LA ROBOTIQUE
KIROUCHENAMOURTHY Sébastien
MARLIER Christopher
BOUTELEUX Florian
1ère S1
I. HISTOIRE ET DEFINITION
Le terme de robotique est apparu en 1942.
La robotique : Ensemble des domaines scientifiques
et industriels en rapport avec la conception et la
réalisation de robots.
Un robot : Machine programmable qui imite des
actions d'une créature intelligente.
I. HISTOIRE ET DEFINITION
1. Robot automate 2. Robot autonome
3. L’intelligence artificielle
II. LES CAPTEURS
finition d’un capteur :
Mesurande: Grandeur physique objet de la
mesure (Grandeur Physique d’entrée).
II. LES CAPTEURS
Les actionneurs:
CAPTEUR
Mesurande
Actionneur
Grandeur électrique
reçoit
transmet transforme
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