UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 1 UEL une première rencontre avec l'astronomie éléments pour illustrer le cours chapitre 10 : instruments Yves Rabbia, astronome Observatoire de la Côte d'Azur, [email protected] 04 93 40 53 59 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 2 instruments qqs rappels d'optique geom bref aperçu sur diffraction, interferences l'oeil : premier instrument chaine de détection l'oeil assisté : gnomon, baton de jacob, quadrant fonctions d'un instrument astro lunettes et telescopes UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange rappels opt geometrique et diffraction chap10_instrum 3 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum rappels optique géométrique _ 1 4 optique géométrique : quick-look notions et outil basiques rayons, front d'énergie, indice optique, chemin optique, dioptre* principe de Fermat, 1657 (chemin optique minimal), et retour inverse lois de Snell-Descartes, 1625 (reflexion, refraction) emploi : guidage des rayons position et grandeur des images données par système optique** mot clef : conjugaison "point à point" *dioptre ( grec "dioptrion" : voir à travers) = surface de séparation entre deux milieux d'indices différents, s'applique aux miroirs par extension sémantique ** système optique : succession de dioptres disposés le long d'un axe (axe principal) dioptre n1 sphérique dioptre plan n2 dioptre plan UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, rappels optique géométrique _ 2 au passage : un peu de vocabulaire UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 5 sources diaphragmes faisceaux source ponctuelle : intuitif diaphragme : il isole un ensemble de rayons source étendue : ensemble de sources ponctuelles chacune envoie ses rayons faisceau divergent, angle d'ouverture axe du faisceau faisceau convergent mais ici, d'où arrive la lumière ? UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum rappels optique géométrique _ 3 d'où vient la lumière dans le cas d'un faisceau convergent ? DV elle vient d'un système optique S' CV S système optique S : source ponctuelle , dilution d'énergie guidage par le système optique S' : reconcentration d'énergie; S' est une image de S, S' est aussi une nouvelle source et avec une source étendue ? comment ça se passe ? source étendue = ensemble de points S S' système optique 6 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange rappels optique géométrique_4 chap10_instrum 7 reste le faisceau parallèle ! augmentons la distance source-diaphragme à l'infini encore plus loin loin source plus éloignée, cône d'angle plus faible source à l'infini : angle nul ==> cylindre, faisceau parallèle mais comment avoir un cylindre à partir d'un point source ? explicité en cours ! que se passe-t-il avec une source étendue ? chaque point envoie son faisceau parallele une remarque : diamètre apparent (déjà revu) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 8 chap10_instrum rappels optique géométrique_5 montage fréquent : systeme afocal ici non plus , on ne peut pas définir un grandissement objet à l'infini hors d'axe par plan image a a objet à l'infini L1 L2 F f1 f2 image à l'infini image à l'infini hors d'axe par L1 plan image L2 mais l'afocal travaille comme un amplificateur angulaire On peut alors définir un grossissement angulaire g = b/a exo : montrer que l'on a g = f1/f2 b b plan image UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum formation d’une image dans l’instrument (description idealisée) 9 • chaque point de la source donne un faisceau incident parallèle • pour chaque pointde l’objet l’instrument donne une concentration d’energie lumineuse dans le plan focal • la direction incidente est conservée en traversant l’instrument • la distribution des taches focales reproduit la physionomie de l’objet q axe optique F f écran dimension de l'objet : [ q ] x [distance focale], exemple Soleil à calculer rapidos pour q suffisament grand (à preciser plus loin) la dimension de l'image sur l'écran est donnée par sinon quoi ? voir plus loin X = f.q UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum l'optique géométrique ne suffit pas pour décrire les images 10 l'optique géométrique, avec le tracé de rayons, est actuellement très utilisée en ingenierie optique (logiciels spécialisés) pour concevoir des systèmes optiques (assemblages complexes de prismes, lentilles, miroirs, etc...) 10000 mm 1000 mm 40 mm et pour optimiser leur qualité (photographie, optique spatiale, ...). on a du détail (aberrations), mais l'optique géométrique ne donne pas accès de façon fondamentale (physique) au détail des images POURQUOI ? UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange l'optique géométrique ne restitue pas l'aspect détaillé des images. Pourquoi ? parce que ! chap10_instrum 11 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 12 parce qu'il y a le phenomene de diffraction en gros pour l'optique géométrique l'image d'un point est un point S objet système optique S' image l'experience montre que ce n'est pas le cas la cause en est comportement ondulatoire de la