S4P+ francais
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S4P+ S4P+ Armoire de commande pour robots de peinture Armoire de commande pour robots de peinture CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES, ARMOIRE DE COMMANDE S4P+ INTERFACES MACHINE PERFORMANCES Principes de commande Matériel de commande Modèle dynamique : TrueMove, QuickMove Auto-optimisation Commande synchronisée des axes externes Interpolation 12 axes Chaînage de 7 référentiels Concept trajectoire d'angle Gestion automatique des points singuliers Supervision des mouvements Système multiprocesseurs Bus PCI avec DRAM Processeur Pentium R Disque Flash 64/128 Mo pour mémoire de masse Alimentation de secours (UPS) 20 s en cas de coupure d'alimentation Logiciel de commande Système d'exploitation BaseWare OS Robot avec prise en charge multitâches Conception orientée objet Langage de programmation d'application puissant RAPID Portabilité, ouverture, évolutivité Format de fichiers PC-DOS Produits logiciels RobotWare Logiciel pré-chargé, également disponible sur CD-ROM Suivi de convoyeur Synchronisation précise des mouvements du robot, de la régulation du process de peinture et du déplacement de l'objet. Pour objet linéaire et circulaire dans toutes les directions. Entrées/sorties numériques Entrées/sorties analogiques Bus de champ Canaux en série Réseau Lecteur disquette 512/512 24/16 Interbus –S 64/64 Allan Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 CC Link 128/128 RS-232, RS-422/485 2 x Ethernet (10/100 Mbit par seconde) NFS/FTP Client FTP Serveur Interface usine (RAP) Liaison IPS haut débit Enregistreur de données en temps réel 3,5" format MS-DOS (option) ALIMENTATION ELECTRIQUE Tension d'alimentation 200-600 V, 50-60 Hz Transformateur inclus La dernière version de l’armoire de commande associée aux robots de peinture offre une grande puissance de calcul, des fonctions sophistiquées pour le process de peinture et une utilisation conviviale. Le système de contrôle IPS intégré pour le process peinture est exclusif ABB. Il assure une haute qualité de finition et des économies de peinture considérables. Faible maintenance/diagnostic facile Standards industriels L'armoire S4P+ est dotée de processeurs Intel Pentium et d'une plate-forme commune pour faciliter les futures évolutions. Elle fait appel à une mémoire et à des lecteurs normalisés – synonymes de coûts faibles et de capacité d'extension accrue. Sa puissance de calcul permet une modélisation dynamique de tous les axes, y compris l'axe 7, sur les robots IRB 5400-03/04 et peut traiter des programmes complexes avec un grand nombre de tâches parallèles. Installation facile Le logiciel du système est fourni sur un CD qui comporte également la documentation, les schémas électriques et la liste des pièces de rechange. Le logiciel est installé à partir d'un PC en utilisant le programme RobInstall. La possibilité d'installer plusieurs systèmes logiciels en parallèle sur le «flash» disque permet des mises à jour faciles et rapides des logiciels. Deux canaux Ethernet intégrés facilitent l'entretien et le travail en réseau usine. La nouvelle armoire de commande est entièrement étanche, afin de séparer la circulation de l'air intérieur et de l'air extérieur. Une large porte avant assure un accès facile au bâti pivotant de l'ordinateur ainsi qu'aux connexions et aux composants du fond où peuvent être montés les modules d'entrée/sortie et des équipements supplémentaires. Les armoires peuvent être montées côte à côte et alignées pour un minimum d'encombrement dans les grands ateliers de peinture automobile. Elles peuvent également recevoir un module de refroidissement monté soit sur le dessus (pour les deux versions de l’armoire), soit sur le côté (uniquement pour la version évoluée). Les informations du contrôleur de l’armoire sont affichées sur l’avant de celle-ci, permettant ainsi un diagnostic rapide. Les deux versions de l'armoire de commande S4P+ sont désignées sous les appellations "Compacte" et "Evoluée". Ces deux armoires disposent de