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LES MOTEURS PAS A PAS
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•Moteur à aimant permanent
•Moteur à réluctance variable
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•Moteur hybride
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•Commande de moteur sur LPT1
Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix
G. D’AQUINO
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Le moteur se compose :
- d’un rotor constitué par
un aimant.
-d’une partie fixe constituée
de deux noyaux.
Sur ces noyaux, on trouve des bobines.
Lorsqu’un courant positif traverse la bobine,
elle produit un champ Nord - Sud.
Lorsqu’un courant négatif traverse la bobine,
elle produit un champ Sud - Nord.
S
N
S
N
N
S
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement sur une phase
N
S
0
I+
0
I-
N
N
I+
0
I0
S
B2
S
S
N
S
N
N
N
S
S
N
La séquence est :
B1
B1
S
L’alimentation des bobines
va se faire l’une après l’autre.
On inversera le courant dans
la bobine pour faire tourner
le moteur dans le même sens.
B2
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement sur deux phases
L’alimentation des bobines
va se faire simultanément.
On inversera le courant dans
les bobines pour faire tourner
le moteur dans le même sens.
S
N
S
N
I+
III+
N
S
N
S
La séquence est :
B1
B1
B2
I+
I+
I+
I-
B2
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement en demi-pas
Le fonctionnement est une fusion
des deux précédents. On va alterner
l’alimentation d’une phase et de
deux phases.
B1
S
N
S
N
N
S
N
La séquence est :
B1
B2
0
I+
II+
I0
II0
II+ II+ 0
I+ I+
N
N
S
N
S
SS
B2
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Si l ’on augmente le nombre de pôles,
on augmente le nombre de pas. Ici 12 et 24 pas.
N
S
Le nombre de pas dépend
du nombre de pôles de l’aimant.
Ici le nombre de pas est de 4 pour
un fonctionnement à 1 ou 2 phases
et de 8 pour le mode demi-pas.
N
S
S
N
N
S
MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Pour éviter d ’avoir une alimentation
symétrique, certains noyaux ont deux
bobines.
Les deux bobines ont un même point commun.
L’application d’un courant positif
dans la première bobine entraîne
un champ Nord - Sud
S
N
N
S
L’application d’un courant positif
dans la deuxième bobine
entraîne un champ Sud - Nord.
On alimente jamais deux bobines sur le même noyau en même temps.
LES MOTEURS PAS A PAS
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•Moteur à aimant permanent
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•Moteur à réluctance variable
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G. D’AQUINO
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE
Le moteur se compose
d’un rotor constitué par
un matériaux ferromagnétique
non aimanté.
B1
La partie fixe est constituée par
des bobines. On représente ici
3 bobines :
B1-B’1/ B2-B’2/ B3-B’3
Lorsque l’on alimente une
bobine, celle-ci crée un champ
magnétique.
Ces lignes passent plus
facilement par le circuit
ferromagnétique que dans l’air.
La perméabilité étant supérieure
à 1000. C’est la règle du flux maximum
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE
B1
Le rotor est monté sur un axe
de rotation.
Le rotor se déplace, facilitant
le trajet du champ magnétique.
Le sens du champ magnétique
est quelconque. Le sens du
courant a alors peu d’importance.
Donc la polarisation de la bobine
peut se faire dans les deux sens.
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE
Si on alimente la bobine B3.
B1
On va pouvoir à nouveau
déplacer le rotor.
Si on alimente la bobine B1.
On va pouvoir à nouveau
déplacer le rotor. Et ainsi de
suite.
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE
La commande du moteur se fait
en alimentant successivement
les bobines. La commande de
ces moteurs est relativement
simple.
B1
B’1
MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE
Le nombre de pas dépend
du nombre de dents.
Ici c ’est un moteur à 12 pas.
B1
Si l ’on double le nombre
de dents on double
le nombre de pas.
B’1
LES MOTEURS PAS A PAS
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•Moteur à aimant permanent
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•Moteur hybride
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G. D’AQUINO
MOTEUR HYBRIDE
Le moteur hybride est une
fusion des moteurs à aimant
permanent et à réluctance
variable.
N
Le rotor est un aimant
S
S
Le stator est constitué
de bobine montée sur dents.
N
N
S
Il utilise alors la règle du champ
maximum tout en permettant un
couple plus important grâce aux aimants