S4P+ francais

S4P+
La dernière version de l’armoire de commande associée aux
robots de peinture offre une grande puissance de calcul, des
fonctions sophistiquées pour le process de peinture et une utilisa-
tion conviviale.
Standards industriels
L'armoire S4P+ est dotée de processeurs Intel Pentium et d'une
plate-forme commune pour faciliter les futures évolutions. Elle
fait appel à une mémoire et à des lecteurs normalisés –
synonymes de coûts faibles et de capacité d'extension accrue.
Sa puissance de calcul permet une modélisation dynamique de
tous les axes, y compris l'axe 7, sur les robots IRB 5400-03/04 et
peut traiter des programmes complexes avec un grand nombre
de tâches parallèles.
Installation facile
Le logiciel du système est fourni sur un CD qui comporte
également la documentation, les schémas électriques et la liste
des pièces de rechange. Le logiciel est installé à partir d'un PC en
utilisant le programme RobInstall. La possibilité d'installer plu-
sieurs systèmes logiciels en parallèle sur le «flash» disque permet
des mises à jour faciles et rapides des logiciels. Deux canaux
Ethernet intégrés facilitent l'entretien et le travail en réseau usine.
Le système de contrôle IPS intégré pour le process peinture est
exclusif ABB. Il assure une haute qualité de finition et des écono-
mies de peinture considérables.
Faible maintenance/diagnostic facile
La nouvelle armoire de commande est entièrement étanche, afin
de séparer la circulation de l'air intérieur et de l'air extérieur. Une
large porte avant assure un accès facile au bâti pivotant de l'ordi-
nateur ainsi qu'aux connexions et aux composants du fond où
peuvent être montés les modules d'entrée/sortie et des équipe-
ments supplémentaires.
Les armoires peuvent être montées côte à côte et alignées pour
un minimum d'encombrement dans les grands ateliers de pein-
ture automobile. Elles peuvent également recevoir un module de
refroidissement monté soit sur le dessus (pour les deux versions
de l’armoire), soit sur le côté (uniquement pour la version évo-
luée).
Les informations du contrôleur de l’armoire sont affichées sur
l’avant de celle-ci, permettant ainsi un diagnostic rapide.
Les deux versions de l'armoire de commande S4P+ sont dési-
gnées sous les appellations "Compacte" et "Evoluée". Ces deux
armoires disposent de la place nécessaire pour les variateurs des
pompes ou des axes externes supplémentaires.
Armoire de commande pour robots de peinture
INTERFACES MACHINE
Entrées/sorties numériques 512/512
Entrées/sorties analogiques 24/16
Bus de champ Interbus –S 64/64
Allan Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
CC Link 128/128
Canaux en série RS-232, RS-422/485
Réseau 2 x Ethernet (10/100 Mbit par seconde)
NFS/FTP Client
FTP Serveur
Interface usine (RAP)
Liaison IPS haut débit
Enregistreur de données en temps réel
Lecteur disquette 3,5" format MS-DOS (option)
LOGICIEL
IPS Système régulation du process intégré. Sys-
tème unique de régulation en boucle fermée et
commande haute vitesse de réglage du débit de
peinture et d'air. Repose sur une architecture
ouverte, souple et réglable.
OUTILS PC
CAP Pack Peinture Assistée par Ordinateur
comprenant ShopFloor Editor et RobView
ShopFloor Editor Modification hors ligne des programmes par
utilisation de graphiques 3D pour la définition de
la trajectoire et la mise au point du process.
Programmation graphique et mise au point des
séquences de changement de teinte.
RobView Surveillance des robots et du process en pro-
duction. Concept simple des écrans utilisateur.
ABB AS, ROBOTICS, P.O BOX 265, N-4349 BRYNE, NORWAY
PR 10086F_R1/06.02
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES, ARMOIRE DE COMMANDE S4P+
PERFORMANCES
Principes de commande Modèle dynamique : TrueMove, QuickMove
Auto-optimisation
Commande synchronisée des axes externes
Interpolation 12 axes
Chaînage de 7 référentiels
Concept trajectoire d'angle
Gestion automatique des points singuliers
Supervision des mouvements
Matériel de commande Système multiprocesseurs
Bus PCI avec DRAM
Processeur Pentium R
Disque Flash 64/128 Mo pour mémoire de masse
Alimentation de secours (UPS) 20 s en cas de
coupure d'alimentation
Logiciel de commande Système d'exploitation BaseWare OS Robot
avec prise en charge multitâches
Conception orientée objet
Langage de programmation d'application
puissant RAPID
Portabilité, ouverture, évolutivité
Format de fichiers PC-DOS
Produits logiciels RobotWare
Logiciel pré-chargé, également disponible sur
CD-ROM
Suivi de convoyeur Synchronisation précise des mouvements du
robot, de la régulation du process de peinture et
du déplacement de l'objet. Pour objet linéaire et
circulaire dans toutes les directions.
