où u est la vitesse du fluide, z la cote comptée positivement vers le
haut, ρ est la masse volumique du fluide, p est la pression en fluide,
et g la pesanteur. La charge hydraulique peut décroître seulement
dans la direction du fluide. Si le fluide est immobile, sa charge est
constante dans l’espace. En milieu poreux, on parlera de vitesse de
filtration ou vitesse moyenne du fluide Uà l’échelle d’un volume
élémentaire représentatif. Dans ces milieux, les vitesses sont lentes,
on néglige le terme cinématique et on ne considère que la charge
statique ou cote piézometrique (altitude de la surface libre de l’eau
dans un piezometre en équilibre avec la pression atmosphérique):
h=p/ρg+z
Pour un milieu non saturé, on parle plutôt de potentiel hydraulique
noté Φ et de potentiel de pression Ψ avec Ψ=p/ρg. On assimile
souvent la pression en fluide à ce potentiel de pression, en
exprimant la pression en hauteur d’eau.
En milieu isotrope saturé et en régime permanent, l’écoulement
s’exprime par la loi de Darcy dans sa forme la plus générale:
U=-k/μ (grad p + ρg grad z) (les vecteurs sont en caractère
gras)