Eq. (10-1)

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Chapitre 10
Cinématique de rotation
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Chapitre 10
Sec 10-1 Position θ, vitesse ω et accélération α angulaires
Sec 10-2 Cinématique de rotation (α constante)
Sec 10-3 Lien entre variables linéaires et angulaires
Sec 10-4 Roulement
Sec 10-5 Moment d’inertie et énergie cinétique de rotation
Sec 10-6 Conservation de l’énergie
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Sec. 10-1 Position θ, vitesse ω et
accélération α angulaires
Position angulaire θEq. (10-1)
[Définie par rapport à une droite de référence choisie]
Unité SI: radian (rad), pas de dimension
Fig. 10-1
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1 tour = 2πrad = 360°
Déplacement angulaire Δθ [rad]
Vitesse angulaire ω [rad/s]
Accélération angulaire α [rad/s2]
Convention de signes (P. 298)
θ > 0 sens anti-horaire (counterclockwise)
θ < 0 sens horaire (clockwise)
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Eq.(10-2)
Fig. 10-2
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s=r q
sest aussi la distance
parcourue par la roue
si elle roule