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LES MOTEURS PAS A PAS
•Moteur à aimant permanent
•Moteur à réluctance variable
•Moteur hybride
•Commande de moteur sur LPT1
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G. D’AQUINO

MOTEUR A AIMANT PERMANENT
-d’une partie fixe constituée
de deux noyaux.
Le moteur se compose :
-d’un rotor constitué par
un aimant. NS
Sur ces noyaux, on trouve des bobines.
Lorsqu’un courant positif traverse la bobine,
elle produit un champ Nord - Sud.
N S
Lorsqu’un courant négatif traverse la bobine,
elle produit un champ Sud - Nord.
S N

MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement sur une phase
L’alimentation des bobines
va se faire l’une après l’autre.
On inversera le courant dans
la bobine pour faire tourner
le moteur dans le même sens.
B1
B2
La séquence est :
B1 B2
N
S
S
N
I+ 0
S N
N S
0 I+
N
S
N
S
I- 0
N S
NS
0 I-
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement sur deux phases
L’alimentation des bobines
va se faire simultanément.
On inversera le courant dans
les bobines pour faire tourner
le moteur dans le même sens.
B1
B2
La séquence est :
B1 B2
I+ I+
S
N
S N
I- I+
I- I+
I+ I-
S N
N
S
N S
N
S
N S
S
N
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT
Fonctionnement en demi-pas
Le fonctionnement est une fusion
des deux précédents. On va alterner
l’alimentation d’une phase et de
deux phases. B1
B2
La séquence est :
B1 B2
0 I+
N S
I- I+
I- 0
I- I-
S N
N
S
N S
N
S
Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.
S N
N S
N
S
NS
0 I-
I+ I-
I+ 0
I+ I+