edc1-aspirateur-autonome

Étude de Cas 1 : Étude de la fonction de Déplacement
DOCUMENT REPONSE
Nom de l’élève 1
Nom de l’élève 2
Nom de l’élève 3
Nom de l’élève 4

Identification des effecteurs
Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Aspirateur vu de dessous
Légende :
FT1 : Nettoyer les
poussières du sol
FT2 : Se déplacer
automatiquement
2

Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Identification des effecteurs
Aspirateur en vue éclatée partielle
3

Disposition des éléments de la partie opérative
Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Batterie
Roues motrices
Balais rotatifs
Brosses rotatives
Dispositif d’aspiration
Encombrement de l’aspirateur
Roue jockey
4

Réalisation de la fonction FT23
Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
FT23 : Se déplacer
FT231 : Créer le
mouvement
FT232 : Orienter le
mouvement
FT233 : Mesurer le
mouvement
Nom de
cette
solution
Nom de
cette
solution
Principe de cette solution
5