3G3MV Manuel de l`utilisateur

MANUEL D’UTILISATION
Variateur de fréquence compact multifonction
SYSDRIVE SERIE 3G3MV

Table des matières
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Chapitre 1. Généralités 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Caractéristiques 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Nomenclature 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2. Description technique 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Installation 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Dimensions 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Conditions d’installation 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Retrait et installation des capots 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Câblage 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Bornier 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Connexions standard 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Câblage du circuit principal 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Câblage des bornes du circuit de contrôle 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Conformité aux normes CE 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3. Préparation pour fonctionnement et contrôle 3-1
3-1 Nomenclature 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Noms des composantes et leurs fonctions 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Description du fonctionnement 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Fonction de copie et contrôle des paramètres 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Paramètre pour copier et contrôler les valeurs sélectionnées 3-10. . . . . . .
3-2-2 Procédure de copie des paramètres 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Sélection de l’interdiction de lecture des paramètres (bloque l’écriture
des données dans l’EEPROM de la console de programmation) 3-18. . . . .
3-2-4 Erreur de copie ou vérification des paramètres 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4. Essai de fonctionnement 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Procédure pour l’essai de fonctionnement 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Exemple de fonctionnement 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5. Fonctions de base 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Configurations initiales 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Configuration de la sélection de l’interdiction d’écriture des
paramètres et de l’initialisation des paramètres (n001) 5-2. . . . . . . . . . . .
5-1-2 Configuration du mode de contrôle (n002) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Fonctionnement en mode de contrôle vectoriel 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Fonctionnement en mode de contrôle de la courbe V/f 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Configuration du courant nominal du moteur (n036) 5-8. . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Configuration de la courbe V/f (paramètres n011 à n017) 5-8. . . . . . . . .
5-4 Configuration du mode Local/A distance 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Configuration de la commande de fonctionnement 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Configuration de la fréquence de référence 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières
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5-6-1 Sélection de la fréquence de référence 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-2 Limites supérieure et inférieure de la fréquence de référence 5-14. . . . . . .
5-6-3 Réglage de l’entrée analogique 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-4 Configuration des fréquences de référence saisies à la console 5-18. . . . .
5-6-5 Configuration des fréquences de référence avec l’entrée train
d’impulsions 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 Configuration du temps d’accélération/décélération 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 Sélection de l’interdiction de la marche arrière 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Sélection du mode d’arrêt 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 Entrées/Sorties multifonction 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-1 Entrées multifonction 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-2 Sortie multifonction 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Sortie analogique multifonction et sortie de contrôle des impulsions 5-38. . . . . .
5-11-1 Configuration de la sortie analogique multifonction (paramètres
n065 à n067) 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11-2 Configuration de la sortie de contrôle des impulsions (n065 et n150) 5-39
Chapitre 6. Fonctions avancées 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Configurations et mise au point contrôle vectoriel 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Configurations poussées du contrôle vectoriel 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Réglage du couple de sortie en mode contrôle vectoriel 6-3. . . . . . . . . . .
6-2 Contrôle de l’économie d’énergie 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Fonctionnement du contrôle de l’économie d’énergie 6-6. . . . . . . . . . . .
6-2-2 Configuration du contrôle de l’économie d’énergie 6-7. . . . . . . . . . . . . .
6-3 Contrôle PID 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Applications de la fonction de contrôle PID 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 Fonctionnement du contrôle PID 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Types de contrôle PID 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 Diagramme du bloc de contrôle PID 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Sélection de la consigne et de la mesure du contrôle PID 6-17. . . . . . . . .
6-3-6 Configurations de la fonction de contrôle PID 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 Réglages du PID 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 Mise au point du PID 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Configuration de la fréquence de découpage 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Fonction de freinage par injection de c.c. 6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Fonction anti–calage 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Fonction de détection de surcouple 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Fonction de compensation de couple 6-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Fonction de compensation du glissement 6-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Autres fonctions 6-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-1 Détection des erreurs de connexion de la console de programmation 6-42.
6-10-2 Fonctions de protection du moteur (n037 et n038) 6-42. . . . . . . . . . . . . . .
6-10-3 Fonction pour le fonctionnement du ventilateur de refroidissement
(n039) 6-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-4 Compensation d’une coupure momentanée de l’alimentation (n081) 6-44.
6-10-5 Nombre de redémarrages (n082) 6-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières
iii
6-10-6 Fonction de saut de fréquence (n083 à n086) 6-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-7 Fonction de détection de la fréquence 6-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-8 Mémorisation fréquence de référence réglée par la fonction
+/– (n100) 6-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-9 Journal des erreurs (n178) 6-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7. Communications 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 Configuration du variateur 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-1 Configuration des conditions de communication 7-2. . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-2 Sélection de la commande RUN (n003) 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-3 Sélection de la fréquence de référence dans le mode à distance
(n004) 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-4 Configuration des entrées multifonction (n050 à n056) 7-8. . . . . . . . . . .
7-2 Formats de base des messages de communication 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Messages DSR et réponses 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Lecture des données (code de fonction: 03 Hex) 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-2 Ecriture des données/Ecriture des données à diffusion générale
(code de fonction: 10 Hex) 7-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-3 Test en boucle (Code fonction: 08 Hex) 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Commande Entrée 7-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Configuration des données des communications 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6 Détails sur l’attribution des numéros de registre 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-1 Fonction E/S 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-2 Fonction de contrôle 7-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7 Codes d’erreur des commmunications 7-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8 Tests d’autodiagnostique 7-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9 Communications avec l’API 7-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-1 Automates programmables industriels et unités périphériques
disponibles 7-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-2 Câblage de la ligne de communication 7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-3 Description de la fonction Protocol Macro 7-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-4 Création d’un fichier projet 7-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-5 Programme à relais 7-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-9-6 Temps de réponse durant la communication 7-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8. Maintenance 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Fonctions de protection et diagnostique 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-1 Détection des erreurs (erreurs irréparables) 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-2 Messages d’avertissement (erreurs réparables) 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Identification et résolution des pannes 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-1 Erreurs dans la configuration des paramètres 8-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-2 Le moteur ne fonctionne pas 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-3 Le moteur tourne dans la mauvaise direction 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2-4 Le moteur ne produit aucun couple ou bien l’accélération est lente 8-22. .
8-2-5 La précision de vitesse, en fonctionnement à vitesse élevée, est basse
avec le contrôle vectoriel 8-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .