Manuel de programmation - Manuel de programmation

Avant-propos
Notions géométriques de
base 1
Bases de la programmation
CN 2
Instructions de déplacement
préliminaires 3
Instructions de déplacement 4
Modes de déplacement 5
Frames 6
Avance et déplacement des
broches 7
Corrections d'outils 8
Fonctions supplémentaires 9
Paramètres de calcul et
sauts 10
Répétition de parties de
programme 11
Tableaux 12
Annexes A
SINUMERIK
SINUMERIK
840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D
Notions de base
Manuel de programmation
11/2006
6FC5398-1BP10-2DA0
Valable pour
Commande
SINUMERIK 840D sl/840DE sl
SINUMERIK 840Di sl/840DiE sl
SINUMERIK 840D powerline/840DE powerline
SINUMERIK 840Di powerline/840DiE powerline
SINUMERIK 810D powerline/810DE powerline
Logiciel Version
NCU logiciel d'exploitation pour 840D sl/840DE sl 1.4
NCU logiciel d'exploitation pour 840Di sl/DiE sl 1.0
NCU logiciel d'exploitation pour 840D/840DE 7.4
NCU logiciel d'exploitation pour 840Di/840DiE 3.3
NCU logiciel d'exploitation pour 810D/810DE 7.4

Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
Prudence
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
Prudence
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente
documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des
personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes
qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des
appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.
Utilisation conforme à la destination
Tenez compte des points suivants:
Attention
L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la
description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par
Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport,
stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90437 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
No de référence 6FC5398-1BP10-2DA0
Ⓟ 11/2006
Copyright © Siemens AG 2006.
Sous réserve de modifications techniques

Notions de base
Manuel de programmation, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2DA0 3
Avant-propos
Documentation SINUMERIK
La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :
• Documentation générale
• Documentation utilisateur
• Documentation constructeur / S.A.V.
La liste des documents disponibles avec les langues dans lesquelles ils sont édités est
actualisée tous les mois sur le site Internet. Pour la consulter, allez à l'adresse :
http://www.siemens.com/motioncontrol
Cliquez sur : "Support" → "Technical documentation" → "Overview of publications".
Vous trouverez l'édition Internet du DOConCD (DOConWEB) à l'adresse :
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire aux
questions) à l'adresse Internet :
http://www.siemens.com/motioncontrol au point de menu "Support"
Groupe cible
Le présent manuel s'adresse aux :
• programmeurs
• ingénieurs de projet
Utilité
Le Manuel de programmation permet au groupe cible de créer, d'écrire, de tester des
programmes et des interfaces logicielles et de supprimer des erreurs.

Avant-propos
Notions de base
4 Manuel de programmation, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2DA0
Version standard
Le présent manuel de programmation décrit les fonctionnalités de la version standard. Les
options complémentaires ou modifications apportées par le constructeur de la machine-outil
sont documentées par celui-ci.
La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la présente
description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions,
que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service après-
vente.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les
informations de détail relatives à toutes les variantes du produit ; elle ne peut pas non plus
tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance.
Assistance technique
Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique :
Europe / Afrique Asie/Australie Amérique
Téléphone [phone] [phone] [phone]
Télécopie [phone] [phone] [phone]
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
Courrier électronique [email protected]
Remarque
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Questions concernant la documentation
Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation, envoyez
une télécopie ou un courriel aux adresses suivantes :
Fax : [phone] / 98 - 63315
Courriel
:
Courriel : [email protected]
Formulaire fax : voir en fin du présent manuel
Adresse Internet pour SINUMERIK
http://www.siemens.com/sinumerik

Avant-propos
Notions de base
Manuel de programmation, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2DA0 5
Certificat de conformité CE
Vous obtiendrez le certificat de conformité CE sur la directive CEM
• sur Internet :
http://www.ad.siemens.de/csinfo
sous le numéro de produit/commande 15257461
• auprès de l'agence Siemens locale concernée du domaine A&D MC de Siemens AG.
Version pour l'exportation
Les fonctions suivantes ne sont pas disponibles dans la version pour l'exportation :
Fonction 810DE 840DE sl 840DE 840DiE sl 840DiE
Interpolation hélicoïdale 2D+6
(version de base, aucune option)
− − − − −
Paquet pour usinage fraisage − − − − −
Paquet pour usinage 5 axes − − − − −
Paquet de transformation pour manipulateurs − − − − −
Interpolation multiaxe (>4 axes d'interpolation) − − − − −
Cycles précompilés OA-NCK − − − − −
Réglage de la distance 1D/3D dans le cycle du
régulateur de position 1)
− − − − −
Actions synchrones 1)
(version de base, aucune option)
# # # # #
Couplage par valeur pilote et interpolation selon table
de courbe
# # # # #
Compensation multidimensionnelle de la flèche # # # # #
Actions synchrones, niveau 2 1) − − # − #
Réducteur électronique 1) − − # − #
Transfert électronique − − # − #
# fonctionnalité restreinte
− Fonction non exécutable
1) Les restrictions fonctionnelles pour les variantes pour l'exportation SINUMERIK 810DE powerline /
SINUMERIK 840DE sl / SINUMERIK 840DE powerline / SINUMERIK 840DiE sl / SINUMERIK 840DiE powerline sont
limitées à "4 axes d'interpolation max."