lumière et la diffraction latin : diffractare / éparpiller UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum exemple : image d'un point source à l'infini diffraction : l'energie lumineuse n'est plus transportée le long d'un rayon mais plutôt par une série de vagues (sinusoides) leurs crètes forment le front d'onde ( les rayons restent localement perpendiculaires au front d'onde) à la différence de ce qu'on attend avec le modèle des rayons , au foyer d'une lentille on ne trouve pas un point mais une tache de forme particulière (sorte de sombrero) la tache d'Airy (astronome royal, 18..?) intensité 13 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 14 à quels besoins devront repondre les instruments ? très grossièrement determination des positions obtention d'images analyse du rayonnement (décodage des messages de la lumière) au cours de l'histoire il y a eu d'abord le reperage des positions puis les premières images ( Galilée) puis des images plus détaillées puis l'analyse du rayonnement (puissance, distribution spectrale, .....) UNSA_2012-2013 l'oeil, UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 15 chap10_instrum le premier recepteur cerveau iris rétine cristallin nerf optique UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 16 l'oeil : fonctions instrumentales collecteur de lumière, imageur, récepteur iris : contrôle de la puissance admise (diametre variable) cristallin : système optique imageur (lentille, focale variable) rétine : cellules sensibles, (transducteur : photons influx nerveux) nerf optique : cable de liaison vers le processeur (cerveau) l'information recueillie et mise en forme, est enregistrée dans le cerveau (de façon plus ou moins volatile) iris rétine cristallin cerveau nerf optique UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 17 les attributs d'une chaine de détection en optique collecteur imageur recepteur (detecteur) recepteur (detecteur) champ de vue (angle solide) champ de vue (angle solide) filtre spectral mise en memoire collecteur imageur filtre spectral mise en memoire utilisation : localiser (angulairement) des points lumineux dans un domaine angulaire (champ de vue) former une image sur une matrice de cellules (pixel) chacune étant un recepteur relié à un processeur (cerveau) qui classe, organise et synthetise les informations issues de chaque cellule (localisation, energie reçue, couleur, ..) accumuler en memoire l'info arrivant sur chaque cellule (temps d'intégration) on retrouve les fonctions de l'oeil avec temps d'integration non réglable de 0.1 s et si on lui adjoint des lunettes de soleil UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 18 apports de l'observation à l'oeil nu periodicité solaire (définition du jour, cadrans solaires) périodicité lunaire et phases de la lune solstices, équinoxes, saisons, calendriers previsions d'eclipses mouvement d'ensemble de la voute celeste multitude et diversité des astres constellations (navigation) decouverte des planetes chronometrage : dimensions , distances cometes supernovae (chine, 11eme siecle ?) ......... attention : il s'agit d'abord essentiellement de constatations utilitaires, il n'y a pas d'interpretation ou de modelisation des phenomenes sauf à travers des mythologies, croyances, religions premieres interpretations rapportées (approche philosophique) : antiquité grecque (Thalès, Pythagore, Epicure, Aristote, Aristarque, .....) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 19 insuffisances de l'œil pour l'astronomie diamètre de collection : petit (tuyau à photon, diamètre max 5 mm) d'où faible quantité de lumière admise faible pouvoir séparateur ( Da = 1.22 l/D), typical => 1 arcmin pas possible d'accumuler les photons (temps de pose 0.1 sec) pas connecté à un ordinateur (mise en mémoire et traitement ultérieur) sensibilité spectrale : domaine visible seulement (0.4 mm - 0.7 mm) qualité de mesure : non étalonné (intensité, séparations angulaires) emploi limité à : repérage mal mesuré d'objets suffisament brillants morphologie de qqs astres (soleil, lune, cometes) eclipses d'où la nécessité de lui adjoindre des instruments UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 20 qqs grandes étapes pour l'instrumentation en Astro oeil assisté : alignements matériels au sol (Stonehenge et autres, -5000) gnomon (baton vertical) baton de jacob quadrant tout cela a permis d'avoir des meilleures mesures (justesse, precision) pour les directions mais demeurait insuffisant instruments collecteurs imageurs : le vrai saut qualitatif a été apporté par la lunette (Galilée 1609) puis par les autres realisations : telescopes et surtout : instruments au foyer (spectro, photom, imagerie,....) grands instruments au sol saut quantitatif pour diamètre des collecteurs saut qualitatif avec les interféromètres et l'optique adaptative domaine Spatial saut qualitatif, accession à tout le spectre electromagnétique observations ininterrompues ouverture de l'Astronomie non-photonique : neutrinos et ondes gravitationnelles UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, oeil nu _ illustration UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 21 eclipse lune, diametres Lune/Terre rapport environ 3 solstice d'été équinoxes : printemps, automne solstice d'hiver solstices : culminations extrêmes minimale : hiver, maximale :été équinoxes : durée du jour =durée de la nuit eclipses : diamètres apparents : lune , soleil phases de la Lune chronométrage eclipse de Lune diametres relatifs et distances multitude et diversité mvts voute celeste diurne et annuel UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 22 oeil assisté illustration _ 1 cailloux et batons alignements : Stonehenge, Mésopotamie, Babylone, Egypte 3000 av JC, 2000 av JC , mouvement, calendriers, constellations, predictions eclipses, phases de la lune a gnomon et puits diametre de la Terre : Erathostène (230 av.J.C.) a R a p L h on connaît L on mesure p longueur de l'ombre on deduit et ensuite R cadrans solaires UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum œil assisté _ illustration _2 : quadrant + horloge hauteur d'un astre et date de passage au méridien encore plus précis (instrum fixé et stable) encore plus impersonnel (confort et fiabilité de visée) une vraie mesure (nombre et incertitude) Tycho Brahé ( 1546-1601 ) 23 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 24 apports et limites de l'oeil assisté jusque là on a augmenté la précision et la fiabilité des mesures pour le reperage des astres mais ceux-ci restent encore des points ou des taches lumineuses, sans visage le gain en precision va permettre de determiner plus finement les orbites des planètes du système solaire connues à l'époque (16eme siecle) ce qui aura une répercussion decisive, pas seulement scientifique, sur l'alternative "geocentrisme" ou "heliocentrisme" remise en discussion par Copernic (1473_1543) ce sera, à partir des observations de Tycho Brahé (1546_1601) l'oeuvre de Kepler (1571_1630) restent toutefois des progrès à faire concernant : la sensibilité (astres faibles, non accessibles à l'observation) le pouvoir de résolution (pas de fins détails angulaires disponibles) le pas décisif va être fait avec les lunettes, et plus tard les telescopes UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum lunettes illustration Yerkes, 102 cm, record mondial Galilée, 1609, diametre 3 cm 25 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 26 telescopes illustration Newton, 1642- 17xx CFHT 3.6m projet ESO_OWL 100 m ESO VLT_Unit 8m UEL_rencontre avec astron/astrophys Large Binocular Telescope, 2 x Yves8Rabbia, m UNSA_2012-2013 UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 27 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys SPACE ! illustration Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 28 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 29 fonctions basiques d'un instrument pour l'observation en astronomie deux volets de la mission : collecter et analyser l'information ou : recueillir et décoder les messages de la lumière pour l'instant nous nous limitons à l'aspect : COLLECTER point de départ : pluie de photons directions, impacts quelconques ouverture collectrice selection des points d'impact champ de vue selection des directions d'arrivée filtres : selection spectrale champ de vue collecteur monture : poursuite du mvt des astres UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum instruments collecteurs imageurs Lunettes et Telescopes configurations optiques et types de montures 30 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum les collecteurs-imageurs : lunettes , telescopes lunette : deux lentilles alignées avec axes optiques identiques lentille = guide pour la trajectoire des rayons (refraction) objet objectif oculaire oeil objectif = lentille placée du coté de l'objet observé l'objectif donne une image "toute petite" de l'objet observé pour que l'œil puisse voir les détails, on lui adjoint une loupe oculaire = lentille placée du coté de l'oeil une lunette (telescope) est simplement un montage afocal les rayons arrivent sur l'œil en faisceau parallele (image à l'infini) l'œil travaille alors avec le minimium de fatigue l'image est formée à l'infini pour la ramener à distance finie, on doit utiliser une lentille supplémentaire cette lentille peut être le cristallin de l'oeil 31 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 32 chap10_instrum principe et intérêt de la lunette amplification angulaire par système afocal grossissement augmenté, apparence de rapprochement du sujet oeil objectif lunette plus gros plus écartés lunette oculaire oeil UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 33 configurations optiques de base : collection et champ de vue diaphragme de champ au foyer montage basique minimal : instrumentation mesures champ de vue collecteur montage typique : délimitation du champ de vue config. optique instrumentation mesures pupille d'entrée pupille de sortie champ de vue focale équivalente UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 34 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 35 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 36 