Dossier d’étude de l’aspirateur autonome (suite 1) Analyse du système automatisé.

Dossier d’étude de l’aspirateur autonome (suite 1)
Analyse du système automatisé.
Pour votre aspirateur, lister :
 Les capteurs qu’il doit contenir
 Les actionneurs dont il a besoin
 Les effecteurs qu’il met en action.
Indiquer ensuite où se trouve la partie commande sur votre aspirateur.
L’organigramme (algorithme, logigramme) : Les
organigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte le
déroulement d'un cycle du système automatisé.
 Faire le logigramme qui résume l’algorithme qui permettra à votre
aspirateur de se déplacer sans encombre dans son environnement.
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