ALIMENTATION ELECTRIQUE
Tension d'alimentation 200-600 V, 50-60 Hz
Transformateur inclus
DIMENSIONS ET POIDS
Version compacte 1250 x 800 x 580 mm (H x L x P)
Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur
de pompe + modules entrée/sortie
Version évoluée 2200 x 800 x 580 mm (H x L x P)
Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur
de pompe + modules entrée/sortie + matériel
spécifique
ENVIRONNEMENT
Protection anti-explosion
Amérique du Nord Classe 1, Division 1, Groupe C&D
Japon IIGT4
Europe II B T4 (Zone 1)
CEM Compatibilité Electromagnétique Homologuée
Température ambiante 5-52° C (avec refroidisseur externe)
Humidité relative Max. 95 %
Niveau de protection IP 54
Surveillance Ventilateurs refroidissement
Température
Tension alimentation
Batterie
INTERFACES UTILISATEUR
Panneau de commande Dans la cabine ou à l'extérieur
Pupitre de programmation Boîtier protégé, portable. Joystick et clavier.
Affichage 16 lignes de 40 caractères.
Graphique : 240 x 320 pixels
Intelligence distribuée
Menus écran configurables
Sécurité Arrêt d’urgence, dispositif mis en fonction, arrêt
mode général. Arrêt mode auto. Arrêt mode
test. Interverrouillage cabine.
Armoire de commande pour robots de peinture
S4P+
Tous droits de modification des caractéristiques sans préavis
ABB
Z.I. des Béthunes Tél : [phone]
Rue de l’Equerre Fax : [phone]
95310 Saint-Ouen l’Aumône www.abb.com/robotics

S4P+
La dernière version de l’armoire de commande associée aux
robots de peinture offre une grande puissance de calcul, des
fonctions sophistiquées pour le process de peinture et une utilisa-
tion conviviale.
Standards industriels
L'armoire S4P+ est dotée de processeurs Intel Pentium et d'une
plate-forme commune pour faciliter les futures évolutions. Elle
fait appel à une mémoire et à des lecteurs normalisés –
synonymes de coûts faibles et de capacité d'extension accrue.
Sa puissance de calcul permet une modélisation dynamique de
tous les axes, y compris l'axe 7, sur les robots IRB 5400-03/04 et
peut traiter des programmes complexes avec un grand nombre
de tâches parallèles.
Installation facile
Le logiciel du système est fourni sur un CD qui comporte
également la documentation, les schémas électriques et la liste
des pièces de rechange. Le logiciel est installé à partir d'un PC en
utilisant le programme RobInstall. La possibilité d'installer plu-
sieurs systèmes logiciels en parallèle sur le «flash» disque permet
des mises à jour faciles et rapides des logiciels. Deux canaux
Ethernet intégrés facilitent l'entretien et le travail en réseau usine.
Le système de contrôle IPS intégré pour le process peinture est
exclusif ABB. Il assure une haute qualité de finition et des écono-
mies de peinture considérables.
Faible maintenance/diagnostic facile
La nouvelle armoire de commande est entièrement étanche, afin
de séparer la circulation de l'air intérieur et de l'air extérieur. Une
large porte avant assure un accès facile au bâti pivotant de l'ordi-
nateur ainsi qu'aux connexions et aux composants du fond où
peuvent être montés les modules d'entrée/sortie et des équipe-
ments supplémentaires.
Les armoires peuvent être montées côte à côte et alignées pour
un minimum d'encombrement dans les grands ateliers de pein-
ture automobile. Elles peuvent également recevoir un module de
refroidissement monté soit sur le dessus (pour les deux versions
de l’armoire), soit sur le côté (uniquement pour la version évo-
luée).
Les informations du contrôleur de l’armoire sont affichées sur
l’avant de celle-ci, permettant ainsi un diagnostic rapide.
