Transparents du cours 11 - Université catholique de Louvain

ELEC2753 - 2012 - Université catholique de Louvain
Moteurs pas à pas
E. MATAGNE
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Electrotechnique

ELEC2753 - 2012 - Université catholique de Louvain
Fonctionnement en pas à pas d ’une machine
classique

ELEC2753 - 2012 - Université catholique de Louvain
3
Machine synchrone à aimants

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4
Machine synchrone à réluctance

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5
Utilité du mode pas à pas
Le mode pas à pas permet de faire du positionnement sans utiliser de
capteur: Si la position initiale est connue, il suffit de compter le nombre
d’impulsions transmises au moteur pour savoir quelle est sa position.
Pour connaître la position initiale, on peut faire tourner le moteur lors de la
mise sous tension du dispositif jusqu’à l’amener contre une butée.
Inconvénient : si on rate un pas (blocage imprévu, choc…), le décalage qui
en résulte persiste jusqu’à la prochaine initialisation.