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys configuration « newton » Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 37 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, configuration « cassegrain » UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 38 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys telescope de Schmidt Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum très important un immense appareil photo grand champ une lame en entrée au profil étudié pour corriger l'aberration de coma l'image d'un point lumineux subit l'aberration de coma quand elle s'éloigne du centre du champ une variante très popuplaire la configuration schmidt-cassegrain 39 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 40 besoins pour l'aspect imagerie former l'image de l'astre sur un capteur (plaque photo, cible camera, ..) besoins : dependent de l'objet et concernent les attributs d'une chaine de detection exemples : objet etendu : grand champ objet faible : grande sensibilité photometrique ou longue pose recherche de la structure de detail : resolution angulaire la resolution accessible sur l'objet depend de l'instrument (diametre collecteur, limite de diffraction) de l'atmosphere ( turbulence ou "seeing" ou "qualité d'image") du capteur (nbre de pixels) de la bonne combinaison de ces trois aspects UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 41 pouvoir de résolution la surface collectrice détermine le pouvoir collecteur pas de surprise : diamètre plus grand plus de puissance collectée elle détermine aussi le pouvoir de résolution angulaire théorique ou le pouvoir séparateur qui est la capacité à distinguer deux points angulairement proches il est quantifié par la plus petite séparation angulaire Da qu'on peut atteindre La diffraction impose Da > l/D, avec D : diametre de l'ouverture attention il y a résolution et résolution résolution du capteur : N1*N2 pixels On parle ici de la resolution spatiale, mais elle n'est pas forcément reportée sur le ciel résolution angulaire liée à la diffraction : tache focale ou PSF (Point Spread Function) c'est la plus faible étendue d'image que l'on peut espérer obtenir (voir plus loin) 1.22 l/D D intensité UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 42 pouvoir séparateur ou Résolution Angulaire angle minimal entre deux points que l'on voit séparés cas de l'oeil ( Da environ 1 arcmin) deux points de l'objet sont vus comme distincts si leurs impacts sur la rétine touchent deux cellules rétiniennes distinctes similaire pour camera (pixels) non séparés cellules retine pour tout instrument : image d'un point = tache d'Airy, Da 1.22 l/D Si elle s'étale sur plusieurs pixels du detecteur, c'est elle qui limite la résolution angulaire théorique Si elle se loge dans un pixel du detecteur, c'est la taille du pixel (reportée sur le ciel) qui determine la resolution angulaire pixel-limited pixel-limited diffraction-limited UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum Travaux pratiques immédiats Testez votre résolution angulaire pas beaucoup assez beaucoup pas mal vachement beaucoup carrement grave super hyper mega top vers résolution meilleure 43 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 44 montures, but : suivre le mouvement apparent Les capacités d'un instrument astro ( collection de lumière, grossissement angulaire) ne sont exploitables que si l'on peut suivre le mouvement apparent des astres ( pointage permanent). Ce pointage permanent est la fonction des montures trois sous-fonctions : tenir le telescope sur une embase fixe mettre en place deux axes de rotation du tube commander le mouvement du tube (entrainement ou poursuite) deux familles principales pour le mouvement du tube (liées aux repères astro) monture equatoriale monture alt-azimuthale (ou simplement azimuthale) d'autres approches existent ( on a pas le temps): monture alt-alt, monture sphérique, ... UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 45 mécanique : les axes et l'entrainement, toujours deux axes à gérer cas : monture équatoriale visée axe de declinaison pole celeste N Pnord lien avec repère équatorial Nord horizon local zenith Ouest d H Est SUD le tube est entrainé dans un mvt de rotation vitesse :un tour en un jour sidéral le tube est incliné d'un angle d par rapport à l'equateur, et reste à la bonne déclinaison pendant la poursuite . Une seule commande de mvt, mvt uniforme UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 46 chap10_instrum mécanique : les axes et l'entrainement, toujours deux axes à gérer cas : monture alt-azimuthale zenith axe azimuthal h a zenith mvt hauteur sud local Est Nord axe de hauteur mvt azimuth SUD au cours de la poursuite a et h doivent être continuellement ajustés sur la direction de l'astre l'entrainement est moins simple qu'avec la monture équatoriale deux mouvements non uniformes UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 47 chap10_instrum divers "design" opto-mécaniques pour les montures coudé axe de declinaison nasmyth E N S W salle de manip étage en dessous à fourche ou fer à cheval axe de hauteur W S table de manip