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Protocole CAN
Tutoriel

Division - Name - Date - Language 2
Protocole CAN : Controller Area Network
Historique
Début du développement d ’un projet interne chez Bosch, destiné à
développer un réseau embarqué dans les véhicules
Présentation officielle du protocole CAN
Premiers puces de contrôleurs CAN, disponibles chez Intel et Philips
Semiconductors
Publication par Bosch de la spécification CAN 2.0
Introduction par Kvaser de CAN Kingdom,
protocole de haut niveau basé sur CAN
Création du groupement international de constructeurs et d ’utilisateurs CiA
( CAN in Automation )
Publication par le CiA du protocole CAL (CAN Application Layer)

Division - Name - Date - Language 3
Protocole CAN : Controller Area Network
Historique
Premières voitures à utiliser le réseau CAN chez Mercedes-Benz
Publication de la norme ISO 11898
Première Conférence Internationale CAN (iCC) organisée par le CiA
Introduction par Allen-Bradley du protocole DeviceNet
Publication d ’un amendement à la norme ISO 11898
(format de trame étendu)
Publication par le CiA du protocole CANopen
Développement du protocole de communication TTCAN :
Time-Triggered communication protocol for CAN

Division - Name - Date - Language 4
Protocole CAN : Controller Area Network
Protocoles de Haut Niveau
On fait appel à des modèles pour comprendre et
expliquer les problématiques de communication, pour
décrire les objets de communication , de même que
pour décrire les services applicables sur ces objets
Les modèles en couches sont communs dans les
technologies de la communication
Le modèle OSI (Open Systems Interconnect) de l ’ISO
(International Standardization Organization) est
largement utilisé pour décrire la fonctionnalité des
systèmes de communication : il est fondé sur une
approche hiérarchisée de couches

Division - Name - Date - Language 5
Protocole CAN : Controller Area Network
Protocoles de Haut Niveau
L’implémentation matérielle actuelle de CAN couvre
aujourd’hui les 2 couches inférieures de ce modèle; les
couches 3 à 7 étant couvertes par différentes approches
logicielles
Il existe un grand nombre de protocoles de haut niveau,
basés sur CAN, et qui ont été développés pour différents
domaines d ’application, et en fonction de différents
besoins utilisateur