Traitement d’images médicales II
Restauration d’images, reconstruction tomographique
Yves Goussard
GBM6103A
12 novembre 2014
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Plan
1Restauration d’images
Position du problème
Restauration comme problème d’estimation
2Minimisation itérative d’un critère quadratique
Cadre général
Application à la restauration d’images
3Reconstruction tomographique
Présentation du problème
Transformée de Radon
Théorème de la tranche de Fourier
Rétroprojections filtrées
Méthodes algébriques
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Restauration d’images Position du problème
Position du problème
Exemples
Présence de flou (exemple : sources ou détecteurs non ponctuels)
Imperfections de certains appareils d’imagerie
Hypothèses
Signaux et images échantillonnés
Dégradation linéaire invariante h(x1,x2)connue
g(x1,x2)=(hf)(x1,x2) + b(x1,x2);f,gde taille (M,N)
Dégradation h(x1,x2): PSF à support fini (2K1+1,2K2+1)
b(x1,x2): bruit blanc gaussien sauf indication contraire
Modèle de convolution
g(x1,x2) =
K1
X
y1=K1
K2
X
y2=K2
h(y1,y2)f(x1y1,x2y2) + b(x1,x2)
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Restauration d’images Restauration comme problème d’estimation
Formulation du problème d’estimation
Approche
Détermination du modèle algébrique de formation des données
Application de la méthodologie générale pour l’estimation
Modèle algébrique de formation des données
fet get brangées dans les vecteurs fet get b(par exemple,
parcours par colonnes)
Formulation matricielle : g=Hf +b
Caractéristiques importantes
H: structure très forte (creuse, bloc-Toeplitz à blocs Toeplitz)
fet gde taille MN
Hde taille (MN,MN)
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Restauration d’images Restauration comme problème d’estimation
Choix d’un estimateur
Démarche générale
fet gde taille comparable : estimateur MAP
Critère MAP : J(f) = (gHf )t(gHf ) + λftMf
Forme de l’estimée : b
f=HtH+λM1Htg
Difficulté majeure : taille des matrices
Contraintes pratiques
Minimisation approchée (généralement itérative) du critère
Exploitation de la structure des matrices
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