Servomoteurs CC sans balais 165 mNm

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Servomoteurs C.C. sans balais
165 mNm
Technologie 4-pôles
150 W
Série 3274 ... BP4
Valeurs à 22°C et à tension nominale
3274 G
1 Tension nominale
UN
R
2 Résistance de phase
ηmax.
3 Rendement, max.
n0
4 Vitesse à vide
5 Courant à vide, typ. (avec l’arbre ø 5 mm)
I0
MH
6 Couple de démarrage
C0
7 Couple de frottement statique
CV
8 Coefficient de frottement dynamique
9 Constante de vitesse
kn
kE
10 Constante FEM
11 Constante de couple
kM
kI
12 Constante de courant
Δn /ΔM
13 Pente de la courbe n/M
L
14 Inductance de phase
τm
15 Constante de temps mécanique
J
16 Inertie du rotor
αmax.
17 Accélération angulaire
18 Résistances thermiques
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
19 Constantes de temps thermiques
20 Températures d‘utilisation:
– moteur
– rotor max. admissible
21 Paliers de l‘arbre
22 Charge max. sur l‘arbre:
– diamètre de l’arbre
– radiale à 3 000 min-1 (5 mm de la flasque frontale)
– axiale à 3 000 min-1 (pression / traction)
– axiale à l‘arrêt (pression / traction)
23 Jeu de l’arbre:
– radial
≤
– axial
=
24 Matériau du boîtier
25 Masse
26 Sens de rotation
nmax.
27 Vitesse jusqu‘à
28 Nombre de paires de pôles
29 Capteurs de Hall
30 Matériau de l‘aimant
Valeurs nominales en service permanent
31 Couple nominal
32 Courant nominal (limite thermique)
33 Vitesse nominale
Note:
0,7 / 8
14 / 965
024 BP4
24
0,25
89
8 700
0,384
2 697
2,9
8,2·10-4
336
2,97
28,4
0,035
3
60
1,5
48
562
V
Ω
%
min-1
A
mNm
mNm
mNm/min-1
min-1/V
mV/min-1
mNm/A
A/mNm
min-1/mNm
µH
ms
gcm²
·10³rad/s²
K/W
s
-40 ... +125
+150
roulements à billes précontraints
°C
°C
mm N N N mm mm 5
50
5
50
0,015
0
acier inoxydable
320
réversible électroniquement
16 000
2
digitaux
NdFeB
MN
IN
nN
g
min-1
111,2
4,8
8 490
mNm
A
min-1
Les valeurs nominales sont valables à 22°C et avec une réduction de résistance thermique Rth2 de 25%.
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse
maximum par rapport au couple disponible
sur l'arbre de sortie pour une température
ambiante donnée de 22°C.
n [min-1]
20 000
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement
adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%).
La droite (UN) montre le point de travail à
tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au
dessus de cette droite exigeront une tension
d'alimentation supérieure. (Tous les points de
travail en dessous de cette droite exigeront
une tension d'alimentation inférieure).
15 000
Le couple maximum disponible et la vitesse
seront réduits si la température ambiante
est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est
thermiquement isolé de l'environnement.
0
50
10 000
100
150
UN
5 000
Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications
concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“.
Edition 2017 Jan. 18
3274G024BP4
3274G024BP4 (Rth2 -50%)
Régime intermittent
Point de fonctionnement
à valeur nominale
Watt
M [mNm]
0
50
100
150
200
250
Plage de travail recommandée (exemple: tension nominale 24V)
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
www.faulhaber.com
Dessin technique
Echelle réduit
Orientation en fonction
du câble moteur ±5°
ø22
6x M3 4 prof.
ø0,2 A
6x 60°
-0,006
ø16 -0,05 ø5 -0,010
ø32 -0,1
A
1,5 -0,05
1,7 ±0,1
74 ±0,2
7,7±0,3
ø23
ø0,06 A
0,02
200 ±10
13 ±0,3
3274 G ... BP4
Options, informations pour câbles et connexions
Informations pour la commande exemple: 3274G024BP4-3692
Option
Y158
3692
Type
Connexion
Description
Moteur sans arbre sortie arrière
Arbre sortie
Combinaison contrôleur Capteurs Hall analogiques pour combinaison avec contrôleur de mouvement MC 5010
Fonction
Phase C
Phase B
Phase A
GND
U DD (+5V)
Capteur de Hall C
Capteur de Hall B
Capteur de Hall A
Couleur
jaune
orange
brun
noir
rouge
gris
bleu
vert
Câble standard
3 fils séparés, matériau FEB,
AWG 18, Phase A/B/C
5 fils séparés, matériau PTFE,
AWG 26, Hall A/B/C, UDD, GND
Combinaison de produits
Réducteurs / Vis
filetées
Codeurs
Electroniques de
commande
Câbles / Accessoires
32A
32ALN
32/3
32/3 S
38A
38/1
38/1 S
38/2
38/2 S
BS32-2.0
IE3-1024
IE3-1024 L
IERS3-500
IERS3-500 L
IER3-10000
IER3-10000 L
SC 5008
MC 5010
Veuillez trouver notre large gamme d’accessoires au chapitre « Accessoires ».
Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications
concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“.
Edition 2017 Jan. 18
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
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