Documentation générale sur la réhabilitation

ULTRA est un dispositif médical conforme à la directive 93/42/CEE
Bras robotisé
Support réglable en hauteur
Plan de travail outillé pour les exercices en CKC
(Chaine cinétique fermée)
Logiciel en anglais, compatible Windows
Archivage patients, base de données
d’exercices et de tests
Jeux vidéo dans un environnement 3D virtuel
Système robotisé et
informatisé pour
la rééducation
proprioceptive
auto-assistée des
chaînes cinétiques
du membre supérieur
- Réhabilitation orthopédique
- Réhabilitation neurologique
- Médecine du sport
Méd i d t il
REHABILITATION VIRTUELLE
Les études et les expériences menées par le Centre de Recherche Easytech en
collaboration avec HumanWare Spin Off de l'école supérieure Saint Anna de Pise ont
permis de réaliser un dispositif robotisé innovant appelé ULTRA qui permet une
«immersion» du patient dans un environnement virtuel en trois dimensions. La
possibilité de prendre avec la main la poignée spéciale ergonomique et la liaison avec
un logiciel sophistiqué d'infographie transforment l'instrument en un puissant, unique
et moderne outil
p
our la réhabilitation du membre su
p
érieur.
Configuration d'utilisation
Résolution: 0,2 mm
Linéarité: +/- 1 %
Amplitude des mouvements : Calotte sphérique
rayon 850 mm
Vitesse de transfert des données: 1.5 Mbit / sec
Alimentation: Via port USB PC
Dimensions appareil replié : 160x195x580 mm
Poids: 1,5 kg environ
Température de fonctionnement: 0,+40° C
Température de stockage : -20, +40°C
Caractéristiques techniques
Epaule
Main
Poignée
Coude
Elite Médicale
22 rue André Durouchez
80080 AMIENS
Tél : [phone]
Fax : [phone]
E-mail : [email protected]
Site internet : www.elitemedicale.fr

REHABILITATION VIRTUELLE DU MEMBRE SUPERIEUR
L'appareil dispose d'une poignée
ergonomique, d’un système robotisé à
sept degrés de liberté capable de
détecter en temps réel la position de la
main dans l'espace et une liaison avec
un ordinateur. Un logiciel dédié permet
au patient d’interagir avec un
environnement virtuel à l’intérieur
duquel il peut réaliser un protocole de
rééducation et mesurer avec précision
son mouvement.
Utilisé dans un projet de réhabilitation
de lésions neurologiques le système
ULTRA est très avantageux avec la
possibilité de réaliser un ensemble
d’exercices thérapeutiques et cognitifs à
travers des parcours virtuels
personnalisables et adaptables aux
besoins spécifiques et uniques de
chaque patient.
Les diverses possibilités de
manipulation et le plan de travail
réglable facilitent l'utilisation du
système par des patients atteints de
certains déficits moteurs.
Exercices, test et évaluations
Feedback bi-dimensionnel sur
différents plans
Feedback tri-dimensionnel
Exercices guidés d’après la palette des
mouvement
snaturels
Chaque lésion ou pathologie qui concernent les tissus mous ostéo-articulaires - comme par exemple une luxation
d'épaule ou une lésion de la coiffe des rotateurs - détermine des altérations dans la perception de la position du
membre dans l’espace et du mouvement qui est en train de s'exécuter. Chaque programme de réhabilitation qui a
pour objectif de récupérer la fonction articulaire ne peut pas ignorer une rééducation spécifique proprioceptive.
Dans le cas du membre supérieur, à ce jour, il n’existe pas d’appareils commercialisés adaptés à cet usage : les
exercices exécutable uniquement par le biais de chaînes articulaires intégrées, sont difficiles à associer à un
feedback visuel, elles ne
prévoient pas d’évaluations quantitatives et le plus souvent elles sont la meilleure expression de l'imagination des
thérapeutes
Pointeur
Trajectoire
Cible
mobile
Pointeur
Ombres
Cible à
atteindre
Cible
sinactives