E N à berceau N celeste N celeste axe de declinaison axe de declinaison N W E axe du mondeS monture à fourche pilier N E S W axe du monde monture à berceau UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 48 illustration : monture equatoriale allemande à contrepoids Yerkes fer à cheval CFHT 3.6m UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange illustration : configuration Nasmyth Keck 10m VLT 8m chap10_instrum 49 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange atmosphere effets sur l'observation refraction absorption turbulence chap10_instrum 50 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys 6300 km 1 00 km Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 51 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 52 atmosphère : structure et composition chimique la structure à grande échelle est déterminée par des couches d'épaisseurs inégales, formées en liaison avec les distributions verticales de temperature et de densité composition chimique en volume (variable avec altitude et lieu) : azote N2 (78%), oxygène O2 (21%), gaz rares (Argon, Néon, Hélium...) et dans les basses couches, vapeur d'eau H2O, dioxyde de carbone CO2 . Traces de méthane CH4 et autres UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum rappel front d'onde influence du milieu traversé ( géométrie et indice de réfraction) n1 n2 n3 n1<n2<n3 surfaces onde plus ou moins "cabossées" image idéale image aberrée 53 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum atmosphère : structure à petites échelles cellules convectives et turbulentes, très variables en dimension pression, température et humidité locales Les grands mouvements convectifs forment de grandes cellules (km) qui se décomposent en cellules de plus en plus petites par redistribution de l'énergie de mouvement ( rotation et fractionnement, cascades d'énérgie, Kolmogorov) jusqu'à une échelle de l'ordre de qqs mm Conséquence : les cellules sont imbriquées et donnent une structure très inhomogène et aléatoire (espace et temps) : qui se répercute sur la distribution spatio-temporelle de l' indice de réfraction 54 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 55 effets sur observations _ 1 l'atmosphère perturbe le rayonnement qui nous parvient des astres : trois effets principaux pour nous refraction : modifie la direction de propagation initiale absorption : perturbe la transmission et l'accès au spectre turbulence : perturbe les images (fonction de transfert) un quatrieme aspect est le rayonnement propre de l'atmosphere : production d'un bruit d'ambiante important dès l > 1 mm et croissant avec l UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys effets sur observations _ 2 juste pour le plaisir Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange réfraction_1 chap10_instrum 56 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, effets sur observations _ 3 UNSA OCA Lagrange chap10_instrum absorption_1 absorption spectrale (molécules) l'atmosphère n'est transparente que pour certains intervalles spectraux note : c'est à partir de ces fenetres atmosphériques que sont établies les bandes du systeme JP11 IJ H K L M N conséquences : certains domaines spectraux sont inaccessibles depuis le sol la transmission dans les fenetres n'est pas forcément stable 57 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum une autre limitation : turbulence atmosphérique 58 telescopes ,plus grands = davantage de puissance collectée MAIS .... images pas meilleures à cause de l'atmosphère qui détruit le pouvoir de résolution théorique ( séparation minimale en radian longueur d'onde / Diamètre) une affaire de surface d'onde toute distordue à l'arrivée, à cause de la turbulence atmosphérique turbulence faible structure de tache image theorique encore presente (compacte) turbulence typique structure de tache image theorique complètement détruite et apparition d'un speckle pattern (tavelures) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys effets sur observations_4 Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 59 dégradation des images_1 dégradation provoquée par la turbulence atmosphérique (Kolmogorov) variation aléatoire de la distribution inhomogène de l'indice de réfraction L'effet porte sur le front d'onde qui est aléatoirement distordu rappel n front incident front émergent les distorsions de front d'onde se traduisent principalement par 3 effets (attention jargon): piston (inoffensif quand on a une seule ouverture) tip-tilt ( mouvement de la tache au foyer) speckles (structure complexe au lieu de tache d'Airy) n front incident front émergent front d'onde incident plan front d'onde émerge distordu UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, effets sur observations _5 front d'onde incident UNSA OCA Lagrange 60 chap10_instrum dégradation des images_2 f(x) tout bouge toutbouge bouge tout tout bouge P : piston intervient entre deux (ou N collecteurs) pb pour interferométrie P tél.1 TT TT : tip-tilt mouvement aléatoire de la tache image (voir plus loin) angle de tilt : pente du front d'onde sur l'ouverture Speckles : r0 