U2 et UV2 = U1. ⋅ Deux jets U, U1 dont le second n’est pas égal à un jet de première espèce (≠ 0) définissent un troisième jet U2 tel que U = U1U2. ⋅ Si le jet U1 qui n’est pas égal à 0, est égal au jet W1 et si le jet U1U2 est égal à W1W2, alors U2 = W2. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Si ABCAm = m ABCA1, alors (ABCA1) (AA1CAm) = ABCAm où AA1CAm = m AA1CA1 = m 1. ⋅ Distributivité : Si U, U1, V, V1, V2 sont des jets quelconques alors U (V+V1) = UV +UV1, U (V+V1+V2) = UV +UV1 +UV2, (U + U1) (V + V1) = UV + UV1 + U1V +U1V1. ⋅ Définition d’une relation projective à l’aide du produit de jets : Soit A, B, C, D des éléments de g, A1, B1, C1 des éléments de g1 et soit U = ABCD (U ≠ 0), alors la correspondance qui associe P et P1 tels que (CDAP) (A1B1C1P1) = U ou A1B1C1P1 = U (ADCP) est projective. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Résolution des équations du second degré Deux jets U, V définissent deux jets ABCP et ABCQ tels que : U = ABCP + ABCQ et V = (ABCP) (ABCQ). On se place sur une courbe de second ordre. Soit U = ABCD, V = ABCE ; on note F l’intersection de la tangente en C et de AD, et G celle de AC et BE. La droite FG coupe la courbe en P et Q. Alors P et Q sont associés dans l’involution CC.AD et donc ABCP + ABCQ = ABCD = U. De même, P et Q sont associés dans l’involution AC.BE et donc (ABCP) (ABCQ) = ABCE = V. La théorie des Würfe de von Staudt P E A G B Q D F C La théorie des Würfe de von Staudt La valeur des würfe dans une annexe : ⋅ Le sens des formes : trois éléments A, B, C d’une forme fermée constituée d’une suite continue de points, de droites ou de plans déterminent une partie de celle-ci qui débute en A, contient B et se termine en C. ⋅ Ce qui permet de définir le sens ABC et le sens contraire BAC comme sens de parcours de la forme fermée. ⋅ Soit U un jet et A, B deux points propres d’une droite, C le point à l’infini de la droite AB et D le point de la droite tel que U = ABCD. Alors le quotient AD/AB est défini comme positif ou négatif selon que les segments finis AB et AD sont de même sens ou de sens contraire. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ La valeur ainsi signée du quotient AD/AB est définie comme la valeur du jet ABCD = U. ⋅ Si abcd est un jet propre, sa valeur est : ⋅ négative, si ac est séparé par bd, ⋅ positive < 1, si ab est séparé par dc, ⋅ positive > 1, si ad est séparé par bc. ⋅ Si abcd est un jet impropre, sa valeur est ⋅ = 0, si D et A sont confondus, ⋅ = 1, si D et B sont confondus, ⋅ = ∞, si D et C sont confondus. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ La valeur ne dépend pas du choix du représentant : Soit A1, B1 deux points propres de la droite A1B1, C1 le point à l’infini de A1B1, et D1 un point de la droite A1B1 tel que A1B1C1D1 = ABCD. Les ponctuelles AB et A1B1 sont semblables (projectives telle que les points à l’infini se correspondent) et donc AD/AB = A1D1/A1B1 ⋅ Deux jets propres ont même valeur ou des valeurs différentes selon qu’ils sont ou non projectifs. La théorie des Würfe de von Staudt La valeur d’une somme de jets est égale à la somme des valeurs des jets. ⋅ La valeur d’un produit de jets est égale au produit des valeurs des jets. ⋅ Un lien explicite entre les jets et les birapports : ⋅ Soit A, B, C, D quatre points propres d’une ponctuelle. Alors, (AD/AB).(CB/CD) est la valeur du jet ABCD. ⋅ Si un des points est situé à l’infini, le théorème reste valable. Par exemple, si B est à l’infini, AD/CD est la valeur de DCBA = ABCD. La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Si a, b, c, d sont quatre droites (réelles) coplanaires et concourantes en un point S, alors la valeur du jet abcd est égale à ± (sin ad . sin cb)/(sin ab . sin cd) selon que les droites a, c sont ou ne sont pas séparées par les droites b, d. ⋅ La valeur d’un jet harmonique est égale à –1. ⋅ Si la valeur d’un jet U est égal à u, alors la valeur du jet –U (le jet opposé à U qui est égal au produit du jet U par le jet –1 ) est égale à –u. La théorie des Würfe de von Staudt Les coordonnées enfin … La notion de valeur d’un jet permet de définir celle d’abscisse d’un élément dans une forme élémentaire : ⋅ Soit A, B, C trois éléments d’une forme élémentaire. L’abscisse d’un point P quelconque de la forme sera définie par la valeur du jet ABCP. ⋅ Les abscisses respectives de A, B, C sont 0, 1, ∞. ⋅ La donnée de trois éléments (ordonnés) d’une forme élémentaire définit sur celle-ci un système d’abscisses (Abscissensystem) (A, B, C). La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Si x est l’abscisse d’un élément P par rapport au repère (A, B, C), alors l’abscisse de ce point est 1 – x par rapport au système d’abscisses (B, A, C) et 1/x par rapport au système d’abscisses (C, B, A). ⋅ Si P, P1, P2, P3 sont quatre éléments d’une forme élémentaire d’abscisses x, x1, x2, x3 par rapport à un même repère, alors la valeur du jet PP1P2P3 est égale à : x−x x −x . x−x x −x 3 2 1 1 2 3 La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Changement de systèmes d’abscisses : Soit deux systèmes d’abscisses (A, B, C) et (E, F, G), soit x l’abscisse de P par rapport à (A, B, C) et y l’abscisse de P par rapport à (E, F, G). Alors si e, f, g désignent les abscisses de E, F, G dans le système (A, B, C) et si a, b, c désignent les abscisses de A, B, C dans le système (E, F, G) alors f − g x−e b−c y−a y= . et x = . f −e x− g b−a y−c La théorie des Würfe de von Staudt • Plus généralement, trois éléments E, F, G d’une forme élémentaire et trois nombres e, f, g définissent un système d’abscisse par rapport auquel les abscisses respectives de E, F, G sont e, f, g. • Si P est un élément quelconque de la forme d’abscisse par rapport à ce repère égale à x et si la valeur de EFGP est y alors f − g x−e gy ( f − e) − e( f − g ) y= . et x = f −e x− g ( f − e) y − ( f − g ) La théorie des Würfe de von Staudt ⋅ Expression analytique des relations projectives : Soit (A, B, C) un repère d’une forme élémentaire g, et (E1, F1, G1) un repère d’une forme g1. Soit x l’abscisse d’un élément P, x1 celle d’un élément P1. Si on considère comme correspondants P et P1 lorsque axx1 – bx – gx1 – d = 0, et si a, b, g, d vérifient ad – bg ≠ 0, alors la relation ainsi définie entre les deux formes est projective. Et réciproquement …