ppt - GdR Robotique

HAPTION : Virtual Touch
Fabricant de périphériques
à retour d’effort

Produits (1/3)
Nucléaire:
Postes de
Téléopération
Virtuose
6D40-40
Réalité virtuelle:
Salles immersives
Virtuose
6D35-45
Industrie:
Bureaux
d’études
Virtuose
6D Desktop
Médical:
Laboratoires de
recherche
Virtuose
3D15-25
Interfaces haptiques

Produits (2/3)
Réalité virtuelle:
Salles immersives
INCA 6D

Produits (3/3)
Vortex™
(CMLabs Simulations Inc.)
I-Fitting for CATIA V5
(partenaire
Dassault Systemes)
Logiciels
Interactive Physique Pack
pour Virtools

Techniques de Réalité Virtuelle utilisées
pour la rééducation
Rééducation des membres
supérieurs
Simuler des gammes d’exercice
basés sur les jeux
Permettre la répétition des
exercices tout en maintenant une
forte motivation du patient
Utilisation des modes robotiques :
–Passif (mode robot)
–Actif aidé (mode accompagnant les
mouvements du patient)
–Actif (mode dans lequel le patient en
moteur)