Les deux versions de l'armoire de commande S4P+ sont dési-
gnées sous les appellations "Compacte" et "Evoluée". Ces deux
armoires disposent de la place nécessaire pour les variateurs des
pompes ou des axes externes supplémentaires.
Armoire de commande pour robots de peinture
INTERFACES MACHINE
Entrées/sorties numériques 512/512
Entrées/sorties analogiques 24/16
Bus de champ Interbus –S 64/64
Allan Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
CC Link 128/128
Canaux en série RS-232, RS-422/485
Réseau 2 x Ethernet (10/100 Mbit par seconde)
NFS/FTP Client
FTP Serveur
Interface usine (RAP)
Liaison IPS haut débit
Enregistreur de données en temps réel
Lecteur disquette 3,5" format MS-DOS (option)
LOGICIEL
IPS Système régulation du process intégré. Sys-
tème unique de régulation en boucle fermée et
commande haute vitesse de réglage du débit de
peinture et d'air. Repose sur une architecture
ouverte, souple et réglable.
OUTILS PC
CAP Pack Peinture Assistée par Ordinateur
comprenant ShopFloor Editor et RobView
ShopFloor Editor Modification hors ligne des programmes par
utilisation de graphiques 3D pour la définition de
la trajectoire et la mise au point du process.
Programmation graphique et mise au point des
séquences de changement de teinte.
RobView Surveillance des robots et du process en pro-
duction. Concept simple des écrans utilisateur.
JM440AF - Juillet 2002
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES, ARMOIRE DE COMMANDE S4P+
PERFORMANCES
Principes de commande Modèle dynamique : TrueMove, QuickMove
Auto-optimisation
Commande synchronisée des axes externes
Interpolation 12 axes
Chaînage de 7 référentiels
Concept trajectoire d'angle
Gestion automatique des points singuliers
Supervision des mouvements
Matériel de commande Système multiprocesseurs
Bus PCI avec DRAM
Processeur Pentium R
Disque Flash 64/128 Mo pour mémoire de masse
Alimentation de secours (UPS) 20 s en cas de
coupure d'alimentation
Logiciel de commande Système d'exploitation BaseWare OS Robot
avec prise en charge multitâches
Conception orientée objet
Langage de programmation d'application
puissant RAPID
Portabilité, ouverture, évolutivité
Format de fichiers PC-DOS
Produits logiciels RobotWare
Logiciel pré-chargé, également disponible sur
CD-ROM
Suivi de convoyeur Synchronisation précise des mouvements du
robot, de la régulation du process de peinture et
du déplacement de l'objet. Pour objet linéaire et
circulaire dans toutes les directions.
ALIMENTATION ELECTRIQUE
Tension d'alimentation 200-600 V, 50-60 Hz
Transformateur inclus
DIMENSIONS ET POIDS
Version compacte 1250 x 800 x 580 mm (H x L x P)
Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur
de pompe + modules entrée/sortie
Version évoluée 2200 x 800 x 580 mm (H x L x P)
Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur
de pompe + modules entrée/sortie + matériel
spécifique
ENVIRONNEMENT
Protection anti-explosion
Amérique du Nord Classe 1, Division 1, Groupe C&D
Japon IIGT4
Europe II B T4 (Zone 1)
CEM Compatibilité Electromagnétique Homologuée
Température ambiante 5-52° C (avec refroidisseur externe)
Humidité relative Max. 95 %
Niveau de protection IP 54
Surveillance Ventilateurs refroidissement
Température
Tension alimentation
Batterie
INTERFACES UTILISATEUR
Panneau de commande Dans la cabine ou à l'extérieur
Pupitre de programmation Boîtier protégé, portable. Joystick et clavier.
Affichage 16 lignes de 40 caractères.
Graphique : 240 x 320 pixels
Intelligence distribuée
Menus écran configurables
Sécurité Arrêt d’urgence, dispositif mis en fonction, arrêt
mode général. Arrêt mode auto. Arrêt mode
test. Interverrouillage cabine.
Armoire de commande pour robots de peinture
S4P+
Tous droits de modification des caractéristiques sans préavis
ABB
Z.I. des Béthunes Tél : [phone]
Rue de l’Equerre Fax : [phone]
95310 Saint-Ouen l’Aumône www.abb.com/robotics