D x tél.2 au lieu de la tache d'Airy on observe un "speckle pattern" ( voir plus loin) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, illustration : speckle pattern l/r0 l/D UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 61 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum dégradations en "live" turbulence faible turbulence typique structure de tache d'Airy encore perceptible structure de tache d'Airy complètement détruite mouvement d'ensemble de la tache image et apparition d'un speckle pattern (tavelures) 62 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum comment réduire ces limitations ? deux remèdes : espace et optique adaptative ! d'une manière gérérale : pour ne pas avoir d'ennuis avec l'atmosphére aller dans l'espace ! tout le spectre électromagnétique accessible ! pas de turbulence (on est dans le vide) pour la qualité d'image au sol : compenser les défauts introduits par la turbulence par l'optique dans l'instrument optique adaptative 63 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys optique adaptative Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 64 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, adaptative optics NACO VLT UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 65 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, illustration optique adaptative _ 1 UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 66 67 illustration principe optique adaptative _ 2 ( clip Gemini ) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 68 besoins pour compenser les insuffisances de l'oeil surface collectrice plus grande plus grande puissance collectée meilleure resolution angulaire théorique (fins détails) système optique donnant un plus fort grossissement angulaire capacité à suivre le mouvement apparent observation prolongée (possibilité de dessin) et plus tard photographie (long temps de pose, accumulation d'energie collectée, et par suite meilleure sensibilité) d'où accès à de nouveaux astres (faiblement lumineux) et à leur physionomie (images) mais aussi (surtout ?) chaines de detection : instruments au foyer des telescopes : photometrie et spectrometrie UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum photometrie et spectrometrie _ 1 besoins : mesurer le flux dans des bandes spectrales définies photometrie : bandes spectrales larges , non adjacentes et peu nombreuses spectrometrie : bandes spectrales étroites formant une distribution quasi-continue illustration synoptique F(l) photometrie l F(l) spectrometrie l des choix instrumentaux à faire : comment fixer la largeur des bandes ( resolution spectrale) ? 69 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 70 photometrie et spectrometrie _ 2 comment fixer la largeur des bandes spectrales ? photometrie : il y a le souhait de bien couvrir le spectre visible (UBVRI) et en dehors du visible il y a les fenetres atmospheriques qui imposent les choix (systeme JP 11 deja vu : UBVRIJHKLMN..) on utilise des filtres "standard" bien définis et accessibles commercialement spectrometrie : c'est le besoin scientifique qui commande. deux aspects : identifier des raies spectrales (elements chimiques) determiner le profil de la raie (conditions physiques) aspect "identifier" dl dl la resolution spectrale R= l / dl adaptée sera donnée par le design de l'instrument UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum photometrie et spectrometrie _ 3 montages basiques photometrie : batterie de filtres et de lames dichroiques dans la chaine d'acquisition (filtres utilisés en sequence ou simultanement) plusieurs detecteurs un pour chaque bande spectrometrie : il faut entrer dans le design (voir apres) en attendant voyons un "simple spectroscope" 71 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum photometrie et spectrometrie _4 spectro : un schema de principe simpliste (mais commode pour notre propos) composant dispersif telescope pupille de sortie du telescope 72 collim de sortie f1 fente d'entrée collim d'entrée f2 cible camera l'image de l'étoile est formée sur la fente d'entrée la fente d'entrée limite le champ de vue du telescope le collimateur d'entrée forme un faisceau parallele (image de l'étoile à l'infini) l'element dispersif separe les longueurs d'onde en faisceaux paralleles l'incidence de ces faisceaux sur le collimateur de sortie depend de l le collimateur de sortie forme dans son plan focal une image de la fente (et de l'etoile) en un point dépendant de l l'étalement minimal de cette image est Dx = l .f2 / D (Airy) où D est le diamètre du faisceau arrivant sur le collimateur ce n'est le cas que si la largeur de la fente est inferieure à l .f1/ D UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 73 exemples instruments pour l'imagerie grand champ : telescope de schmidt (déjà vu) amas stellaires, recherche de cometes, asteroides, debris spatiaux milliers d'objers sur une image (champ 5 °) petit champ (arcmin) : telescope amateur + webcam par exemple très petit champ (milli arcsec) interferometrie mais c'est un peu à part UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange