20 mNm Servomoteurs CC sans balais
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Servomoteurs C.C. sans balais 20 mNm avec contrôleur de vitesse intégré Technologie 4-pôles Combinaisons avec Réducteurs: 22F, 22/7, 26A Série 2250 ... BX4 S SC 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Vitesse à vide Courant à vide (avec l’arbre ø 3,0 mm) Couple de démarrage Couple de frottement statique Coefficient de frottement dynamique 2250 S 024 BX4 S SC UN V DC 24 R Ω 5,9 η max. % 70,4 no min-1 10 500 Io A 0,105 MH mNm 84,7 Co mNm 0,75 Cv mNm/min-1 1,4 ·10-4 Constante de vitesse Constante FEM Constante de couple Constante de courant kn kE kM kI 451 2,218 21,1 0,047 13 14 15 16 17 18 19 Pente de la courbe n/M Inductance entre phases Constante de temps mécanique Inertie du rotor Accélération angulaire ∆n/∆M L α max. 125,6 250 6,97 5,3 160 Résistances thermiques Constantes de temps thermiques Rth 1 / Rth 2 τ w1 / τ w2 1,2 / 10,5 4,2 / 332 min-1/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-1/mNm µH ms gcm2 ·103rad/s2 K/W s 20 Températures d’utilisation – 40 ... + 85 °C 21 Paliers de l’arbre 22 Charge max. sur l’arbre: – radiale à 3 000 min-1 (4 mm de la flasque frontale) – axiale à 3 000 min-1 (pression / traction) – axiale à l’arrêt (pression / traction) 23 Jeu de l’arbre: ≤ – radial = – axial roulements à billes précontraints 24 25 26 27 acier inoxydable 97 réversible électroniquement 2 1 Tension nominale 2 Résistance entre phases 3 Rendement τm J Matériau du boîtier Poids Sens de rotation Nombre de paires de pôles 20 2 20 N N N 0,015 0 mm mm Valeurs recommandées - mathématiquement indépendantes les unes des autres 28 Vitesse jusqu’à ne max. 29 Couple jusqu’à 1) 2) Me max. 1) 2) 30 Courant jusqu’à Ie max. 1) 2) g min-1 mNm A 12 500 15 / 20 0,8 / 1,2 à 5 000 min-1, limite thermique avec un Rth2 non réduit / limite thermique avec un Rth2 réduit de 55% Remarque: n [min-1] Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre 14 000 de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C. 12 000 Le moteur peut délivrer davantage de puis-sance avec un système de refroidissement adéquat 10 000 (par ex. Rth 2 réduction de –55%). Le moteur est pré-configuré à l’usine pour un 8 000 courant continu dans des conditions thermiques isolées. Le contrôleur doit être reconfiguré avec 6 000 le logiciel simple d’utilisation Motion Manager pour être utilisé avec d’autres paramètres. 4 000 La courbe à tension nominale (UN) montre le point de travail dans les conditions isolées et avec un Rth 2 réduit de 55%. Pour un fonctionnement au-dessus de la courbe à tension nominale nécessitera une tension supérieure. Un fonctionnement en-dessous de la courbe à tension nominale demandera moins de tension. Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2017 Watt 5 7,5 10 12,5 2250 S 024 BX4 S SC 2250 S 024 BX4 S SC (Rth2 -55%) UN 2 000 M [mNm] 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 Plage de travail recommandée en régime continu Page 1/3 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com Dessin technique Orientation en fonction du câble moteur ±5° ø17 M2 3 prof. ø22 ±0,1 6x 0 ø10 -0,05 A ø0,2 A 6x 60° 50 20° 150 ±10 -0,006 ø3 -0,010 ø0,06 A 0,02 6 0 1 -0,05 12,2 ±0,3 67,6 ±0,6 1 Câble plat en PVC 6x AWG 28, 1,27 mm 2250 S ... BX4 S SC Contrôleur de vitesse Tension alimentation électronique Tension alimentation moteur Fréquence de commutation PWM Rendement Courant de sortie en régime permanent max. 1) Courant de pointe à la sortie max.1) Courant total de repos à UN Gamme de vitesse: – standard » capteurs Hall (digitale) Periode d’échantillonnage 1) 2) 024 BX4 SSC Up 5 ... 28 V DC 6 ... 28 V DC Umot 96 kHz fPWM 95 % η 0,8 A Idauer 1,6 A Imax 0,020 A Iel 400 ... 50 000 2) 500 min-1 µs à une température ambiante de 22°C et une température du moteur de max. 60°C à la tension nominale du moteur et de l’électronique la vitesse est fonction de la tension de service du moteur Informations sur les connexions Raccordement 1 "UP": alimentation électronique UP Raccordement 2 "Umot":alimentation bobine Umot Mise à la terre 3 "GND" : masse masse Raccordement 4 "Uncons." : – entrée analogique tension d'entrée Uin = 0 ... 10 V | > 10 V ... UP » valeur vitesse pas définie résistance d'entrée Rentrée ≥ 5 kΩ 000 min-1 vitesse définie par 1 V, 2 Uentrée < 0,15 V » arrêt du moteur Uentrée > 0,3 V » démarrage du moteur Raccordement 5 "DIR" : – entrée digitale sens de rotation vers la terre ou niveau < 0,5 V » dans le sens antihoraire ouvert ou niveau > 3 V » dans le sens horaire résistance d’entrée Rentrée ≥ 10 kΩ Raccordement 6 "FG" : - sortie digitale sortie fréquentielle avec max. UP » Imax = 15 mA; ouverture du collecteur avec une résistance pull-up de 22 kΩ 6 lignes par rotation Caractéristiques Dans cette version, les servomoteurs C.C. sans balais ont un contrôleur de vitesse intégré. Le moteur est commuté par des capteurs de Hall qui sont intégrés dans le moteur. Le contrôle de la vitesse est effectué par un régulateur PI. A l'aide du logiciel “FAULHABER Motion Manager”, le client peut adapter le contrôleur de vitesse aux conditions d'utilisation spéciales. Les paramètres suivants peuvent être modifiés: limite de courant et paramètres de régulation. Le contrôleur de vitesse est équipé d'un dispositif de limitation du courant chargé de limiter le courant maximum du moteur lorsque la charge thermique est trop élevée. On peut avoir un courant continu multiplié par deux sur une courte durée. Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2017 Page 2/3 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com M2 3 Circuit de sortie ø22 ±0,1 6x -0,006 0 ø3 -0,010Raccordement des ø10 -0,05 ø0,06 câbles A 0,02 A ø0,2 A 1 Up Ω 22k ø17 Circuit de sortie / Informations sur la connexion 6 3 Connexion FG Nr. GND 50 ° 6 0 1 -0,05 * Une résistance pull-up externe ±10 150 67,6 ±0,6 supplémentaire peut être rajoutée pour améliorer le temps de montée. 1 2 3 4 5 6 1 12,2 ±0,3 Fonction UP Umot GND Uncons. DIR FG Attention : Une erreur de connexion des fils peut endommager l’électronique du moteur! Attention : Ne pas dépasser un courant Isortie de max. 15 mA. Options Variante de connecteur (Option nr.: 3809) ruban conducteur AWG 26 / PVC avec connecteur Micro-Fit 5 3 1 6 4 2 Accessoires Veuillez trouver notre large gamme d‘accessoires au chapitre « Accessoires ». Informations pour la commande Exemple: Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2017 Page 3/3 2250S024BX4S SC © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com
