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Architecture du CyberKnife® de Architecture du CyberKnife® de
quatrième générationquatrième génération ::table de table de
traitement, robot et sa section traitement, robot et sa section
accélératrice, tubes à rayons X et accélératrice, tubes à rayons X et
détecteurs.détecteurs.
11--bras robotisé, bras robotisé,
22--accélérateur, accélérateur,
33--collimateur, collimateur,
44--imagerie par rayons X, imagerie par rayons X,
55--laser, laser,
66--caméras in
rarou
es caméras in
rarou
es
(Synchrony™), (Synchrony™),
77--table «table « Robocouch™Robocouch™ ..
Axes de mouvement de la table
robotisée six axes de liberté (trois
translations et trois rotations)