VLT : Very Large Telescope, 4 fois 8m Chili , Cerro Paranal, alt. 2800m chap10_instrum 74 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum Le Keck Interferometer deux fois 10 m, Mauna Kea ( 4200 m), Hawaii 75 UEL_rencontre avec astron/astrophys Large Binocular Telescope, 2 x Yves8Rabbia, m UNSA_2012-2013 UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 76 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum au sol, il y a aussi les radio-telescopes et pour les autres domaines que Visible , InfraRouge et radio il n'y a que l' Espace 77 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys radiotelescopes Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 78 79 radiotelescope d'Arecibo (puerto-rico) , 300 m de diametre UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange radiotelescope de Nançay ( France) miroir 200 m chariot focal mobile pour suivre le pointage chap10_instrum 80 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange Very Large Array ( Socorro,new mexico,USA) chap10_instrum 81 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 82 encore le VLA Image courtesy of NRAO/AUI very large array radioastronomie desert de Socorro, New Mex, USA UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange astronomie non photonique illustration antarès et superkamiokandé détection de neutrinos virgo et lisa (space) detection des ondes gravitationnelles chap10_instrum 83 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum pourquoi aller dans l'espace ? pas de turbulence ! qualité d'image maximale tout le spectre electromagnétique accessible 84 transmission 1 à toutes les longueurs d'onde longueur d'onde observation en continu (nuit permanente ) exploration directe (lune, mars, asteroides , cometes,...) applications pour la vie quotidienne : environnement, ressources terrestres, météo, géologie, telecommunications , GPS, océanographie, alerte sur catastrophes..... quelques problèmes (parmi d'autres) pour l'Espace UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, le côut d'une mission ! le temps de réalisation typiqmt vingt ans pour un projet spatial avant lancement et l'encombrement croissant de l'Espace par les débris spatiaux UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 85 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange encore des exemples pour l'Espace Topex et Jason (geophysique et oceanographie) EnviSat (environnement) chap10_instrum 86 Corot (transit exoplanètes) UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum 87 encore beaucoup de choses à raconter mais on doit aller voir du coté des étoiles UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum bonus special fous-furieux 88 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum rappels optique géométrique _ 7 image réelle, image virtuelle image réelle : on peut la former sur un écran image virtuelle : elle est formée à l'intérieur du syst optique elle n'est observable qu'à travers un autre système optique (exemple oeil) pour l'observateur il y a une image réelle formée par le syst optique elle peut aussi servir d'objet pour le système "oeil" pour l'observateur il y a une image virtuelle, elle est située dans le syst optique elle ne peut être qu'un objet ( virtuel) pour le système "oeil" écran ou dépoli 89 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange chap10_instrum rappels optique géométrique _ 8 régime paraxial : on peut souvent construire "à la main" c'est de la géométrie parmi les rayons issus de l'objet (source)certains, remarquables, suffisent à construire l'image (intersection de ces rayons) comportement de rayons particuliers (outils) les rayons passant par le centre optique ne sont pas déviés les rayons paralleles à l'axe sont déviés, leur nouvelle direction passe par le foyer F centre optique centre optique F rayon issu d'un point sur l'axe à distance finie on l'inclut dans un faisceau parallèle, qui converge dans le plan focal, ce qui donne la direction emergente un point hors d'axe à l'infini image dans le plan focal, en un foyer secondaire F centre optique F centre optique 90 UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange 91 chap10_instrum rappels optique géométrique _ 9 exemple classique de construction : objet à distance finie objet objet d F p p' d' image image formules associées (géométrie) : 1/p +1/p' = 1/F g = d'/d = grandissement et autres exemples objet étendu à distance infinie objet à l'infini objet étendu au foyer objet F F a d a dimension image d = F. a image réelle objet au foyer image à l'infini UNSA_2012-2013 UEL_rencontre avec astron/astrophys Yves Rabbia, UNSA OCA Lagrange interferences la diffraction considere une infinité d'ondes car la modelisation du phenomene pose que chaque point de la pupille émet une onde pupille c'est une approche differentielle avec passage à la limite pour les interferences c'est le même phénomène que la diffraction, mais en general on parle d'interferences quand il y a un nbre finie d'ondes qui se rencontrent experience familière (?) trous d'Young chap10_instrum 92 points où les deux ondes arrivent en phase