TRAVAIL
ÉNERGIE
PUISSANCE
DU SOLIDE AU SYSTEME POLY-ARTICULE
CH IV P. MORETTO
Pour des mouvements linéaires, le travail d’une force est
égal au produit scalaire de cette force par le déplacement :
F est la force
d est le déplacement.
est l’angle entre la force et la direction du déplacement
Travail mécanique d’un solide en déplacement linéaire
dFW
dFW
).cos(.
.
Soit la force « F », la distance « d » et « »l’angle entre
la force et la direction du déplacement,
Le travail de la force F correspond au produit de la
composante « efficace » de cette force (F.cos()) par la
distance « d » parcourue. Il s’exprime en N.m
F
F.cos()
Direction du déplacement
Travail mécanique d’un solide en déplacement linéaire
d
dFW
dFW
).cos(.
.
Si F.cos() est dans le sens du
déplacement, le travail de la force F
est positif, il est qualifié de
« Moteur ».
Caractéristiques du travail d’une force
Si F.cos() est dans le sens opposé au
déplacement, le travail de la force F
est négatif , il est dit « Résistant »
F
F.cos()
d
F
F.cos()
d
0
x
y
0
x
y
Exemples :
Pour un déplacement horizontal L :
Quel est le travail de F ?
Celui de P ?
0)cos(__0).cos(.
0)cos(__2/3
.).cos(._'
1)cos(__0
.
carLPW
et
LFLFWd
et
LFW
P
F
F
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