Au moment du départ, trois vaisseaux identiques
quittent l'orbite terrestre et sont injectés vers Mars
grâce à deux moteurs identiques à ceux de la
navette spatiale (hydrogène/oxygène). Les réservoirs
de carburant sont ensuite largués, et trois jours après
le départ, les vaisseaux s'assemblent pour former une
structure en étoile. L'ensemble se met lentement en
rotation (3 rotations par minute), histoire de donner à
l'équipage une gravité artificielle. Le faible taux de
rotation permet d'éviter les nausées et simule la
gravité martienne (1/3 de la gravité terrestre). Sur le
dessin, on distingue la structure en forme d'étoile (il
faut l'imaginer tournant lentement sur lui même), avec
les trois vaisseaux situés à l'extrémité de chaque
branche et les tunnels blancs de liaisons. Pour
chaque vaisseau, on note le bouclier de protection
thermique, les panneaux solaires et les antennes
radio, qui restent toujours pointées vers la Terre,
quelle que soit la position du vaisseau. Après
l'atterrissage des astronautes sur Mars, le vaisseau
mère en forme d'étoile peut repartir vers la Terre. Il
jouera ainsi le rôle d'une navette et servira à amener
une nouvelle équipe vers Mars, après avoir été
rechargé. Le même vaisseau est aussi utilisé pour le
retour. Deux vaisseaux mères au moins seront
nécessaires pour pouvoir amener des hommes sur
Mars à chaque opportunité de lancement