la place nécessaire pour les variateurs des pompes ou des axes externes supplémentaires. Version compacte 1250 x 800 x 580 mm (H x L x P) Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur de pompe + modules entrée/sortie Version évoluée 2200 x 800 x 580 mm (H x L x P) Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur de pompe + modules entrée/sortie + matériel spécifique ENVIRONNEMENT Protection anti-explosion Amérique du Nord Japon Europe CEM Température ambiante Humidité relative Niveau de protection Surveillance LOGICIEL Classe 1, Division 1, Groupe C&D IIGT4 II B T4 (Zone 1) Compatibilité Electromagnétique Homologuée 5-52° C (avec refroidisseur externe) Max. 95 % IP 54 Ventilateurs refroidissement Température Tension alimentation Batterie IPS OUTILS PC CAP Pack Peinture Assistée par Ordinateur comprenant ShopFloor Editor et RobView ShopFloor Editor Modification hors ligne des programmes par utilisation de graphiques 3D pour la définition de la trajectoire et la mise au point du process. Programmation graphique et mise au point des séquences de changement de teinte. Surveillance des robots et du process en production. Concept simple des écrans utilisateur. INTERFACES UTILISATEUR Panneau de commande Dans la cabine ou à l'extérieur Pupitre de programmation Boîtier protégé, portable. Joystick et clavier. Affichage 16 lignes de 40 caractères. Graphique : 240 x 320 pixels Intelligence distribuée Menus écran configurables Sécurité Arrêt d’urgence, dispositif mis en fonction, arrêt mode général. Arrêt mode auto. Arrêt mode test. Interverrouillage cabine. Système régulation du process intégré. Système unique de régulation en boucle fermée et commande haute vitesse de réglage du débit de peinture et d'air. Repose sur une architecture ouverte, souple et réglable. RobView Tous droits de modification des caractéristiques sans préavis ABB Z.I. des Béthunes Rue de l’Equerre 95310 Saint-Ouen l’Aumône Tél : 01 34 40 25 25 Fax : 01 34 40 24 24 www.abb.com/robotics PR 10086F_R1/06.02 ABB AS, ROBOTICS, P.O BOX 265, N-4349 BRYNE, NORWAY DIMENSIONS ET POIDS S4P+ S4P+ Armoire de commande pour robots de peinture Armoire de commande pour robots de peinture CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES, ARMOIRE DE COMMANDE S4P+ INTERFACES MACHINE PERFORMANCES Principes de commande Matériel de commande Modèle dynamique : TrueMove, QuickMove Auto-optimisation Commande synchronisée des axes externes Interpolation 12 axes Chaînage de 7 référentiels Concept trajectoire d'angle Gestion automatique des points singuliers Supervision des mouvements Système multiprocesseurs Bus PCI avec DRAM Processeur Pentium R Disque Flash 64/128 Mo pour mémoire de masse Alimentation de secours (UPS) 20 s en cas de coupure d'alimentation Logiciel de commande Système d'exploitation BaseWare OS Robot avec prise en charge multitâches Conception orientée objet Langage de programmation d'application puissant RAPID Portabilité, ouverture, évolutivité Format de fichiers PC-DOS Produits logiciels RobotWare Logiciel pré-chargé, également disponible sur CD-ROM Suivi de convoyeur Synchronisation précise des mouvements du robot, de la régulation du process de peinture et du déplacement de l'objet. Pour objet linéaire et circulaire dans toutes les directions. Entrées/sorties numériques Entrées/sorties analogiques Bus de champ Canaux en série Réseau Lecteur disquette 512/512 24/16 Interbus –S 64/64 Allan Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 CC Link 128/128 RS-232, RS-422/485 2 x Ethernet (10/100 Mbit par seconde) NFS/FTP Client FTP Serveur Interface usine (RAP) Liaison IPS haut débit Enregistreur de données en temps réel 3,5" format MS-DOS (option) ALIMENTATION ELECTRIQUE Tension d'alimentation 200-600 V, 50-60 Hz Transformateur inclus DIMENSIONS ET POIDS Le système de contrôle IPS intégré pour le process peinture est exclusif ABB. Il assure une haute qualité de finition et des économies de peinture considérables. Faible maintenance/diagnostic facile Standards industriels L'armoire S4P+ est dotée de processeurs Intel Pentium et d'une plate-forme commune pour faciliter les futures évolutions. Elle fait appel à une mémoire et à des lecteurs normalisés – synonymes de coûts faibles et de capacité d'extension accrue. Sa puissance de calcul permet une modélisation dynamique de tous les axes, y compris l'axe 7, sur les robots IRB 5400-03/04 et peut traiter des programmes complexes avec un grand nombre de tâches parallèles. Installation facile Le logiciel du système est fourni sur un CD qui comporte également la documentation, les schémas électriques et la liste des pièces de rechange. Le logiciel est installé à partir d'un PC en utilisant le programme RobInstall. La possibilité d'installer plusieurs systèmes logiciels en parallèle sur le «flash» disque permet des mises à jour faciles et rapides des logiciels. Deux canaux Ethernet intégrés facilitent l'entretien et le travail en réseau usine. La nouvelle armoire de commande est entièrement étanche, afin de séparer la circulation de l'air intérieur et de l'air extérieur. Une large porte avant assure un accès facile au bâti pivotant de l'ordinateur ainsi qu'aux connexions et aux composants du fond où peuvent être montés les modules d'entrée/sortie et des équipements supplémentaires. Les armoires peuvent être montées côte à côte et alignées pour un minimum d'encombrement dans les grands ateliers de peinture automobile. Elles peuvent également recevoir un module de refroidissement monté soit sur le dessus (pour les deux versions de l’armoire), soit sur le côté (uniquement pour la version évoluée). Les informations du contrôleur de l’armoire sont affichées sur l’avant de celle-ci, permettant ainsi un diagnostic rapide. Les deux versions de l'armoire de commande S4P+ sont désignées sous les appellations "Compacte" et "Evoluée". Ces deux armoires disposent de la place nécessaire pour les variateurs des pompes ou des axes externes supplémentaires. 1250 x 800 x 580 mm (H x L x P) Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur de pompe + modules entrée/sortie Version évoluée 2200 x 800 x 580 mm (H x L x P) Robot 7 axes avec 4 entraînements de moteur de pompe + modules entrée/sortie + matériel spécifique ENVIRONNEMENT Protection anti-explosion Amérique du Nord Japon Europe CEM Température ambiante Humidité relative Niveau de protection Surveillance LOGICIEL Classe 1, Division 1, Groupe C&D IIGT4 II B T4 (Zone 1) Compatibilité Electromagnétique Homologuée 5-52° C (avec refroidisseur externe) Max. 95 % IP 54 Ventilateurs refroidissement Température Tension alimentation Batterie IPS OUTILS PC CAP Pack Peinture Assistée par Ordinateur comprenant ShopFloor Editor et RobView ShopFloor Editor Modification hors ligne des programmes par utilisation de graphiques 3D pour la définition de la trajectoire et la mise au point du process. Programmation graphique et mise au point des séquences de changement de teinte. Surveillance des robots et du process en production. Concept simple des écrans utilisateur. INTERFACES UTILISATEUR Panneau de commande Dans la cabine ou à l'extérieur Pupitre de programmation Boîtier protégé, portable. Joystick et clavier. Affichage 16 lignes de 40 caractères. Graphique : 240 x 320 pixels Intelligence distribuée Menus écran configurables Sécurité Arrêt d’urgence, dispositif mis en fonction, arrêt mode général. Arrêt mode auto. Arrêt mode test. Interverrouillage cabine. Système régulation du process intégré. Système unique de régulation en boucle fermée et commande haute vitesse de réglage du débit de peinture et d'air. Repose sur une architecture ouverte, souple et réglable. RobView Tous droits de modification des caractéristiques sans préavis ABB Z.I. des Béthunes Rue de l’Equerre 95310 Saint-Ouen l’Aumône Tél : 01 34 40 25 25 Fax : 01 34 40 24 24 www.abb.com/robotics JM440AF - Juillet 2002 La dernière version de l’armoire de commande associée aux robots de peinture offre une grande puissance de calcul, des fonctions sophistiquées pour le process de peinture et une utilisation conviviale. Version compacte
